WO2020207208A1

WO2020207208A1 - 用于空调器的控制方法及空调器

Info

Publication number: WO2020207208A1
Application number: PCT/CN2020/079722
Authority: WO
Inventors: 张建雄; 徐贝贝; 张飞
Original assignee: 青岛海尔空调器有限总公司; 海尔智家股份有限公司
Priority date: 2019-04-11
Filing date: 2020-03-17
Publication date: 2020-10-15
Also published as: CN110057052A

Abstract

一种用于空调器的控制方法及空调器，该空调器包括室内机和设置在室内机上的温度传感器，该控制方法包括：在空调器制热运行的过程中，获取室内环境温度；对室内环境温度逐级进行降温补偿；按照每次降温补偿后的温度控制空调器运行。本发明使得空调器在制热运行的过程中，不会使室内环境温度出现很大的波动，避免影响用户的舒适度，并且使空调器始终保持正常运转，满足用户的制热需求，提升用户体验。

Description

用于空调器的控制方法及空调器

技术领域

本发明属于空调技术领域，具体提供一种用于空调器的控制方法及空调器。

背景技术

空调器是用于调节室内环境温度的设备，在寒冷的冬季，人们经常使用空调器来对室内进行制热，从而使室内环境温度升高，在空调器制热过程中，热空气会往上浮，这就使得室内的下部温度比上部温度要低，然而，空调器的温度传感器都是安装在空调器的室内机上，而空调器的室内机一般安装在室内的上部位置，这就使得温度传感器检测到的温度与用户实际感受到的温度具有偏差，即温度传感器检测到的温度比用户实际感受到的温度要高。

现有技术中，针对上述问题的解决方案是在空调器进行制热时，对温度传感器检测到的温度进行一次性的降温补偿，然后通过补偿后的温度值对空调器进行运行控制，这种控制方式会使得室内环境温度出现很大的波动，降低用户的舒适度，甚至会使空调器无法正常运转。

因此，本领域需要一种新的用于空调器的控制方法及相应的空调器来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有空调器在制热时采用一次性降温补偿会使室内环境温度出现很大波动以及有可能使空调器无法正常运转的问题，本发明提供了一种用于空调器的控制方法，该空调器包括室内机和设置在室内机上的温度传感器，该控制方法包括：在空调器制热运行的过程中，获取室内环境温度；对室内环境温度逐级进行降温补偿；按照每次降温补偿后的温度控制空调器运行。

在上述控制方法的优选技术方案中，“对室内环境温度逐级进行降温补偿”的步骤具体包括：每隔预设时间对室内环境温度进行增量的降温补偿。

在上述控制方法的优选技术方案中，“每隔预设时间对室内环境温度进行增量的降温补偿”的步骤进一步包括：每隔预设时间对室内环境温度进行相同增量的降温补偿。

在上述控制方法的优选技术方案中，“每隔预设时间对室内环境温度进行增量的降温补偿”的步骤进一步包括：每隔预设时间对室内环境温度进行不同增量的降温补偿。

在上述控制方法的优选技术方案中，控制方法还包括：获取当前降温补偿后的温度；根据当前降温补偿后的温度，选择性地停止对室内环境温度逐级进行降温补偿。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据当前降温补偿后的温度，选择性地停止对室内环境温度逐级进行降温补偿”的步骤包括：将当前降温补偿后的温度与目标温度的差值与预设值比较；根据比较结果，选择性地停止对室内环境温度逐级进行降温补偿。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据比较结果，选择性地停止对室内环境温度逐级进行降温补偿”的步骤包括：如果差值小于预设值，则停止对室内环境温度逐级进行降温补偿。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据比较结果，选择性地停止对室内环境温度逐级进行降温补偿”的步骤还包括：如果差值不小于预设值，则继续对室内环境温度逐级进行降温补偿。

在上述控制方法的优选技术方案中，目标温度为用户设定的需求温度。

在另一方面，本发明还提供一种空调器，该空调器包括控制器，该控制器配置成能够执行上述的控制方法。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，在空调器制热运行的过程中，通过温度传感器检测室内环境温度，然后对该检测到的室内环境温度逐级进行降温补偿，并按照每次降温补偿后的温度对空调器进行运行控制，与现有技术相区别的是，现有技术中采用的是一次性补偿，而本发明是将一次性需要补偿的温度值分开进行，并且在每次补偿之后都使空调器按照该次补偿后的温度值运行一段时间，通过这样的设置，使得空调器在制热运行的过程中，不会使室内环境温度出现很大的波动，而是使室内环境温度平稳升高，避免影响用户的舒适度，并且使空调器始终保持正常运转，满足用户的制热需求，提升用户体验。

进一步地，在空调器制热运行的过程中，按照时间轴每隔预设时间将降温补偿值增加，使得室内环境温度可以平稳升高，不会产生很大的波动，不会影响用户的舒适性，更不会影响空调器的正常运转。

进一步地，每隔预设时间将降温补偿值按照定量增加更有利于室内环境温度的平稳升高，保证用户的舒适度和空调器的正常运转。

进一步地，每隔预设时间将降温补偿值按照不定量增加能够应对其他因素对室内环境温度产生的影响，尽可能保证用户的舒适度，并且不会影响空调器的正常运转。

进一步地，通过将当前降温补偿后的温度与目标温度的差值与预设值比较，可以判断当前的降温补偿值是否满足用户的制热需求，避免降温补偿值持续升高而使室内环境温度出现波动，从而影响用户的正常制热体验，提升用户体验。

附图说明

图1是本发明的空调器的一个实施例中控制方法的流程图；

图2是本发明的空调器的另一个实施例中控制方法的流程图；

图3是本发明的空调器在制热运行时一种实施例的室内环境温度与时间的变化曲线图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

基于背景技术指出的现有空调器在制热时采用一次性降温补偿会使室内环境温度出现很大波动以及有可能使空调器无法正常运转的问题，本发明提供了一种用于空调器的控制方法及空调器，旨在使得空调器在制热运行的过程中，不会使室内环境温度出现很大的波动，避免影响用户的舒适度，并且使空调器始终保持正常运转，满足用户的制热需求，提升用户体验。

具体地，本发明的空调器包括室内机、室外机、压缩机和电子膨胀阀，室内机、压缩机、室外机和电子膨胀阀构成闭环的冷媒循环系统，室内机上设置有用于检测室内环境温度的温度传感器，此外，空调器还包括控制器，该控制器能够对室内机、室外机、压缩机和电子膨胀阀进行控制，如图1所示，本发明的控制方法包括：步骤S102，在空调器制热运行的过程中，获取室内环境温度；步骤S104，对室内环境温度逐级进行降温补偿；步骤S106，按照每次降温补偿后的温度控制空调器运行。需要说明的是，上述中，“对室内环境温度逐级进行降温补偿”指的是对室内环境温度非一次性达到总补偿温度值，而是在一段时间内逐渐达到总补偿温度值或者间隔式达到总补偿温度值，比如可以将温度补偿分为三个阶段进行，第一阶段先按照第一个降温补偿温度值进行降温补偿，例如总补偿温度值的三分之一，第二阶段再按照第二个降温补偿温度值进行降温补偿，例如总补偿温度值的三分之二，第三阶段最终按照总补偿温度值进行降温补偿，也就是说，每个阶段对室内环境温度的降温温度补偿值都比上一阶段对室内环境温度的降温温度补偿值多出总补偿温度值的三分之一。再比如，还可以将温度补偿分为四个阶段进行，第一阶段先按照第一个降温补偿温度值进行降温补偿，例如总补偿温度值的四分之一，第二阶段再按照第二个降温补偿温度值进行降温补偿，例如总补偿温度值的二分之一，第三阶段再按照第三个降温补偿温度值进行降温补偿，例如总补偿温度值的四分之三，第四阶段最终按照总补偿温度值进行降温补偿，也就是说，每个阶段对室内环境温度的降温温度补偿值都比上一阶段对室内环境温度的降温温度补偿值多出总补偿温度值的四分之一。当然，上述中将温度补偿分为三个阶段或者四个阶段进行仅是示例性的，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置温度补偿的阶段次数以及每阶段降温补偿的补偿温度值，只要能够对温度传感器检测到的室内环境温度逐级进行降温补偿(即非一次性降温补偿)，避免室内环境温度波动很大即可。

优选地，“对室内环境温度逐级进行降温补偿”的步骤具体包括：每隔预设时间对室内环境温度进行增量的降温补偿。也就是说，在空调器制热运行并持续时间t1时，通过温度传感器实时检测室内环境温度，然后在第一个时间Δt内以第一个降温补偿温度值对室内环境温度进行降温补偿，然后在第二个时间Δt内以第二个降温补偿温度值对室内环境温度进行降温补偿，并且第二个降温补偿温度值大于第一个降温补偿温度值，依次类推，在第三个时间Δt内以第三个降温补偿温度值对室内环境温度进行降温补偿，并且第三个降温补偿温度值大于第二个降温补偿温度值，通过这样的设置，使得每隔相同的时间都调整一次降温补偿温度值，并且每次的降温补偿温度值都比上一次的降温补偿温度值要大(即具有一定的增量)，从而保证空调器在制热运行时使室内环境温度逐渐升高。在本段所描述的情形中，每个时间Δt均相同，当然，在实际应用中，还可以设置每个时间不同，这种调整不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。

在一种可能的情形中，“每隔预设时间对室内环境温度进行增量的降温补偿”的步骤进一步包括：每隔预设时间对室内环境温度进行相同增量的降温补偿。也就是说，在第一个时间Δt内如果以ΔT对检测到的室内环境温度进行降温补偿，那么在第二个时间Δt内则以2ΔT对检测到的室内环境温度进行降温补偿，以此类推，在第N个时间Δt内则以NΔT对检测到的室内环境温度进行降温补偿。“每隔预设时间对室内环境温度进行增量的降温补偿”的步骤进一步包括：每隔预设时间对室内环境温度进行不同增量的降温补偿。

在另一种可能的情形中，“每隔预设时间对室内环境温度进行增量的降温补偿”的步骤进一步包括：每隔预设时间对室内环境温度进行不同增量的降温补偿。也就是说，在第一个时间Δt内如果以ΔT对检测到的室内环境温度进行降温补偿，那么在第二个时间Δt内可以以1.5ΔT对检测到的室内环境温度进行降温补偿，第三个时间Δt内可以以2.2ΔT对检测到的室内环境温度进行降温补偿，即每个时间Δt内与上一个时间Δt的降温补偿温度值的增量不完全相同。

优选地，参见图2，本发明的控制方法还包括：步骤S202，获取当前降温补偿后的温度；根据当前降温补偿后的温度，选择性地停止对室内环境温度逐级进行降温补偿。在实际应用中，空调器在制热运行的过程中，温度传感器可以实时检测室内环境温度，在每个时间段内以不同的降温补偿温度值对当前检测到的室内环境温度进行降温补偿，此时，可以通过当前降温补偿后的温度来控制停止对室内环境温度逐级进行降温补偿的时机，例如，在一种可能的情形中，“根据当前降温补偿后的温度，选择性地停止对室内环境温度逐级进行降温补偿”的步骤包括：步骤S204，将当前降温补偿后的温度与目标温度的差值与预设值比较；根据比较结果，选择性地停止对室内环境温度逐级进行降温补偿。通过这样的设置，可以在当前降温补偿温度值满足用户的制热需求时停止对降温补偿值继续增加，避免室内环境温度出现波动，影响用户的正常使用。具体地，“根据比较结果，选择性地停止对室内环境温度逐级进行降温补偿”的步骤包括：步骤S206和S208(图2中“Y”指判定为是)，如果当前降温补偿后的温度与目标温度的差值小于预设值，则停止对室内环境温度逐级进行降温补偿；步骤S206和S210(图2中“N”指判定为否)，如果当前降温补偿后的温度与目标温度的差值不小于预设值，则继续对室内环境温度逐级进行降温补偿。也就是说，当降温补偿后的温度与目标温度的差值小于预设值时，说明此时的降温补偿温度值已经满足用户的制热需求，无需进一步降低降温补偿温度值，而当降温补偿后的温度与目标温度的差值不小于预设值时，说明此时的降温补偿温度值还未满足用户的制热需求，需要进一步降低降温补偿温度值。本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置上述中预设值的具体数值，例如，预设值可以为本领域技术人员测得的试验值，还可以为经验值，只要通过预设值确定的分界点能够判定当前的降温补偿温度值是否满足用户的制热需求即可。其中，目标温度可以为用户通过手机、平板电脑向空调器输入的需求温度，还可以为用户通过遥控器向空调器输入的需求温度，或者其他设备向空调器输入的需求温度等。

在一种优选的实施方式中，空调器每隔预设时间对室内环境温度进行相同增量的降温补偿，而预设值为每个时间Δt与上一个时间Δt的降温补偿温度值的增量值，即温度传感器检测的室内环境温度用Tr表示，用户设定的目标温度用Ts表示，N1为对室内环境温度的补偿次数，ΔT为每阶段降温补偿的增量值，也是第一次对检测到的室内环境温度进行补偿的温度值，那么当满足条件(Tr-N1ΔT)-Ts＜ΔT时，空调器之后一直按照N1ΔT对检测到的室内环境温度进行降温补偿。

在一种可能的情形中，(Tr-N1ΔT)-Ts＝0，在这种情形下，可以先设定一个温度T，T为空调器出厂前所设定的温度补偿值，并且T为ΔT的整倍数，那么在空调器制热运行并进行降温补偿时，随着补偿值的逐渐增加，当NΔT等于T时，空调器之后一直按照T对检测到的室内环境温度进行补偿，当然，上述的T还可以是在空调器运行之后通过室内风速而确定的，例如，室内风机的风速为高风，可以设定T为2摄氏度，室内风机的风速为中风，可以设定T为3摄氏度，室内风机的风速为低风，可以设定T为4摄氏度。

下面结合图3的温度/时间曲线图来进一步阐述本发明的技术方案，其中，Tr1、Tr3、Tr5、Tr7…都是实际的环境温度，即每隔时间Δt温度传感器检测到的室内环境温度，而Tr2、Tr4、Tr6、Tr8…都是降温补偿之后的温度，是空调显示的环境温度，也是运行控制的环境温度。其中，Tr1-Tr2＝ΔT，Tr3-Tr4＝2ΔT，Tr5-Tr6＝3ΔT，Tr7-Tr8＝4ΔT…，实际情况就是每过一个Δt降一个ΔT，直到满足(Tr-N1ΔT)-Ts＜ΔT的条件则保持当前的降温补偿温度值，并且使空调器一直按照该降温补偿温度值继续运转。在实际应用中，t1的取值范围可以是[1，60]，单位为分钟，其中，t1为温度传感器第一次获取室内环境温度之前空调器制热运行的时间。T的取值范围可以为[1，10]，单位为摄氏度，ΔT的取值范围可以为[0.1，1]，单位为摄氏度，N和N1的取值范围可以为[1，100]，单位为次。

需要说明的是，除了前述中通过将当前降温补偿后的温度与目标温度的差值与预设值比较，还可以通过将当前降温补偿后的温度与目标温度的比值与预设值比较，这种公式的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims

一种用于空调器的控制方法，其中，所述空调器包括室内机和设置在所述室内机上的温度传感器，所述控制方法包括：

在所述空调器制热运行的过程中，获取室内环境温度；

对所述室内环境温度逐级进行降温补偿；

按照每次降温补偿后的温度控制所述空调器运行。
根据权利要求1所述的控制方法，其中，“对所述室内环境温度逐级进行降温补偿”的步骤具体包括：

每隔预设时间对所述室内环境温度进行增量的降温补偿。
根据权利要求2所述的控制方法，其中，“每隔预设时间对所述室内环境温度进行增量的降温补偿”的步骤进一步包括：

每隔预设时间对所述室内环境温度进行相同增量的降温补偿。
根据权利要求2所述的控制方法，其中，“每隔预设时间对所述室内环境温度进行增量的降温补偿”的步骤进一步包括：

每隔预设时间对所述室内环境温度进行不同增量的降温补偿。
根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述控制方法还包括：

获取当前降温补偿后的温度；

根据当前降温补偿后的温度，选择性地停止对所述室内环境温度逐级进行降温补偿。
根据权利要求5所述的控制方法，其中，“根据当前降温补偿后的温度，选择性地停止对所述室内环境温度逐级进行降温补偿”的步骤包括：

将当前降温补偿后的温度与目标温度的差值与预设值比较；

根据比较结果，选择性地停止对所述室内环境温度逐级进行降温补偿。
根据权利要求6所述的控制方法，其中，“根据比较结果，选择性地停止对所述室内环境温度逐级进行降温补偿”的步骤包括：

如果所述差值小于预设值，则停止对所述室内环境温度逐级进行降温补偿。
根据权利要求7所述的控制方法，其中，“根据比较结果，选择性地停止对所述室内环境温度逐级进行降温补偿”的步骤还包括：

如果所述差值不小于预设值，则继续对所述室内环境温度逐级进行降温补偿。
根据权利要求6所述的控制方法，其中，所述目标温度为用户设定的需求温度。
一种空调器，所述空调器包括控制器，其中，所述控制器配置成能够执行权利要求1至9中任一项所述的控制方法。