CN104374049A - 空调器的控制方法、空调器的控制装置和空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种空调器的控制方法、一种控制装置和一种空调器，方法包括：当空调器接收到开机指令后，判断空调器的室内温度检测装置是否正常工作；当判定室内温度检测装置未正常工作时，获取空调器未运行时，测得的空调器的第一室内换热器盘管温度，并将修正后的第一室内换热器盘管温度作为空调的当前第一室内温度；在空调器接收到运行模式指令时，根据运行模式指令包含的目标室内温度和当前第一室内温度，控制空调器进入运行模式指令对应的运行模式或控制空调器停止运行。通过本发明的技术方案，在空调器的室内温度传感器断线或发生故障时，可以确保在不增加空调器成本的基础上，仍然能够对空调器的运行状态进行精确控制，以控制空调器正常运行。

Description

空调器的控制方法、空调器的控制装置和空调器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调器的控制方法、一种空调器的控制装置和一种空调器。

背景技术

目前的空调器都是根据分布在空调器上的不同位置的温度传感器测量的温度值来控制和调节空调器的运行，从而确保空调器的正常运行。室内环境温度传感器用来确定房间温度是否达到顾客设定温度，从而判断是否需要停机，从而达到客户对室内环境温度的舒适性要求和节能要求。当室内环境温度传感器断线或发生故障时，空调器的主控电路板会由于缺少必要参数，而无法正常运行，这时，为了确保空调系统的安全性，空调器会停止运行，并将故障显示在室内机面板上，以等待用户维修。

针对这种情况，目前一些厂商在空调室内机上设置了多个室内环境温度传感器，这样，当其中一个室内环境温度传感器故障时，空调即可调用其他的室内温度传感器从而得到室内环境温度，以使空调器维持正常运行状态，但是这种设置方法不经济，成本比较高。

因此，在空调器的室内温度传感器断线或发生故障时，如何确保在不增加空调成本的基础上，仍然能够控制空调器正常运行，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种空调器的控制方法。

本发明的另一个目的在于提出了一种空调器的控制装置。

本发明的又一个目的在于提出了一种空调器。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提出了一种空调器的控制方法，包括：当空调器接收到开机指令后，判断空调器的室内温度检测装置是否正常工作；当判定所述室内温度检测装置未正常工作时，获取所述空调器未运行时，测得的所述空调器的第一室内换热器盘管温度，并对所述第一室内换热器盘管温度进行修正，以将修正后的第一室内换热器盘管温度作为所述空调的当前第一室内温度；在所述空调器接收到运行模式指令时，根据所述运行模式指令包含的目标室内温度和所述当前第一室内温度，控制所述空调器进入所述运行模式指令对应的运行模式或控制所述空调器停止运行。

根据本发明的实施例的空调器的控制方法，在空调器接收到开机指令后，如果判定室内温度检测装置未正常工作，通过获取空调器的第一室内换热器盘管温度，并对第一室内换热器盘管温度进行修正后，即可得到较为准确的预估室内温度，而将该预估室内温度作为室内温度检测装置故障时的当前第一室内温度，可以使空调根据该当前第一室内温度与用户输入的目标室内温度，控制空调进入相应的运行模式，或暂时停机不运行，从而确保当室内温度检测装置故障时，空调器仍然可以正常运行，且避免了在空调器上安装多个室温温度传感器而导致增加成本。

另外，由于室内换热器盘管温度测量传感器一般放置在室内换热器中间盘管位置，和室内换热器接触，室内换热器也和室内空气接触，且在空调器未运行(空调器运行停机一段时间或空调器在接收到开机指令但压缩机和室内外风机尚未运行之前)时，空调系统和室内环境之间没有冷量和热量的交换，系统处于平衡状态，因而，室内换热器盘管温度传感器所测得的第一室内换热器盘管温度进行修正后的温度即为非常准确的预估室内温度，因而，通过将空调器未运行时，室内换热器盘管温度传感器所测得的第一室内换热器盘管温度进行修正后的温度作为当前第一室内温度，可以双重确保该当前第一室内温度的准确性，有利于对空调器的运行状态(停机或进入相应的运行模式)进行精确的控制。

根据本发明的一个实施例，所述修正具体包括：根据室内换热器盘管的温度偏差对所述第一室内换热器盘管温度进行修正，其中，所述温度偏差的取值范围为2℃至5℃。

根据本发明的实施例的空调器的控制方法，通过根据室内换热器盘管温度偏差对室内换热器盘管传感器检测到的空调器未工作时的第一室内换热器盘管温度进行修正，可以确保预估到的室内温度(当前第一室内温度)的准确性，进而确保对空调器的运行状态进行精确控制。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述运行模式指令包含的目标室内温度和所述当前室内温度，控制所述空调器进入所述运行模式指令对应的运行模式或控制所述空调器停止运行，具体包括：当所述运行模式指令对应制冷模式或除湿模式时，将接收到的第一预设温度作为所述目标室内温度，判断所述当前第一室内温度是否大于所述第一预设温度，并在判断结果为是时，控制所述空调器进入所述制冷模式或所述除湿模式，否则，控制所述空调器停止运行；在所述空调器进入所述制冷模式或所述除湿模式后，判断所述制冷模式或所述除湿模式的第一持续时间是否达到第一预设时间，如果是，则控制所述空调器停止运行，否则，每隔第三预设时间间隔，判断所述空调器是否故障或重新判断所述第一持续时间是否达到第一预设时间，并在所述空调器故障或所述第一持续时间达到第一预设时间时，控制所述空调器停止运行，其中，所述第一预设时间为A X(T2+Tb-Ta)，其中，所述A代表所述空调器的时间系数，取值范围为0至1，T2代表所述第一室内换热器盘管温度，Tb代表所述温度偏差，Ta代表所述第一预设温度。

根据本发明的实施例的空调器的控制方法，当前第一室内温度大于第一预设温度时，说明当前室内温度高于用户期望的第一预设温度，则应控制空调进入制冷模式或除湿模式，以降低室内温度；当然，在空调器进入制冷模式或除湿模式后，空调器会自动根据第一预设时间公式A X(T2+Tb-Ta)计算出一个第一预设时间，以初步根据该第一预设时间和空调器是否出现其他故障对空调器是否应该退出制冷模式或除湿模式，以停止运行(即压缩机停止运行、室内外风机停止运行)进行精确的控制，其中，A为时间系数，范围为0-1，优选地，A＝0.3，可根据空调器的不同机型对时间系数调整。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述运行模式指令包含的目标室内温度和所述当前第一室内温度，控制所述空调器进入所述运行模式指令对应的运行模式或控制所述空调器停止运行，具体还包括：当所述运行模式指令对应制热模式时，将接收到的第二预设温度作为所述目标室内温度，判断所述当前第一室内温度是否小于所述第二预设温度，并在判断结果为是时，控制所述空调器进入所述制热模式，否则，控制所述空调器停止运行；在所述空调器进入所述制热模式后，判断所述制热模式的第二持续时间是否达到第二预设时间，如果是，则控制所述空调器停止运行，否则，每隔第四预设时间间隔，判断所述空调器是否需要除霜，如果是，则进入除霜模式，并在所述第二持续时间达到所述第二预设时间时，控制所述空调器停止运行；否则，判断所述空调器是否故障，如果所述空调器故障，则控制所述空调器停止运行，如果所述空调器正常，则重新判断所述制热模式的持续时间是否达到所述第二预设时间，并在所述第二持续时间达到所述第二预设时间时，控制所述空调器停止运行，其中，所述第二预设时间为B X(Tc-T2-Tb)，其中，所述B代表所述空调器的时间系数，取值范围为0至1，T2代表所述第一室内换热器盘管温度，Tb代表所述温度偏差，Tc代表所述第二预设温度。

根据本发明的实施例的空调器的控制方法，当前第一室内温度小于第二预设温度时，说明当前室内温度低于用户期望的第二预设温度，则应控制空调器的压缩机和室外风机运行，四通阀上电，开启室内风机防冷风模式，从而使空调系统进入制热模式，以升高室内温度；当然，在空调器进入制热模式后，空调器会自动根据第二预设时间公式B X(Tc-T2-Tb)计算出一个第二预设时间，以初步根据该第二预设时间和空调器是否出现其他故障对空调器是否应该退出制热模式，以停止运行(即压缩机停止运行、室内外风机停止运行)进行精确的控制，当然，在空调器的制热模式的第二持续时间未达到第二预设时间时，如果空调器需要除霜，则可以控制空调器进入除霜模式，以防止由于换热管结霜太多而影响换热效果，进而影响空调器的制热效果，其中，B为时间系数，范围为0-1，优选地，B＝0.4，可根据空调器的不同机型对时间系数调整。

根据本发明的一个实施例，当判定所述室内温度检测装置未正常工作时，发出故障提示信号，以提示用户所述室内温度检测装置已故障。

根据本发明的实施例的空调器的控制方法，在室内温度检测装置故障时，通过发出故障提示信号，例如：报警信号，故障灯亮起，可以及时地提示用户该室内温度检测装置已故障，使用户及早地维修该室内温度检测装置，以使空调器的室内温度检测装置尽早正常工作。

根据本发明的一个实施例，在所述空调器停止运行第五预设时间后，获取所述空调器的第二室内换热器盘管温度，并对所述第二室内换热器盘管温度进行修正，以将修正后的第二室内换热器盘管温度作为所述空调的当前第二室内温度；判断所述当前第二室内温度是否大于或等于所述第一预设温度，并在判断结果为是时，控制所述空调器进入所述制冷模式或所述除湿模式，或判断所述当前第二室内温度是否小于所述第二预设温度，并在判断结果为是时，控制所述空调器进入所述制热模式。

根据本发明的实施例的空调器的控制方法，在空调器停止运行第五预设时间，通过再次获取室内换热器盘管的第二室内换热器盘管温度，并将该第二室内换热器盘管温度进行修正后得到的预估室内温度作为当前第二室内温度，可以对空调器是否需要再次进入短暂停机运行之前的运行模式进行准确的判断，具体为：若当前第二室内温度大于或等于第一预设温度，说明空调器之前运行在制冷模式或除湿模式时，室内温度尚未降至用户所需的第一预设温度或已经降至用户所需的第一预设温度但经过第五预设时间后，室内的温度已再次升高，这时，需要再次控制空调进入制冷模式或除湿模式，以将当前第二室内降至用户所需的第一预设温度，以满足用户的制冷需求；同样地，若当前第二室内温度小于第二预设温度，说明空调器之前运行在制热模式时，室内温度尚未升高用户所需的第二预设温度或已经升高至用户所需的第二预设温度但经过第五预设时间后，室内的温度已再次降低，这时，需要再次控制空调进入制热模式，以将当前第二室内升高至用户所需的第二预设温度，以满足用户的制热需求。

根据本发明的第二方面的实施例，提出了一种空调器的控制装置，包括：判断单元，当空调器接收到开机指令后，判断空调器的室内温度检测装置是否正常工作；处理单元，当判定所述室内温度检测装置未正常工作时，获取所述空调器未运行时，测得的所述空调器的第一室内换热器盘管温度，并对所述第一室内换热器盘管温度进行修正，以将修正后的第一室内换热器盘管温度作为所述空调的当前第一室内温度；控制单元，在所述空调器接收到运行模式指令时，根据所述运行模式指令包含的目标室内温度和所述当前第一室内温度，控制所述空调器进入所述运行模式指令对应的运行模式或控制所述空调器停止运行。

根据本发明的实施例的空调器的控制装置，在空调器接收到开机指令后，如果判定室内温度检测装置未正常工作，通过获取空调器的第一室内换热器盘管温度，并对第一室内换热器盘管温度进行修正后，即可得到较为准确的预估室内温度，而将该预估室内温度作为室内温度检测装置故障时的当前第一室内温度，可以使空调根据该当前第一室内温度与用户输入的目标室内温度，控制空调进入相应的运行模式，或暂时停机不运行，从而确保当室内温度检测装置故障时，空调器仍然可以正常运行，且避免了在空调器上安装多个室温温度传感器而导致增加成本。

另外，由于室内换热器盘管温度测量传感器一般放置在室内换热器中间盘管位置，和室内换热器接触，室内换热器也和室内空气接触，且在空调器未运行(空调器运行停机一段时间或空调器在接收到开机指令但压缩机和室内外风机尚未运行之前)时，空调系统和室内环境之间没有冷量和热量的交换，系统处于平衡状态，因而，室内换热器盘管温度传感器所测得的第一室内换热器盘管温度进行修正后的温度即为非常准确的预估室内温度，因而，通过将空调器未运行时，室内换热器盘管温度传感器所测得的第一室内换热器盘管温度进行修正后的温度作为当前第一室内温度，可以双重确保该当前第一室内温度的准确性，有利于对空调器的运行状态(停机或进入相应的运行模式)进行精确的控制。

根据本发明的一个实施例，所述处理单元包括：修正单元，根据室内换热器盘管的温度偏差对所述第一室内换热器盘管温度进行修正，其中，所述温度偏差的取值范围为2℃至5℃。

根据本发明的实施例的空调器的控制装置，通过根据室内换热器盘管温度偏差对室内换热器盘管传感器检测到的空调器未工作时的第一室内换热器盘管温度进行修正，可以确保预估到的室内温度(当前第一室内温度)的准确性，进而确保对空调器的运行状态进行精确控制。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元具体用于：当所述运行模式指令对应制冷模式或除湿模式时，将接收到的第一预设温度作为所述目标室内温度，判断所述当前第一室内温度是否大于所述第一预设温度，并在判断结果为是时，控制所述空调器进入所述制冷模式或所述除湿模式，否则，控制所述空调器停止运行；在所述空调器进入所述制冷模式或所述除湿模式后，判断所述制冷模式或所述除湿模式的第一持续时间是否达到第一预设时间，如果是，则控制所述空调器停止运行，否则，每隔第三预设时间间隔，判断所述空调器是否故障或重新判断所述第一持续时间是否达到第一预设时间，并在所述空调器故障或所述第一持续时间达到第一预设时间时，控制所述空调器停止运行，其中，所述第一预设时间为A X(T2+Tb-Ta)，其中，所述A代表所述空调器的时间系数，取值范围为0至1，T2代表所述第一室内换热器盘管温度，Tb代表所述温度偏差，Ta代表所述第一预设温度。

根据本发明的实施例的空调器的控制装置，当前第一室内温度大于第一预设温度时，说明当前室内温度高于用户期望的第一预设温度，则应控制空调进入制冷模式或除湿模式，以降低室内温度；当然，在空调器进入制冷模式或除湿模式后，空调器会自动根据第一预设时间公式A X(T2+Tb-Ta)计算出一个第一预设时间，以初步根据该第一预设时间和空调器是否出现其他故障对空调器是否应该退出制冷模式或除湿模式，以停止运行(即压缩机停止运行、室内外风机停止运行)进行精确的控制，其中，A为时间系数，范围为0-1，优选地，A＝0.3，可根据空调器的不同机型对时间系数调整。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元具体还用于：当所述运行模式指令对应制热模式时，将接收到的第二预设温度作为所述目标室内温度，判断所述当前第一室内温度是否小于所述第二预设温度，并在判断结果为是时，控制所述空调器进入所述制热模式，否则，控制所述空调器停止运行；在所述空调器进入所述制热模式后，判断所述制热模式的第二持续时间是否达到第二预设时间，如果是，则控制所述空调器停止运行，否则，每隔第四预设时间间隔，判断所述空调器是否需要除霜，如果是，则进入除霜模式，并在所述第二持续时间达到所述第二预设时间时，控制所述空调器停止运行；否则，判断所述空调器是否故障，如果所述空调器故障，则控制所述空调器停止运行，如果所述空调器正常，则重新判断所述制热模式的持续时间是否达到所述第二预设时间，并在所述第二持续时间达到所述第二预设时间时，控制所述空调器停止运行，其中，所述第二预设时间为B X(Tc-T2-Tb)，其中，所述B代表所述空调器的时间系数，取值范围为0至1，T2代表所述第一室内换热器盘管温度，Tb代表所述温度偏差，Tc代表所述第二预设温度。

根据本发明的实施例的空调器的控制装置，当前第一室内温度小于第二预设温度时，说明当前室内温度低于用户期望的第二预设温度，则应控制空调器的压缩机和室外风机运行，四通阀上电，开启室内风机防冷风模式，从而使空调系统进入制热模式，以升高室内温度；当然，在空调器进入制热模式后，空调器会自动根据第二预设时间公式B X(Tc-T2-Tb)计算出一个第二预设时间，以初步根据该第二预设时间和空调器是否出现其他故障对空调器是否应该退出制热模式，以停止运行(即压缩机停止运行、室内外风机停止运行)进行精确的控制，当然，在空调器的制热模式的第二持续时间未达到第二预设时间时，如果空调器需要除霜，则可以控制空调器进入除霜模式，以防止由于换热管结霜太多而影响换热效果，进而影响空调器的制热效果，其中，B为时间系数，范围为0-1，优选地，B＝0.4，可根据空调器的不同机型对时间系数调整。

根据本发明的一个实施例，还包括：提示单元，当判定所述室内温度检测装置未正常工作时，发出故障提示信号，以提示用户所述室内温度检测装置已故障。

根据本发明的实施例的空调器的控制装置，在室内温度检测装置故障时，通过发出故障提示信号，例如：报警信号，故障灯亮起，可以及时地提示用户该室内温度检测装置已故障，使用户及早地维修该室内温度检测装置，以使空调器的室内温度检测装置尽早正常工作。

根据本发明的一个实施例，所述处理单元还用于：在所述空调器停止运行第五预设时间后，获取所述空调器的第二室内换热器盘管温度，并对所述第二室内换热器盘管温度进行修正，以将修正后的第二室内换热器盘管温度作为所述空调的当前第二室内温度；所述判断单元还用于：判断所述当前第二室内温度是否大于或等于所述第一预设温度，所述控制单元还用于：在判断结果为是时，控制所述空调器进入所述制冷模式或所述除湿模式，或所述判断单元还用于：判断所述当前第二室内温度是否小于所述第二预设温度，所述控制单元还用于：在判断结果为是时，控制所述空调器进入所述制热模式。

根据本发明的实施例的空调器的控制装置，在空调器停止运行第五预设时间，通过再次获取室内换热器盘管的第二室内换热器盘管温度，并将该第二室内换热器盘管温度进行修正后得到的预估室内温度作为当前第二室内温度，可以对空调器是否需要再次进入短暂停机运行之前的运行模式进行准确的判断，具体为：若当前第二室内温度大于或等于第一预设温度，说明空调器之前运行在制冷模式或除湿模式时，室内温度尚未降至用户所需的第一预设温度或已经降至用户所需的第一预设温度但经过第五预设时间后，室内的温度已再次升高，这时，需要再次控制空调进入制冷模式或除湿模式，以将当前第二室内降至用户所需的第一预设温度，以满足用户的制冷需求；同样地，若当前第二室内温度小于第二预设温度，说明空调器之前运行在制热模式时，室内温度尚未升高用户所需的第二预设温度或已经升高至用户所需的第二预设温度但经过第五预设时间后，室内的温度已再次降低，这时，需要再次控制空调进入制热模式，以将当前第二室内升高至用户所需的第二预设温度，以满足用户的制热需求。

根据本发明的第三方面的实施例，提出了一种空调器，包括：如上述技术方案中任一项所述的空调器的控制装置。

根据本发明的实施例的空调器，通过在空调器上安装上述技术方案中任一项空调器的控制装置，可以在空调器的室内温度传感器断线或发生故障时，确保在不增加空调器成本的基础上，仍然能够控制空调器正常运行。

通过本发明的技术方案，在空调器的室内温度传感器断线或发生故障时，可以确保在不增加空调器成本的基础上，仍然能够对空调器的运行状态进行精确控制，以控制空调器正常运行。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的空调器的控制方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的空调器的控制装置的结构示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的空调器的结构示意图；

图4示出了根据本发明的另一个实施例的空调器的结构示意图；

图5示出了根据本发明的另一个实施例的空调器的控制方法的流程示意图；

图6A示出了根据本发明的一个实施例的控制空调器进入制冷或除湿模式的流程示意图；

图6B示出了根据本发明的一个实施例的控制空调器进入制热模式的流程示意图；

图7示出了根据本发明的又一个实施例的空调器的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明的一个实施例的空调器的控制方法的流程示意图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的空调器的控制方法，包括：步骤102，当空调器接收到开机指令后，判断空调器的室内温度检测装置是否正常工作；步骤104，当判定所述室内温度检测装置未正常工作时，获取所述空调器未运行时，测得的所述空调器的第一室内换热器盘管温度，并对所述第一室内换热器盘管温度进行修正，以将修正后的第一室内换热器盘管温度作为所述空调的当前第一室内温度；在所述空调器接收到运行模式指令时，根据所述运行模式指令包含的目标室内温度和所述当前第一室内温度，控制所述空调器进入所述运行模式指令对应的运行模式或控制所述空调器停止运行。

根据本发明的实施例的空调器的控制方法，在空调器接收到开机指令后，如果判定室内温度检测装置未正常工作，通过获取空调器的第一室内换热器盘管温度，并对第一室内换热器盘管温度进行修正后，即可得到较为准确的预估室内温度，而将该预估室内温度作为室内温度检测装置故障时的当前第一室内温度，可以使空调根据该当前第一室内温度与用户输入的目标室内温度，控制空调进入相应的运行模式，或暂时停机不运行，从而确保当室内温度检测装置故障时，空调器仍然可以正常运行，且避免了在空调器上安装多个室温温度传感器而导致增加成本。

另外，由于室内换热器盘管温度测量传感器一般放置在室内换热器中间盘管位置，和室内换热器接触，室内换热器也和室内空气接触，且在空调器未运行(空调器运行停机一段时间或空调器在接收到开机指令但压缩机和室内外风机尚未运行之前)时，空调系统和室内环境之间没有冷量和热量的交换，系统处于平衡状态，因而，室内换热器盘管温度传感器所测得的第一室内换热器盘管温度进行修正后的温度即为非常准确的预估室内温度，因而，通过将空调器未运行时，室内换热器盘管温度传感器所测得的第一室内换热器盘管温度进行修正后的温度作为当前第一室内温度，可以双重确保该当前第一室内温度的准确性，有利于对空调器的运行状态(停机或进入相应的运行模式)进行精确的控制。

根据本发明的一个实施例，所述修正具体包括：根据室内换热器盘管的温度偏差对所述第一室内换热器盘管温度进行修正，其中，所述温度偏差的取值范围为2℃至5℃。

根据本发明的实施例的空调器的控制方法，通过根据室内换热器盘管温度偏差对室内换热器盘管传感器检测到的空调器未工作时的第一室内换热器盘管温度进行修正，可以确保预估到的室内温度(当前第一室内温度)的准确性，进而确保对空调器的运行状态进行精确控制。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述运行模式指令包含的目标室内温度和所述当前室内温度，控制所述空调器进入所述运行模式指令对应的运行模式或控制所述空调器停止运行，具体包括：当所述运行模式指令对应制冷模式或除湿模式时，将接收到的第一预设温度作为所述目标室内温度，判断所述当前第一室内温度是否大于所述第一预设温度，并在判断结果为是时，控制所述空调器进入所述制冷模式或所述除湿模式，否则，控制所述空调器停止运行；在所述空调器进入所述制冷模式或所述除湿模式后，判断所述制冷模式或所述除湿模式的第一持续时间是否达到第一预设时间，如果是，则控制所述空调器停止运行，否则，每隔第三预设时间间隔，判断所述空调器是否故障或重新判断所述第一持续时间是否达到第一预设时间，并在所述空调器故障或所述第一持续时间达到第一预设时间时，控制所述空调器停止运行，其中，所述第一预设时间为A X(T2+Tb-Ta)，其中，所述A代表所述空调器的时间系数，取值范围为0至1，T2代表所述第一室内换热器盘管温度，Tb代表所述温度偏差，Ta代表所述第一预设温度。

根据本发明的实施例的空调器的控制方法，当前第一室内温度大于第一预设温度时，说明当前室内温度高于用户期望的第一预设温度，则应控制空调进入制冷模式或除湿模式，以降低室内温度；当然，在空调器进入制冷模式或除湿模式后，空调器会自动根据第一预设时间公式A X(T2+Tb-Ta)计算出一个第一预设时间，以初步根据该第一预设时间和空调器是否出现其他故障对空调器是否应该退出制冷模式或除湿模式，以停止运行(即压缩机停止运行、室内外风机停止运行)进行精确的控制，其中，A为时间系数，范围为0-1，优选地，A＝0.3，可根据空调器的不同机型对时间系数调整。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述运行模式指令包含的目标室内温度和所述当前第一室内温度，控制所述空调器进入所述运行模式指令对应的运行模式或控制所述空调器停止运行，具体还包括：当所述运行模式指令对应制热模式时，将接收到的第二预设温度作为所述目标室内温度，判断所述当前第一室内温度是否小于所述第二预设温度，并在判断结果为是时，控制所述空调器进入所述制热模式，否则，控制所述空调器停止运行；在所述空调器进入所述制热模式后，判断所述制热模式的第二持续时间是否达到第二预设时间，如果是，则控制所述空调器停止运行，否则，每隔第四预设时间间隔，判断所述空调器是否需要除霜，如果是，则进入除霜模式，并在所述第二持续时间达到所述第二预设时间时，控制所述空调器停止运行；否则，判断所述空调器是否故障，如果所述空调器故障，则控制所述空调器停止运行，如果所述空调器正常，则重新判断所述制热模式的持续时间是否达到所述第二预设时间，并在所述第二持续时间达到所述第二预设时间时，控制所述空调器停止运行，其中，所述第二预设时间为B X(Tc-T2-Tb)，其中，所述B代表所述空调器的时间系数，取值范围为0至1，T2代表所述第一室内换热器盘管温度，Tb代表所述温度偏差，Tc代表所述第二预设温度。

根据本发明的实施例的空调器的控制方法，当前第一室内温度小于第二预设温度时，说明当前室内温度低于用户期望的第二预设温度，则应控制空调器的压缩机和室外风机运行，四通阀上电，开启室内风机防冷风模式，从而使空调系统进入制热模式，以升高室内温度；当然，在空调器进入制热模式后，空调器会自动根据第二预设时间公式B X(Tc-T2-Tb)计算出一个第二预设时间，以初步根据该第二预设时间和空调器是否出现其他故障对空调器是否应该退出制热模式，以停止运行(即压缩机停止运行、室内外风机停止运行)进行精确的控制，当然，在空调器的制热模式的第二持续时间未达到第二预设时间时，如果空调器需要除霜，则可以控制空调器进入除霜模式，以防止由于换热管结霜太多而影响换热效果，进而影响空调器的制热效果，其中，B为时间系数，范围为0-1，优选地，B＝0.4，可根据空调器的不同机型对时间系数调整。

根据本发明的一个实施例，当判定所述室内温度检测装置未正常工作时，发出故障提示信号，以提示用户所述室内温度检测装置已故障。

根据本发明的实施例的空调器的控制方法，在室内温度检测装置故障时，通过发出故障提示信号，例如：报警信号，故障灯亮起，可以及时地提示用户该室内温度检测装置已故障，使用户及早地维修该室内温度检测装置，以使空调器的室内温度检测装置尽早正常工作。

根据本发明的一个实施例，在所述空调器停止运行第五预设时间后，获取所述空调器的第二室内换热器盘管温度，并对所述第二室内换热器盘管温度进行修正，以将修正后的第二室内换热器盘管温度作为所述空调的当前第二室内温度；判断所述当前第二室内温度是否大于或等于所述第一预设温度，并在判断结果为是时，控制所述空调器进入所述制冷模式或所述除湿模式，或判断所述当前第二室内温度是否小于所述第二预设温度，并在判断结果为是时，控制所述空调器进入所述制热模式。

根据本发明的实施例的空调器的控制方法，在空调器停止运行第五预设时间，通过再次获取室内换热器盘管的第二室内换热器盘管温度，并将该第二室内换热器盘管温度进行修正后得到的预估室内温度作为当前第二室内温度，可以对空调器是否需要再次进入短暂停机运行之前的运行模式进行准确的判断，具体为：若当前第二室内温度大于或等于第一预设温度，说明空调器之前运行在制冷模式或除湿模式时，室内温度尚未降至用户所需的第一预设温度或已经降至用户所需的第一预设温度但经过第五预设时间后，室内的温度已再次升高，这时，需要再次控制空调进入制冷模式或除湿模式，以将当前第二室内降至用户所需的第一预设温度，以满足用户的制冷需求；同样地，若当前第二室内温度小于第二预设温度，说明空调器之前运行在制热模式时，室内温度尚未升高用户所需的第二预设温度或已经升高至用户所需的第二预设温度但经过第五预设时间后，室内的温度已再次降低，这时，需要再次控制空调进入制热模式，以将当前第二室内升高至用户所需的第二预设温度，以满足用户的制热需求。

图2示出了根据本发明的一个实施例的空调器的控制装置的结构示意图。

如图2所示，根据本发明的一个实施例的空调器的控制装置200，包括：判断单元202，当空调器接收到开机指令后，判断空调器的室内温度检测装置是否正常工作；处理单元204，当判定所述室内温度检测装置未正常工作时，获取所述空调器未运行时，测得的所述空调器的第一室内换热器盘管温度，并对所述第一室内换热器盘管温度进行修正，以将修正后的第一室内换热器盘管温度作为所述空调的当前第一室内温度；控制单元206，在所述空调器接收到运行模式指令时，根据所述运行模式指令包含的目标室内温度和所述当前第一室内温度，控制所述空调器进入所述运行模式指令对应的运行模式或控制所述空调器停止运行。

根据本发明的实施例的空调器的控制装置200，在空调器接收到开机指令后，如果判定室内温度检测装置未正常工作，通过获取空调器的第一室内换热器盘管温度，并对第一室内换热器盘管温度进行修正后，即可得到较为准确的预估室内温度，而将该预估室内温度作为室内温度检测装置故障时的当前第一室内温度，可以使空调根据该当前第一室内温度与用户输入的目标室内温度，控制空调进入相应的运行模式，或暂时停机不运行，从而确保当室内温度检测装置故障时，空调器仍然可以正常运行，且避免了在空调器上安装多个室温温度传感器而导致增加成本。

另外，由于室内换热器盘管温度测量传感器一般放置在室内换热器中间盘管位置，和室内换热器接触，室内换热器也和室内空气接触，且在空调器未运行(空调器运行停机一段时间或空调器在接收到开机指令但压缩机和室内外风机尚未运行之前)时，空调系统和室内环境之间没有冷量和热量的交换，系统处于平衡状态，因而，室内换热器盘管温度传感器所测得的第一室内换热器盘管温度进行修正后的温度即为非常准确的预估室内温度，因而，通过将空调器未运行时，室内换热器盘管温度传感器所测得的第一室内换热器盘管温度进行修正后的温度作为当前第一室内温度，可以双重确保该当前第一室内温度的准确性，有利于对空调器的运行状态(停机或进入相应的运行模式)进行精确的控制。

根据本发明的一个实施例，所述处理单元204包括：修正单元2042，根据室内换热器盘管的温度偏差对所述第一室内换热器盘管温度进行修正，其中，所述温度偏差的取值范围为2℃至5℃。

根据本发明的实施例的空调器的控制装置200，通过根据室内换热器盘管温度偏差对室内换热器盘管传感器检测到的空调器未工作时的第一室内换热器盘管温度进行修正，可以确保预估到的室内温度(当前第一室内温度)的准确性，进而确保对空调器的运行状态进行精确控制。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元206具体用于：当所述运行模式指令对应制冷模式或除湿模式时，将接收到的第一预设温度作为所述目标室内温度，判断所述当前第一室内温度是否大于所述第一预设温度，并在判断结果为是时，控制所述空调器进入所述制冷模式或所述除湿模式，否则，控制所述空调器停止运行；在所述空调器进入所述制冷模式或所述除湿模式后，判断所述制冷模式或所述除湿模式的第一持续时间是否达到第一预设时间，如果是，则控制所述空调器停止运行，否则，每隔第三预设时间间隔，判断所述空调器是否故障或重新判断所述第一持续时间是否达到第一预设时间，并在所述空调器故障或所述第一持续时间达到第一预设时间时，控制所述空调器停止运行，其中，所述第一预设时间为AX(T2+Tb-Ta)，其中，所述A代表所述空调器的时间系数，取值范围为0至1，T2代表所述第一室内换热器盘管温度，Tb代表所述温度偏差，Ta代表所述第一预设温度。

根据本发明的实施例的空调器的控制装置200，当前第一室内温度大于第一预设温度时，说明当前室内温度高于用户期望的第一预设温度，则应控制空调进入制冷模式或除湿模式，以降低室内温度；当然，在空调器进入制冷模式或除湿模式后，空调器会自动根据第一预设时间公式A X(T2+Tb-Ta)计算出一个第一预设时间，以初步根据该第一预设时间和空调器是否出现其他故障对空调器是否应该退出制冷模式或除湿模式，以停止运行(即压缩机停止运行、室内外风机停止运行)进行精确的控制，其中，A为时间系数，范围为0-1，优选地，A＝0.3，可根据空调器的不同机型对时间系数调整。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元206具体还用于：当所述运行模式指令对应制热模式时，将接收到的第二预设温度作为所述目标室内温度，判断所述当前第一室内温度是否小于所述第二预设温度，并在判断结果为是时，控制所述空调器进入所述制热模式，否则，控制所述空调器停止运行；在所述空调器进入所述制热模式后，判断所述制热模式的第二持续时间是否达到第二预设时间，如果是，则控制所述空调器停止运行，否则，每隔第四预设时间间隔，判断所述空调器是否需要除霜，如果是，则进入除霜模式，并在所述第二持续时间达到所述第二预设时间时，控制所述空调器停止运行；否则，判断所述空调器是否故障，如果所述空调器故障，则控制所述空调器停止运行，如果所述空调器正常，则重新判断所述制热模式的持续时间是否达到所述第二预设时间，并在所述第二持续时间达到所述第二预设时间时，控制所述空调器停止运行，其中，所述第二预设时间为B X(Tc-T2-Tb)，其中，所述B代表所述空调器的时间系数，取值范围为0至1，T2代表所述第一室内换热器盘管温度，Tb代表所述温度偏差，Tc代表所述第二预设温度。

根据本发明的实施例的空调器的控制装置200，当前第一室内温度小于第二预设温度时，说明当前室内温度低于用户期望的第二预设温度，则应控制空调器的压缩机和室外风机运行，四通阀上电，开启室内风机防冷风模式，从而使空调系统进入制热模式，以升高室内温度；当然，在空调器进入制热模式后，空调器会自动根据第二预设时间公式B X(Tc-T2-Tb)计算出一个第二预设时间，以初步根据该第二预设时间和空调器是否出现其他故障对空调器是否应该退出制热模式，以停止运行(即压缩机停止运行、室内外风机停止运行)进行精确的控制，当然，在空调器的制热模式的第二持续时间未达到第二预设时间时，如果空调器需要除霜，则可以控制空调器进入除霜模式，以防止由于换热管结霜太多而影响换热效果，进而影响空调器的制热效果，其中，B为时间系数，范围为0-1，优选地，B＝0.4，可根据空调器的不同机型对时间系数调整。

根据本发明的一个实施例，还包括：提示单元208，当判定所述室内温度检测装置未正常工作时，发出故障提示信号，以提示用户所述室内温度检测装置已故障。

根据本发明的实施例的空调器的控制装置200，在室内温度检测装置故障时，通过发出故障提示信号，例如：报警信号，故障灯亮起，可以及时地提示用户该室内温度检测装置已故障，使用户及早地维修该室内温度检测装置，以使空调器的室内温度检测装置尽早正常工作。

根据本发明的一个实施例，所述处理单元204还用于：在所述空调器停止运行第五预设时间后，获取所述空调器的第二室内换热器盘管温度，并对所述第二室内换热器盘管温度进行修正，以将修正后的第二室内换热器盘管温度作为所述空调的当前第二室内温度；所述判断单元202还用于：判断所述当前第二室内温度是否大于或等于所述第一预设温度，所述控制单元206还用于：在判断结果为是时，控制所述空调器进入所述制冷模式或所述除湿模式，或所述判断单元202还用于：判断所述当前第二室内温度是否小于所述第二预设温度，所述控制单元206还用于：在判断结果为是时，控制所述空调器进入所述制热模式。

根据本发明的实施例的空调器的控制装置200，在空调器停止运行第五预设时间，通过再次获取室内换热器盘管的第二室内换热器盘管温度，并将该第二室内换热器盘管温度进行修正后得到的预估室内温度作为当前第二室内温度，可以对空调器是否需要再次进入短暂停机运行之前的运行模式进行准确的判断，具体为：若当前第二室内温度大于或等于第一预设温度，说明空调器之前运行在制冷模式或除湿模式时，室内温度尚未降至用户所需的第一预设温度或已经降至用户所需的第一预设温度但经过第五预设时间后，室内的温度已再次升高，这时，需要再次控制空调进入制冷模式或除湿模式，以将当前第二室内降至用户所需的第一预设温度，以满足用户的制冷需求；同样地，若当前第二室内温度小于第二预设温度，说明空调器之前运行在制热模式时，室内温度尚未升高用户所需的第二预设温度或已经升高至用户所需的第二预设温度但经过第五预设时间后，室内的温度已再次降低，这时，需要再次控制空调进入制热模式，以将当前第二室内升高至用户所需的第二预设温度，以满足用户的制热需求。

图3示出了根据本发明的一个实施例的空调器的结构示意图。

如图3所示，根据本发明的一个实施例的空调器300，包括：如上述技术方案中任一项所述的空调器的控制装置200。

根据本发明的实施例的空调器300，通过在空调器上安装上述技术方案中任一项空调器的控制装置200，可以在空调器300的室内温度传感器断线或发生故障时，确保在不增加空调器300成本的基础上，仍然能够控制空调器300正常运行。

图4示出了根据本发明的另一个实施例的空调器的结构示意图。

如图4所示，根据本发明的另一个实施例的空调器400，包括：程序控制单元402(化霜控制单元4022、正常运行控制单元4024和故障替代控制单元4026)、温度检测单元404、压缩机控制单元406、LED显示单元408、室内风机控制单元410、四通阀控制单元412和室外风机控制单元414，其中，程序控制单元402中的化霜控制单元4022用于控制空调器进行化霜，正常运行控制单元4024用于控制空调器正常运行，故障替代控制单元4026用于在空调器的某些部件发生故障时，控制其它部件代替该部件工作，例如：在室内温度检测传感器故障时，故障替代控制单元4026会控制用室内换热器盘管温度传感器检测到的盘管的温度代替当前室内温度；温度检测单元404，用于检测空调器室内环境温度值和室内换热器盘管温度值；压缩机控制单元406，用于根据空调器接收到的控制指令控制压缩机的运行或停止；LED显示单元408，用于在空调器出现故障时，显示故障信息，以提醒用户及时维护空调；室内风机控制单元410，用于根据空调器接收到的控制指令控制室内风机的风挡切换，运行或停止；四通阀控制单元412，用于根据空调器接收到的控制指令控制四通阀的工作状态，实现制冷和制热的模式切换；室外风机控制单元414，用于根据空调器接收到的控制指令控制室外风机的风挡调整、运行或停止。

图5示出了根据本发明的另一个实施例的空调器的控制方法的流程示意图。

如图5所示，根据本发明的另一个实施例的空调器的控制方法，包括：

步骤502，当空调器接收到开机指令后，判断室内环境温度传感器是否故障，并在判断结果为是时，执行步骤506；否则，执行步骤504。

步骤504，在室内环境温度传感器正常时，控制空调器按正常模式运行。

步骤506，在室内环境温度传感器故障时，LED灯显示室内温度传感器故障。

步骤508，读取室内换热器盘管传感器上的温度值T2即第一室内换热器盘管温度，并对第一室内换热器盘管温度T2进行修正，即将T2+Tb作为当前第一室内温度，其中，Tb代表第一室内换热器盘管温度偏差，取值范围为2℃至5℃，优选3℃。

步骤510，根据接收到的运行模式控制指令，判断空调器的运行模式，并在运行模式为制热模式时，执行步骤512，在运行模式为制冷模式或除湿模式时，执行步骤530。

步骤512，判断T2+Tb是否小于Tc，其中，Tc代表用户期望的第二预设温度，并在判断结果为是时，执行步骤516；否则，执行步骤514。

步骤514，空调系统压缩机停止运行，室内外风机停止。

步骤516，空调器的压缩机和室外风机运行，四通阀上电，室内风机防冷风模式运行，从而使空调系统进入制热模式，判断制热模式的第二持续时间是否达到第二预设时间，并在判断结果为是时，执行步骤528；否则，执行步骤518。

步骤518，空调系统压缩机停止运行，室内外风机停止。

步骤520，判断制热模式的第二持续时间是否达到指定第二时间(指定第二时间小于第二预设时间)，并在判断结果为是时，执行步骤522；否则，执行步骤518。

步骤522，在制热模式的第二持续时间达到指定第二时间后，每隔第四预设时间间隔，判断空调器是否需要除霜，并在判断结果为是时，执行步骤524；否则，执行步骤526。

步骤524，空调四通阀进入除霜模式，开始除霜，并实时地执行步骤516。

步骤526，判断空调器是否出现其他故障，并在判断结果为是时，执行步骤518；否则，执行步骤516。

步骤528，空调器在制热模式下的第二持续时间达到第二预设时间时，停止运行第五预设时间。

步骤530，判断T2+Tb是否大于Ta，其中，Ta代表用户在制冷模式或除湿模式下期望的第一预设温度，并在判断结果为是时，执行步骤532；否则，执行步骤528。

步骤532，判断制冷模式或除湿模式下的第一持续时间是否达到第一预设时间，并在判断结果为是时，执行步骤532；否则，执行步骤528。

步骤534，空调系统压缩机停止运行，室内外风机停止

步骤536，判断制冷模式或除湿模式的第一持续时间是否达到指定第一时间(指定第一时间小于第一预设时间)，并在判断结果为是时，执行步骤538；否则，重新执行步骤536。

步骤538，每隔第三预设时间间隔，判断空调器出现其他故障，并在判断结果为是时，执行步骤534；否则，执行步骤532。

图6A示出了根据本发明的一个实施例的控制空调器进入制冷或除湿模式的流程示意图。

如图6A所示，根据本发明的一个实施例的控制空调器进入制冷或除湿模式的方法，包括：

步骤602，当空调器400接收到开机指令后，判断室内环境温度传感器是否故障，并在判断结果为是时，执行步骤606；否则，执行步骤604。

步骤604，在室内环境温度传感器正常时，控制空调器400按正常模式运行。

步骤606，在室内环境温度传感器故障时，LED灯显示室内温度传感器故障。

步骤608，读取室内换热器盘管传感器上的温度值T2即第一室内换热器盘管温度(读取结果为27℃)，并对第一室内换热器盘管温度T2进行修正，即将T2+Tb作为当前第一室内温度，其中，Tb代表第一室内换热器盘管温度偏差(优选3℃)，取值范围为2℃至5℃。

步骤610，空调器接收到进入制冷或除湿模式的控制指令。

步骤612，判断T2+Tb是否大于Ta(假定为20℃)，其中，Ta代表用户在制冷模式或除湿模式下期望的第一预设温度，并在判断结果为是时，执行步骤614；否则，执行步骤616，在本实施例中，由于T2(27℃)+Tb(3℃)>Ta(20℃)，因此，空调器400将通过压缩机控制单元406控制压缩机运行，通过室内风机控制单元410控制室内风机按客户选择模式运行，通过室外风机控制单元414控制室外风机按预定程序运行，使得空调器400运行在制冷或除湿模式，并执行步骤614，当然，在本实施例中，如果读取的T2＝17℃，则空调器400会执行步骤616。

步骤614，判断制冷模式或除湿模式的第一持续时间是否达到第一预设时间(在本实施例中，A x(T2+Tb-Ta)＝0.3×(27+3-20)＝3小时)，并在判断结果为是时，执行步骤622；否则，执行步骤618。步骤616，空调系统压缩机停止运行，室内外风机停止。

步骤618，判断制冷模式或除湿模式的第一持续时间是否达到指定第一时间(指定第一时间小于第一预设时间)，并在判断结果为是时，执行步骤620；否则，重新执行步骤618。

步骤620，每隔第三预设时间间隔(可选择5分钟)，判断空调器是否出现其他故障，并在判断结果为是时，执行步骤616；否则，重新执行步骤614。

当然，在步骤614之后，即空调器400进入制冷或除湿模式3小时后，空调器400会停止第五预设时间(例如:5分钟)，在这5分钟内，室内换热器盘管温度将和室内环境温度热交换，从而达到和室内环境温度达到热平衡状态，理论上室内换热器盘管温度将等于室内环境温度，考虑到室内换热器盘管的温度传感器的测量误差，实际上，使室内换热器盘管温度(第二室内换热器盘管温度)+Tb＝室内环境温度。此时，再转入步骤612读取的室内换热器盘管温度值T2，如果经过第一预设时间3小时的制冷或除湿，T2为17℃，再判断17℃+3℃是否大于设定的Ta＝20℃，此时不满足，说明达到客户设定的室内温度要求，进入步骤616，空调器不再启动制冷或除湿，如果经过第一预设时间3小时的制冷，T2为20℃，再判断20℃+3℃是否大于设定的Ta＝20℃，此时满足，说明还没有达到客户设定的室内温度要求，系统再次循环进入614，启动制冷或除湿模式。当然本领域技术人员应当理解，为了进一步确保空调的室内温度能够达到用户设置的第一预设温度Ta，空调在未接收到停机运行指令之前，可以不断循环步骤608至步骤622。

图6B示出了根据本发明的一个实施例的控制空调器进入制热模式的流程示意图。

如图6B所示，示出了根据本发明的一个实施例的控制空调器进入制热模式，包括：

步骤602，当空调器400接收到开机指令后，判断室内环境温度传感器是否故障，并在判断结果为是时，执行步骤606；否则，执行步骤604。

步骤604，在室内环境温度传感器正常时，控制空调器400按正常模式运行。

步骤606，在室内环境温度传感器故障时，LED灯显示室内温度传感器故障。

步骤608，读取室内换热器盘管传感器上的温度值T2即第一室内换热器盘管温度(读取结果为16℃)，并对第一室内换热器盘管温度T2进行修正，即将T2+Tb作为当前第一室内温度，其中，Tb代表第一室内换热器盘管温度的温度偏差(优选3℃)，取值范围为2℃至5℃。

步骤610，空调器接收到进入制热模式的控制命令。

步骤612，判断T2+Tb是否小于Tc(25℃)，其中，Tc代表用户期望的第二预设温度，并在判断结果为是时，执行步骤614；否则，执行步骤626，在本实施例中，由于T2(16℃)+Tb(3℃)＜Tc(25℃)，因此，空调器400将通过压缩机控制单元406控制压缩机运行，通过室内风机控制单元410控制室内风机按客户选择模式运行，通过室外风机控制单元414控制室外风机按预定程序运行，使得空调器400运行在制热模式，并执行步骤614，当然，在本实施例中，如果读取的T2＝24℃，则空调器400会执行步骤626。

步骤614，空调器的压缩机和室外风机运行，四通阀上电，室内风机防冷风模式运行，从而空调系统进入制热模式，判断制热模式的第二持续时间是否达到第二预设时间B X(Tc-T2-Tb)＝0.4×(25-3-16)＝2.4小时，并在判断结果为是时，执行步骤618；否则，执行步骤616。

步骤616，空调器在制热模式下的第二持续时间达到第二预设时间时，停止运行第五预设时间。

步骤618，判断制热模式的第二持续时间是否达到指定第二时间(指定第二时间小于第二预设时间)，并在判断结果为是时，执行步骤620；否则，重新执行步骤618。

步骤620，在空调器的制热模式的第二持续时间达到指定第二时间后，每隔第四预设时间间隔(例如：5分钟)，判断空调器是否需要除霜，并在判断结果为是时，执行步骤624；否则，执行步骤622。

步骤624，空调四通阀进入除霜模式，开始除霜，并实时地执行步骤614。

步骤622，判断空调器是否出现其他故障，并在判断结果为是时，执行步骤626；否则，执行步骤614。

步骤626，空调系统压缩机停止运行，室内外风机停止。

当然，在步骤614之后，即空调在制热模式下运行2.4小时之后，会停止运行第五预设时间(如5分钟)，在这5分钟中，室内换热器盘管温度将和室内环境温度热交换，从而达到和室内环境温度达到热平衡状态，理论上室内换热器盘管温度将等于室内环境温度，考虑到室内换热器盘管的温度传感器的测量误差，实际上，使室内换热器盘管温度(第二室内换热器盘管温度)+Tb＝室内环境温度，此时，再转入步骤608读取的室内换热器盘管温度值T2，如果T2为24℃，再判断设定的Tc＝25℃是否大于24℃+3℃，不满足，说明达到客户设定的室内温度要求，进入步骤626，空调不再启动制热模式，但如果经过制热运行第二预设时间2.4小时的制热，T2为21℃，则Tc(25℃)大于21℃+3℃，说明当前室内温度还没有达到客户设定的室内温度要求，空调器400再次循环进入614，以启动制热模式。当然本领域技术人员应当理解，为了进一步确保空调的室内温度能够达到用户设置的第二预设温度Tc，空调在未接收到停机运行指令之前，可以不断循环步骤608至步骤622。

图7示出了根据本发明的又一个实施例的空调器的结构示意图。

如图7所示，根据本发明的又一个实施例的空调器700，包括：压缩机702，四通阀704，室外风机706，室外换热器708，节流装置710，控制电路主板712，室内换热器714，室内风机716，而控制电路主板712还包括室内环境温度检测单元7122和室内换热器盘管温度检测单元7144，室内环境温度检测单元7122用于获取室内环境温度值T1，室内换热器盘管温度检测单7144用于获取室内换热器盘管温度T2(即修正前的第一室内换热器盘管温度和修正前的第二室内换热器盘管温度)，安装在室内换热器714上，当室内环境温度检测单元7122发生断线或者故障时，采用停机时的室内换热器盘管温度检测单元7144获取的室内换热器盘管温度T2去替代室内环境温度值T1，当然，为了确保预估的室内环境温度值的准确性，通常用T2+Tb去代替室内环境温度值T1，其中，Tb代表室内换热器盘管温度T2的温度偏差。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，在空调器的室内温度传感器断线或发生故障时，可以确保在不增加空调器成本的基础上，仍然能够对空调器的运行状态进行精确控制，以控制空调器正常运行。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括：

当空调器接收到开机指令后，判断所述空调器的室内温度检测装置是否正常工作；

当判定所述室内温度检测装置未正常工作时，获取所述空调器未运行时，测得的所述空调器的第一室内换热器盘管温度，并对所述第一室内换热器盘管温度进行修正，以将修正后的第一室内换热器盘管温度作为所述空调的当前第一室内温度；

在所述空调器接收到运行模式指令时，根据所述运行模式指令包含的目标室内温度和所述当前第一室内温度，控制所述空调器进入所述运行模式指令对应的运行模式或控制所述空调器停止运行。

2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，

所述修正具体包括：根据室内换热器盘管的温度偏差对所述第一室内换热器盘管温度进行修正，其中，所述温度偏差的取值范围为2℃至5℃。

3.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，

所述根据所述运行模式指令包含的目标室内温度和所述当前室内温度，控制所述空调器进入所述运行模式指令对应的运行模式或控制所述空调器停止运行，具体包括：

当所述运行模式指令对应制冷模式或除湿模式时，将接收到的第一预设温度作为所述目标室内温度，判断所述当前第一室内温度是否大于所述第一预设温度，并在判断结果为是时，控制所述空调器进入所述制冷模式或所述除湿模式，否则，控制所述空调器停止运行；

在所述空调器进入所述制冷模式或所述除湿模式后，判断所述制冷模式或所述除湿模式的第一持续时间是否达到第一预设时间，如果是，则控制所述空调器停止运行，否则，每隔第三预设时间间隔，判断所述空调器是否故障或重新判断所述第一持续时间是否达到第一预设时间，并在所述空调器故障或所述第一持续时间达到第一预设时间时，控制所述空调器停止运行，其中，所述第一预设时间为A X(T2+Tb-Ta)，其中，所述A代表所述空调器的时间系数，取值范围为0至1，T2代表所述第一室内换热器盘管温度，Tb代表所述温度偏差，Ta代表所述第一预设温度。

4.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，

所述根据所述运行模式指令包含的目标室内温度和所述当前第一室内温度，控制所述空调器进入所述运行模式指令对应的运行模式或控制所述空调器停止运行，具体还包括：

当所述运行模式指令对应制热模式时，将接收到的第二预设温度作为所述目标室内温度，判断所述当前第一室内温度是否小于所述第二预设温度，并在判断结果为是时，控制所述空调器进入所述制热模式，否则，控制所述空调器停止运行；

在所述空调器进入所述制热模式后，判断所述制热模式的第二持续时间是否达到第二预设时间，如果是，则控制所述空调器停止运行，否则，每隔第四预设时间间隔，判断所述空调器是否需要除霜，如果是，则进入除霜模式，并在所述第二持续时间达到所述第二预设时间时，控制所述空调器停止运行；否则，判断所述空调器是否故障，如果所述空调器故障，则控制所述空调器停止运行，如果所述空调器正常，则重新判断所述制热模式的持续时间是否达到所述第二预设时间，并在所述第二持续时间达到所述第二预设时间时，控制所述空调器停止运行，其中，所述第二预设时间为B X(Tc-T2-Tb)，其中，所述B代表所述空调器的时间系数，取值范围为0至1，T2代表所述第一室内换热器盘管温度，Tb代表所述温度偏差，Tc代表所述第二预设温度。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，

当判定所述室内温度检测装置未正常工作时，发出故障提示信号，以提示用户所述室内温度检测装置已故障。

6.根据权利要求3或4所述的空调器的控制方法，其特征在于，

在所述空调器停止运行第五预设时间后，获取所述空调器的第二室内换热器盘管温度，并对所述第二室内换热器盘管温度进行修正，以将修正后的第二室内换热器盘管温度作为所述空调的当前第二室内温度；

判断所述当前第二室内温度是否大于或等于所述第一预设温度，并在判断结果为是时，控制所述空调器进入所述制冷模式或所述除湿模式，或判断所述当前第二室内温度是否小于所述第二预设温度，并在判断结果为是时，控制所述空调器进入所述制热模式。

7.一种空调器的控制装置，其特征在于，包括：

判断单元，当空调器接收到开机指令后，判断所述空调器的室内温度检测装置是否正常工作；

处理单元，当判定所述室内温度检测装置未正常工作时，获取所述空调器未运行时，测得的所述空调器的第一室内换热器盘管温度，并对所述第一室内换热器盘管温度进行修正，以将修正后的第一室内换热器盘管温度作为所述空调的当前第一室内温度；

控制单元，在所述空调器接收到运行模式指令时，根据所述运行模式指令包含的目标室内温度和所述当前第一室内温度，控制所述空调器进入所述运行模式指令对应的运行模式或控制所述空调器停止运行。

8.根据权利要求7所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述处理单元包括：

修正单元，根据室内换热器盘管的温度偏差对所述第一室内换热器盘管温度进行修正，其中，所述温度偏差的取值范围为2℃至5℃。

9.根据权利要求7所述的空调器的控制装置，其特征在于，

所述控制单元具体用于：

当所述运行模式指令对应制冷模式或除湿模式时，将接收到的第一预设温度作为所述目标室内温度，判断所述当前第一室内温度是否大于所述第一预设温度，并在判断结果为是时，控制所述空调器进入所述制冷模式或所述除湿模式，否则，控制所述空调器停止运行；

在所述空调器进入所述制冷模式或所述除湿模式后，判断所述制冷模式或所述除湿模式的第一持续时间是否达到第一预设时间，如果是，则控制所述空调器停止运行，否则，每隔第三预设时间间隔，判断所述空调器是否故障或重新判断所述第一持续时间是否达到第一预设时间，并在所述空调器故障或所述第一持续时间达到第一预设时间时，控制所述空调器停止运行，其中，所述第一预设时间为A X(T2+Tb-Ta)，其中，所述A代表所述空调器的时间系数，取值范围为0至1，T2代表所述第一室内换热器盘管温度，Tb代表所述温度偏差，Ta代表所述第一预设温度。

10.根据权利要求7所述的空调器的控制装置，其特征在于，

所述控制单元具体还用于：

当所述运行模式指令对应制热模式时，将接收到的第二预设温度作为所述目标室内温度，判断所述当前第一室内温度是否小于所述第二预设温度，并在判断结果为是时，控制所述空调器进入所述制热模式，否则，控制所述空调器停止运行；

在所述空调器进入所述制热模式后，判断所述制热模式的第二持续时间是否达到第二预设时间，如果是，则控制所述空调器停止运行，否则，每隔第四预设时间间隔，判断所述空调器是否需要除霜，如果是，则进入除霜模式，并在所述第二持续时间达到所述第二预设时间时，控制所述空调器停止运行；否则，判断所述空调器是否故障，如果所述空调器故障，则控制所述空调器停止运行，如果所述空调器正常，则重新判断所述制热模式的持续时间是否达到所述第二预设时间，并在所述第二持续时间达到所述第二预设时间时，控制所述空调器停止运行，其中，所述第二预设时间为B X(Tc-T2-Tb)，其中，所述B代表所述空调器的时间系数，取值范围为0至1，T2代表所述第一室内换热器盘管温度，Tb代表所述温度偏差，Tc代表所述第二预设温度。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的空调器的控制装置，其特征在于，还包括：

提示单元，当判定所述室内温度检测装置未正常工作时，发出故障提示信号，以提示用户所述室内温度检测装置已故障。

12.根据权利要求9或10所述的空调器的控制装置，其特征在于，

所述处理单元还用于：在所述空调器停止运行第五预设时间后，获取所述空调器的第二室内换热器盘管温度，并对所述第二室内换热器盘管温度进行修正，以将修正后的第二室内换热器盘管温度作为所述空调的当前第二室内温度；

所述判断单元还用于：判断所述当前第二室内温度是否大于或等于所述第一预设温度，所述控制单元还用于：在判断结果为是时，控制所述空调器进入所述制冷模式或所述除湿模式，或

所述判断单元还用于：判断所述当前第二室内温度是否小于所述第二预设温度，所述控制单元还用于：在判断结果为是时，控制所述空调器进入所述制热模式。

13.一种空调器，其特征在于，包括：如权利要求7至12中任一项所述的空调器的控制装置。