CN107917484B - 基于无线数据传输的带热量上升补偿的恒温器 - Google Patents

Abstract

一种位于建筑物区域内的HVAC控制器包括外壳、无线电设备、控制器监测器、温度传感器和温度补偿模块。所述无线电设备包括在所述外壳内，并且被配置成经由无线HVAC网络传输数据。所述控制器监测器被配置成检测所述无线电设备的无线活动，所述无线活动在所述外壳内发热并且使所述外壳内的温度超出位于所述外壳外部的建筑物区域的温度。所述温度传感器被配置成测量所述外壳内的温度。所述温度补偿模块被配置成确定由所述无线活动产生的无线热量上升；基于所述无线热量上升计算温度偏移；并且通过从在所述外壳内测得的温度中减去所述温度偏移来确定位于所述外壳外部的建筑物区域的温度。

Description

基于无线数据传输的带热量上升补偿的恒温器

相关申请的交叉引用

本申请主张于2016年10月6日提交的美国专利申请15/287,677的权益和优先权，15/287,677号专利申请是于2016年1月27日提交的美国专利申请号15/008,318的部分继续申请，15/008,318号专利申请主张于2015年2月6日提交的美国临时专利申请号62/113,053的权益和优先权。这些专利申请中的每个专利申请的全部公开内容均以引用方式并入本文中。

技术领域

本申请涉及一种基于无线数据传输的带热量上升补偿的恒温器。

背景技术

本公开大体上涉及一种包括集成温度传感器的电子控制器。更确切地说，本公开涉及一种位于供暖、通风和空调(HVAC)系统中的控制器，所述控制器用于补偿由所述控制器内的电子部件产生的热量，所述热量会影响由集成温度传感器的测量的温度。

区域控制器(例如，壁装式恒温器)内的电子部件可能会在运行期间产生热量。区域控制器内产生的热量可能导致该区域控制器内的温度高于控制器所在的建筑物区域的实际环境温度。如不更正，该温差可能会对建筑物HVAC系统的性能产生不利影响。例如，将测量温度用作反馈信号的反馈控制系统可对建筑物区域进行加热或冷却，直到测量温度达到温度设定点。由于建筑物区域的实际温度低于测量温度，因此将测量温度控制到设定点可能导致建筑物区域的实际温度低于设定点。

用于补偿控制器内的发热的现有技术使用控制器(作为一个整体)已上电的时间作为内部发热的基础。例如，美国专利7,784,705(“‘705专利”)描述了一种温度补偿方法，该方法根据控制器最近一次通电之后的时间计算校正温度。‘705专利中描述的温度补偿技术假设控制器在通电时以恒定的速率发热，不论控制器如何使用，并且与控制器提供的控制输出无关。

本发明的发明人已经认识到，'705专利中所述的温度补偿技术未考虑控制器内的内部发热水平的变化，并且不具备基于控制器中哪些部件当前在用而准确地对内部发热进行建模的粒度和适用性。所希望的是研发出克服'705专利中的这些及其他缺点的温度补偿技术。

发明内容

本公开的一个实施方式是一种位于建筑物区域内的HVAC控制器。所述控制器包括外壳、无线电设备、控制器监测器、温度传感器和温度补偿模块。所述无线电设备包括在所述外壳内，并且被配置成经由无线HVAC网络传输数据。所述控制器监测器被配置成检测所述无线电设备的无线活动，所述无线活动在所述外壳内发热并且使所述外壳内的温度超出位于所述外壳外部的建筑物区域的温度。所述温度传感器被配置成测量所述外壳内的温度。所述温度补偿模块被配置成确定由所述无线活动导致的无线热量上升；基于所述无线热量上升计算温度偏移；并且通过从在所述外壳内测得的温度中减去所述温度偏移来确定位于所述外壳外部的建筑物区域的温度。

在一些实施例中，由于所述无线电设备通过网状拓扑与Zigbee协调器和Zigbee路由器中的至少一者进行无线通信，所述无线电设备会发热，由此使所述外壳内的温度超出位于所述外壳外部的建筑物区域的温度。

在一些实施例中，所述控制器监测器还被配置成生成实际无线数据值，该实际无线数据值表示由所述无线电设备在一段时间内发送的无线数据的实际量。在一些实施例中，所述温度补偿模块被配置成根据所述实际无线数据值来确定无线热量上升。

在一些实施例中，所述温度补偿模块通过识别最大无线数据值来确定由所述无线活动产生的无线热量上升，所述最大无线数据值表示所述无线电设备能够在所述时间段内发送的无线数据的最大量；将所述实际无线数据值除以所述最大无线数据值，以确定由所述无线电设备在一段时间内产生的定标的热量上升；以及将所述定标的热量上升乘以一无线增益以确定所述无线热量上升。

在一些实施例中，所述控制器监测器被配置成通过以下步骤来生成最大无线数据值：识别最大无线数据的预设固件值，从用户设置接收最大无线数据值，从无线HVAC网络接收最大无线数据值，并且从无线协议类型、调制方案和发射频带中的至少一者计算最大无线数据值。

在一些实施例中，所述温度补偿模块被配置成根据无线偏移和由无线活动产生的无线热量上升这两者来计算所述温度偏移。所述无线偏移可以表示由所述无线设备产生的基准热量，该基准热量与由所述无线活动产生的无线热量上升无关。

在一些实施例中，所述温度补偿模块包括使用一阶低通传递函数来计算温度偏移的温度补偿滤波器。所述温度补偿模块还可以被配置成通过至少将无线偏移和无线活动所产生的无线热量上升相加来生成用于温度补偿滤波器的输入。

在一些实施例中，所述温度补偿滤波器是离散时间数字滤波器，其根据由所述无线活动产生的先前温度偏移和无线热量上升而输出温度偏移。计算先前的温度偏移之后，可能发生无线热量上升。

在一些实施例中，温度补偿模块进一步被配置成当所述控制器断电时存储温度偏移，并且当所述控制器通电时，将所存储的温度偏移作为温度补偿滤波器中的先前温度偏移使用。

在一些实施例中，在所述控制器通电后，所述温度补偿模块被配置成确定所述控制器是否已断电超出一阈值的时间段；如果所述控制器已断电未超出所述阈值的时间段，则使用所存储的温度偏移作为温度补偿滤波器中的先前温度偏移；并且如果所述控制器已断电超出所述阈值的时间段，则将先前的温度偏移重置为零。

本公开的一个实施例是一种用于HVAC系统的控制器。所述控制器包括通信接口、控制器监测器和温度补偿模块。所述通信接口从位于建筑物区域内的电子装置接收在所述电子装置的外壳内测量的温度。所述控制器监测器被配置成检测所述电子装置的外壳内的无线电设备的无线活动，所述无线活动在所述外壳内产生热量并使所述外壳内的温度超过位于所述外壳外部的建筑物区域的温度。所述温度补偿模块被配置成确定由所述无线活动产生的无线热量上升；根据所述无线热量上升和无线偏移计算温度偏移；并且通过从在所述外壳内测得的温度中减去所述温度偏移来确定位于所述外壳外部的建筑物区域的温度。

在一些实施例中，由于所述无线电设备通过网状拓扑与Zigbee协调器和Zigbee路由器中的至少一者进行无线通信，所述无线电设备发热，使所述外壳内的温度超出位于所述外壳外部的建筑物区域的温度。

在一些实施例中，所述控制器监测器还被配置成生成实际无线数据值，该实际无线数据值表示由所述无线电设备在一段时间内发送的无线数据的实际量。所述温度补偿模块被配置成根据实际无线数据值来确定无线热量上升。

在一些实施例中，所述温度补偿模块通过下列步骤来确定由所述无线活动产生的所述无线热量上升：识别表示所述无线电设备能够在所述时间段内发送的最大无线数据量的最大无线数据值；将所述实际无线数据值除以所述最大无线数据值，以确定由所述无线电设备在一段时间内产生的定标的热量上升；以及将所述定标的热量上升乘以无线增益，以确定所述无线热量上升。

在一些实施例中，所述温度补偿模块被配置成根据无线偏移和由无线活动产生的无线热量上升这两者来计算所述温度偏移。所述无线偏移可以表示由所述无线电设备产生的基准热量,该基准热量与由所述无线活动产生的无线热量上升无关。

在一些实施例中，所述温度补偿模块包括使用一阶低通传递函数来计算温度偏移的温度补偿滤波器。所述温度补偿模块还可以被配置成通过至少将无线偏移和由无线活动所产生的无线热量上升相加来生成用于温度补偿滤波器的输入。

本公开的另一个实施方式是一种位于建筑物区域内的HVAC控制器。所述控制器包括外壳、无线电设备、湿度传感器、温度传感器和湿度补偿模块。所述无线电设备包括在所述外壳内，并且被配置成经由无线HVAC网络传输数据。所述湿度传感器被配置成测量位于所述外壳内的建筑物区域的相对湿度。所述温度传感器被配置成测量所述外壳内的建筑物区域的温度。所述湿度补偿模块被配置成使用在所述外壳内测量的相对湿度以及在所述外壳内测量的温度来计算位于所述外壳内的建筑物区域的露点。所述湿度补偿模块被配置成使用所述外壳外部的建筑物区域的温度以及计算出的露点来确定所述外壳外部的建筑物区域的相对湿度。

在一些实施例中，所述HVAC控制器还包括控制器监测器和温度补偿模块。所述控制器监测器可以被配置成检测所述无线电设备的无线活动，所述无线活动在所述外壳内发热并且使所述外壳内的温度超出位于所述外壳外部的建筑物区域的温度。所述温度补偿模块可以被配置成确定由所述无线活动产生的无线热量上升；基于所述无线热量上升计算温度偏移；并且通过从在所述外壳内测得的温度中减去所述温度偏移来确定位于所述外壳外部的建筑物区域的温度。

在一些实施例中，所述温度补偿模块被配置成根据无线偏移和由无线活动产生的无线热量上升这两者来计算所述温度偏移。所述无线偏移可以表示由所述无线设备产生的基准热量，该基准热量与由所述无线活动产生的无线热量上升无关。

在一些实施例中，所述温度补偿模块包括使用一阶低通传递函数来计算温度偏移的温度补偿滤波器。在一些实施例中，所述温度补偿模块进一步被配置成通过至少将无线偏移和由无线活动所产生的无线热量上升相加来生成用于温度补偿滤波器的输入。

附图说明

图1是根据示例性实施例的配备有HVAC系统并且在每个建筑物区域中包括区域控制器的建筑物的图。

图2是更详细地示出根据示例性实施例的图1中的HVAC系统的一部分的方框图。

图3是更详细地示出根据示例性实施例的图1中的区域控制器之一的方框图。

图4是更详细地示出根据示例性实施例的图3中的区域控制器的温度补偿模块的方框图。

图5A-5B是更详细地示出根据示例性实施例的图3中的区域控制器的湿度补偿模块的方框图。

图6是根据示例性实施例的用于补偿HVAC控制器内产生的热量的操作的流程图。

图7是根据示例性实施例，使用根据图6中的过程确定的经补偿的区域温度来确定建筑物区域的相对湿度的操作的流程图。

图8是示出根据示例性实施例的图1中的区域控制器之一的方框图，其中所述区域控制器包括无线电设备。

图9是更详细地示出根据示例性实施例的图8中的区域控制器的温度补偿模块的方框图。

图10是根据示例性实施例的用于补偿HVAC控制器内由无线电设备产生的热量的操作的流程图。

具体实施方式

总体上参见附图，其中图示了根据各种示例性实施例的用于热量上升补偿的系统和方法。本文中所述的系统和方法可以用于补偿电子装置外壳内产生的热量，所述热量使由所述电子装置测量的温度大于电子装置所在空间的实际环境温度。例如，热补偿技术可以用在包括一个或多个温度传感器的电子控制器中，所述温度传感器可能受到所述电子控制器内部件的内部发热的影响。所述电子控制器可用于控制各种系统(例如，HVAC系统、安全系统、电梯系统、照明系统、水系统等)。

一些实施例大体上涉及用于自动补偿由HVAC系统中的电子控制器产生的热量的系统和方法。多个附图中使用区域控制器作为实例。但是，应认识到，用于自动补偿热量的前置系统和方法可以应用于许多电子控制器和其他电子装置，所述电子装置包括位于装置外壳内的集成温度传感器。

在一些实施例中，建筑物HVAC系统包括被配置成监测和控制建筑物区域内的环境条件的区域控制器(例如，壁装式恒温器和/或恒湿器)。所述区域控制器的电子部件在运行期间产生热量。区域控制器内产生的热量可能导致该区域控制器内的温度高于所述建筑物区域的实际环境温度。如不更正，该温差可能会对建筑物HVAC系统的性能产生不利影响。例如，将测量温度用作反馈信号的反馈控制系统可对建筑物区域进行加热或冷却，直到测量温度达到温度设定点。由于建筑物区域的实际温度低于测量温度，因此将测量温度控制在设定点可能导致建筑物区域的实际温度低于设定点。

一些实施例提供了事件促动的热量上升补偿例程，其包括识别HVAC控制器内的一个或多个发热部件并检测与所述发热部件相关联的控制器事件。所述发热部件可以包括例如电源、LCD显示器、用于LCD显示器的背光、诸如继电器和三端双向可控硅开关等控制输出、处理器和/或在使用部件时在HVAC控制器内发热的任何其他部件。与发热部件相关联的控制器事件可以包括例如启动LCD显示器、照亮背光、经由继电器和三端双向可控硅开关提供控制输出、启动电源、使用处理器/或在HVAC控制器内发热的其他任何动作或事件。

每个检测到的控制器事件可以与稳态温度增益相关联。例如，稳态温度增益可以包括与启动LCD显示器相关联的温度增益、与以全亮度或任何中等亮度水平照亮背光相关联的温度增益、与启动每个继电器和三端双向可控硅开关相关联的温度增益和/或与任何可检测的控制器事件相对应的其他任何温度增益。每个温度增益可以对应于由相关联的控制器事件导致的温度升高。所述HVAC控制器可以使用与检测到的控制器事件相关联的温度增益的总和来计算温度偏移。在一些实施例中，计算所述温度偏移包括使用一阶低通滤波器。可以将所述温度增益的总和作为输入提供给滤波器，并且所述温度增益的总和用于确定由检测到的控制器事件导致的温度偏移。

有利地，本文描述的事件促动的补偿例程的一些实施例能够基于是否检测到控制器事件而将每个控制器事件独立地包括或不包括在热量上升计算中。以这种方式使用控制器事件可有利地使HVAC控制器能够相比仅考虑自从控制器(作为一个整体)通电以来的时间量的传统热量上升计算以更大的粒度和精度计算温度偏移。

现在参见图1，其中示出了建筑物10的立体图。建筑物10由HVAC系统20提供服务。HVAC系统20被图示成包括冷却器22、锅炉24和屋顶空气处理单元(AHU)26。HVAC系统20使用流体循环系统来对建筑物10提供加热和/或冷却。循环流体(例如水、乙二醇等)可以在冷却器22中冷却或在锅炉24中加热，这取决于是需要冷却还是需要加热。锅炉24可以向循环流体中增加热量，例如通过燃烧可燃材料(例如天然气)。冷却器22可使循环流体与热交换器(例如蒸发器)中的另一流体(例如制冷剂)呈热交换关系，以从循环流体中吸热。来自冷却器22或锅炉24的循环流体可以经由管路28输送到AHU 26。AHU 26可以使循环流体与通过AHU 26的气流(例如，经由一级或多级冷却盘管和/或加热盘管)呈热交换关系。所述气流可以是室外空气、来自建筑物10内的回流空气，或这两者的组合。AHU 26可以在气流与循环流体之间传热，以对气流提供加热或冷却。例如，AHU 26可以包括一个或多个风扇或鼓风机，其构造成使气流从含有循环流体的热交换器上流过或从中通过。然后，所述循环流体可以经由管路30返回到冷却器22或锅炉24。

由AHU26提供的气流(即，供应气流)可经由包括空气供应管道38的空气分配系统输送到建筑物10，并且可以经由空气回流管道40从建筑物10回流到AHU 26。在一些实施例中，建筑物10包括若干(例如，两个或更多个)可变空气体积(VAV)单元27a-27c。例如，HVAC系统20被图示成包括位于建筑物10的第一区域12a中的第一VAV单元27a、位于建筑物10的第二区域12b中的第二VAV单元27b，以及位于建筑物10的第三区域12c中的第三VAV单元27c。VAV单元27a-27c可以包括风门或其他流量控制元件，其可以被操作以分别控制被提供给每个建筑物区域12a-12c的供应气流量。在其他实施例中，AHU 26将供应气流输送到建筑物区域12a-12c中(例如，经由供应管道38)，而不需要中间的流量控制元件。在图1中，建筑物10被图示成包括三个建筑物区域12a-12c；但是应当理解，在各种其他实施方式中，建筑物10可以包括任何数量的分立或互连的区域。

AHU 26可以包括被配置成测量供应气流的属性的一个或多个传感器(例如，温度传感器、压力传感器、湿度传感器等)。在一些实施例中，AHU 26包括被配置成控制供应气流的湿度水平的一个或多个湿度控制装置(例如，增湿器、除湿器、干燥剂轮等)。所述湿度控制装置可以增加或去除供应气流中的湿气，以使建筑物区域12a-12c内达到设定点湿度条件。

AHU 26可以接收来自位于建筑物区域12a-12c内的传感器和/或区域控制器14a-14c的输入。例如，HVAC系统20被图示成包括位于建筑物区域12a内的第一区域控制器14a、位于建筑物区域12b内的第二区域控制器14b，以及位于建筑区域内的第三区域控制器14c。在一些实施例中，区域控制器14a-14c是配置成测量和/或控制建筑物区域12a-12c内的变量状态或条件(例如，温度、湿度、空气压力等)的壁装式控制单元。例如，区域控制器14a-14c可以是配置成测量和控制建筑物区域12a-12c的温度和/或湿度的壁装式恒温器和/或恒湿器。HVAC系统20可以调节通过AHU 26的供应气流的流速、温度、湿度或其他属性，以使建筑物区域12a-12c达到设定点条件。

区域控制器14a-14c可以包括容纳各种电子装置的外壳。例如，区域控制器14a-14c可以包括用于监测建筑物区域12a-12c内的环境条件的集成传感器(例如，温度传感器、湿度传感器、照明传感器等)。区域控制器14a-14c可以包括被配置成促进与HVAC系统20的各种其他部件(例如，AHU控制器、管理控制器等)进行电子数据通信的通信电子设备。在一些实施例中，区域控制器14a-14c包括被配置成促进区域控制器14a-14c与用户之间的通信的用户接口(例如，LCD显示器、控制面板等)。例如，所述用户接口可以经由电子显示器(例如，图形显示器、字母数字显示器等)显示建筑物区域内的当前环境条件，并且可以包括用于接收用户输入的用户输入装置(例如，小键盘、按钮、触敏显示器等)。用户可以经由用户接口与区域控制器14a-14c进行交互，以查看或调整建筑物区域12a-12c的控制设定点。

所述区域控制器14a-14c的电子部件可在运行期间产生热量。例如，可以通过内部电源、CPU、电子显示器和/或诸如继电器和三端双向可控硅开关之类的控制输出的导通/截止在区域控制器14a-14c内部产生热量。区域控制器14a-14c内产生的热量可能导致所述区域控制器14a-14c内的温度高于建筑物区域12a-12c的实际环境温度。如不更正，该温差可能会对HVAC系统20的性能产生不利影响。例如，区域控制器14a-14c中的一个区域控制器内的集成温度传感器所测量的温度可能高于对应建筑物区域的实际温度。将测量温度用作反馈信号的反馈控制系统可对建筑物区域进行加热或冷却，直到测量温度达到温度设定点。由于建筑物区域的实际温度低于测量温度，因此将测量温度控制在设定点可能导致建筑物区域的实际温度低于设定点。有利地，区域控制器14a-14c可以被配置成补偿所述内部发热，如参照图3更详细描述的。

现在参见图2，其中更详细地示出了根据示例性实施例的AHU 26的方框图。AHU 26被图示成节能型空气处理单元。节能型空气处理单元改变空气处理单元用于加热或冷却的外部空气和回流空气的量。例如，AHU 26可以经由回流空气管道40从建筑物区域12(例如，建筑物区域12a-12c中的一个建筑物区域)接收回流空气42，并且可以经由供应空气管道38将供应空气44输送到建筑物区域12。在一些实施例中，AHU 26是屋顶单元，并且可以位于建筑物10的顶部(例如，如图1所示)，或者以其它方式被定位成接收回流空气42和外部空气46。AHU 26可以被配置成操作排气风门50、混合风门52和外部空气风门54，以控制共同形成供应空气44的外部空气46和回流空气42的量。不通过混合风门52的任何回流空气42可以作为排放空气48从AHU 26经由排气风门50排出。

风门50-54中的每个风门均可由致动器操作。如图2所示，排气风门50由致动器60操作，混合风门52由致动器62操作，并且外部空气风门54由致动器64操作。致动器60-64可以经由通信链路80与AHU控制器70通信。致动器60-64可以接收来自AHU控制器70的控制信号，并且可以向AHU控制器70提供反馈信号。反馈信号可以包括例如当前致动器或风门位置的指示、由致动器施加的扭矩或力的大小、诊断信息(例如由致动器60-64执行的诊断测试的结果)、状态信息、调试信息、配置设置、校准数据和/或可由致动器60-64收集、存储或使用的其他类型的信息或数据。AHU控制器70可以是被配置成使用一个或多个控制算法(例如，基于状态的算法、极值搜索控制算法、PID控制算法、模型预测控制算法、反馈控制算法等)来控制致动器60-64的节能型控制器。

仍然参见图2，AHU 26被图示成包括冷却盘管82、加热盘管84和位于供应空气管道38内的风扇86。在一些实施例中，AHU 26还包括被配置成设置在供应空气管道38内的一个或多个湿度控制装置(例如，增湿器、除湿器、干燥剂轮等)。风扇86可以被配置成迫使供应空气44通过冷却盘管82、加热盘管84和/或湿度控制装置，并将供应空气44提供给建筑物区域12。AHU控制器70可以经由通信链路88与风扇86通信，以控制供应空气44的流速。在一些实施例中，AHU控制器70通过调节风扇86的速度来控制被施加到供应空气44的加热或冷却的量。冷却盘管82可以经由管路28从冷却器22接收冷却流体，并且可以经由管路30使冷却流体返回到冷却器22。阀94可以沿着管路28或管路30定位，以控制被提供给冷却盘管82的冷却流体的量。在一些实施例中，冷却盘管82包括多级冷却盘管，所述多级冷却盘管可(例如由AHU控制器70)独立地启动和停用，以调节被施加到供应空气44的冷却的量。加热盘管84可以经由管路28从锅炉24接收受热流体，并且可以经由管路30将受热流体返回到锅炉24。阀96可以沿着管路28或管路30定位，以控制被提供给加热盘管84的受热流体的量。在一些实施例中，加热盘管84包括多级加热盘管，所述多级加热盘管可独立地启动和停用，以调节被施加到供应空气44的加热的量。

阀94-96中的每个阀可由致动器控制。在图2所示的实施例中，阀94由致动器97控制，并且阀96由致动器99控制。致动器97-99可以经由通信链路90-92与AHU控制器70通信。致动器97-99可以从AHU控制器70接收控制信号，并且可以向控制器70提供反馈信号。AHU控制器70可以从设置在供应空气管道38中(例如，冷却盘管82和/或加热盘管84的下游)的温度传感器45接收供应空气温度的测量值。在一些实施例中，AHU控制器70还从设置在供应空气管道38中的湿度传感器接收供应空气湿度测量值。

在一些实施例中，AHU控制器70经由致动器97-99操作阀94-96，以调节被提供给供应空气44的加热或冷却的量(例如，使供应空气44达到设定点温度，或将供应空气102的温度维持在设定点温度范围内)。阀97-99的位置会影响经由冷却盘管82或加热盘管84提供给供应空气44的加热或冷却的量，并且可以与达到预期供应空气温度所消耗的能量相关联。AHU 70可以通过启动或停用盘管82-84、调节风扇86的速度或这两者的组合来控制供应空气44和/或建筑物区域12的温度。

AHU控制器70可以经由通信链路93与位于建筑物区域12内的区域控制器14(例如，区域控制器14a-14c中的一个区域控制器)通信。区域控制器14可以包括集成温度传感器、湿度传感器、照明传感器、压力传感器和/或被配置成测量建筑物区域12内的变量状态或条件(例如，温度、湿度、空气压力、照明等)的其他任何类型的传感器。有利地，区域控制器14可以被配置成补偿区域控制器14内的内部发热，并且可以相应地调整测量的温度(例如，通过从测量温度减去计算出的温度偏移)。下文将参照图3更详细地描述由区域控制器14执行的温度调节。区域控制器14可以结合来自集成湿度传感器的输入使用经调节的区域温度来计算建筑物区域12的经调节的相对湿度。

区域控制器14可以包括用户接口，用户可以通过该用户接口查看和/或调整建筑物区域12的各种控制设定点(例如，温度设定点、湿度设定点等)。区域控制器14可以根据经调节的区域条件和/或控制设定点使用各种控制算法(例如，基于状态的算法、极值搜索控制算法、PID控制算法、模型预测控制算法、反馈控制算法等)中的任何控制算法来确定对HVAC系统20的可控装置(例如，冷却器22、锅炉24、阀94-96、致动器60-64、致动器97-99、冷却盘管82、加热盘管84等)的适当控制输出。在其他实施例中，区域控制器14将经调节的区域条件和控制设定点报告给AHU控制器70，并且AHU控制器70确定HVAC系统20的可控装置的适当控制输出。在各种实施例中，AHU控制器70和区域控制器14可以是分离的(如图2所示)或集成的(例如，用于诸如家用恒温器的单区域实施方式)。在集成实施方式中，AHU控制器70可以是被配置成由区域控制器14的处理器执行的软件模块。

仍然参照图2，HVAC系统20被图示成包括管理控制器72和客户端装置74。管理控制器72可以包括用作HVAC系统20的系统层面控制器、应用或数据服务器、头节点、主控制器或现场控制器的一个或多个计算机系统(例如，服务器、BAS控制器等)。管理控制器72可以根据相同或不同的协议(例如，LON、BACnet等)经由通信链路76与多个下游建筑物系统或子系统(例如，HVAC系统、安全系统等)通信。在一些实施例中，管理控制器72可以经由诸如WiFi、Zigbee、蓝牙、蜂窝协议(4G、3G、2G等)等无线协议或任何其他无线协议进行通信。

在一些实施例中，AHU控制器70从管理控制器72接收信息(例如，命令、设定点、操作边界等)。例如，管理控制器72可以向AHU控制器70提供风扇速度上限和风扇速度下限。下限可避免频繁的部件和功率繁琐的风扇启动，而上限可避免在风扇系统的机械或热极限附近运行。在各种实施例中，AHU控制器70和管理控制器72可以是分离的(如图2所示)或集成的。在集成实施方式中，AHU控制器70可以是被配置成由管理控制器72的处理器执行的软件模块。

客户端装置74可以包括一个或多个人机接口或客户端接口(例如，图形用户界面、报告接口、基于文本的计算机接口、面向客户端的Web服务、向Web客户端提供页面的Web服务器等)，用于控制、查看或以其他方式与HVAC系统20、其子系统和/或装置交互。客户端装置74可以是计算机工作站、客户终端、远程或本地接口或任何其他类型的用户接口装置。客户端装置74可以是固定式终端或移动装置。例如，客户端装置74可以是台式计算机、具有用户接口的计算机服务器、膝上型计算机、平板计算机、智能电话、PDA或任何其他类型的移动或非移动装置。客户端装置74可以经由通信链路78与管理控制器72、AHU控制器70和/或区域控制器14通信。

现在参见图3，其中更详细地示出了根据示例性实施例的区域控制器14的方框图。区域控制器14可以位于建筑物区域12内，并且可以被配置成测量建筑物区域12内的一个或多个变量状态或条件(即环境条件)。例如，区域控制器14被图示成包括分别被配置成测量温度、相对湿度和照明的温度传感器102、湿度传感器104和照明传感器106。区域控制器14可处理由传感器102-106提供的输入，以确定HVAC系统20的适当控制动作。例如，区域控制器14可以确定是启动还是停用风扇86、冷却盘管82、加热盘管84和/或可操作以影响由传感器102-106测量的变量状态或条件的HVAC系统20的其他装置(例如，致动器、阀等)。区域控制器14可以基于所确定的控制动作来生成HVAC系统20的控制信号，并且可以经由通信接口132将生成的控制信号输出到HVAC系统20。

区域控制器14被图示成包括容纳在外壳100内的各种电子部件。例如，区域控制器14被图示成包括若干传感器(即，温度传感器102、湿度传感器104、照明传感器106)、处理电路108、控制输出126、电源134、通信接口132和用户接口部件(例如，LCD显示器136、用于LCD显示器138的背光136，以及用户输入接口140)。在各种实施例中，电源134可以是内部电源(例如，电池)或用于从外部电源接收电力的接口。LCD显示器138可以是被配置成向用户呈现信息的电子显示器(例如，图形显示器、字母数字显示器等)。LCD显示器138可以用于显示例如建筑物区域12内的当前环境条件和/或控制器设定点。背光136可以为LCD显示器138提供背光，并且可以以各种亮度水平被照亮。用户输入接口140可以包括用于接收用户输入的各种用户输入装置(例如，键盘、按钮、触敏显示器等)中的任何一个。用户输入接口140可以便于用户与区域控制器14进行交互，并且可以让用户能够调整控制器设定点。

控制输出126被图示成包括继电器128和三端双向可控硅开关130。处理电路108可选择性地启动或停用控制输出126(例如，通过控制输出模块124)，以向通信接口132提供控制信号。通信接口132可以包括用于与HVAC系统20或其他外部系统或装置进行电子数据通信的有线或无线接口(例如，插孔、天线、发射器、接收器、收发器、有线终端等)。所述通信可以是直接通信(例如，本地有线或无线通信)或经由通信网络(例如，WAN、因特网、蜂窝网络等)通信。例如，通信接口132可以包括用于经由基于以太网的通信链路或网络发送和接收数据的以太网卡和端口。在另一个实例中，通信接口132可以包括用于经由无线通信网络进行通信的WiFi收发器或蜂窝或移动电话通信收发器。通信接口132可以可通信地连接到处理电路108，使得处理电路108及其各种部件能够经由通信接口132发送和接收数据。

处理电路108被图示成包括处理器110和存储器112。处理器110可以被实现为通用处理器、专用集成电路(ASIC)、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)、一组处理部件或其他适当的电子处理部件。存储器112(例如，存储器、存储单元、存储装置等)可以包括用于存储用于完成或有助于本文所述的各种过程、层和模块的数据和/或计算机代码的一个或多个装置(例如，RAM、ROM、闪存、硬盘存储器等)。存储器112可以是或包括易失性存储器或非易失性存储器。存储器112可以包括数据库组件、对象代码组件、脚本组件或用于支持本申请中所描述的各种活动和信息结构的其他任何类型的信息结构。根据示例性实施例，存储器112经由处理电路108可通信地连接到处理器110，并且包括用于执行(例如，通过处理电路108和/或处理器110)本文所述的一个或多个过程的计算机代码。

部件102-140中的一些部件可以在使用时产生热量，这可能导致外壳100内的温度(即由温度传感器102测量的温度)高于建筑物区域12的实际环境温度。外壳100内的较高温度可能导致由湿度传感器104测量的相对湿度读数较低(相对于实际环境条件)，因为外壳100内的较暖空气的湿气容量增加。

在一些实施例中，区域控制器14可以执行事件促动的补偿例程来自动调整所测量的温度和/或所测量的相对湿度，以更准确地反映建筑物区域12内的实际环境条件。在一些实施例中，事件促动的补偿例程包括检测在外壳100内产生热量的“控制器事件”(即由区域控制器14执行的特定动作)。控制器事件可以包括例如启动LCD显示器138、照明背光136、经由继电器128和三端双向可控硅开关130提供控制输出、启动电源134、使用处理器108和/或在外壳100内产生热量的其他任何动作或事件。在一些实施例中，区域控制器14可以将每个检测到的控制器事件乘以与控制器事件相关联的稳态温度增益。在一些实施例中，区域控制器14可以使用控制器事件乘积之和作为温度补偿滤波器的输入。在一些实施例中，温度补偿滤波器(参照图4更详细地描述)输出温度偏移值，可以从温度传感器102测量的温度中减去该温度偏移值，以确定建筑物区域12的实际环境温度。

有利地，事件促动的补偿例程使区域控制器14能够基于在外壳100内产生热量的特定控制器事件来确定温度偏移。基于是否检测到控制器事件，每个控制器事件可以独立地包括或不包括在事件促动的补偿例程中。例如，控制器事件可以随以下因素而变化：背光源136的亮度、LCD显示器当前是否工作和/或控制信号当前是否经由控制输出126和通信接口132提供给HVAC系统20。以这种方式使用控制器事件可有利地使区域控制器14相比仅考虑自从控制器(作为一个整体)通电以来的时间量的传统热量上升计算能够以更大的粒度和精度计算温度偏移。

仍然参考图3，存储器112被图示成包括传感器输入模块114(即，传感器输入处理器)。传感器输入模块114可接收并存储来自温度传感器102、湿度传感器104、照明传感器106和/或其他任何传感器或测量装置的输入(即数据点)。在一些实施例中，传感器输入模块114将来自传感器102-106中的每个传感器的输入数据换算成量化由相应传感器测量的变量的单位。例如，温度传感器102可以是向传感器输入模块114提供表示测量温度的电压的热敏电阻或热电偶。传感器输入模块114可以使用换算表或公式将电压换算成温度单位。传感器输入模块114可以对来自传感器102-106中的每个传感器的数据执行类似的换算过程(如果需要)。

在一些实施例中，传感器输入模块114对数据进行预过滤(例如，执行数据舍弃)以丢弃或格式化不良数据。一些实施例中，传感器输入模块114可进行一次或多次检查以确定数据是否可靠、数据是否为正确的格式、数据是否是或包括统计异常值、数据是否失真或“不是数字”(NaN)，和/或用于一组数据的传感器或通信信道是否已经在某个值上卡住。在一些实施例中，传感器输入模块114可以确定是否应丢弃数据点，并且是否可以在数据点之间进行内插以填充丢失或丢弃的数据。

一些实施例中，传感器输入模块114可以存储一些数据点，这些数据点具有如下属性：其描述数据类型(例如温度、压力、湿度等)、测量单位(例如华氏度、摄氏度等)、数据源(例如，特定传感器或建筑物区域)、测量数据点的时间和/或描述数据点或由数据点表示的物理状态或条件的其他属性。如图3所示，传感器输入模块114可以向温度补偿模块116和湿度补偿模块120提供的数据点(例如，测量温度和测量湿度)以用于事件促动的补偿例程中。

仍然参考图3，存储器112被图示成包括控制器事件检测器118(即，事件检测模块)。在一些实施例中，所述控制器事件检测器可被配置成检测区域控制器14内的“控制器事件”。控制器事件可以包括由区域控制器14执行的、在外壳100内产生热量的任何事件或动作。例如，控制器事件可以包括启动或停用继电器128或三端双向可控硅开关130、经由通信接口132提供控制信号、照亮背光源136、经由LCD显示器138提供显示、使用电源134，或者在外壳100内产生热量的其他任何事件或动作。

在一些实施例中，控制器事件检测器118检测区域控制器14的发热部件的状态或状况。例如，控制器事件检测器118可以确定继电器128和三端双向可控硅开关130中的每一者当前是处于工作状态还是不工作状态(即，控制输出状态)。在一些实施例中，控制器事件检测器118可以确定LCD显示器138当前是否提供显示，并且可以确定背光136当前是开启还是关闭。对于其中可以以多个亮度水平照亮背光136的实施例，控制器事件检测器118可以确定背光136的背光水平(即，亮度)。如图3所示，控制器事件检测器118可以将检测到的控制器事件提供给温度补偿模块116，以用于事件促动的补偿例程中。

仍然参考图3，存储器112被图示成包括参数存储模块122(即，参数数据库)。参数存储模块122可以存储在事件促动的补偿例程中使用的各种参数。由参数存储模块122存储的参数可以包括与每个可检测控制器事件相关联的稳态温度增益(例如，以℉或℃为单位)。例如，参数存储模块122可以存储与启动LCD显示器138相关联的温度增益(“LCD增益”)、与全亮度或任何中等亮度水平照亮背光136相关的温度增益(“背光增益”)、与启动每个继电器128和三端双向可控硅开关130相关的温度增益(“继电器增益”)和/或与任何可检测控制器事件相对应的任何其他温度增益。参数存储模块122可以存储采样周期参数(“Ts”)，所述采样周期参数指示连续温度测量之间的时间。

参数存储模块122可以存储在事件促动的补偿例程中使用的校正系数α。校正系数α可以表示由任何可检测控制器事件引起的外壳100内的热量上升，并且可以是区域控制器14的热性质(例如，热阻性、热容量等)的函数。在各种实施例中，校正系数α和温度增益可以从外部数据源接收或根据经验确定。例如，校正系数α可以通过下列步骤凭经验确定：将区域控制器14置于温控环境(例如，心理测量室)中，使得由温度传感器102测量的温度能够在背光136关闭时变得稳定，将背光源136逐级升高到全亮度，并测量由背光136照亮引起的温度升高。可以对每个可检测控制器事件使用相同的校正因数α。由每个控制器事件产生的热量的差异可以由与每个控制器事件相关联的温度增益来指示。如图3所示，参数存储模块122可以向温度补偿模块116提供事件增益、采样周期参数Ts和校正系数α，以用于事件促动的补偿例程中。

仍然参考图3，存储器112被图示成包括温度补偿模块116(即，温度补偿器)。温度补偿模块116可以执行事件促动的温度补偿例程，以计算由于外壳100内产生的热量导致的且由温度传感器102所测量的温度误差(即，温度偏移)。温度补偿模块116可以从测量温度中减去温度偏移，以确定表示建筑物区域12的实际环境温度的经补偿的温度。

温度补偿模块116可以从传感器输入模块114接收测量的温度、从控制器事件检测器118接收检测到的控制器事件，并且从参数存储模块122接收事件增益和其他参数。温度补偿模块116可以将检测到的每个控制器事件乘以与控制器事件相关联的事件增益。温度补偿模块116可以将与检测到的控制器事件相关联的事件增益相加以计算由检测到的控制器事件引起的热量上升。

在一些实施例中，温度补偿模块116包括温度补偿滤波器。温度补偿滤波器可以是一阶低通滤波器，其使用一阶传递函数对外壳100内的热量上升进行建模。温度补偿模块116可以将由检测到的控制器事件产生的热量上升作为输入提供给温度补偿滤波器。温度补偿滤波器可以根据检测到的控制器事件、校正系数α和采样周期参数Ts产生的热量上升来输出温度偏移。参照图4更详细地描述事件促动的补偿例程和温度补偿滤波器。

仍然参照图3，存储器112被图示成包括湿度补偿模块120(即，湿度补偿器)。湿度补偿模块120可以从传感器输入模块114接收测量的湿度。测量湿度表示由湿度传感器104测量的相对湿度，即外壳100内的相对湿度。外壳100内部和外壳100外部的空气可以具有相同的湿气含量；但是，由于外壳100内的温度大于外壳100外部的建筑物区域12的环境温度，因此外壳100内的所测量的相对湿度可能低于外壳100外部空气的实际相对湿度，这是因为较暖空气的湿气容量较大。

湿度补偿模块120可以被配置成执行湿度补偿例程，以计算外壳100外部的建筑物区域12中的空气的相对湿度。所述湿度补偿例程可以包括根据所测量的温度和所测量的相对湿度来确定外壳100内的空气的露点。由于外壳100内的空气和外壳100外部的空气具有相同的湿气含量，因此外壳100外部的空气的露点可以与外壳100内部的空气的露点相同。湿度补偿模块120可以从温度补偿模块116接收经补偿的湿度。所述经补偿的温度表示位于外壳100外部的空气的实际温度。有利地，湿度补偿模块120可以使用经补偿的温度和外壳100外部空气的露点来计算经补偿的湿度，所述经补偿的湿度表示外壳100外部的建筑物区域12中空气的实际相对湿度。所述湿度补偿例程将参照图5进行更详细地描述。

仍然参照图3，存储器112被图示成包括控制输出模块124(即，控制输出处理器)。控制输出模块124被图示成从温度补偿模块116接收经补偿的温度并且从湿度补偿模块120接收经补偿的湿度。控制输出模块124可以使用经补偿的温度和经补偿的湿度来确定HVAC系统20的适当控制动作。在一些实施例中，控制输出模块124经由通信接口132向HVAC系统20提供控制信号。控制输出模块124可以启动或停用控制输出126(即，继电器128和三端双向可控硅开关130)，以将控制信号提供给通信接口132。

控制输出模块124可以根据经补偿的温度和/或经补偿的湿度来使用各种控制算法(例如，基于状态的算法、极值搜索控制算法、PID控制算法、模型预测控制算法、反馈控制算法等)中的任何控制算法来确定对HVAC系统20的可控装置(例如，冷却器22、锅炉24、阀94-96、致动器60-64、致动器97-99、冷却盘管82、加热盘管84等)的适当控制动作。例如，如果经补偿的温度高于温度设定点，则控制输出模块124可以确定应当启动冷却盘管82和/或风扇86以降低输送到建筑物区域12的供应空气44的温度。同样地，如果经补偿的温度低于温度设定点，则控制输出模块124可以确定应当启动加热盘管84和/或风扇86以升高输送到建筑物区域12的供应空气44的温度。控制输出模块124可以确定为了将补偿的相对湿度控制在建筑物区域12的湿度设定点则应当启动还是停用HVAC系统20的加湿或除湿部件。

现在参照图4，其中更详细地示出了根据示例性实施例的温度补偿模块116的方框图。温度补偿模块116可从控制器事件检测器118接收检测到的控制器事件。在图4中，检测到的控制器事件被图示成包括每个继电器128的状态(即，“继电器1状态”、“继电器2状态”...“继电器N状态”)、LCD显示器138的状态(即，“LCD状态”)和背光136的水平(即，“背光水平”)。每个继电器的状态可以指示继电器当前是开启还是关闭。LCD状态可以指示LCD显示器当前是打开还是关闭(例如，1表示打开，0表示关闭)。背光水平可以指示背光136当前被照亮的亮度(例如，从1-10的范围内，占最大照明亮度的百分比等)。

温度补偿模块116可以从参数存储模块122接收各种增益参数。在图4中，所接收的增益参数被图示成包括每个活动的继电器的“继电器增益”参数、LCD显示器138的“LCD增益”参数以及背光136的“背光增益”参数。温度补偿模块116可以接收每个检测到的控制器事件的增益参数。在一些实施例中，温度补偿模块116还可以从参数存储模块122接收校正系数α和采样周期参数Ts并且从传感器输入模块114接收测量温度。

仍然参照图4，温度补偿模块116被图示成包括继电器状态求和块150。块150可以对活动的继电器的总数进行求和，以产生指示当前活动的继电器的总数的输出164(即“活动的继电器总和”)。在一些实施例中，可以通过在乘法块152中用指示活动的继电器总数的输出164乘以“继电器增益”参数，以产生“继电器热量上升”输出166。在一些实施例中，输出166可以指示由继电器128的操作引起的热量上升。

类似地，温度补偿模块116可以在乘法块154中用“LCD增益”参数乘以LCD状态变量(例如，关闭为0，开启为1)，以产生“LCD热量上升”输出168。输出168可以指示由LCD显示器138的操作引起的热量上升。温度补偿模块116可以在乘法块156中用“背光增益”参数乘以“背光水平”变量(例如，占背光136的最大照明亮度的百分比或比率)，以产生“背光热量上升”输出170。输出170可以指示由背光136的操作引起的热量上升。LCD偏移159可以表示由LCD显示器138产生的基准热量。例如，LCD偏移159可以表示当LCD显示器138不工作时产生的热量。当LCD显示器138不工作时，它可能会输出电流。不工作时输出的电流被称为睡眠电流，该睡眠电流即使在LCD显示器138不工作时也可产生热量。

温度补偿模块116可以在求和块158中对专门针对部件的热量上升输出166-170和LCD偏移159进行求和，以产生“热量上升总和”输出172。输出172表示由外壳100内的各种发热部件的操作产生的总热量上升。有利地，通过以这种方式计算总热量上升，温度补偿模块116能够单独地考虑由外壳100内的每个单独发热部件产生的热量。如果部件当前不处于工作状态(即，不产生热量)，则可以将该部件从热量上升计算中排除。输出172可以作为温度补偿滤波器160的输入提供。

仍然参照图4，温度补偿模块116被图示成包括温度补偿滤波器160。温度补偿滤波器160可以是一阶低通滤波器，其使用一阶传递函数对外壳100内的热量上升(即，由各个发热部件产生的温度增益)进行建模。例如，可以使用Laplace域(拉普拉斯域)传递函数来对外壳100内的热量上升进行建模：

其中α是上述热量上升校正系数(即，由外壳100内的专门部件的发热事件引起的温度增益)；s是连续时域滤波器变量；并且H(s)是滤波器输出与滤波器输入的比率(即H(s)＝Y(s)/X(s))。

可以使用双线性变换将传递函数H(s)离散化到z域(即，离散时域)中，以用

替代Laplace域传递函数中的s，如下所示：

其中T_s是上述表示采样周期(即，温度测量之间的时间间隔)的时间参数。参数T_s也可以表示自从温度补偿滤波器160最后一次计算温度偏移起已过去的时间(即，滤波器执行周期)。离散时域传递函数H(z)可以重写成：

如图4中所示。

在一些实施例中，温度补偿滤波器160可以使用离散时间传递函数H(z)来计算温度偏移174。例如，离散时间传递函数H(z)可以非正式形式被重写为数字滤波器：

其中分母中的系数αk是向后反馈系数，并且分子中的系数b_k是数字滤波器的向前反馈系数。

重新排列以上方程式的各项可得出：

并取该方程式的逆z变换可得出：

这可以重写成：

其中y_n是时间n时的滤波器输出，y_n-1是上一个滤波器输出(即，在时间n-1)，x_n是时间n时的滤波器输入，并且x_n-1是时间n-1时滤波器输入。

在上述等式中，输出y_n表示由温度传感器102测量的温度与建筑物区域12的实际环境温度之间的差值(即，温度偏移174)。变量y_n-1可作为持续偏移提供给温度补偿滤波器160，以使温度补偿滤波器160能够将先前在外壳100内产生的任何热量考虑在内。输入x_n和x_n-1表示在外壳100内产生热量并且对温度偏移174有贡献的控制器事件。例如，输入x_n可以通过以下方式确定：将时间n-1和时间n之间在外壳100内发生的所有发热事件(即，由控制器事件检测器118检测到的事件)乘以它们的稳态温度增益再求和，如参考部件150-158所述。可以将发热事件的总和(即，求和块158所计算的“热量上升总和”变量)提供给温度补偿滤波器160，并将其用作输入x_n。

仍然参照图4，温度补偿模块116被图示成包括减法器块162。减法器块162可以从温度补偿滤波器160接收温度偏移174并且从传感器输入模块114接收测量温度。减法器块162可以从测量温度中减去温度偏移174(即，变量y_n)，以计算建筑物区域12的实际环境温度(即，经补偿的温度)。在一些实施例中，减法器块162可以将温度偏移174(即，变量y_n)与测量温度相加，以计算建筑物区域12的实际环境温度(即，经补偿的温度)。

现在参照图5A-5B，其中更详细地示出了根据各种示例性实施例的温度补偿模块120的方框图。在图5A中，湿度补偿模块120被图示成从传感器输入模块114接收测量温度和测量湿度。测量湿度表示由湿度传感器104测量的相对湿度，即外壳100内的相对湿度。

湿度补偿模块120被图示成包括露点计算器176。露点计算器176可以被配置成根据测量的温度和测量的相对湿度(例如，使用心理测量)来计算外壳100内的空气的露点。露点计算器176将计算出的外壳100内的空气的露点提供给相对湿度计算器178。由于外壳100内的空气和外壳100外部的空气具有相同的湿气含量，因此外壳100外部的空气的露点可以与外壳100内部的空气的露点相同。

相对湿度计算器178从露点计算器176接收计算出的外壳100内部的空气的露点并且从温度补偿模块116接收经补偿的温度。所述经补偿的温度表示位于外壳100外部的建筑物区域12内的空气的温度。有利地，湿度补偿模块120可以使用经补偿的温度和外壳100内部的空气的露点(与外部100外部的空气的露点相同)来计算经补偿的湿度，所述经补偿的湿度表示位于外壳100外部的建筑物区域12中的空气的实际相对湿度。

图5B中示出了一个替代实施例，其中湿度补偿模块120仅从传感器输入模块114接收测量湿度。在图5B中，湿度补偿模块120被图示成包括求和块180，根据一些实施例，所述求和块从温度补偿模块116既接收经补偿的温度又接收温度偏移。温度偏移表示测量温度(即，外壳100内部的温度)与经补偿的温度之间的差值(即，温度偏移＝测量温度-经补偿的温度)。在一些实施例中，求和块180可以将温度偏移与经补偿的温度相加，以确定外壳100内的温度。在一些实施例中，由求和块180计算的外壳100内的温度可以提供给露点计算器176并与测量的湿度一起用于计算外壳100内的空气的露点。然后继续湿度补偿例程，如将参照图5A进行描述的那样。

现在参照图6，其中示出了根据一些实施例的用于补偿HVAC控制器内产生的热量的流程600的流程图。在各种实施例中，流程600可以由区域控制器14或从区域控制器14接收输入的控制器(例如，AHU控制器70、管理控制器72等)执行。流程600可以是事件促动的补偿过程，并且可以用于确定区域控制器14所在的建筑物区域12的实际环境温度。有利地，流程600使HVAC控制器能够基于在HVAC控制器内产生热量的特定控制器事件来确定温度偏移。基于是否检测到控制器事件，每个控制器事件可以独立地包括或不包括在环境温度确定中。以这种方式使用控制器事件使HVAC控制器相比仅考虑自从控制器(作为一个整体)通电以来的时间量的传统热量上升计算能够以更大的粒度和精度计算温度偏移。

流程600被图示成包括测量HVAC控制器内的温度(步骤602)。步骤602可以由位于HVAC控制器的外壳内的温度传感器(例如，温度传感器102)来执行。HVAC控制器可以定位在建筑物区域内。例如，HVAC控制器可以是配置成测量和控制建筑物区域的温度和/或湿度的壁装式恒温器和/或恒湿器。由于HVAC控制器内部产生的热量，步骤602中测量的温度可能高于建筑物区域的实际环境温度。

流程600被图示成包括识别HVAC控制器内的一个或多个发热部件(步骤604)并检测与发热部件相关联的控制器事件(步骤606)。所述发热部件可以包括例如电源、LCD显示器、用于LCD显示器的背光、诸如继电器和三端双向可控硅开关等控制输出、处理器和/或在使用时在HVAC控制器内发热的任何其他部件。与发热部件相关联的控制器事件可以包括例如启动LCD显示器、照亮背光、经由继电器和三端双向可控硅开关提供控制输出、启动电源、使用处理器和/或在HVAC控制器内产生热量的其他任何动作或事件。控制器事件可以随以下因素变化：背光的亮度、LCD显示器当前是否处于工作状态和/或当前是否经由所述控制输出向HVAC系统提供控制信号。在一些实施例中，步骤606由控制器事件检测器118执行，如参照图3所描述的。

仍然参照图6，流程600被图示成包括识别与检测到的每个控制器事件相关联的稳态温度增益(步骤608)。所述稳态温度增益可以存储在HVAC控制器的存储器模块(例如，参数存储模块122)中或从外部数据源检索。在一些实施例中，检测到的或可检测的控制器事件中的每一个控制器事件均与稳态温度增益相关联。例如，稳态温度增益可以包括与启动LCD显示器相关联的温度增益(“LCD增益”)、与以全亮度或任何中等亮度水平照亮背光相关联的温度增益(“背光增益”)、与启动每个继电器和三端双向可控硅开关相关联的温度增益(“继电器增益”)和/或与任何可检测的控制器事件相对应的其他任何温度增益。每个温度增益均可以对应于由相关联的控制器事件导致的温度升高。由每个控制器事件产生的热量的差异可以由与每个控制器事件相关联的温度增益来指示。

流程600被图示成包括使用所识别的稳态温度增益的求和来计算温度偏移(步骤610)。在一些实施例中，步骤610由温度补偿模块116执行，如参照图3-4中所描述的。步骤610可以包括接收在步骤602中测量的温度、在步骤606中检测到的控制器事件以及在步骤608中识别的温度增益。步骤610可以包括将每个检测到的控制器事件乘以与控制器事件相关联的事件增益。在一些实施例中，步骤610包括将与检测到的控制器事件相关联的事件增益相加，以计算由检测到的控制器事件引起的热量上升。

在一些实施例中，步骤610包括用于计算温度偏移的温度补偿滤波器。所述温度补偿滤波器可以是一阶低通滤波器，其使用一阶传递函数对HVAC控制器内的热量上升进行建模。步骤610可以包括将由检测到的控制器事件产生的热量上升作为输入提供给温度补偿滤波器。温度补偿滤波器可以根据检测到的控制器事件引起的热量上升、校正系数α和采样周期参数T_s来输出温度偏移，如参照图3-4所述的。

流程600被图示成包括通过从HVAC控制器内测量的温度减去和/或加上温度偏移来确定HVAC控制器外部的温度(步骤612)。HVAC控制器外部的温度可以是经补偿的温度，该经补偿的温度表示控制器所在的建筑物区域的环境温度经补偿的温度。经补偿的温度可以用于各种控制应用中的任何一种，例如基于经补偿的温度与温度设定点之间的差异来生成HVAC系统的控制信号。在一些实施例中，如参照图7所述，使用经补偿的温度来计算HVAC控制器外部的相对湿度。

现在参照图7，其中示出了根据示例性实施例的使用经补偿的区域温度来确定建筑物区域的相对湿度的流程700的流程图。在各种实施例中，流程700可以由区域控制器14或从区域控制器14接收输入的控制器(例如，AHU控制器70、管理控制器72等)执行。流程700可以在流程600之后执行，并且可以使用由流程600计算出的一个或多个变量(例如，经补偿的温度、温度偏移等)。

流程700被图示成包括测量HVAC控制器内的相对湿度(步骤702)并且测量HVAC控制器内的温度(步骤704)。HVAC控制器可以定位在建筑物区域内。例如，HVAC控制器可以是配置成测量和控制建筑物区域的温度和/或湿度的壁装式恒温器和/或恒湿器。由于HVAC控制器内部产生的热量，步骤704中测量的温度可能高于建筑物区域的实际环境温度。HVAC控制器内部和HVAC控制器外部的空气可能具有相同的湿气含量；但是，由于HVAC控制器内的温度高于建筑物区域的环境温度，因此HVAC控制器内测得的相对湿度可能低于HVAC控制器外部的空气的实际相对湿度，这是因为较暖空气的湿气容量更大。

仍然参照图7，流程700被图示成包括使用测量的温度和测量的湿度计算HVAC控制器内的露点(步骤706)并识别HVAC控制器外的温度(步骤708)。步骤706可以包括通过心理测量来使用在步骤702-704中测量的温度和湿度来确定HVAC控制器内的较暖空气的实际露点。步骤708可以包括从温度补偿模块116和/或流程600接收经补偿的温度。在一些实施例中，步骤708可以包括接收在流程1000中确定的经补偿的温度。所述经补偿的温度表示HVAC控制器外部的实际温度。

流程700被图示成包括使用HVAC控制器外部的识别温度和计算出的露点来计算HVAC控制器外部的相对湿度(步骤710)。步骤710可以包括通过心理测量来使用步骤708中识别的温度和在步骤706中计算的露点来确定HVAC控制器外部的较冷空气的实际相对湿度。由于HVAC控制器内部的空气和HVAC控制器外部的空气具有相同的湿气含量，HVAC控制器外部的空气的露点可能与HVAC控制器内部的空气的露点相同。因此，步骤706中计算的露点可以用作步骤710的输入，以计算控制器外部的相对湿度。

现在参照图8，其中更详细地示出了根据另一个示例性实施例的区域控制器14的方框图。在图8中，区域控制器14被图示成包括上文参照图3-4所描述的许多相同部件。区域控制器14还被图示成包括连接到无线HVAC网络142的无线电设备141。区域控制器14可以位于建筑物区域12内，并且可以被配置成测量建筑物区域12内的一个或多个变量状态或条件(即，环境条件)，并通过无线HVAC网络142将所述变量状态或条件传送到无线HVAC网络142。无线电设备141可以从无线HVAC网络142接收命令，以控制区域控制器14的输出，例如继电器128和三端双向可控硅开关130。

在一些实施例中，无线电设备141是多种无线电类型中的至少一种。无线电类型可以是WiFi无线电、蓝牙无线电、ZigBee无线电和其他任何无线电类型。无线电设备141利用至少一种无线电类型与无线HVAC网络142进行无线通信。无线HVAC网络142可以包括多个无线装置。所述无线装置包括路由器、蜂窝装置、无线协调器中的至少一者以及一个或多个区域控制器14。无线电设备141可以在多种无线装置拓扑下进行通信。所述装置通信拓扑可以是星形拓扑、树形拓扑和网状拓扑中的至少一种。

在星形拓扑中，区域控制器14可以是多个终端装置中的一个终端装置。所述终端装置可以与无线HVAC网络142中的单个协调器进行通信。在树形拓扑中，区域控制器14可以与无线HVAC网络142中的多个路由器进行通信。在一些实施例中，无线HVAC网络142中的多个路由器与无线HVAC网络142中的单个协调器进行通信。在所述网状拓扑中，无线HVAC网络142中的一个协调器、无线HVAC网络142中的多个路由器以及多个区域控制器14创建多跳网络，在该多跳网络中，所有装置均通过变化的路径来与无线HVAC网络142的协调器进行通信。所述变化的路径可以是区域控制器14和无线HVAC网络142的路由器的组合。所述路径可以基于无线HVAC网络142的路由器、无线HVAC网络142的协调器和区域控制器14之间的信号强度而改变。

在一些实施例中，无线电设备141通过无线地传输数据包来与无线HVAC网络142进行通信。当无线传输数据包时，无线电设备141可能产生热量。无线电设备141产生的热量可能与无线电设备141发送数据的速率和/或无线电设备141发送的数据量有关。在一些实施例中，控制器监测器144确定无线电设备141发送数据的速率。在一些实施例中，控制器监测器144确定在一段时间t内发送的数据量。控制器监测器144还可以确定无线电设备141能够在时间段t内发送的最大传输数据量和/或最大传输速率。控制器监测器144可以使用传输频带、调制方案、无线协议、由用户定义的设置和/或由无线HVAC网络142定义的设置来确定无线电设备142最大传输速率和/或无线电设备142能够在所述时间段内发送的最大数据量。

在一些实施例中，控制器监测器144检索对于时间段t的固件预设以及能够在时间段t内发送的最大数据量。固件预设可以存储在区域控制器14的参数存储模块122中。在一些实施例中，控制器监测器144计算最大无线数据值，所述最大无线数据值指示无线电设备141能够在该时间段内发送的最大数据传输速率和/或最大数据量。控制器监测器144可以根据无线电设备141的设置来计算最大无线数据值。在一些实施例中，控制器监测器144可监测无线电设备141以确定最大无线数据值。在另一个实施例中，控制器监测器144从无线HVAC网络142接收最大无线数据值。

在一些实施例中，控制器监测器144将t设置成多个时间段。控制器监测器144可以具有t的默认值。在其他实施例中，控制器监测器144从无线HVAC网络142接收t的值。在其他实施例中，t是通过用户输入接口140改变的用户可调节值。在一些实施例中，控制器监测器144被配置成确定t的最佳值。所述最佳值可以是能够导致高度精确的温度补偿的值。

在一些实施例中，控制器监测器144向温度补偿模块116发送无线设置和无线活动。所述无线设置可以包括时间段t内的最大传输速率和/或时间段t内的无线活动。无线活动可以包括从无线HVAC网络142发送或接收数据的无线电设备141。所述无线活动可以包括无线电设备141在时间段t内发送的数据量的指示。温度补偿模块116可以使用所述无线活动和无线设置、LCD状态背光水平和/或控制输出状态来确定经补偿的温度。

现在参照图9，其中更详细地示出了根据示例性实施例的温度补偿模块116的方框图。在图9中示出的实施例中，控制器监测器144向温度补偿模块116提供无线数据值149和最大无线数据值155。无线数据值149可以包括无线电设备141在时间段t内发送的实际数据量和/或实际无线传输速率。最大无线数据值155可以包括无线电设备141能够在时间段t(例如，基于无线电设备设置)内发送的最大数据量和/或最大无线传输速率。所述温度补偿模块116使用无线数据值149和最大无线数据值155来确定经补偿的温度。

在图9中，温度补偿模块116被图示成在除法块146中用无线数据值149除以最大无线数据值155，以确定比率或百分比。所述比率或百分比可以指示无线电设备141相对于最大可能利用率的实际利用率(例如，以46％的容量操作、传输最大可能数据吞吐量的46％)，并且可以与无线电设备141在时间段t内产生的热量成比例。所述比率是定标的无线热量上升153，并且可以在乘法块148中乘以无线增益，以确定无线热量上升值157。所述无线增益可以存储在参数存储模块122中。根据图9中的实施例，将无线热量上升值157提供给求和块158。求和块158将存储在参数存储模块122中的继电器热量上升、LCD热量上升、背光热量上升、无线热量上升、LCD偏移159和无线偏移151相加。求和的结果是由温度补偿滤波器160用于确定温度偏移174的热量上升总和172。

无线偏移151可以表示无线电设备141产生的基准热量，而不论发送的数据量和/或数据传输速率如何。例如，无线偏移151可以表示当无线电设备141不工作时、没有发送任何数据时，或已经发送低于阈值的数据量时产生的热量。当无线电设备141不工作时，它可以输出电流。不工作时输出的电流称为睡眠电流，所述睡眠电流即使未发送数据时也可产生热量。无线偏移151可以将当无线电设备141通电时由无线电设备141产生的基准热量考虑在内，这与发送数据所产生的热量无关。

现在参照图10，其中示出了根据一些实施例的用于补偿由无线电设备在HVAC控制器内产生的热量的流程1000的流程图。在各种实施例中，流程1000可以由区域控制器14或从区域控制器14接收输入的控制器(例如，AHU控制器70、管理控制器72等)执行。流程1000使HVAC控制器能够基于在HVAC控制器内产生热量的无线电设备的无线活动来确定温度偏移。以这种方式监视无线活动使HVAC控制器相比仅考虑自从控制器(作为一个整体)通电以来的时间量的传统热量上升计算能够以更大的粒度和精度计算温度偏移。

流程1000被图示成包括测量HVAC控制器内的温度(步骤1002)。步骤1002可以由位于HVAC控制器的外壳内的温度传感器(例如，温度传感器102)来执行。HVAC控制器可以定位在建筑物区域内。例如，HVAC控制器可以是配置成测量和控制建筑物区域的温度和/或湿度的壁装式恒温器和/或恒湿器。由于HVAC控制器内部产生的热量，步骤1002中测量的温度可能高于建筑物区域的实际环境温度。

流程1000被图示成包括识别HVAC控制器内的无线电设备(步骤1004)。在一些实施例中，无线电设备的存在是基于HVAC控制器的固件设置。所述固件设置可以识别无线电设备的类型(例如，蓝牙、WiFi、Zigbee等)以及HVAC控制器中是否存在无线电设备。在一些实施例中，所述区域控制器执行识别无线电设备的步骤。该步骤可以尝试在HVAC控制器的处理器或其他计算装置与无线电设备之间执行通信。所述处理器与所述无线电设备之间的成功通信表明所述HVAC控制器中存在无线电设备。在一些实施例中，在HVAC控制器的每个引导周期(boot cycle)上执行该测试通信的步骤预定次数。在一些实施例中，所述HVAC控制器在预定时间量内等待无线电设备将信号发送到HVAC控制器。如果处理器或其他计算装置在预定时间量内收到来自无线电设备的数据，则所述HVAC控制器可以确定存在无线电设备。

流程1000被图示成包括检测与无线电设备相关联的无线活动(步骤1006)。在一些实施例中，控制器监测器(例如，控制器监测器144)被配置成确定无线活动。在一些实施例中，所述无线活动是无线数据值(例如，图9中的无线数据值149)和最大无线数据值(例如，图9中的最大无线数据值155)。所述无线数据值可以是在一时间间隔内发送的数据量，并且可以通过监测无线电设备发送的数据量来确定。例如，控制器监测器可以确定无线电设备在一秒的时间间隔内发送了13.5兆比特的数据。所述最大无线数据值可以是能够在该时间间隔内发送的最大数据量。例如，无线电设备能够在一秒的时间间隔内发送的最大无线数据量可以是15兆比特。在一些实施例中，所述最大数据量基于固件设置。在一些实施例中，控制器监测器(例如，控制器监测器144)可以通过基于HVAC控制器中存在的无线电设备的型号和/或规格、无线电设备工作在的频率、无线电设备使用的调制方案和/或影响无线电设备能够发送的最大无线数据的任何其他因素来执行计算以确定最大无线数据值。

在一些实施例中，诸如电源、LCD显示器、LCD显示器的背光等发热部件等发热部件控制诸如继电器和三端双向可控硅开关、处理器和/或当存在于HVAC控制器中时在HVAC控制器内产生热量的其他任何部件的输出。与发热部件相关联的控制器事件可以包括例如启动LCD显示器、照亮背光、经由继电器和三端双向可控硅开关提供控制输出、启动电源、使用处理器、采用无线电设备来发送无线数据和/或在HVAC控制器内产生热量的其他任何动作或事件。这些控制器事件可以由控制器监测器(例如控制器监测器144)进行监测。控制器事件可以随以下因素变化：背光的亮度、LCD显示器当前是否处于工作状态和/或当前是否经由所述控制输出向HVAC系统提供控制信号。

仍然参照图10，流程1000被图示成确定与无线电设备的无线活动相关联的无线热量上升(步骤1008)。步骤1008可以包括确定定标的无线热量上升。定标的无线热量上升可能表示通过发送无线数据而产生的定标的热量。所述定标的无线热量上升可以是指示无线电设备相比最大可能利用率的实际利用率的比率或百分比(例如，在46％容量下运行、传输最大可能数据吞吐量的46％)，并且可以与无线电设备在一段时间t内产生的热量成比例。在一些实施例中，通过用所述无线数据值除以最大无线数据值来确定所述定标的无线热量上升。该除法运算得到的是定标的无线热量上升，其代表相对于可以传输的最大无线数据量产生的热量。可用所述定标的无线热量上升乘以一无线增益。如果无线电设备以最大速率传输数据，则所述无线增益可以是无线电设备产生的热量。将所述定标的无线热量上升乘以该无线增益可得出实际无线热量上升(例如，无线热量上升157)。所述无线热量上升可能是无线电设备产生的热量。

在一些实施例中，可以确定与诸如继电器、LCD、背光等发热部件相关联的热量上升值。与每个发热部件相关联的增益(例如“继电器增益”、“LCD增益”和“背光增益”)可以存储在HVAC控制器的参数存储模块(例如参数存储模块122)中，或者可以从外部数据源检索。在一些实施例中，可检测的控制器事件与热量上升相关联。例如，所述热量上升可以包括与启动LCD显示器相关联的热量上升、与以全亮度或任何中等亮度水平照亮背光相关联的热量上升、与启动每个继电器和三端双向可控硅开关相关联的热量上升和/或与任何可检测的控制器事件相对应的其他任何热量上升。每个热量上升均可以对应于由相关联的控制器事件导致的温度升高。由每个控制器事件产生的热量的差异可以由与每个控制器事件相关联的热量上升来指示。在一些实施例中，可以将所有热量上升值相加。在一些实施例中，当唯一的发热部件是无线电设备时，不需要进行任何求和。

流程1000被图示成包括使用无线热量上升来计算温度偏移(步骤1010)。在一些实施例中，采用与多个发热部件相关联的热量上升总和来计算温度偏移。例如，与多个发热部件相关联的热量上升总和可以是无线热量上升、与背光相关联的热量上升、与LCD相关联的热量上升和/或与一个或多个继电器相关联的热量上升的总和。参照图10，步骤1010可以由温度补偿模块160执行，如参考图8到9所述的。步骤1010可以包括接收在步骤1002中测量的温度以及在步骤1008中确定的无线热量上升。

在一些实施例中，步骤1010包括使用温度补偿滤波器来计算温度偏移。所述温度补偿滤波器可以是一阶低通滤波器，其使用一阶传递函数对HVAC控制器内的无线热量上升进行建模。所述温度补偿滤波器可以是图8到图9中所述的温度补偿滤波器160。步骤1010可以包括将所述无线热量上升作为输入提供给温度补偿滤波器。所述温度补偿滤波器可以根据无线活动、校正系数α和采样周期参数T_s产生的热量上升来输出温度偏移。校正系数α可以表示由无线活动引起的HVAC控制器外壳内的无线热量上升，并且可以是HVAC控制器的热性质(例如，热阻性、热容量等)的函数。采样周期参数T_s可以指示连续温度测量例如步骤1002中的温度测量之间的时间。

流程1000被图示成包括通过从HVAC控制器内测量的温度中减去温度偏移来确定HVAC控制器外部的温度(步骤1012)。HVAC控制器外部的温度可以是表示控制器所在的建筑物区域的环境温度的经补偿的温度。经补偿的温度可以用于各种控制应用中的任何一种，例如基于经补偿的温度与温度设定点之间的差异来生成HVAC系统的控制信号的控制应用。在一些实施例中，如参照图7所述，使用经补偿的温度来计算HVAC控制器外部的相对湿度。

各种示例性实施例中所示的系统和方法的构造和布置仅为说明性的。尽管本公开中仅详细描述了几个实施例，但是可能存在许多修改(例如，可改变各种元件的大小、尺寸，结构、形状和比例、参数值、安装布置、材料使用、颜色、定向等)。例如，元件的位置可以颠倒或以其它方式改变，并且离散元件的性质或数量或位置可以改变或更改。因此，所有这些修改均意图包括在本公开的范围内。根据替代性实施例，任何过程或方法步骤的次序或顺序可以改变或重新排序。在不脱离本公开的范围的情况下，可以对示例性实施例的设计、操作条件和布置进行其他替换、修改、改变和省略。

本公开涉及用于完成各种操作的位于任何机器可读介质上的方法、系统和程序产品。本公开的实施例可以使用现有的计算机处理器，或者出于此目的或其他目的集成到相应系统中的专用计算机处理器，或者硬连线系统来实现。在本公开范围内的实施例包括用于装载或存储有机器可执行指令或数据结构的机器可读介质的程序产品。所述机器可读介质可以是可由通用或专用计算机或具有处理器的其他机器访问的任何可用介质。作为实例，所述机器可读介质可以包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁存储装置，或可用于装载或存储采用机器可执行指令或数据结构的形式并且可被通用或专用计算机或具有处理器的其他机器访问的其他任何介质。当信息通过网络或其他通信连接(硬连线、无线，或者硬连线或无线的组合)传输或提供给机器时，机器适当地将所述连接视作机器可读介质。因此，任何所述连接均适当地称为机器可读介质。以上各项的组合也包括在机器可读介质的范围内。所述机器可执行指令包括例如使通用计算机、专用计算机或专用处理机器执行特性功能或功能组的指令和数据。

尽管附图示出了采用具体顺序的方法步骤，但步骤顺序可能与所描绘的不同。还可以同时或部分同时地执行两个或多个步骤。这种变化将取决于所选择的软件和硬件系统以及设计人员的选择。所有这些变化均在本公开的范围内。同样地，软件工具可以采用基于规则的逻辑和其他逻辑的标准编程技术完成，以完成各种连接步骤、处理步骤、比较步骤和决策步骤。

Claims (41)

1.一种位于建筑物区域内的HVAC控制器，所述控制器包括：

外壳；

无线电设备，所述无线电设备包括在所述外壳内，并且被配置成经由无线HVAC网络传输数据；

控制器监测器，所述控制器监测器被配置成检测所述无线电设备的无线活动，所述无线活动在所述外壳内产生热量并且使所述外壳内的温度超出位于所述外壳外部的所述建筑物区域的温度；

温度传感器，所述温度传感器被配置成测量所述外壳内的温度；以及

温度补偿模块，所述温度补偿模块被配置成:确定由所述无线活动产生的无线热量上升；基于所述无线热量上升计算温度偏移；并且通过从在所述外壳内测得的所述温度中减去所述温度偏移来确定位于所述外壳外部的所述建筑物区域的所述温度。

2.根据权利要求1所述的HVAC控制器，其中所述无线电设备通过网状拓扑与Zigbee协调器和Zigbee路由器中的至少一者进行无线通信，由此产生所述热量，从而使所述外壳内的所述温度超出位于所述外壳外部的所述建筑物区域的所述温度。

3.根据权利要求1所述的HVAC控制器，其中：

所述控制器监测器进一步被配置成生成实际无线数据值，所述实际无线数据值表示由所述无线电设备在一段时间内发送的实际无线数据量；以及

所述温度补偿模块被配置成根据所述实际无线数据值来确定所述无线热量上升。

4.根据权利要求3所述的HVAC控制器，其中所述温度补偿模块通过以下方式确定由所述无线活动产生的所述无线热量上升：

识别最大无线数据值，所述最大无线数据值表示所述无线电设备能够在所述一段时间内发送的最大无线数据量；

将所述实际无线数据值除以所述最大无线数据值，以确定所述无线电设备在一段时间内产生的定标的热量上升；以及

将所述定标的热量上升乘以无线增益，以确定所述无线热量上升。

5.根据权利要求4所述的HVAC控制器，其中，所述控制器监测器被配置成通过执行以下项中的至少一项来生成所述最大无线数据值：

识别最大无线数据的预设固件值；

从用户设置接收最大无线数据的值；

从所述无线HVAC网络接收最大无线数据的值；以及

从无线协议类型、调制方案和发送频带中的至少一者计算最大无线数据的值。

6.根据权利要求1所述的HVAC控制器，其中所述温度补偿模块被配置成根据无线偏移以及由所述无线活动产生的所述无线热量上升这两者来计算所述温度偏移；

其中所述无线偏移表示由所述无线电设备产生的、与由所述无线活动产生的所述无线热量上升无关的基准热量值。

7.根据权利要求6所述的HVAC控制器，其中：

所述温度补偿模块包括使用一阶低通传递函数来计算所述温度偏移的温度补偿滤波器；以及

所述温度补偿模块进一步被配置成通过至少将所述无线偏移和所述无线活动所产生的所述无线热量上升相加来生成用于所述温度补偿滤波器的输入。

8.根据权利要求7所述的HVAC控制器，其中所述温度补偿滤波器是离散时间数字滤波器，其根据先前温度偏移以及由所述无线活动产生的所述无线热量上升而输出所述温度偏移，其中所述无线热量上升在已计算出所述先前温度偏移之后发生。

9.根据权利要求8所述的HVAC控制器，其中所述温度补偿模块进一步被配置成：

在所述控制器断电之后存储所述温度偏移；以及

当所述控制器通电时将所存储的温度偏移用作所述温度补偿滤波器中的所述先前温度偏移。

10.根据权利要求9所述的HVAC控制器，其中所述控制器通电之后，所述温度补偿模块被配置成：

确定所述控制器的断电时间段是否已超过阈值；

如果所述控制器已经断电未超过所述阈值的特定时间段，则使用所存储的温度偏移作为所述温度补偿滤波器中的所述先前温度偏移；

如果所述控制器的断电时间段已超过所述阈值，则将所述先前温度偏移重置为零。

11.一种用于HVAC系统的控制器，所述控制器包括：

通信接口，所述通信接口从位于建筑物区域内的电子装置接收在所述电子装置的外壳内测量的温度；

控制器监测器，所述控制器监测器被配置成检测所述电子装置的所述外壳内的无线电设备的无线活动，所述无线活动在所述外壳内产生热量并使所述外壳内的温度超过位于所述外壳外部的所述建筑物区域的温度；以及

温度补偿模块，所述温度补偿模块被配置成:确定由所述无线活动产生的无线热量上升；根据所述无线热量上升和无线偏移计算温度偏移；并且通过从在所述外壳内测得的所述温度中减去所述温度偏移来确定位于所述外壳外部的所述建筑物区域的所述温度。

12.根据权利要求11所述的控制器，其中所述无线电设备通过网状拓扑与Zigbee协调器和Zigbee路由器中的至少一者进行无线通信，由此产生所述热量，从而使所述外壳内的所述温度超出位于所述外壳外部的所述建筑物区域的所述温度。

13.根据权利要求11所述的控制器，其中：

所述控制器监测器进一步被配置成生成实际无线数据值，所述实际无线数据值表示由所述无线电设备在一段时间内发送的实际无线数据量；以及

所述温度补偿模块被配置成根据所述实际无线数据值来确定所述无线热量上升。

14.根据权利要求13所述的控制器，其中所述温度补偿模块通过以下方式确定由所述无线活动产生的所述无线热量上升：

识别最大无线数据值，所述最大无线数据值表示所述无线电设备能够在所述一段时间内发送的最大无线数据量；

将所述实际无线数据值除以所述最大无线数据值，以确定所述无线电设备在一段时间内产生的定标的热量上升；以及

将所述定标的热量上升乘以一无线增益，以确定所述无线热量上升。

15.根据权利要求11所述的控制器，其中所述温度补偿模块被配置成根据所述无线偏移以及由所述无线活动产生的所述无线热量上升这两者来计算所述温度偏移；

其中所述无线偏移表示由所述无线电设备产生的、与由所述无线活动产生的所述无线热量上升无关的基准热量值。

16.根据权利要求15所述的控制器，其中：

所述温度补偿模块包括使用一阶低通传递函数来计算所述温度偏移的温度补偿滤波器；以及

所述温度补偿模块进一步被配置成通过至少将所述无线偏移和由所述无线活动所产生的所述无线热量上升相加来生成用于所述温度补偿滤波器的输入。

17.一种位于建筑物区域内的HVAC控制器，所述控制器包括：

外壳；

无线电设备，所述无线电设备包括在所述外壳内，并且被配置成经由无线HVAC网络传输数据；

湿度传感器，所述湿度传感器被配置成测量所述外壳内的所述建筑物区域的相对湿度；

温度传感器，所述温度传感器被配置成测量所述外壳内的所述建筑物区域的温度；以及

湿度补偿模块，所述湿度补偿模块被配置成使用在所述外壳内测量的所述相对湿度以及在所述外壳内测量的所述温度来计算位于所述外壳内的所述建筑物区域的露点；

其中所述湿度补偿模块被配置成使用位于所述外壳外部的所述建筑物区域的温度以及计算出的露点来确定所述外壳外部的所述建筑物区域的相对湿度。

18.根据权利要求17所述的HVAC控制器，其进一步包括：

控制器监测器，所述控制器监测器被配置成检测所述无线电设备的无线活动，所述无线活动在所述外壳内产生热量并且使所述外壳内的温度超出所述外壳外部的所述建筑物区域的所述温度；以及

温度补偿模块，所述温度补偿模块被配置成：确定由所述无线活动产生的无线热量上升；基于所述无线热量上升计算温度偏移；并且通过从在所述外壳内测得的所述温度中减去所述温度偏移来确定位于所述外壳外部的所述建筑物区域的所述温度。

19.根据权利要求18所述的HVAC控制器，其中所述温度补偿模块被配置成根据无线偏移以及由所述无线活动产生的所述无线热量上升这两者来计算所述温度偏移；

其中所述无线偏移表示由所述无线电设备产生的、与由所述无线活动产生的所述无线热量上升无关的基准热量值。

20.根据权利要求19所述的HVAC控制器，其中：

所述温度补偿模块包括使用一阶低通传递函数来计算所述温度偏移的温度补偿滤波器；以及

所述温度补偿模块进一步被配置成通过至少将所述无线偏移和由所述无线活动所产生的所述无线热量上升相加来生成用于所述温度补偿滤波器的输入。

21.一种对控制器进行热量上升补偿的方法，所述控制器包括在所述控制器的外壳内的无线电设备，其中所述无线电设备的无线活动在所述控制器的所述外壳内产生热量，从而使在所述外壳内测得的第一温度超出位于所述外壳外部的建筑物区域的第二温度，所述方法包括：

通过处理电路检测所述无线电设备的所述无线活动；

通过所述处理电路确定由所述无线活动产生的无线热量上升；

通过所述处理电路根据无线偏移和由所述无线活动产生的所述无线热量上升两者来计算温度偏移，其中所述无线偏移表示由所述无线电设备产生的基准热量值，所述基准热量值与由所述无线活动产生的所述无线热量上升无关；以及

通过所述处理电路通过从在所述外壳内测得的所述第一温度减去所述温度偏移来确定位于所述外壳外部的所述建筑物区域的所述第二温度。

22.根据权利要求21所述的方法，所述方法还包括通过所述处理电路生成实际无线数据值，所述实际无线数据值表示由所述无线电设备在一段时间内发送的实际无线数据量；

其中通过所述处理电路确定由所述无线活动产生的所述无线热量上升包括根据所述实际无线数据值来确定由所述无线活动产生的所述无线热量上升。

23.根据权利要求22所述的方法，通过所述处理电路确定由所述无线活动产生的所述无线热量上升还包括：

识别最大无线数据值，所述最大无线数据值表示所述无线电设备能够在所述一段时间内发送的最大无线数据量；

将所述实际无线数据值除以所述最大无线数据值，以确定所述无线电设备在所述一段时间内产生的定标的热量上升；以及

将所述定标的热量上升乘以无线增益，以确定所述无线热量上升。

24.根据权利要求23所述的方法，识别所述最大无线数据值包括执行以下各项中的至少一项：

识别预设固件值；

从用户设置接收所述最大无线数据的值；

从无线HVAC网络接收所述最大无线数据的所述值；或者

从无线协议类型、调制方案和发送频带中的至少一者计算所述最大无线数据的所述值。

25.根据权利要求21所述的方法，其中通过所述处理电路计算所述温度偏移包括用温度补偿滤波器来计算所述温度偏移，其中所述温度补偿滤波器是一阶低通传递函数；

其中所述方法还包括通过所述处理电路通过至少将所述无线偏移和所述无线活动所产生的所述无线热量上升相加来生成用于所述温度补偿滤波器的输入。

26.根据权利要求25所述的方法，其中所述温度补偿滤波器是离散时间数字滤波器，其根据先前温度偏移以及由所述无线活动产生的所述无线热量上升而输出所述温度偏移，其中所述无线热量上升在已计算出所述先前温度偏移之后发生。

27.根据权利要求26所述的方法，所述方法还包括：

在所述控制器断电之后，通过所述处理电路存储所述温度偏移；以及

当所述控制器通电时，通过所述处理电路将所述温度偏移用作所述处理电路中的所述先前温度偏移。

28.根据权利要求27所述的方法，所述方法还包括，在所述控制器通电之后：

通过所述处理电路确定所述控制器是否已经断电超过阈值的第一时间段；

如果所述控制器已经断电未超过所述阈值的第二时间段，则通过所述处理电路使用所述温度偏移作为所述温度补偿滤波器中的所述先前温度偏移；

如果所述控制器已经断电超过所述阈值的所述第一时间段，则通过所述处理电路将所述先前温度偏移重置为零。

29.一种位于建筑物区域内的控制器，所述控制器包括：

外壳；

无线电设备，所述无线电设备包括在所述外壳内，并且被配置成经由无线网络传输数据；以及

处理电路，所述处理电路被配置成基于数学模型和基于所述外壳内的温度测量确定所述外壳外部的所述建筑物区域的温度，其中所述数学模型是实际无线数据值的函数，所述实际无线数据值表示由所述无线电设备在一段时间内发送的实际无线数据量。

30.根据权利要求29所述的控制器，其中所述无线电设备通过网状拓扑与Zigbee协调器和Zigbee路由器中的至少一者进行无线通信，由此产生热量，从而使所述外壳内的第二温度超出位于所述外壳外部的所述建筑物区域的温度。

31.根据权利要求29所述的控制器，其中所述处理电路被配置为：

确定由所述无线电设备的无线活动产生的无线热量上升；

基于所述无线热量上升计算温度偏移；以及

通过从在所述温度测量减去所述温度偏移来确定位于所述外壳外部的所述建筑物区域的所述温度。

32.根据权利要求31所述的控制器，其中所述处理电路被配置成通过以下各项来确定由所述无线活动产生的无线热量上升：

识别最大无线数据值，所述最大无线数据值表示所述无线电设备能够在所述一段时间内发送的最大无线数据量；

将所述实际无线数据值除以所述最大无线数据值，以确定所述无线电设备在所述一段时间内产生的定标的热量上升；以及

将所述定标的热量上升乘以无线增益，以确定所述无线热量上升。

33.根据权利要求31所述的控制器，其中所述处理电路被配置成根据无线偏移和由所述无线活动产生的所述无线热量上升这两者来计算所述温度偏移；

其中所述无线偏移表示由所述无线电设备产生的基准热量值，该基准热量值与由所述无线活动产生的所述无线热量上升无关。

34.根据权利要求33所述的控制器，其中所述处理电路被配置成使用温度补偿滤波器计算所述温度偏移，其中所述温度补偿滤波器是一阶低通传递函数；

其中所述处理电路还被配置成通过至少将所述无线偏移和所述无线活动所产生的所述无线热量上升相加来生成用于所述温度补偿滤波器的输入。

35.根据权利要求34所述的控制器，其中所述温度补偿滤波器是离散时间数字滤波器，其根据先前温度偏移以及由所述无线活动产生的所述无线热量上升而输出所述温度偏移，其中所述无线热量上升在已计算出所述先前温度偏移之后发生。

36.根据权利要求35所述的控制器，其中所述处理电路还被配置成：

在所述控制器断电之后存储所述温度偏移；以及

当所述控制器通电时将所述温度偏移用作所述温度补偿滤波器中的所述先前温度偏移。

37.一种位于建筑物区域内的控制器，所述控制器包括：

外壳；

无线电设备，所述无线电设备包括在所述外壳内，并且被配置成经由无线网络传输数据；以及

处理电路，所述处理电路被配置成：

使用所述外壳内的第一相对湿度以及在所述外壳内测量的第一温度来确定位于所述外壳内的所述建筑物区域的露点；

使用位于所述外壳外部的所述建筑物区域的第二温度以及由所述处理电路确定的所述露点来确定所述外壳外部的所述建筑物区域的第二相对湿度。

38.根据权利要求37所述的控制器，其中所述处理电路还被配置成：

检测所述无线电设备的无线活动，所述无线活动在所述外壳内产生热量并且使在所述外壳内测得的所述第一温度超出位于所述外壳外部的所述建筑物区域的所述第二温度；

确定由所述无线活动产生的无线热量上升；

基于所述无线热量上升计算温度偏移；以及

通过从在所述外壳内测得的所述第一温度减去所述温度偏移来确定位于所述外壳外部的所述建筑物区域的所述第二温度。

39.根据权利要求38所述的控制器，其中所述处理电路被配置成根据无线偏移和由所述无线活动产生的所述无线热量上升这两者来计算温度偏移；

其中所述无线偏移表示由所述无线电设备产生的基准热量值，该基准热量值与由所述无线活动产生的所述无线热量上升无关。

40.根据权利要求38所述的控制器，其中所述处理电路被配置成：

生成实际无线数据值，所述实际无线数据值表示由所述无线电设备在一段时间内发送的实际无线数据量；

根据所述实际无线数据值来确定由所述无线活动产生的所述无线热量上升。

41.一种位于建筑物区域内的HVAC控制器，所述控制器包括：

外壳；

无线电设备，所述无线电设备包括在所述外壳内，并且被配置成经由无线HVAC网络传输数据；

温度传感器，所述温度传感器被配置成测量所述外壳内的温度；以及

温度补偿模块，所述温度补偿模块被配置成基于数学模型和基于仅一个温度传感器装置的测量来确定所述外壳外部的所述建筑物区域的温度；其中所述数学模型是实际无线数据值的函数，所述实际无线数据值表示由所述无线电设备在一段时间内发送的实际无线数据量，其中所述仅一个温度传感器装置是所述温度传感器以及所述测量是由所述温度传感器测量的温度。

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