CN115978756B - 一种多联机空调传感器自修复的控制方法、可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多联机空调传感器自修复的控制方法，包括如下步骤：S1:实时检测各个传感器的状态，当所述环境温度传感器出现检测异常时，启动应急判断步骤；S2:判断环境温度传感器出现检测异常所对应的空调器的数量n，并与并联空调器的数量N进行对比；S3:判断环境传感器Tao出现检测异常的所对应空调外机的相关参数是否处于预设范围内。通过结合多个空调外机的运行参数，判断空调外机中环境温度传感器Tao检测异常的问题来源，如针对环境温度传感器本身问题，通过并联其他空调外机的环境温度值虚拟出异常空调外机机组的环境温度值，以使空调外机机组能够正常运行，不受环境传感器损坏的影响而停机，保证空调外机机组可继续使用。

Description

一种多联机空调传感器自修复的控制方法、可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种多联机空调传感器自修复的控制方法、可读存储介质。

背景技术

多联机组，为满足不同负荷、不同数量内机的运行精准控制需求，系统配置了很多传感器，包括压力传感器、温度传感器等。这些传感器在增加了机组的控制精确性、便捷性，但由于器件本身偏差或故障，使得整机出现故障的概率也增加不少。

目前常用的处理方法，当传感器出现故障时，整机报警停机，提示用户报修。这种处理方式，影响用户使用体验。

特别是多联机组，因为系统参数的关联性，其众多传感器中，存在并行或功能相互承接的传感器，其检测值、判断值可以相互校准、修正，甚至相互替代，制定好相互关联的策略，在少数传感器异常时，只要能够准确判断是传感器本身问题而非器件异常，不需要停机报警，机组可是继续保持使用。

基于此，发明人提出一种多联机空调传感器自修复的控制方法、可读存储介质来解决上述技术问题。

发明内容

本发明解决的问题是当传感器出现故障时，整机报警停机，提示用户报修，这种处理方式，影响用户使用体验。

为解决上述问题，本发明提出一种多联机空调传感器自修复的控制方法，包括多个并联的空调外机，包括如下步骤：S1:实时检测各个传感器的状态，判断至少一台空调外机中的环境温度传感器Tao检测是否出现异常，当所述环境温度传感器Tao出现检测异常时，启动应急判断步骤；S2:所述应急判断步骤包括：判断环境温度传感器Tao出现检测异常所对应的空调外机的数量n，并与并联空调外机的数量N进行对比；当n≤N-X时，启动自修复判断步骤，其中X为预设数量；S3:所述自修复判断步骤包括：判断环境传感器Tao出现检测异常的所对应空调外机的相关参数是否处于预设范围内；若处于预设范围内，则环境温度传感器Tao本身异常，启动自动修复程序； S4:所述自动修复程序包括：虚拟出当所述环境传感器Tao出现检测异常的所对应空调外机的虚拟环境温度ITao，且虚拟环境温度ITao等于与它并联的正常空调外机环境温度传感器Tao平均值。

与现有技术相比，采用本方案所能达到的技术效果：通过结合多个空调外机的运行参数，判断空调外机中环境温度传感器Tao检测异常的问题来源是环境温度传感器本身还是系统空调外机问题，如针对环境温度传感器本身问题，通过并联其他空调外机的环境温度值虚拟出异常空调外机机组的环境温度值，以使空调外机机组能够正常运行，不受环境传感器损坏的影响而停机，保证空调外机机组可继续使用。

在本实施例中，在所述S2步骤中，当n＞N-X时，报警停机。

采用该技术方案后的技术效果为，通过传感器异常的数量来判断是否是空调外机的系统故障原因，当传感器异常的数量超过一定的数值后判断为系统故障，此时报警停机即可。

在本实施例中，在所述S3步骤中，当相关参数处于预设范围外时，则报警停机。

采用该技术方案后的技术效果为，通过相关参数的精确判断，判断环境传感器的检测异常是本身原因还是系统原因，当相关参数处于预设范围外时，则为系统原因，故报警停机即可。

在本实施例中，所述相关参数包括空调外机制冷时的空调外机冷凝压力Pd、空调外机制热时的空调外机蒸发压力Ps以及空调外机制热制冷时压缩机的排气温度Td。

采用该技术方案后的技术效果为，通过相关参数可以精确的反馈环境温度传感器是否是自身产生检测异常，还是系统机组产生异常，保证了可精确检测值环境温度传感器的异常类型。

在本实施例中，所述预设范围包括环境传感器Tao出现检测异常的所对应空调外机制冷时空调外机冷凝压力Pd_异常与正常空调外机冷凝压力Pd_正常的平均值偏差在±Ykgf内,且正常空调外机排气温度Td_正常与环境传感器Tao出现检测异常的所对应空调外机排气温度Td_异常的平均值偏差在±Z℃内。

采用该技术方案后的技术效果为，在制冷模式下，空调外机的判断条件为同时满足空调外机冷凝压力和空调外机排气温度两个参数，从而判断空调外机是否正常工作，以便于判断环境温度传感器是否自身发生故障。

本实施例中，所述预设范围包括环境传感器Tao出现检测异常的所对应空调外机制热时空调外机蒸发压力Ps_异常与正常空调外机室外蒸发压力Ps_正常平均值偏差在±Ykgf内，正常空调外机排气温度Td_正常与环境传感器Tao出现检测异常的所对应空调外机排气温度Td_异常平均值偏差在±Z℃内。

采用该技术方案后的技术效果为，在制热模式下，空调外机的判断条件为同时满足空调外机蒸发压力和空调外机排气温度两个参数，从而判断空调外机是否正常工作，以便于判断环境温度传感器是否自身发生故障。

本实施例中，所述Y的取值为0.5-1.5，所述Z的取值为4.5-5.5。

本实施例中，所述判断至少一台空调外机中的环境温度传感器Tao检测是否出现异常的判断方式为判断至少一台所述空调外机中的环境温度传感器Tao出现断路或无检测值。

采用该技术方案后的技术效果为，通过环境温度传感器Tao出现断路或无检测值可以反馈出环境温度传感器是否出现异常，以此达到精确检测的目的。

本发明还提供一种空调器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述方法的步骤。

采用该技术方案后的技术效果为，能够实现上述任意一种实例所述的技术效果，此处不再赘述。

一种计算器可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述方法的步骤。

采用该技术方案后的技术效果为，能够实现上述任意一种实例所述的技术效果，此处不再赘述。

附图说明

图1为本发明一种多联机空调传感器自修复的控制方法的流程图；

图2为本发明一种多联机空调传感器自修复的控制方法环境温度传感器在制冷模式下自修复控制逻辑图；

图3为本发明一种多联机空调传感器自修复的控制方法环境温度传感器在制热模式下自修复控制逻辑图；

图4为本发明多联机系统的结构示意图；

图5为本发明一种多联机系统中各个传感器的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

本发明提供一种多联机空调传感器自修复的控制方法，参考如图1-5所示，包括多个并联的空调外机，包括如下步骤：S1:实时检测各个传感器的状态，判断至少一台空调外机中的环境温度传感器Tao检测是否出现异常，当所述环境温度传感器Tao出现检测异常时，启动应急判断步骤；S2:所述应急判断步骤包括：判断环境温度传感器Tao出现检测异常所对应的空调外机的数量n，并与并联空调外机的数量N进行对比；当n≤N-X时，启动自修复判断步骤，其中X为预设数量；S3:所述自修复判断步骤包括：判断环境传感器Tao出现检测异常的所对应空调外机的相关参数是否处于预设范围内；若处于预设范围内，则环境温度传感器Tao本身异常，启动自动修复程序； S4:所述自动修复程序包括：虚拟出当所述环境传感器Tao出现检测异常的所对应空调外机的虚拟环境温度ITao，且虚拟环境温度ITao等于与它并联的正常空调外机环境温度传感器Tao平均值。

在所述S2步骤中，当n＞N-X时，传感器异常较多，为系统故障原因，此时报警停机。

在所述S3步骤中，当相关参数处于预设范围外时，则报警停机。

本申请是针对多联空调外机组中室外环境温度传感器异常的处理，提出一种自修复的控制方法，实时检测各个传感器的状态，可每隔一定时间进行检测，如每隔10min检测传感器的状态，其中各个传感器优选的是指各个空调外机中相对应的环境温度传感器的状态，并判断N台空调外机中至少有一个环境温度传感器Tao是否出现异常，该异常是指环境温度传感器Tao本身产生异常或者是系统原因导致环境温度传感器异常。

当环境温度传感器Tao未出现异常时，则环境温度传感器Tao正常运作，表明空调外机正常运作。而当环境温度传感器Tao出现检测异常时，首先需要判断是系统故障还是环境温度传感器Tao本身发生故障。首先，可根据环境温度传感器Tao出现异常的数量进行判断，其中X的取值优选的是2，如机组的数量为N=10，出现异常数量的环境温度传感器Tao为9，则9＞10-2，则环境温度传感器Tao出现异常的数量较多，多为系统故障原因，此时停机并报警，提醒用户。如空调外机的数量为N=10，出现异常数量的环境温度传感器Tao为4，则4＜10-2，则环境温度传感器Tao出现异常的数量较少，环境传感器Tao本身异常，启动自动修复程序。

其中，自动修复程序首先还是要精确判断环境温度传感器Tao是否自身原因还是系统原因，通过系统中其他参数值处于预设范围内来判断，当系统中其他参数值处于预设范围内，则环境传感器Tao本身异常，启动自动修复程序；系统中其他参数值若不处于预设范围外，则报警停机。

当环境温度传感器Tao本身异常所采用的自动修复程度包括：虚拟出断路或无检测值的所对应空调外机的虚拟环境温度ITao，且虚拟环境温度ITao等于与它并联的正常空调外机环境温度传感器Tao平均值，以使空调外机能够正常运作，不受环境温度传感器Tao自身损坏的影响。

优选的是，所述相关参数包括空调外机制冷时的空调外机冷凝压力Pd、空调外机制热时的空调外机蒸发压力Ps以及空调外机制热制冷时压缩机的排气温度Td。

在环境温度传感器Tao出现异常的前提条件下，相关参数可用于判断机组是否正常工作，当相关参数内的参数值处于预设范围内时，则表示机组正常工作，那么异常的是环境温度传感器，则进行自修复程度；而当相关参数内的参数值处于预设范围之外时，则表示机组异常工作，则是机组出现故障，此时停机报警即可。

优选的，夏天的空调室外环境温度35度左右，估算冷凝温度=35+（10~20℃）=50℃，根据温度压力对照表，很容易就查出此时的蒸发压力为3.05Mpa（绝压，R410A制冷剂）左右。即制冷时室外冷凝压力Pd。优选的是，制热时室外蒸发压力Ps为0.7 MPa。压缩机的排气温度Td不超过150℃。

优选的是，所述预设范围包括环境传感器Tao出现检测异常的所对应空调外机制冷时空调外机冷凝压力Pd_异常与正常空调外机冷凝压力Pd_正常的平均值偏差在±Ykgf内,且正常空调外机排气温度Td_正常与环境传感器Tao出现检测异常的所对应空调外机排气温度Td_异常的平均值偏差在±Z℃内。

所述预设范围包括环境传感器Tao出现检测异常的所对应空调外机制热时空调外机蒸发压力Ps_异常与正常空调外机室外蒸发压力Ps_正常平均值偏差在±Ykgf内，正常空调外机排气温度Td_正常与环境传感器Tao出现检测异常的所对应空调外机排气温度Td_异常平均值偏差在±Z℃内。

首先，正常空调外机冷凝压力Pd_正常平均值、正常空调外机排气温度Td_正常平均值、正常空调外机蒸发压力Ps_正常平均值是根据空调外机长时间运作所存储的数据，而环境传感器Tao出现检测异常的所对应空调外机异常的数据是实时进行检测，通过将环境传感器Tao出现检测异常的所对应空调外机的数据与正常平均值数据进行作差，差值处于预设范围内即空调外机中各个参数正常，空调外机未发生故障，则故障的是环境温度传感器Tao本身，反之，则故障的是空调外机系统本身。

优选的是，所述Y的取值为0.5-1.5，所述Z的取值为4.5-5.5。

优选的是，所述判断至少一台空调外机中的环境温度传感器Tao检测是否出现异常的判断方式为判断至少一台所述空调外机中的环境温度传感器Tao出现断路或无检测值。

通过环境温度传感器Tao出现断路或无检测值可以反馈出环境温度传感器是否出现异常，以此达到精确检测的目的。

本实施例中的空调器为外机空调，且多联机空调器为多组并联的外机空调，通过多组并联的外机空调与多台家用空调相比投资较少，安装方便美观，控制灵活方便。它可实现各室内机的集中管理，采用网络控制。可单独启动一台室内机运行，也可多台室内机同时启动，使得控制更加灵活和节能。

一种多联机系统，包括多外机并联的多联机系统，所述多联机系统包括：排气温度传感器Td用于检测压缩机排气温度；环境温度传感器Tao用于检测外机环境温度；室外冷凝压力传感器Pd用于检测冷凝气压力；室外蒸发压力传感器Ps用于检测蒸发压力。

通过排气温度传感器检测压缩机排气温度，环境温度传感器用于检测外机环境温度，室外冷凝压力传感器用于检测冷凝气压力，室外蒸发压力传感器用于检测蒸发压力，通过上述各个传感器可以检测机组中实时的温度以及压力，保证机组能够在传感器检测下正常工作。

优选的是，包括多台外机，每台外机内设置有环境温度传感器Tao，所述外机上连接有冷凝气管和冷凝液管分别与压缩机连接。

优选的是，所述外机包括压缩机、风扇、毛细管组件以及油分离器。

外机里面包括压缩机可将空调内机所带来的制冷剂通过压缩提高压力和温度，以达到热功转换达到制冷的目的，风扇可以提高散热的目的，毛细管组件的作用是节流降压，油分离器将制冷压缩机排出的高压蒸汽中的润滑油进行分离。

一种空调器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述方法的步骤。

一种计算器可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述方法的步骤。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (9)

1.一种多联机空调传感器自修复的控制方法，包括多个并联的空调外机，其特征在于，包括如下步骤：

S1:实时检测各个传感器的状态，判断至少一台空调外机中的环境温度传感器Tao检测是否出现异常，当所述环境温度传感器Tao出现检测异常时，启动应急判断步骤；

S2:所述应急判断步骤包括：判断环境温度传感器Tao出现检测异常所对应的空调外机的数量n，并与并联空调外机的数量N进行对比；当n≤N-X时，启动自修复判断步骤，其中X为预设数量；

S3:所述自修复判断步骤包括：判断环境传感器Tao出现检测异常的所对应空调外机的相关参数是否处于预设范围内；若处于预设范围内，则环境温度传感器Tao本身异常，启动自动修复程序；

S4:所述自动修复程序包括：虚拟出当所述环境传感器Tao出现检测异常的所对应空调外机的虚拟环境温度ITao，且虚拟环境温度ITao等于与它并联的正常空调外机环境温度传感器Tao平均值。

2.根据权利要求1所述的多联机空调传感器自修复的控制方法，其特征在于，在所述S2步骤中，当n＞N-X时，报警停机。

3.根据权利要求1所述的多联机空调传感器自修复的控制方法，其特征在于，在所述S3步骤中，当相关参数处于预设范围外时，则报警停机。

4.根据权利要求1所述的多联机空调传感器自修复的控制方法，其特征在于，所述相关参数包括空调外机制冷时的空调外机冷凝压力Pd、空调外机制热时的空调外机蒸发压力Ps以及空调外机制热制冷时压缩机的排气温度Td。

5.根据权利要求4所述的多联机空调传感器自修复的控制方法，其特征在于，所述预设范围包括环境传感器Tao出现检测异常的所对应空调外机制冷时空调外机冷凝压力Pd_异常与正常空调外机冷凝压力Pd_正常的平均值偏差在±Ykgf内,且正常空调外机排气温度Td_正常与环境传感器Tao出现检测异常的所对应空调外机排气温度Td_异常的平均值偏差在±Z℃内；

其中，所述Y的取值为0.5-1.5，所述Z的取值为4.5-5.5。

6.根据权利要求4所述的多联机空调传感器自修复的控制方法，其特征在于，所述预设范围包括环境传感器Tao出现检测异常的所对应空调外机制热时空调外机蒸发压力Ps_异常与正常空调外机室外蒸发压力Ps_正常平均值偏差在±Ykgf内，正常空调外机排气温度Td_正常与环境传感器Tao出现检测异常的所对应空调外机排气温度Td_异常平均值偏差在±Z℃内；

其中，所述Y的取值为0.5-1.5，所述Z的取值为4.5-5.5。

7.根据权利要求1所述的多联机空调传感器自修复的控制方法，其特征在于，所述判断至少一台空调外机中的环境温度传感器Tao检测是否出现异常的判断方式为判断至少一台所述空调外机中的环境温度传感器Tao出现断路或无检测值。

8.一种空调器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，

所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

9.一种计算器可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，

该程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。