CN113566379B - 室内机环境温度传感器故障后的控制方法、系统及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种空调室内机环境温度传感器故障后的控制方法、系统及装置。其中，该方法包括：当无法获得所述室内机环境温度传感器的检测温度时，基于室内机盘管传感器的检测温度与所述室内机环境温度传感器的检测温度的逻辑关系以及逻辑关系中所涉及的参数取值，确定控制温度差，并根据所述控制温度差，执行空调运行的控制逻辑。由此，引入室内机盘管传感器、利用室内机环温传感器温度的校核计算逻辑关系，实现室外机环温传感器对室内机环温传感器的替代控制，避免室内环境温度传感器故障时导致空调报警或停机而不运行带来的低用户体验和较高的维修、人员等成本。

Description

室内机环境温度传感器故障后的控制方法、系统及装置

技术领域

本说明书属于空调运行控制技术领域，尤其涉及一种室内机环境温度传感器故障后的控制方法、系统及装置。

背景技术

空调的室内机通常设置有室内环境温度传感器，用来检测室内温度，制冷模式下，当室内环境温度高于空调设定温度时，空调则开启/运行，当不高于空调设定温度时，空调则停机；制热模式下，当室内环境温度低于空调设定温度时，空调则开启/运行，当不低于空调设定温度时，空调则停机；如果室内机环境温度传感器即室内机环境温度传感器出现故障，当前通常的做法是，空调因已经无法检测室内温度，无法与空调设定温度进行比较判定，不能正常运行，空调报出故障，等待空调维修人员上门维修。

因此，需要一种室内机环境温度传感器故障后的控制方案。

发明内容

为了克服上述缺陷，提出了本发明，以解决或至少部分解决如何在空调的室内机环境温度传感器出现故障时仍能控制空调继续正常运行的技术问题。本发明为解决上述问题，提供了一种室内机环境温度传感器故障后的控制方法、系统及装置。

第一方面，提供一种空调室内机环境温度传感器故障后的控制方法，当无法获得所述室内机环境温度传感器的检测温度时，基于室内机盘管传感器的检测温度与所述室内机环境温度传感器的检测温度的逻辑关系以及逻辑关系中所涉及的参数取值，确定控制温度差，并根据所述控制温度差，执行空调运行的控制逻辑。

其中，还包括：空调开机运行时，通过获得的室内机环境温度传感器的室内检测温度与空调运行的设定温度的控制温度差，执行空调运行的控制逻辑；所述“当无法获得所述室内机环境温度传感器的检测温度时，基于室内机盘管传感器的检测温度与所述室内机环境温度传感器的检测温度的逻辑关系以及逻辑关系中所涉及的参数取值，确定控制温度差”，具体包括：当无法获得所述室内机环境温度传感器的室内检测温度时，获取所述室内机盘管传感器的盘管检测温度以及获取室外机环境温度传感器的室外检测温度；根据所述室内机环境温度传感器的室内检测温度、所述室内机盘管传感器的盘管检测温度、以及所述室外机环境温度传感器的室外检测温度，建立所述室内机环境温度传感器的室内检测温度与所述室内机盘管传感器的盘管检测温度之间的计算逻辑关系；利用获取的盘管检测温度、室外检测温度，以及所述设定温度、计算逻辑关系中各个关键因素参数的预先设定的参数取值，根据计算逻辑关系来计算对应该室内机环境温度传感器的室内检测温度的估计室内检测温度，以确定控制温度差。

其中，还包括：所述室内检测温度为Tai、所述盘管检测温度为Tm、所述室外检测温度为Tao，建立的室内检测温度Tai与盘管检测温度Tm之间的计算逻辑关系为：Tai≈Y×(K×(Tm+(35-Tao)/5)+A)；当无法获得所述室内机环境温度传感器的室内检测温度时，利用获取的盘管检测温度Tm、室外检测温度Tao，以及所述设定温度Ts、计算逻辑关系中的每个关键因素参数预先设定的参数取值，根据所述计算逻辑关系来计算对应该室内机环境温度传感器的室内检测温度的估计室内检测温度Tai，以确定控制温度差：△T＝Y×(K×(Tm+(35-Tao)/5)+A)-Ts；其中，关键因素参数包括：室内风速修正系数Y、室内机环境温传感器的室内检测温度与室内盘管传感器的盘管检测温度的曲线斜率K、偏差修正A、所述室外检测温度对室内盘管传感器的检测温度的修正值(35-Tao)/5；所述“根据所述控制温度差，执行空调运行的控制逻辑”包括：空调制冷时：△T≤0，空调停机；△T＞0，空调运行；空调制热时：△T＜0，空调运行；△T≥0，空调停机。

其中，所述“计算逻辑关系中每个关键因素参数预先设定的参数取值”具体包括：在每个参数取值根据对应的取值范围预先设定；所述“室内风速修正系数Y”的取值范围为：当室内机运行高速风时，修正系数Y取值0.95～1.05；当室内机运行中速风时，修正系数Y取值1.05～1.15；当室内机运行低速风时，修正系数Y取值1.15～1.25；所述“曲线斜率K”的取值范围为：1.5～2.5；所述“偏差修正A”取值范围为3～10。

第二方面，提供一种空调室内机环境温度传感器故障后的控制系统，包括：第二控制单元，当无法获得所述室内机环境温度传感器的检测温度时，基于室内机盘管传感器的检测温度与所述室内机环境温度传感器的检测温度的逻辑关系以及逻辑关系中所涉及的参数取值，确定控制温度差，并根据所述控制温度差，执行空调运行的控制逻辑。

其中，具体还包括：第一控制单元，空调开机运行时，通过获得的室内机环境温度传感器的室内检测温度与空调运行的设定温度的控制温度差，执行空调运行的控制逻辑；第二控制单元，具体包括：获取模块，当无法获得所述室内机环境温度传感器的室内检测温度时，获取所述室内机盘管传感器的盘管检测温度以及获取室外机环境温度传感器的室外检测温度；建立模块，根据所述室内机环境温度传感器的室内检测温度、所述室内机盘管传感器的盘管检测温度、以及所述室外机环境温度传感器的室外检测温度，建立所述室内机环境温度传感器的室内检测温度与所述室内机盘管传感器的盘管检测温度之间的计算逻辑关系；计算模块，利用获取的盘管检测温度、室外检测温度，以及所述设定温度、计算逻辑关系中各个关键因素参数的预先设定的参数取值，根据计算逻辑关系来计算对应该室内机环境温度传感器的室内检测温度的估计室内检测温度，以确定控制温度差。

其中，所述室内检测温度为Tai、所述盘管检测温度为Tm、所述室外检测温度为Tao，建立的室内检测温度Tai与盘管检测温度Tm之间的计算逻辑关系为：Tai≈Y×(K×(Tm+(35-Tao)/5)+A)；当无法获得所述室内机环境温度传感器的室内检测温度时，利用获取的盘管检测温度Tm、室外检测温度Tao，以及所述设定温度Ts、计算逻辑关系中的每个关键因素参数预先设定的参数取值，根据所述计算逻辑关系来计算对应该室内机环境温度传感器的室内检测温度的估计室内检测温度Tai，以确定控制温度差：△T＝Y×(K×(Tm+(35-Tao)/5)+A)-Ts；其中，关键因素参数包括：室内风速修正系数Y、室内机环境温传感器的室内检测温度与室内盘管传感器的盘管检测温度的曲线斜率K、偏差修正A、所述室外检测温度对室内盘管传感器的检测温度的修正值(35-Tao)/5；其中，“计算逻辑关系中每个关键因素参数预先设定的参数取值”包括：在每个参数取值根据对应的取值范围预先设定；所述“室内风速修正系数Y”的取值范围为：当室内机运行高速风时，修正系数Y取值0.95～1.05；当室内机运行中速风时，修正系数Y取值1.05～1.15；当室内机运行低速风时，修正系数Y取值1.15～1.25；所述“曲线斜率K”的取值范围为：1.5～2.5；所述“偏差修正A”取值范围为3～10；控制模块，具体包括：空调制冷时：△T≤0，空调停机；△T＞0，空调运行；空调制热时：△T＜0，空调运行；△T≥0，空调停机。

第三方面，提供一种空调装置，包括：室内机环境温度传感器，检测室内的环境温度获得室内检测温度；室外机环境温度传感器，检测室外的环境温度获得室外检测温度；室内机盘管传感器，设置在室内机的蒸发器区域，检测室内机盘管温度获得对应的盘管检测温度的温度值；分别连接室内机环境温度传感器、室外机环境温度传感器以及室内机盘管传感器，并接收来自每个传感器的检测温度的温度值的控制器，控制器还包括：当无法获得所述室内机环境温度传感器的室内检测温度时，控制器切换为接收来自室内机盘管传感器的检测温度的温度值、以及来自室外机温度传感器的室外检测温度的温度值；所述控制器执行如前述的室内机环境温度传感器故障后的控制方法。

第四方面，提供一种空调装置，包括：如前述的室内机环境温度传感器故障后的控制系统。

第五方面，提供一种控制装置，包括存储设备和处理器，包括：所述存储设备中存储用于实现如前述的一种空调室内机环境温度传感器故障后自动修复的控制方法的程序；所述处理器加载所述存储设备中存储所述程序，并执行如前述的一种空调室内机环境温度传感器故障后自动修复的控制方法的步骤。

本发明上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：

当室内机环境温度传感器出现故障时，空调不必停止运行而报故障等待维修人员上门维修，而是切换为根据室内机盘管传感器的盘管温度和室外机环境温度传感器的室外检测温度，利用与室内机环境温度传感器检测的室内温度之间的逻辑关系和建立的逻辑关系所涉及的各种关键因素的参数取值范围，计算得出控制温度差来执行空调运行的控制逻辑。通过引入盘管温度，利用盘管温度与室内温度的关系，替代以往通过室内温度获得的控制温度差，在室内机环境温度传感器故障情况下依然保持正常的空调运行的逻辑控制，无需一出现故障、空调就因无法检测室内温度而无法与空调设定温度进行比较确定控制温度差，不能正常工作运行的情况，而仍然保证空调运行正常。并且，通过引入盘管传感器的温度检测，无需加入附加的零部件、组件等硬件部分，效率高、成本低，并且增强用户体验也减少了维修和人员成本。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的具体实施方式，附图中：

图1为现有技术中当空调的室内机环境温度传感器发生故障后的处理过程的示意图；

图2为根据本发明的一种室内机环境温度传感器故障后的控制方法的一个实施例的主要流程图；

图3为根据本发明的方法中无法获得室内温度时引入盘管温度的自动修复控制的一个实施例的流程图；

图4为根据本发明的一种室内机环境温度传感器故障后的控制系统的一个实施例的结构框图。

具体实施方式

为了便于理解发明,下文将结合说明书附图和实施例对本发明作更全面、细致地描述,但本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。术语“A和/或B”表示所有可能的A与B的组合，比如只是A、只是B或者A和B。术语“至少一个A或B”或者“A和B中的至少一个”含义与“A和/或B”类似，可以包括只是A、只是B或者A和B。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。

空调的室内机通常设置有室内环境温度传感器，用来检测室内温度，制冷时，当室内环境温度高于空调设定温度时，空调则开启，当不高于空调设定温度时，空调则停机；制热时，当室内环境温度低于空调设定温度时，空调则开启，当不低于空调设定温度时，空调则停机；如果室内环境温度传感器出现故障，当前通常的做法是，例如，如图1所示，空调因已经无法检测室内温度，无法与空调设定温度进行比较判定，不能正常运行，空调报出故障，等待空调维修人员上门维修。

本发明对上述现有技术的缺陷，提出了空调室内机环境温度传感器故障后自动修复的控制方案。下面通过该方案的一个应用场景的实施例来简述此方案的实现方式：

一个空调装置中，具有：室内机环境温度传感器，检测室内的环境温度获得室内检测温度即室内温度；室外机环境温度传感器，检测室外的环境温度获得室外检测温度即室外温度；室内机盘管传感器，设置在室内机的蒸发器区域，检测室内机盘管温度获得对应的盘管检测温度即盘管温度。

其中，室内机环境温度传感器在空调的运行中，提供室内检测温度，可以提供给控制器，控制空调是开启运行还是停机。例如，制冷时，当室内的环境温度高于空调运行要达到的设定温度时空调开启、运行，当不高于设定温度时，空调则停机，而制热时则相反，低于设定温度时开启、运行，否则停机。也可以控制压缩机的频率，比如在变频空调上使用时，控制压缩机的运转频率等。而现有技术中，如果室内环境温度传感器出现故障，空调就不能正常运行，控制器无法获得室内检测温度，无法确定是否该启动、运行或停机，无法确定压缩机频率该如何调整，等等。本发明的解决方案就是要避免一旦出现室内机环境温度传感器出现故障就停止空调运行报故障等待维修的情况，保证在室内机环境温度传感器无法工作或者出现故障时空调仍然能够正常地运行，且无需增加其他附件结构提高成本。

一个例子中，控制器分别连接室内机环境温度传感器、室外机环境温度传感器以及室内机盘管传感器，并接收来自每个传感器的检测温度的温度值。控制器能够获得从各个传感器发送来的检测温度的温度值，至少包括：室内检测温度(即室内温度)的温度值、室外检测温度(即室外温度)的温度值、室内盘管的检测温度(盘管温度)的温度值。

具体地，在室内机环境温度传感器正常的情况下，空调开机运行时，控制器通过获得的室内机环境温度传感器的室内检测温度与空调运行的设定温度的控制温度差，执行空调运行的控制逻辑。例如：调控参数如下：室内检测温度Tai、室外检测温度Tao、盘管温度Tm、空调运行时的设定温度Ts，室内检测温度Tai与设定温度Ts的差值即为控制温度差的值：△T＝Tai-Ts；空调运行控制逻辑为1)制冷模式下△T≤0、空调停机，△T＞0、空调运行；2)制热模式下△T＜0、空调运行，△T≥0、空调停机。

当无法获得所述室内机环境温度传感器的检测温度时，基于室内机盘管传感器的检测温度与所述室内机环境温度传感器的检测温度的逻辑关系以及逻辑关系中所涉及的参数取值，确定控制温度差，执行空调运行的控制逻辑。比如，室内机环境温度传感器出现故障时、室内检测温度Tai已经无法检测到了，也就无法发送Tai给控制器算出△T、无法判定△T，这样无法依靠Tai来执行控制空调运行的操作，此时，控制器可以切换为接收来自室内机盘管传感器的检测温度的温度值、以及来自室外机温度传感器的室外检测温度的温度值，再根据室内机盘管传感器的检测温度与所述室内机环境温度传感器的检测温度的逻辑关系以及逻辑关系中所涉及的参数取值，确定控制温度差，执行空调运行的控制逻辑。

具体地，引入室内机的盘管传感器所检测的盘管温度Tm介入控制，进行△T的判定。一个例子，室内机的盘管传感器，例如安装在蒸发器的盘管传感器，检测的盘管的温度与室内温度的变化有关联，室内温度变化对盘管的温度有影响，通过实验、检测和反复运算构建关系模型，建立起室内温度(室内检测温度)与盘管温度(室内机盘管传感器的检测温度)之间的计算逻辑关系/逻辑关系。控制器获取所述室内机盘管传感器的检测温度以及获取室外机环境温度传感器的室外检测温度后，根据所述室内机环境温度传感器的室外检测温度、所述室内机盘管传感器的检测温度、以及所述室外机环境温度传感器的检测温度，建立所述室内机环境温度传感器的检测温度与所述室内机盘管传感器的检测温度之间的计算逻辑关系/逻辑关系，具体如公式1所示：

Tai≈Y×(K×(Tm+(35-Tao)/5)+A)……公式1

所述室内机盘管传感器的检测温度的值为Tm，所述室外检测温度的值为Tao，所述估计室内检测温度的值为Tai。而计算逻辑关系中，涉及一个或多个关键因素参数，所述关键因素参数影响所述室内机盘管传感器的检测温度的值的大小变化。这些关键因素参数至少包括：室内风速修正系数Y、室内机环境温传感器的室内检测温度与室内盘管传感器的检测温度的曲线斜率K、偏差修正A、所述室外检测温度对室内盘管传感器的检测温度的修正值(35-Tao)/5。可以设定所述关键因素参数的参数取值范围，具体地，室内风速修正系数Y：当室内机运行高速风时，修正系数Y取值0.95～1.05；当室内机运行中速风时，修正系数Y取值1.05～1.15；当室内机运行低速风时，修正系数Y取值1.15～1.25；室内机环境温传感器的室内检测温度与室内盘管传感器的检测温度的曲线斜率K：取值范围为1.5～2.5；偏差修正A取值范围为3～10。而所述关键因素参数影响所述室内机盘管传感器的检测温度的值的大小变化，具体地：所述关键因素参数Y、K、A的值和室外检测温度的值Tao不变化，则Tai越大、Tm越大；所述关键因素参数Y、K、A的值和室内检测温度的值Tai不变化，则Tao越大、Tm越小；所述关键因素参数K、A的值、室外检测温度的值Tao和室内检测温度的值Tai不变化，则室内机运行风速越高K越小、则Tm越大。

进而，控制器可以通过计算逻辑关系/逻辑关系和逻辑关系中参数取值范围，计算估计室内温度与设定温度的差值(如公式2)，即控制温度差：△T＝Y×(K×(Tm+(35-Tao)/5)+A)-Ts……公式2，Ts为所述设定温度的值。然后，根据确定的所述控制温度差，执行空调运行的控制逻辑，具体地，空调制冷时：△T≤0，空调停机；△T＞0，空调运行；空调制热时：△T＜0，空调运行；△T≥0，空调停机。

这样，通过引入室内机盘管传感器、室外机环境温度传感器对室内机环境温度传感器，利用二者与室内机环境温度传感器温度的校核计算逻辑，实现替代控制。因而，如果空调的室内机温度传感器出现故障，此时空调不需故障报警，可以按照新控制逻辑继续控制空调运行，也就是说，不必影响空调的正常工作运行，切换到盘管传感器的盘管温度来继续控制空调运行，其在不增加任何设备附加组件的情况下，仍然确保控制正常运行。进一步，由于通过替代逻辑对空调实施控制后，避免了在室内机环温传感器的故障而导致的空调不运行或报警情况，空调仍可继续运行，这也大大降低空调的故障几率，既能保证用户的使用，又能节约维修成本。

本发明的一种室内机环境温度传感器故障后的控制方法的例子，其能在空调的室内机环境温度传感器故障后通过自动修复式的控制方式对空调运行继续控制：

S1、在空调运行时，室内机环境温度传感器正常即无故障的情况下，基于获得的室内机环境温度传感器的检测温度与空调运行的设定温度的控制温度差，执行空调运行的控制逻辑。

具体地：室内机环境温度传感器的检测温度是室内温度即室内检查温度；所述控制温度差，为所述室内机环境温度传感器的室内检测温度与设定温度的差值；当空调为制冷模式时，如果所述控制温度差小于或等于0则控制空调停机，否则控制空调运行；当空调为制热模式时，如果所述控制温度差小于0则控制空调运行，否则控制空调停机；其中，所述控制温度差的差值计算方式为：△T＝Tai-Ts，△T为控制温度差的差值，Tai为所述室内机环境温度传感器的室内检测温度的值，Ts为空调运行要达到的设定温度的值。

S2、当无法获得所述室内机环境温度传感器的检测温度时，基于室内机盘管传感器的检测温度与所述室内机环境温度传感器的检测温度的逻辑关系以及逻辑关系中所涉及的参数取值，确定控制温度差，执行空调运行的控制逻辑。

具体地，当无法获得所述室内机环境温度传感器的室内检测温度时，获取所述室内机盘管传感器的检测温度以及获取室外机环境温度传感器的室外检测温度；根据所述室内机环境温度传感器的室内检测温度、所述室内机盘管传感器的检测温度、以及所述室外机环境温度传感器的室外检测温度，建立所述室内机环境温度传感器的检测温度与所述室内机盘管传感器的检测温度之间的计算逻辑关系。其中，计算逻辑关系中涉及一个或多个关键因素参数，所述关键因素参数影响所述室内机盘管传感器的检测温度的值的大小变化；设定所述关键因素参数的参数取值范围；根据所述计算逻辑关系、以及所述参数取值范围，计算基于所述室内机盘管传感器的检测温度和所述室外机环境温度传感器的室外检测温度而获得对应室内机环境温度传感器的室内检测温度的估计室内检测温度；计算所述估计室内检测温度与所述设定温度的差值以确定控制温度差；根据确定的所述控制温度差，执行空调运行的控制逻辑。

进一步，所述室内机盘管传感器的检测温度的值为Tm，所述室外检测温度的值为Tao，所述估计室内检测温度的值为Tai；所述计算逻辑关系为：Tai≈Y×(K×(Tm+(35-Tao)/5)+A)；所述计算逻辑关系中涉及一个或多个关键因素参数包括：室内风速修正系数Y、室内机环境温传感器的室内检测温度与室内盘管传感器的检测温度的曲线斜率K、偏差修正A、所述室外检测温度对室内盘管传感器的检测温度的修正值(35-Tao)/5。其中，计算所述估计室内检测温度与所述设定温度的差值为：△T＝Y×(K×(Tm+(35-Tao)/5)+A)-Ts；Ts为所述设定温度的值；所述“根据确定的所述控制温度差，执行空调运行的控制逻辑包括：空调制冷时：△T≤0，空调停机；△T＞0，空调运行；空调制热时：△T＜0，空调运行；△T≥0，空调停机。所述关键因素参数影响所述室内机盘管传感器的检测温度的值的大小变化，其中，所述关键因素参数Y、K、A的值和室外检测温度的值Tao不变化，则Tai越大、Tm越大；所述关键因素参数Y、K、A的值和室内检测温度的值Tai不变化，则Tao越大、Tm越小；所述关键因素参数K、A的值、室外检测温度的值Tao和室内检测温度的值Tai不变化，则室内机运行风速越高K越小、则Tm越大。

下面结合图2所示根据本发明的一种室内机环境温度传感器故障后的控制方法的一个实施例流程图，进一步说明本发明的空调室内机环境温度传感器出现故障后自动修复空调运行控制的过程。

步骤S210，基于室内机环境温度传感器的室内检测温度与空调运行的设定温度的控制温度差，执行空调运行的控制逻辑。

具体地，在空调开机运行时，利用室内机环境温度传感器对室内温度进行检测，得到室内温度(即室内检测温度)的温度值。将室内温度与空调运行的设置温度，即用户设定需要空调升高或降低到几度的温度值，进行求差值运算，算出的差值为控制温度差。根据该控制温度差来控制空调运行还是停止。

一个实施例中，可以将室内温度Tai，传送给控制空调运行逻辑的控制器等，控制器接收到Tai后与用户设定的空调运行的设定温度Ts求差，得到的差值即为控制温度差：△T＝Tai-Ts，然后控制器根据空调运行的控制逻辑进行空调运行的控制：

制冷时：△T≤0，空调停机；△T＞0，空调运行；

制热时：△T＜0，空调运行；△T≥0，空调停机。

例：制冷时Ts＝26℃、检测Tai＝31℃，△T＝Tai-Ts＝5℃，大于0，空调开启、运行；制冷时Ts＝26℃、检测Tai＝25℃，△T＝Tai-Ts＝-1℃，小于0，空调停机。

例：制热时，Ts＝22℃、检测Tai＝18℃，△T＝Tai-Ts＝-4℃，小于0，空调开启、运行；制热时，Ts＝22℃、检测Tai＝22℃，△T＝Tai-Ts＝0℃，空调停机。

步骤S220，当无法获得所述室内机环境温度传感器的检测温度时，基于室内机盘管传感器的检测温度与所述室内机环境温度传感器的检测温度的逻辑关系以及逻辑关系中所涉及的参数取值，确定控制温度差，执行空调运行的控制逻辑。

具体地，室内机盘管传感器进行盘管温度检测，获得的盘管温度/盘管检测温度，室内机环境温度传感器进行检测获得的室内温度，两个温度之间，可以建立一个逻辑关系，即一个数学模型或者说一个计算逻辑关系。空调的室内机除了配置了室内环境温度传感器外，还会配置盘管传感器(安装在蒸发器)，室内温度的变化会对盘管温度有影响，因而，建立室内环境温度与蒸发器盘管温度之间的关系数学模型即能够获得室内机环境温度传感器的检测温度与盘管传感器的检测温度之间的计算逻辑关系。计算逻辑关系中涉及的一个或多个关键因素参数，这些关键因素参数的取值范围可以预先确定，进而可以在范围中设定明确的参数值。

一个实施方式中，参见图3的根据本发明的方法中无法获得室内温度时引入盘管温度的自动修复控制的一个实施例的流程图。

步骤S310，当无法获得所述室内机环境温度传感器的室内检测温度时，获取所述室内机盘管传感器的盘管检测温度以及获取室外机环境温度传感器的室外检测温度。

一个实施方式中，无法获得室内机环境温度传感器的室内检测温度，则可能室内机环境温度传感器发生故障。例如，控制器无法接收到从室内机环境温度传感器提供的室内温度的温度值，此时引入室内机盘管传感器检测的盘管温度进行替代控制操作。具体如：所述室内机盘管传感器的检测温度的值为Tm，所述室外检测温度的值为Tao，将替代用的需要计算确定的估计室内检测温度的值为Tai，分别检测获得Tm、Tao，提供给控制器。

步骤S320，根据所述室内机环境温度传感器的室内检测温度、所述室内机盘管传感器的盘管检测温度、以及所述室外机环境温度传感器的室外检测温度，建立所述室内机环境温度传感器的室内检测温度与所述室内机盘管传感器的盘管检测温度之间的计算逻辑关系，其中，所述计算逻辑关系中涉及一个或多个关键因素参数。

具体地，建立该计算逻辑关系例如：

Tai≈Y×(K×(Tm+(35-Tao)/5)+A)……公式1。

由此，可以计算对应该室内机环境温度传感器的室内检测温度的估计室内检测温度/估计温度，进而估计温度可以替代检测的室内温度来控制空调运行。其中，所述计算逻辑关系中涉及一个或多个关键因素参数包括：室内风速修正系数Y、室内机环境温传感器的室内检测温度与室内盘管传感器的检测温度的曲线斜率K、偏差修正A、所述室外检测温度对室内盘管传感器的检测温度的修正值(35-Tao)/5。

进一步，所述关键因素参数影响所述室内机盘管传感器的检测温度的值的大小变化。具体地，所述关键因素参数影响所述室内机盘管传感器的检测温度的值的大小变化。Tm与其他关键因素参数的关系例如：所述关键因素参数Y、K、A的值和室外检测温度的值Tao不变化，则Tai越大、Tm越大；所述关键因素参数Y、K、A的值和室内检测温度的值Tai不变化，则Tao越大、Tm越小；所述关键因素参数K、A的值、室外检测温度的值Tao和室内检测温度的值Tai不变化，则室内机运行风速越高K越小、则Tm越大。

进一步，根据各个关键因素参数的参数取值范围，设定所述关键因素参数的参数取值。具体地，各个关键因素参数的参数取值范围例如：

所述“室内风速修正系数Y”，具体包括：

当室内机运行高速风时，修正系数Y取值0.95～1.05；

当室内机运行中速风时，修正系数Y取值1.05～1.15；

当室内机运行低速风时，修正系数Y取值1.15～1.25。

所述“室内机环境温传感器的室内检测温度与室内盘管传感器的盘管检测温度的曲线斜率K”取值范围为1.5～2.5。

所述“偏差修正A”取值范围为3～10。

可以预先在这些参数取值范围中对应状况设定相应的设定值。

步骤S330，利用获取的盘管检测温度、室外检测温度、设定温度、计算逻辑关系中各个关键因素参数的预先设定的参数取值，根据计算逻辑关系来计算对应该室内机环境温度传感器的室内检测温度的估计室内检测温度/估计温度，以确定控制温度差的温度值。

具体地，控制温度差的差值为(参见步骤S210)：

△T＝Tai-Ts，

估计Tai＝Y×(K×(Tm+(35-Tao)/5)+A)，则

△T＝Y×(K×(Tm+(35-Tao)/5)+A)-Ts……公式2。

由此，根据所述计算逻辑关系、以及所述参数取值范围、设定的参数取值，计算盘管检测温度和室外检测温度而获得对应的估计室内检测温度，进而，计算所述估计室内检测温度与所述设定温度的差值以确定控制温度差。

步骤S340，根据确定的所述控制温度差，执行空调运行的控制逻辑。

具体地：控制温度差的值为△T，控制逻辑如下(参见步骤S210)：

空调制冷时：△T≤0，空调停机；△T＞0，空调运行；空调制热时：△T＜0，空调运行；△T≥0，空调停机。

需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时(并行)执行或以其他顺序执行，这些变化都在本发明的保护范围之内。

下面结合图4所示根据本发明的一种空调室内机环境温度传感器故障后的控制系统的一个实施例的结构框图，进一步说明本发明的原理和实现方式。该系统至少包括：

第一控制单元410，基于室内机环境温度传感器的室内检测温度与空调运行的设定温度的控制温度差，执行空调运行的控制逻辑。

具体地，在空调开机运行时，利用室内机环境温度传感器对室内温度进行检测，得到室内温度(即室内检测温度)的温度值。将室内温度与空调运行的设置温度，即用户设定需要空调升高或降低到几度的温度值，进行求差值运算，算出的差值为控制温度差。根据该控制温度差来控制空调运行还是停止。

一个实施例中，可以将室内温度Tai，传送给控制空调运行逻辑的控制器等，控制器接收到Tai后与用户设定的空调运行的设定温度Ts求差，得到的差值即为控制温度差：△T＝Tai-Ts，然后控制器根据空调运行的控制逻辑进行空调运行的控制：

制冷时：△T≤0，空调停机；△T＞0，空调运行；

制热时：△T＜0，空调运行；△T≥0，空调停机。

例：制冷时Ts＝26℃、检测Tai＝31℃，△T＝Tai-Ts＝5℃，大于0，空调开启、运行；制冷时Ts＝26℃、检测Tai＝25℃，△T＝Tai-Ts＝-1℃，小于0，空调停机。

例：制热时，Ts＝22℃、检测Tai＝18℃，△T＝Tai-Ts＝-4℃，小于0，空调开启、运行；制热时，Ts＝22℃、检测Tai＝22℃，△T＝Tai-Ts＝0℃，空调停机。

第二控制单元420，当无法获得所述室内机环境温度传感器的检测温度时，基于室内机盘管传感器的检测温度与所述室内机环境温度传感器的检测温度的逻辑关系以及逻辑关系中所涉及的参数取值，确定控制温度差，执行空调运行的控制逻辑。

具体地，室内机盘管传感器进行盘管温度检测，获得的盘管温度/盘管检测温度，室内机环境温度传感器进行检测获得的室内温度，两个温度之间，可以建立一个逻辑关系，即一个数学模型或者说一个计算逻辑关系。空调的室内机除了配置了室内环境温度传感器外，还会配置盘管传感器(安装在蒸发器)，室内温度的变化会对盘管温度有影响，因而，建立室内环境温度与蒸发器盘管温度之间的关系数学模型即能够获得室内机环境温度传感器的检测温度与盘管传感器的检测温度之间的计算逻辑关系。计算逻辑关系中涉及的一个或多个关键因素参数，这些关键因素参数的取值范围可以预先确定，进而可以在范围中设定明确的参数值。

一个实施方式中，第二控制单元420中，无法获得室内温度时引入盘管温度的自动修复控制的一个实施例的结构逻辑如下：

获取模块4201，当无法获得所述室内机环境温度传感器的室内检测温度时，获取所述室内机盘管传感器的盘管检测温度以及获取室外机环境温度传感器的室外检测温度。

一个实施方式中，无法获得室内机环境温度传感器的室内检测温度，则可能室内机环境温度传感器发生故障。例如，控制器无法接收到从室内机环境温度传感器提供的室内温度的温度值，此时引入室内机盘管传感器检测的盘管温度进行替代控制操作。具体如：所述室内机盘管传感器的检测温度的值为Tm，所述室外检测温度的值为Tao，将替代用的需要计算确定的估计室内检测温度的值为Tai，分别检测获得Tm、Tao，提供给控制器。

建立模块4202，根据所述室内机环境温度传感器的室内检测温度、所述室内机盘管传感器的盘管检测温度、以及所述室外机环境温度传感器的室外检测温度，建立所述室内机环境温度传感器的室内检测温度与所述室内机盘管传感器的盘管检测温度之间的计算逻辑关系，其中，所述计算逻辑关系中涉及一个或多个关键因素参数。

具体地，建立该计算逻辑关系例如：

Tai≈Y×(K×(Tm+(35-Tao)/5)+A)……公式1。

由此，可以计算对应该室内机环境温度传感器的室内检测温度的估计室内检测温度/估计温度，进而估计温度可以替代检测的室内温度来控制空调运行。其中，所述计算逻辑关系中涉及一个或多个关键因素参数包括：室内风速修正系数Y、室内机环境温传感器的室内检测温度与室内盘管传感器的检测温度的曲线斜率K、偏差修正A、所述室外检测温度对室内盘管传感器的检测温度的修正值(35-Tao)/5。

进一步，所述关键因素参数影响所述室内机盘管传感器的检测温度的值的大小变化。具体地，所述关键因素参数影响所述室内机盘管传感器的检测温度的值的大小变化。Tm与其他关键因素参数的关系例如：所述关键因素参数Y、K、A的值和室外检测温度的值Tao不变化，则Tai越大、Tm越大；所述关键因素参数Y、K、A的值和室内检测温度的值Tai不变化，则Tao越大、Tm越小；所述关键因素参数K、A的值、室外检测温度的值Tao和室内检测温度的值Tai不变化，则室内机运行风速越高K越小、则Tm越大。

进一步，根据各个关键因素参数的参数取值范围，设定所述关键因素参数的参数取值。具体地，各个关键因素参数的参数取值范围例如：

所述“室内风速修正系数Y”，具体包括：

当室内机运行高速风时，修正系数Y取值0.95～1.05；

当室内机运行中速风时，修正系数Y取值1.05～1.15；

当室内机运行低速风时，修正系数Y取值1.15～1.25。

所述“室内机环境温传感器的室内检测温度与室内盘管传感器的盘管检测温度的曲线斜率K”取值范围为1.5～2.5。

所述“偏差修正A”取值范围为3～10。

可以预先在这些参数取值范围中对应状况设定相应的设定值。

计算模块4203，利用获取的盘管检测温度、室外检测温度、设定温度、计算逻辑关系中各个关键因素参数的预先设定的参数取值，根据计算逻辑关系来计算对应该室内机环境温度传感器的室内检测温度的估计室内检测温度/估计温度，以确定控制温度差的温度值。

具体地，控制温度差的差值为(参见步骤S210)：

△T＝Tai-Ts，

估计Tai＝Y×(K×(Tm+(35-Tao)/5)+A)，则

△T＝Y×(K×(Tm+(35-Tao)/5)+A)-Ts……公式2。

由此，根据所述计算逻辑关系、以及所述参数取值范围、设定的参数取值，计算盘管检测温度和室外检测温度而获得对应的估计室内检测温度，进而，计算所述估计室内检测温度与所述设定温度的差值以确定控制温度差。

控制模块4204，根据确定的所述控制温度差，执行空调运行的控制逻辑。

具体地：控制温度差的值为△T，控制逻辑如下(如第一控制单元所述)：

空调制冷时：△T≤0，空调停机；△T＞0，空调运行；空调制热时：△T＜0，空调运行；△T≥0，空调停机。

需要说明的是下面的例子只是为说明本发明的方案实施情况的一个结合参数的例子，为说明本发明的方案实现过程而非实际的实施参数，其中各个参数的设置和系数的设定，可以根据实际应用时进行对应的调整和设置。

当空调制冷时，空调室内机环境温度传感器发送故障，检测获得所述空调室内机的盘管温度检测值Tm是21℃，所述空调室外机环境温度检测值Tao为30℃，空调的设定温度为25℃，室内机处于运行高速风状态，修正系数Y取值1，室内环境温度传感器温度与室内盘管传感器温度的曲线斜率K取值2，偏差修正A取值3，计算得出室内温度与空调的设定温度的差值△T＝25，△T＝25≥0，即室内温度大于空调的设定温度，空调制冷状态下，空调继续保持正常运行。

这样，引入室内机盘管传感器、利用室内机环温传感器温度的校核计算逻辑关系，实现室外机环温传感器对室内机环温传感器的替代控制。从而，避免了室内环境温度传感器出现故障导致空调无法检测室内温度，无法与空调设定温度进行比较判定，不能正常工作运行，空调报出故障，用户只能等待空调维修人员上门维修的情形。

进一步，本发明的一种空调装置的一个实施例中，包括：室内机环境温度传感器，检测室内的环境温度获得室内检测温度；室外机环境温度传感器，检测室外的环境温度获得室外检测温度；室内机盘管传感器，设置在室内机的蒸发器区域，检测室内机盘管温度获得对应的检测温度的温度值；分别连接室内机环境温度传感器、室外机环境温度传感器以及室内机盘管传感器，并接收来自每个传感器的检测温度的温度值的控制器；其中，当无法获得所述室内机环境温度传感器的室内检测温度时，控制器切换为接收来自室内机盘管传感器的检测温度的温度值、以及来自室外机温度传感器的室外检测温度的温度值；所述控制器执行前述任一室内机环境温度传感器故障后的控制方法的步骤。

进一步，本发明的一种空调装置的一个实施例中，包括前述任一室内机环境温度传感器故障后的控制系统。

进一步，本发明的一种控制装置的一个实施例中，包括存储设备和处理器，具体包括：所述存储设备中存储用于实现前述任一空调室内机环境温度传感器故障后的控制方法的程序；所述处理器加载所述存储设备中存储所述程序，并执行前述任一空调室内机环境温度传感器故障后的控制方法的步骤。

进一步，本发明的一种计算机存储介质的一个实施例中，包括存储了前述的能加载到处理器/控制器中执行的任一空调室内机环境温度传感器故障后的控制方法的程序。

进一步，应该理解的是，由于各个模块的设定仅仅是为了说明本发明的系统的功能单元，这些模块对应的物理器件可以是处理器本身，或者处理器中软件的一部分，硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。因此，图中的各个模块的数量仅仅是示意性的。

本领域技术人员能够理解的是，可以对系统中的各个模块进行适应性地拆分或合并。对具体模块的这种拆分或合并并不会导致技术方案偏离本发明的原理，因此，拆分或合并之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。

至此，已经结合附图所示的一个实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种空调室内机环境温度传感器故障后的控制方法，其特征在于，包括：

当无法获得所述室内机环境温度传感器的检测温度时，基于室内机盘管传感器的检测温度与所述室内机环境温度传感器的检测温度的逻辑关系以及逻辑关系中所涉及的参数取值，确定控制温度差，并根据所述控制温度差，执行空调运行的控制逻辑；

所述方法还包括：

空调开机运行时，通过获得的室内机环境温度传感器的室内检测温度与空调运行的设定温度的控制温度差，执行空调运行的控制逻辑；

所述“当无法获得所述室内机环境温度传感器的检测温度时，基于室内机盘管传感器的检测温度与所述室内机环境温度传感器的检测温度的逻辑关系以及逻辑关系中所涉及的参数取值，确定控制温度差”，具体包括：

根据所述室内机环境温度传感器的室内检测温度、所述室内机盘管传感器的盘管检测温度、以及室外机环境温度传感器的室外检测温度，建立所述室内机环境温度传感器的室内检测温度与所述室内机盘管传感器的盘管检测温度之间的计算逻辑关系；

当无法获得所述室内机环境温度传感器的室内检测温度时，获取所述室内机盘管传感器的盘管检测温度以及获取室外机环境温度传感器的室外检测温度；

利用获取的盘管检测温度、室外检测温度，以及所述设定温度、计算逻辑关系中各个关键因素参数的预先设定的参数取值，根据计算逻辑关系来计算对应该室内机环境温度传感器的室内检测温度的估计室内检测温度，以确定控制温度差；

所述方法还包括：

所述室内检测温度为Tai、所述盘管检测温度为Tm、所述室外检测温度为Tao，建立的室内检测温度Tai与盘管检测温度Tm之间的计算逻辑关系为：Tai≈Y×（K×（Tm+（35-Tao）/5）+A）；

当无法获得所述室内机环境温度传感器的室内检测温度时，利用获取的盘管检测温度Tm、室外检测温度Tao，以及所述设定温度Ts、计算逻辑关系中的每个关键因素参数预先设定的参数取值，根据所述计算逻辑关系来计算对应该室内机环境温度传感器的室内检测温度的估计室内检测温度Tai，以确定控制温度差：

△T= Y×（K×（Tm+（35-Tao）/5）+A）-Ts；

其中，关键因素参数包括：室内风速修正系数Y、室内机环境温传感器的室内检测温度与室内盘管传感器的盘管检测温度的曲线斜率K、偏差修正A、所述室外检测温度对室内盘管传感器的检测温度的修正值（35-Tao）/5；

所述“根据所述控制温度差，执行空调运行的控制逻辑”包括：

空调制冷时：△T≤0，空调停机；△T＞0，空调运行；

空调制热时：△T＜0，空调运行；△T≥0，空调停机。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述“计算逻辑关系中每个关键因素参数预先设定的参数取值”具体包括：

在每个参数取值根据对应的取值范围预先设定；

所述“室内风速修正系数Y”的取值范围为：

当室内机运行高速风时，修正系数Y取值0.95~1.05；

当室内机运行中速风时，修正系数Y取值1.05~1.15；

当室内机运行低速风时，修正系数Y取值1.15~1.25；

所述“曲线斜率K”的取值范围为：1.5~2.5；

所述“偏差修正A”取值范围为3~10。

3.一种空调室内机环境温度传感器故障后的控制系统，其特征在于，包括：

第二控制单元，当无法获得所述室内机环境温度传感器的检测温度时，基于室内机盘管传感器的检测温度与所述室内机环境温度传感器的检测温度的逻辑关系以及逻辑关系中所涉及的参数取值，确定控制温度差，并根据所述控制温度差，执行空调运行的控制逻辑；

所述系统还包括：

第一控制单元，空调开机运行时，通过获得的室内机环境温度传感器的室内检测温度与空调运行的设定温度的控制温度差，执行空调运行的控制逻辑；

第二控制单元，具体包括：

建立模块，根据所述室内机环境温度传感器的室内检测温度、所述室内机盘管传感器的盘管检测温度、以及室外机环境温度传感器的室外检测温度，建立所述室内机环境温度传感器的室内检测温度与所述室内机盘管传感器的盘管检测温度之间的计算逻辑关系；

获取模块，当无法获得所述室内机环境温度传感器的室内检测温度时，获取所述室内机盘管传感器的盘管检测温度以及获取室外机环境温度传感器的室外检测温度；

计算模块，利用获取的盘管检测温度、室外检测温度，以及所述设定温度、计算逻辑关系中各个关键因素参数的预先设定的参数取值，根据计算逻辑关系来计算对应该室内机环境温度传感器的室内检测温度的估计室内检测温度，以确定控制温度差；

所述室内检测温度为Tai、所述盘管检测温度为Tm、所述室外检测温度为Tao，建立的室内检测温度Tai与盘管检测温度Tm之间的计算逻辑关系为：Tai≈Y×（K×（Tm+（35-Tao）/5）+A）；

当无法获得所述室内机环境温度传感器的室内检测温度时，利用获取的盘管检测温度Tm、室外检测温度Tao，以及所述设定温度Ts、计算逻辑关系中的每个关键因素参数预先设定的参数取值，根据所述计算逻辑关系来计算对应该室内机环境温度传感器的室内检测温度的估计室内检测温度Tai，以确定控制温度差：

△T= Y×（K×（Tm+（35-Tao）/5）+A）-Ts；

其中，关键因素参数包括：室内风速修正系数Y、室内机环境温传感器的室内检测温度与室内盘管传感器的盘管检测温度的曲线斜率K、偏差修正A、所述室外检测温度对室内盘管传感器的检测温度的修正值（35-Tao）/5；

其中，“计算逻辑关系中每个关键因素参数预先设定的参数取值”包括：

在每个参数取值根据对应的取值范围预先设定；

所述“室内风速修正系数Y”的取值范围为：

当室内机运行高速风时，修正系数Y取值0.95~1.05；

当室内机运行中速风时，修正系数Y取值1.05~1.15；

当室内机运行低速风时，修正系数Y取值1.15~1.25；

所述“曲线斜率K”的取值范围为：1.5~2.5；

所述“偏差修正A”取值范围为3~10；

控制模块，具体包括：

空调制冷时：△T≤0，空调停机；△T＞0，空调运行；

空调制热时：△T＜0，空调运行；△T≥0，空调停机。

4.一种空调装置，包括：

室内机环境温度传感器，检测室内的环境温度获得室内检测温度；

室外机环境温度传感器，检测室外的环境温度获得室外检测温度；

室内机盘管传感器，设置在室内机的蒸发器区域，检测室内机盘管温度获得对应的盘管检测温度的温度值；

分别连接室内机环境温度传感器、室外机环境温度传感器以及室内机盘管传感器，并接收来自每个传感器的检测温度的温度值的控制器，其特征在于，控制器还包括：

当无法获得所述室内机环境温度传感器的室内检测温度时，控制器切换为接收来自室内机盘管传感器的检测温度的温度值、以及来自室外机温度传感器的室外检测温度的温度值；所述控制器执行如权利要求1至2任一项所述的室内机环境温度传感器故障后的控制方法。

5.一种空调装置，其特征在于，包括：如权利要求3所述的室内机环境温度传感器故障后的控制系统。

6.一种控制装置，包括存储设备和处理器，其特征在于，包括：

所述存储设备中存储用于实现如权利要求1至2任一项所述的一种空调室内机环境温度传感器故障后的控制方法的程序；

所述处理器加载所述存储设备中存储所述程序，并执行如权利要求1至2任一项所述的一种空调室内机环境温度传感器故障后的控制方法的步骤。

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