CN107965884B - 运行控制方法、运行控制装置、计算机设备和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种运行控制方法、运行控制装置、计算机设备和可读存储介质，其中，运行控制方法包括：在空调器处于运行状态，并检测到第一温度传感器工作异常时，检测空调器与空调控制器之间是否建立信道连接；在检测到空调器与空调控制器之间未建立信道连接时，确定虚拟环境温度；根据虚拟环境温度与设定温度之间的关系，控制空调器继续运行。通过本发明的技术方案，保证了空调器的持续运行，在保证空气器安全性的前提下，满足了用户的使用需求。

Description

运行控制方法、运行控制装置、计算机设备和可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调器领域，具体而言，涉及一种运行控制方法、一种运行控制装置、一种计算机设备和一种计算机可读存储介质。

背景技术

相关技术中，当空调系统室内环境温度传感器出现开路或短路故障时，无法检测实际室内环境温度，为保护系统可靠，现有的处理方法都是直接报室内环境温度传感器故障，空调系统停止工作，直到解决故障后才能恢复工作。造成用户在故障解决前无法使用空调，影响用户使用的舒适性。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种运行控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种运行控制装置。

本发明的再一个目的在于提供一种计算机设备。

本发明的又一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种运行控制方法，包括：在空调器处于运行状态，并检测到第一温度传感器工作异常时，检测空调器与空调控制器之间是否建立信道连接；在检测到空调器与空调控制器之间未建立信道连接时，确定虚拟环境温度；根据虚拟环境温度与设定温度之间的关系，控制空调器继续运行。

在该技术方案中，通过在检测到设置于空调器上的第一温度传感器工作异常，并且未检测到空调器与空调控制器之间的信道连接时，根据虚拟环境温度与设定温度之间的关系，控制空调器继续运行，以保证第一温度传感器工作异常时，空调器仍然可以在一个安全模式下运行，从而保证了空调器的持续运行，在保证空气器安全性的前提下，满足了用户的使用需求。

其中，虚拟环境温度可以为基于在第一温度传感器工作正常状态下，最后采集到的温度值的变量，也可以为基于根据该温度值进行修正后的温度值的变量，还可以为其它设置于室内的温度传感器实时采集到的温度值，还可以为预设的一个温度变量。

另外，本发明提供的上述实施例中的运行控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，还包括：在检测到空调器与空调控制器之间建立信道连接时，控制激活第二温度传感器；接收空调控制器发送的第二温度传感器采集到的环境温度；根据环境温度与设定温度之间的关系，控制空调器继续运行，其中，在空调继续运行的过程中，对第一温度传感器进行故障报错。

在该技术方案中，通过在空调器控制器中设置第二温度传感器，以通过第二温度传感器采集室内环境温度，由于第二温度传感器与第一温度传感器采集到的环境温度理论上偏差较小，因此在建立通信信道连接后，通过将采用第二温度传感器采集到的环境温度发送至空调器，以使空调器根据该环境温度与预设温度之间的关系，控制空调器继续运行，并且在继续运行过程中，对第一温度传感器进行报错，以提示用户第一温度传感器工作异常，实现了在第一温度传感器故障时，仍然能够通过空调控制器控制空调器运行的功能，一方面，提升了空调控制器的功能性，另一方面，保证了空调器的正常运行。

其中，空调器与空调控制器之间可以通过有线信道或无线信道进行信号传输，其中，无线信道包括红外、蓝牙、Wi-Fi等。

在上述任一技术方案中，优选地，在空调器处于运行状态中，并检测到第一温度传感器工作异常时，检测空调器与空调控制器之间是否建立信道连接前，还包括：记录运行状态下，风机运行的第一速率以及压缩机运行的第一频率。

在该技术方案中，通过在第一温度传感器出现故障之前，记录当时的风机运行速率以及压缩机运行频率，以将当时的风机运行速率和压缩机运行频率作为参考数据，一方面，在检测到第一温度传感器故障时，可以控制风机与压缩机继续根据当时的风机运行速率和/或压缩机运行频率运行一段时间，以实现安全运行，另一方面，可以对当时的风机运行速率和/或压缩机运行频率进行修正，以进一步提升继续运行时的准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，设定温度包括制冷设定温度与制热设定温度，根据虚拟环境温度与设定温度之间的关系，控制空调器继续运行，具体包括以下步骤：将第一速率切换至第二速率；控制风机根据第二速率，以及控制压缩机根据第一频率继续运行第一预设时长；在检测运行时长达到第一预设时长时，根据第二速率、第一频率与第一预设时长修改虚拟环境温度；在制冷模式下，检测修改后的虚拟环境温度是否小于或等于制冷设定温度，或在制热模式下，检测修改后的虚拟环境温度是否大于或等于制热设定温度；在检测到修改后的虚拟环境温度大于制冷设定温度，或虚拟环境温度小于制热设定温度时，控制压缩机根据第一频率，以及风机根据第二速率继续运行第二预设时长，其中，第二速率为风机运行的最大速率。

在该技术方案中，在检测到第一温度传感器异常时，根据虚拟环境温度与设定温度之间的关系，控制空调器继续运行，具体可以包括根据第二速率控制风机运行，同时根据第一频率控制压缩机继续运行，以继续实现空调器的制冷或制热功能，并在同步运行了第一时长后，检测虚拟环境温度的变化情况，并与设定温度进行比较，并根据不同的比较结果确定不同的控制策略，其中，在制冷模式下，检测到虚拟环境温度未下降至小于或等于制冷预设温度时，或在制热模式下，检测到虚拟环境温度未上升至大于或等于制热预设温度时，采用当前控制参数控制空调器继续运行第二时长，以实现制冷模式下的温降或制热模式下的温升。

其中，第一时长与第二时长可以相同，也可以不同。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在检测到修改后的虚拟环境温度小于或等于制冷设定温度，或虚拟环境温度大于或等于制热设定温度时，将第一频率下调至第二频率，并将第二速率切换至第一速率，以控制压缩机根据第二频率，以及控制风机根据第一速率继续运行第三时长。

在该技术方案中，在制冷模式下，检测到虚拟环境温度下降至小于或等于制冷预设温度时，或在制热模式下，检测到虚拟环境温度上升至大于或等于制热预设温度时，采用第二控制策略控制空调器继续运行，包括下调压缩机频率以及切换风机速率，以使空调器在达到预设温度后，处于更平缓的运行状态，进而实现安全运行状态。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在控制压缩机根据第一频率以及风机根据第一速率继续运行第二预设时长后，将第一频率下调至第二频率，并将第二速率切换至第一速率，以控制压缩机根据第二频率，以及控制风机根据第一速率继续运行第三时长。

在该技术方案中，通过在上述第一控制策略下运行第二时长后，切换至上述的第二控制策略，以在实现温降或温升后，控制进入安全运行状态，以实现空调器的安全运行。

在上述任一技术方案中，优选地，在检测到空调器与空调控制器之间未建立信道连接时，确定虚拟环境温度前，还包括：检测空调器是否处于达温停机状态；在检测到空调器未处于达温停机状态时，确定虚拟环境温度，以根据虚拟环境温度与设定温度之间的关系，控制空调器继续运行；在检测到空调器处于达温停机状态时，控制压缩机根据第二频率，以及控制风机根据第一速率运行第三时长，其中，在根据第三时长运行过程中，对第一温度传感器进行故障报错。

在该技术方案中，还可以在确定虚拟环境温度之前，先检测空调器是否处于达温状态(即达到设定温度状态)，并在检测到未达到设定温度时，根据上述限定的虚拟环境温度与设定温度之间的关系，控制空调器继续运行的控制步骤，控制风机与压缩机继续运行，或在检测到达到设定温度时，直接根据上述第二控制策略控制进入安全运行状态继续运行，以满足用户使用需求。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：实时检测第二频率是否小于或等于异常运行上限阈值；在检测到第二频率小于或等于异常运行上限阈值时，控制压缩机根据第二频率继续运行。

在该技术方案中，在根据第二频率控制压缩机运行时，实时检测第二频率是否小于或等于异常运行上限阈值，其中异常运行上限阈值为压缩机在经过第一预设时长后，继续运行时限定的最大运行频率，以通过鉴定最大运行频率，进一步提升第一温度传感器异常运行时的安全性。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在检测到第二频率大于异常运行上限阈值时，继续下调第二频率，直至第二频率小于或等于异常运行上限阈值。

在该技术方案中，通过在检测到第二频率大于异常运行上限阈值时，继续下调第二频率，以使压缩机在小于或等于异常运行上限阈值的频率范围内运行。

在上述任一技术方案中，优选地，控制风机根据第二速率，以及控制压缩机根据第一频率继续运行第一预设时长，还包括：在运行过程中，对第一温度传感器进行故障报错。

在该技术方案中，通过在空调系统判断室内温度传感器出现开路或短路故障时，空调不停机，以保证空调继续运行，通过传感器故障报错，提醒用户需要保修，一方面，解决故障停机无法使用空调的问题，另一方面，提高用户使用的舒适性。

其中，传感器故障报错，可以通过显示屏显示错误编码，也可以通过蜂鸣器声控提示。

本发明第二方面的实施例提出了一种运行控制装置，包括：检测单元，用于在空调器处于运行状态，并检测到第一温度传感器工作异常时，检测空调器与空调控制器之间是否建立信道连接；确定单元，用于在检测到空调器与空调控制器之间未建立信道连接时，确定虚拟环境温度；控制单元，用于根据虚拟环境温度与设定温度之间的关系，控制空调器继续运行。

在该技术方案中，通过在检测到设置于空调器上的第一温度传感器工作异常，并且未检测到空调器与空调控制器之间的信道连接时，根据虚拟环境温度与设定温度之间的关系，控制空调器继续运行，以保证第一温度传感器工作异常时，空调器仍然可以在一个安全模式下运行，从而保证了空调器的持续运行，在保证空气器安全性的前提下，满足了用户的使用需求。

其中，虚拟环境温度可以为基于在第一温度传感器工作正常状态下，最后采集到的温度值的变量，也可以为基于根据该温度值进行修正后的温度值的变量，还可以为其它设置于室内的温度传感器实时采集到的温度值，还可以为预设的一个温度变量。

在上述技术方案中，优选地，还包括：激活单元，用于在检测到空调器与空调控制器之间建立信道连接时，控制激活第二温度传感器；接收单元，用于接收空调控制器发送的第二温度传感器采集到的环境温度；控制单元还用于：根据环境温度与设定温度之间的关系，控制空调器继续运行，其中，在空调继续运行的过程中，对第一温度传感器进行故障报错。

在该技术方案中，通过在空调器控制器中设置第二温度传感器，以通过第二温度传感器采集室内环境温度，由于第二温度传感器与第一温度传感器采集到的环境温度理论上偏差较小，因此在建立通信信道连接后，通过将采用第二温度传感器采集到的环境温度发送至空调器，以使空调器根据该环境温度与预设温度之间的关系，控制空调器继续运行，并且在继续运行过程中，对第一温度传感器进行报错，以提示用户第一温度传感器工作异常，实现了在第一温度传感器故障时，仍然能够通过空调控制器控制空调器运行的功能，一方面，提升了空调控制器的功能性，另一方面，保证了空调器的正常运行。

其中，空调器与空调控制器之间可以通过有线信道或无线信道进行信号传输，其中，无线信道包括红外、蓝牙、Wi-Fi等。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：记录单元，用于记录运行状态下，风机运行的第一速率以及压缩机运行的第一频率。

在该技术方案中，通过在第一温度传感器出现故障之前，记录当时的风机运行速率以及压缩机运行频率，以将当时的风机运行速率和压缩机运行频率作为参考数据，一方面，在检测到第一温度传感器故障时，可以控制风机与压缩机继续根据当时的风机运行速率和/或压缩机运行频率运行一段时间，以实现安全运行，另一方面，可以对当时的风机运行速率和/或压缩机运行频率进行修正，以进一步提升继续运行时的准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：切换单元，用于将第一速率切换至第二速率；控制单元还用于：控制风机根据第二速率，以及控制压缩机根据第一频率继续运行第一预设时长；运行控制装置还包括：修改单元，用于在检测运行时长达到第一预设时长时，根据第二速率、第一频率与第一预设时长修改虚拟环境温度；检测单元还用于：在制冷模式下，检测修改后的虚拟环境温度是否小于或等于制冷设定温度，或在制热模式下，检测修改后的虚拟环境温度是否大于或等于制热设定温度；控制单元还用于：在检测到修改后的虚拟环境温度大于制冷设定温度，或虚拟环境温度小于制热设定温度时，控制压缩机根据第一频率，以及风机根据第二速率继续运行第二预设时长，其中，第二速率为风机运行的最大速率。

在该技术方案中，在检测到第一温度传感器异常时，根据虚拟环境温度与设定温度之间的关系，控制空调器继续运行，具体可以包括根据第二速率控制风机运行，同时根据第一频率控制压缩机继续运行，以继续实现空调器的制冷或制热功能，并在同步运行了第一时长后，检测虚拟环境温度的变化情况，并与设定温度进行比较，并根据不同的比较结果确定不同的控制策略，其中，在制冷模式下，检测到虚拟环境温度未下降至小于或等于制冷预设温度时，或在制热模式下，检测到虚拟环境温度未上升至大于或等于制热预设温度时，采用当前控制参数控制空调器继续运行第二时长，以实现制冷模式下的温降或制热模式下的温升。

其中，第一时长与第二时长可以相同，也可以不同。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：调频单元，用于在检测到修改后的虚拟环境温度小于或等于制冷设定温度，或虚拟环境温度大于或等于制热设定温度时，将第一频率下调至第二频率，并将第二速率切换至第一速率，以控制压缩机根据第二频率，以及控制风机根据第一速率继续运行第三时长。

在该技术方案中，在制冷模式下，检测到虚拟环境温度下降至小于或等于制冷预设温度时，或在制热模式下，检测到虚拟环境温度上升至大于或等于制热预设温度时，采用第二控制策略控制空调器继续运行，包括下调压缩机频率以及切换风机速率，以使空调器在达到预设温度后，处于更平缓的运行状态，进而实现安全运行状态。

在上述任一技术方案中，优选地，调频单元还用于：在控制压缩机根据第一频率以及风机根据第一速率继续运行第二预设时长后，将第一频率下调至第二频率，并将第二速率切换至第一速率，以控制压缩机根据第二频率，以及控制风机根据第一速率继续运行第三时长。

在该技术方案中，通过在上述第一控制策略下运行第二时长后，切换至上述的第二控制策略，以在实现温降或温升后，控制进入安全运行状态，以实现空调器的安全运行。

在上述任一技术方案中，优选地，检测单元还用于：检测空调器是否处于达温停机状态；确定单元还用于：在检测到空调器未处于达温停机状态时，确定虚拟环境温度，以根据虚拟环境温度与设定温度之间的关系，控制空调器继续运行；控制单元还用于：在检测到空调器处于达温停机状态时，控制压缩机根据第二频率，以及控制风机根据第一速率运行第三时长，其中，在根据第三时长运行过程中，对第一温度传感器进行故障报错。

在该技术方案中，还可以在确定虚拟环境温度之前，先检测空调器是否处于达温状态(即达到设定温度状态)，并在检测到未达到设定温度时，根据上述限定的虚拟环境温度与设定温度之间的关系，控制空调器继续运行的控制步骤，控制风机与压缩机继续运行，或在检测到达到设定温度时，直接根据上述第二控制策略控制进入安全运行状态继续运行，以满足用户使用需求。

在上述任一技术方案中，优选地，检测单元还用于：实时检测第二频率是否小于或等于异常运行上限阈值；控制单元还用于：在检测到第二频率小于或等于异常运行上限阈值时，控制压缩机根据第二频率继续运行。

在该技术方案中，在根据第二频率控制压缩机运行时，实时检测第二频率是否小于或等于异常运行上限阈值，其中异常运行上限阈值为压缩机在经过第一预设时长后，继续运行时限定的最大运行频率，以通过鉴定最大运行频率，进一步提升第一温度传感器异常运行时的安全性。

在上述任一技术方案中，优选地，调频单元还用于：在检测到第二频率大于异常运行上限阈值时，继续下调第二频率，直至第二频率小于或等于异常运行上限阈值。

在该技术方案中，通过在检测到第二频率大于异常运行上限阈值时，继续下调第二频率，以使压缩机在小于或等于异常运行上限阈值的频率范围内运行。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：报错单元，用于在运行过程中，对第一温度传感器进行故障报错。

在该技术方案中，通过在空调系统判断室内温度传感器出现开路或短路故障时，空调不停机，以保证空调继续运行，通过传感器故障报错，提醒用户需要保修，一方面，解决故障停机无法使用空调的问题，另一方面，提高用户使用的舒适性。

其中，传感器故障报错，可以通过显示屏显示错误编码，也可以通过蜂鸣器声控提示。

具体地，当确认(第一温度传感器)室内温度传感器出现故障后，强制激活空调系统的随身感功能(第二温度传感器)，把控制器的第二温度传感器检测的环境温度作为室内的环境温度。

如果与空调控制器之间连接异常，则通过判断设定温度与虚拟环境温度T1＝temp1之间的关系，控制压缩机的运行频率及运行时间，以及风机运行的风速切换，并通过限定压缩机继续运行的允许最大频率，提升继续运行的安全性。

本发明的第三方面提出了一种计算机设备，计算机设备包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述技术方案中任意一项的运行控制方法的步骤和/或上述技术方案中任意一项的运行控制装置。

本发明的第四方面提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述技术方案中任意一项的运行控制方法的步骤。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的运行控制方法的示意流程图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的运行控制装置的示意框图；

图3示出了根据本发明的另一个实施例的运行控制装置的示意框图；

图4示出了根据本发明的另一个实施例的运行控制方法的示意流程图；

图5示出了根据本发明的实施例的计算机设备的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1描述根据本发明一些实施例的运行控制方法。

实施例一：

如图1所示，根据本发明的实施例的运行控制方法，包括：步骤102，在空调器处于运行状态，并检测到第一温度传感器工作异常时，检测空调器与空调控制器之间是否建立信道连接；步骤104，在检测到空调器与空调控制器之间未建立信道连接时，确定虚拟环境温度；步骤106，根据虚拟环境温度与设定温度之间的关系，控制空调器继续运行。

在该实施例中，通过在检测到设置于空调器上的第一温度传感器工作异常，并且未检测到空调器与空调控制器之间的信道连接时，根据虚拟环境温度与设定温度之间的关系，控制空调器继续运行，以保证第一温度传感器工作异常时，空调器仍然可以在一个安全模式下运行，从而保证了空调器的持续运行，在保证空气器安全性的前提下，满足了用户的使用需求。

其中，虚拟环境温度可以为基于在第一温度传感器工作正常状态下，最后采集到的温度值的变量，也可以为基于根据该温度值进行修正后的温度值的变量，还可以为其它设置于室内的温度传感器实时采集到的温度值，还可以为预设的一个温度变量。

另外，本发明提供的上述实施例中的运行控制方法还可以具有如下附加技术特征：

实施例二：

在上述实施例中，优选地，还包括：在检测到空调器与空调控制器之间建立信道连接时，控制激活第二温度传感器；接收空调控制器发送的第二温度传感器采集到的环境温度；根据环境温度与设定温度之间的关系，控制空调器继续运行，其中，在空调继续运行的过程中，对第一温度传感器进行故障报错。

在该实施例中，通过在空调器控制器中设置第二温度传感器，以通过第二温度传感器采集室内环境温度，由于第二温度传感器与第一温度传感器采集到的环境温度理论上偏差较小，因此在建立通信信道连接后，通过将采用第二温度传感器采集到的环境温度发送至空调器，以使空调器根据该环境温度与预设温度之间的关系，控制空调器继续运行，并且在继续运行过程中，对第一温度传感器进行报错，以提示用户第一温度传感器工作异常，实现了在第一温度传感器故障时，仍然能够通过空调控制器控制空调器运行的功能，一方面，提升了空调控制器的功能性，另一方面，保证了空调器的正常运行。

其中，空调器与空调控制器之间可以通过有线信道或无线信道进行信号传输，其中，无线信道包括红外、蓝牙、Wi-Fi等。

在上述任一实施例中，优选地，在空调器处于运行状态中，并检测到第一温度传感器工作异常时，检测空调器与空调控制器之间是否建立信道连接前，还包括：记录运行状态下，风机运行的第一速率以及压缩机运行的第一频率。

在该实施例中，通过在第一温度传感器出现故障之前，记录当时的风机运行速率以及压缩机运行频率，以将当时的风机运行速率和压缩机运行频率作为参考数据，一方面，在检测到第一温度传感器故障时，可以控制风机与压缩机继续根据当时的风机运行速率和/或压缩机运行频率运行一段时间，以实现安全运行，另一方面，可以对当时的风机运行速率和/或压缩机运行频率进行修正，以进一步提升继续运行时的准确性。

实施例三：

在上述任一实施例中，优选地，设定温度包括制冷设定温度与制热设定温度，根据虚拟环境温度与设定温度之间的关系，控制空调器继续运行，具体包括以下步骤：将第一速率切换至第二速率；控制风机根据第二速率，以及控制压缩机根据第一频率继续运行第一预设时长；在检测运行时长达到第一预设时长时，根据第二速率、第一频率与第一预设时长修改虚拟环境温度；在制冷模式下，检测修改后的虚拟环境温度是否小于或等于制冷设定温度，或在制热模式下，检测修改后的虚拟环境温度是否大于或等于制热设定温度；在检测到修改后的虚拟环境温度大于制冷设定温度，或虚拟环境温度小于制热设定温度时，控制压缩机根据第一频率，以及风机根据第二速率继续运行第二预设时长，其中，第二速率为风机运行的最大速率。

在该实施例中，在检测到第一温度传感器异常时，根据虚拟环境温度与设定温度之间的关系，控制空调器继续运行，具体可以包括根据第二速率控制风机运行，同时根据第一频率控制压缩机继续运行，以继续实现空调器的制冷或制热功能，并在同步运行了第一时长后，检测虚拟环境温度的变化情况，并与设定温度进行比较，并根据不同的比较结果确定不同的控制策略，其中，在制冷模式下，检测到虚拟环境温度未下降至小于或等于制冷预设温度时，或在制热模式下，检测到虚拟环境温度未上升至大于或等于制热预设温度时，采用当前控制参数控制空调器继续运行第二时长，以实现制冷模式下的温降或制热模式下的温升。

其中，第一时长与第二时长可以相同，也可以不同。

在上述任一实施例中，优选地，还包括：在检测到修改后的虚拟环境温度小于或等于制冷设定温度，或虚拟环境温度大于或等于制热设定温度时，将第一频率下调至第二频率，并将第二速率切换至第一速率，以控制压缩机根据第二频率，以及控制风机根据第一速率继续运行第三时长。

在该实施例中，在制冷模式下，检测到虚拟环境温度下降至小于或等于制冷预设温度时，或在制热模式下，检测到虚拟环境温度上升至大于或等于制热预设温度时，采用第二控制策略控制空调器继续运行，包括下调压缩机频率以及切换风机速率，以使空调器在达到预设温度后，处于更平缓的运行状态，进而实现安全运行状态。

实施例四：

在上述任一实施例中，优选地，还包括：在控制压缩机根据第一频率以及风机根据第一速率继续运行第二预设时长后，将第一频率下调至第二频率，并将第二速率切换至第一速率，以控制压缩机根据第二频率，以及控制风机根据第一速率继续运行第三时长。

在该实施例中，通过在上述第一控制策略下运行第二时长后，切换至上述的第二控制策略，以在实现温降或温升后，控制进入安全运行状态，以实现空调器的安全运行。

实施例五：

在上述任一实施例中，优选地，在检测到空调器与空调控制器之间未建立信道连接时，确定虚拟环境温度前，还包括：检测空调器是否处于达温停机状态；在检测到空调器未处于达温停机状态时，确定虚拟环境温度，以根据虚拟环境温度与设定温度之间的关系，控制空调器继续运行；在检测到空调器处于达温停机状态时，控制压缩机根据第二频率，以及控制风机根据第一速率运行第三时长，其中，在根据第三时长运行过程中，对第一温度传感器进行故障报错。

在该实施例中，还可以在确定虚拟环境温度之前，先检测空调器是否处于达温状态(即达到设定温度状态)，并在检测到未达到设定温度时，根据上述限定的虚拟环境温度与设定温度之间的关系，控制空调器继续运行的控制步骤，控制风机与压缩机继续运行，或在检测到达到设定温度时，直接根据上述第二控制策略控制进入安全运行状态继续运行，以满足用户使用需求。

实施例六：

在上述任一实施例中，优选地，还包括：实时检测第二频率是否小于或等于异常运行上限阈值；在检测到第二频率小于或等于异常运行上限阈值时，控制压缩机根据第二频率继续运行。

在该实施例中，在根据第二频率控制压缩机运行时，实时检测第二频率是否小于或等于异常运行上限阈值，其中异常运行上限阈值为压缩机在经过第一预设时长后，继续运行时限定的最大运行频率，以通过鉴定最大运行频率，进一步提升第一温度传感器异常运行时的安全性。

在上述任一实施例中，优选地，还包括：在检测到第二频率大于异常运行上限阈值时，继续下调第二频率，直至第二频率小于或等于异常运行上限阈值。

在该实施例中，通过在检测到第二频率大于异常运行上限阈值时，继续下调第二频率，以使压缩机在小于或等于异常运行上限阈值的频率范围内运行。

在上述任一实施例中，优选地，控制风机根据第二速率，以及控制压缩机根据第一频率继续运行第一预设时长，还包括：在运行过程中，对第一温度传感器进行故障报错。

在该实施例中，通过在空调系统判断室内温度传感器出现开路或短路故障时，空调不停机，以保证空调继续运行，通过传感器故障报错，提醒用户需要保修，一方面，解决故障停机无法使用空调的问题，另一方面，提高用户使用的舒适性。

其中，传感器故障报错，可以通过显示屏显示错误编码，也可以通过蜂鸣器声控提示。

如图2所示，根据本发明的实施例的运行控制装置200，包括：检测单元202，用于在空调器处于运行状态，并检测到第一温度传感器工作异常时，检测空调器与空调控制器之间是否建立信道连接；确定单元204，用于在检测到空调器与空调控制器之间未建立信道连接时，确定虚拟环境温度；控制单元206，用于根据虚拟环境温度与设定温度之间的关系，控制空调器继续运行。

在该实施例中，通过在检测到设置于空调器上的第一温度传感器工作异常，并且未检测到空调器与空调控制器之间的信道连接时，根据虚拟环境温度与设定温度之间的关系，控制空调器继续运行，以保证第一温度传感器工作异常时，空调器仍然可以在一个安全模式下运行，从而保证了空调器的持续运行，在保证空气器安全性的前提下，满足了用户的使用需求。

其中，虚拟环境温度可以为基于在第一温度传感器工作正常状态下，最后采集到的温度值的变量，也可以为基于根据该温度值进行修正后的温度值的变量，还可以为其它设置于室内的温度传感器实时采集到的温度值，还可以为预设的一个温度变量。

在上述实施例中，优选地，还包括：激活单元208，用于在检测到空调器与空调控制器之间建立信道连接时，控制激活第二温度传感器；接收单元210，用于接收空调控制器发送的第二温度传感器采集到的环境温度；控制单元206还用于：根据环境温度与设定温度之间的关系，控制空调器继续运行，其中，在空调继续运行的过程中，对第一温度传感器进行故障报错。

在该实施例中，通过在空调器控制器中设置第二温度传感器，以通过第二温度传感器采集室内环境温度，由于第二温度传感器与第一温度传感器采集到的环境温度理论上偏差较小，因此在建立通信信道连接后，通过将采用第二温度传感器采集到的环境温度发送至空调器，以使空调器根据该环境温度与预设温度之间的关系，控制空调器继续运行，并且在继续运行过程中，对第一温度传感器进行报错，以提示用户第一温度传感器工作异常，实现了在第一温度传感器故障时，仍然能够通过空调控制器控制空调器运行的功能，一方面，提升了空调控制器的功能性，另一方面，保证了空调器的正常运行。

其中，空调器与空调控制器之间可以通过有线信道或无线信道进行信号传输，其中，无线信道包括红外、蓝牙、Wi-Fi等。

在上述任一实施例中，优选地，还包括：记录单元212，用于记录运行状态下，风机运行的第一速率以及压缩机运行的第一频率。

在该实施例中，通过在第一温度传感器出现故障之前，记录当时的风机运行速率以及压缩机运行频率，以将当时的风机运行速率和压缩机运行频率作为参考数据，一方面，在检测到第一温度传感器故障时，可以控制风机与压缩机继续根据当时的风机运行速率和/或压缩机运行频率运行一段时间，以实现安全运行，另一方面，可以对当时的风机运行速率和/或压缩机运行频率进行修正，以进一步提升继续运行时的准确性。

在上述任一实施例中，优选地，还包括：切换单元214，用于将第一速率切换至第二速率；控制单元206还用于：控制风机根据第二速率，以及控制压缩机根据第一频率继续运行第一预设时长；运行控制装置200还包括：修改单元216，用于在检测运行时长达到第一预设时长时，根据第二速率、第一频率与第一预设时长修改虚拟环境温度；检测单元202还用于：在制冷模式下，检测修改后的虚拟环境温度是否小于或等于制冷设定温度，或在制热模式下，检测修改后的虚拟环境温度是否大于或等于制热设定温度；控制单元206还用于：在检测到修改后的虚拟环境温度大于制冷设定温度，或虚拟环境温度小于制热设定温度时，控制压缩机根据第一频率，以及风机根据第二速率继续运行第二预设时长，其中，第二速率为风机运行的最大速率。

在该实施例中，在检测到第一温度传感器异常时，根据虚拟环境温度与设定温度之间的关系，控制空调器继续运行，具体可以包括根据第二速率控制风机运行，同时根据第一频率控制压缩机继续运行，以继续实现空调器的制冷或制热功能，并在同步运行了第一时长后，检测虚拟环境温度的变化情况，并与设定温度进行比较，并根据不同的比较结果确定不同的控制策略，其中，在制冷模式下，检测到虚拟环境温度未下降至小于或等于制冷预设温度时，或在制热模式下，检测到虚拟环境温度未上升至大于或等于制热预设温度时，采用当前控制参数控制空调器继续运行第二时长，以实现制冷模式下的温降或制热模式下的温升。

其中，第一时长与第二时长可以相同，也可以不同。

在上述任一实施例中，优选地，还包括：调频单元218，用于在检测到修改后的虚拟环境温度小于或等于制冷设定温度，或虚拟环境温度大于或等于制热设定温度时，将第一频率下调至第二频率，并将第二速率切换至第一速率，以控制压缩机根据第二频率，以及控制风机根据第一速率继续运行第三时长。

在该实施例中，在制冷模式下，检测到虚拟环境温度下降至小于或等于制冷预设温度时，或在制热模式下，检测到虚拟环境温度上升至大于或等于制热预设温度时，采用第二控制策略控制空调器继续运行，包括下调压缩机频率以及切换风机速率，以使空调器在达到预设温度后，处于更平缓的运行状态，进而实现安全运行状态。

在上述任一实施例中，优选地，调频单元218还用于：在控制压缩机根据第一频率以及风机根据第一速率继续运行第二预设时长后，将第一频率下调至第二频率，并将第二速率切换至第一速率，以控制压缩机根据第二频率，以及控制风机根据第一速率继续运行第三时长。

在该实施例中，通过在上述第一控制策略下运行第二时长后，切换至上述的第二控制策略，以在实现温降或温升后，控制进入安全运行状态，以实现空调器的安全运行。

在上述任一实施例中，优选地，检测单元202还用于：检测空调器是否处于达温停机状态；确定单元204还用于：在检测到空调器未处于达温停机状态时，确定虚拟环境温度，以根据虚拟环境温度与设定温度之间的关系，控制空调器继续运行；控制单元206还用于：在检测到空调器处于达温停机状态时，控制压缩机根据第二频率，以及控制风机根据第一速率运行第三时长，其中，在根据第三时长运行过程中，对第一温度传感器进行故障报错。

在该实施例中，还可以在确定虚拟环境温度之前，先检测空调器是否处于达温状态(即达到设定温度状态)，并在检测到未达到设定温度时，根据上述限定的虚拟环境温度与设定温度之间的关系，控制空调器继续运行的控制步骤，控制风机与压缩机继续运行，或在检测到达到设定温度时，直接根据上述第二控制策略控制进入安全运行状态继续运行，以满足用户使用需求。

在上述任一实施例中，优选地，检测单元202还用于：实时检测第二频率是否小于或等于异常运行上限阈值；控制单元206还用于：在检测到第二频率小于或等于异常运行上限阈值时，控制压缩机根据第二频率继续运行。

在该实施例中，在根据第二频率控制压缩机运行时，实时检测第二频率是否小于或等于异常运行上限阈值，其中异常运行上限阈值为压缩机在经过第一预设时长后，继续运行时限定的最大运行频率，以通过鉴定最大运行频率，进一步提升第一温度传感器异常运行时的安全性。

在上述任一实施例中，优选地，调频单元218还用于：在检测到第二频率大于异常运行上限阈值时，继续下调第二频率，直至第二频率小于或等于异常运行上限阈值。

在该实施例中，通过在检测到第二频率大于异常运行上限阈值时，继续下调第二频率，以使压缩机在小于或等于异常运行上限阈值的频率范围内运行。

在上述任一实施例中，优选地，还包括：报错单元220，用于在运行过程中，对第一温度传感器进行故障报错。

在该实施例中，通过在空调系统判断室内温度传感器出现开路或短路故障时，空调不停机，以保证空调继续运行，通过传感器故障报错，提醒用户需要保修，一方面，解决故障停机无法使用空调的问题，另一方面，提高用户使用的舒适性。

其中，传感器故障报错，可以通过显示屏显示错误编码，也可以通过蜂鸣器声控提示。

具体地，当确认(第一温度传感器)室内温度传感器出现故障后，强制激活空调系统的随身感功能(第二温度传感器)，把控制器的第二温度传感器检测的环境温度作为室内的环境温度。

如果与空调控制器之间连接异常，则通过判断设定温度与虚拟环境温度T1＝temp1之间的关系，控制压缩机的运行频率及运行时间，以及风机运行的风速切换，并通过限定压缩机继续运行的允许最大频率，提升继续运行的安全性。

如图2所示，根据本发明的实施例的运行控制方案，检测单元202，确定单元204，控制单元206，记录单元212，切换单元214，修改单元216与调频单元218均可以集成在空调器的处理器中，激活单元208可以集成在空调控制器的处理器中，接收单元210可以为信号接收装置，比如红外接收装置或无线接收装置等。

实施例七：

图3示出了根据本发明的另一个实施例的运行控制装置的示意框图。

如图3所示，空调器组件包括空调器302与空调控制器304，空调器302上设置有第一温度传感器3022，空调器302能够与空调控制器304通过无线信道或有限信号执行信号传输，空调控制器304上设置有第二温度传感器3042。

其中，在检测到空调器302上的第一环境温度传感器3022由于短路或开路故障无法采集环境温度T1时，检测是否激活随身感功能，以激活第二温度传感器3042，并接收空调控制器304发送的环境温度T1’，以根据T1＝T1'控制空调器302运行。

实施例八：

图4示出了根据本发明的另一个实施例的运行控制方法的示意流程图。

如图4所示，根据本发明的另一个实施例的运行控制方法，包括步骤402，空调器开机运行；步骤404，在检测到空调器上的第一环境温度传感器由于短路或开路故障无法采集环境温度T1时，检测是否激活随身感功能，并接收到空调控制器发送的环境温度T1’，在检测结果为“是”时，进入步骤406，在检测结果为“否”时，进入步骤408；步骤406，根据T1＝T1'控制运行，并对第一温度传感器进行报错；步骤408，检测空调器在第一传感器故障前是否出现达温停机，在检测结果为“是”时，进入步骤416，在检测结果为“否”时，进入步骤410；步骤410，确定虚拟环境温度，将风机切换至最高风速(第二速率)运行，并保持当前运行频率Fr(第一频率)控制压缩机继续运行time1，对第一温度传感器故障报错；步骤412，检测制冷设定温度是否小于虚拟环境温度，或检测制热设定温度是否大于虚拟环境温度，在检测结果为“是”时，进入步骤414，在检测结果为“否”时，进入步骤416；步骤414，控制压缩机与风机继续运行time1；步骤416，对压缩机的运行频率Fr进行降频，得到Fr1(第二频率)，继续运行time2，并将风速切换为故障前风速(第一速率)；步骤418，运行频率Fr1≤Frmax，在检测结果为“是”时，进入步骤420，在检测结果为“否”时，返回步骤416；步骤420，保持运行频率Fr1继续运行，并对第一温度传感器进行报错。

如图5所示，根据本发明的实施例的计算机设备50，计算机设备50包括处理器504，处理器504用于执行存储器502中存储的计算机程序时实现如上述实施例中任意一项的运行控制方法的步骤。

根据本发明的实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中任意一项的运行控制方法的步骤。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种运行控制方法，适用于空调器组件，所述空调器组件包括空调器与空调控制器，其特征在于，所述空调器上设置有第一温度传感器，所述空调器能够与所述空调控制器通过无线信道或有限信号执行信号传输，所述空调控制器上设置有第二温度传感器，所述运行控制方法包括：

在所述空调器处于运行状态，并检测到所述第一温度传感器工作异常时，检测所述空调器与所述空调控制器之间是否建立信道连接；

在检测到所述空调器与所述空调控制器之间未建立所述信道连接时，确定虚拟环境温度；

根据所述虚拟环境温度与设定温度之间的关系，控制所述空调器继续运行；

所述在所述空调器处于运行状态中，并检测到所述第一温度传感器工作异常时，检测所述空调器与所述空调控制器之间是否建立信道连接前，还包括：记录所述运行状态下，风机运行的第一速率以及压缩机运行的第一频率，控制所述风机根据所述第一速率和/或所述压缩机根据所述第一频率继续运行。

2.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：

在检测到所述空调器与所述空调控制器之间建立所述信道连接时，控制激活所述第二温度传感器；

接收所述空调控制器发送的所述第二温度传感器采集到的环境温度；

根据所述环境温度与所述设定温度之间的关系，控制所述空调器继续运行，

其中，在所述空调继续运行的过程中，对所述第一温度传感器进行故障报错。

3.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，所述设定温度包括制冷设定温度与制热设定温度，所述根据所述虚拟环境温度与所述设定温度之间的关系，控制所述空调器继续运行，具体包括以下步骤：

将所述第一速率切换至第二速率；

控制所述风机根据所述第二速率，以及控制所述压缩机根据所述第一频率继续运行第一预设时长；

在检测运行时长达到所述第一预设时长时，根据所述第二速率、所述第一频率与所述第一预设时长修改所述虚拟环境温度；

在制冷模式下，检测修改后的所述虚拟环境温度是否小于或等于所述制冷设定温度，或在制热模式下，检测修改后的所述虚拟环境温度是否大于或等于所述制热设定温度；

在检测到修改后的所述虚拟环境温度大于所述制冷设定温度，或所述虚拟环境温度小于所述制热设定温度时，控制所述压缩机根据所述第一频率，以及所述风机根据所述第二速率继续运行第二预设时长，

其中，所述第二速率为所述风机运行的最大速率。

4.根据权利要求3所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：

在检测到修改后的所述虚拟环境温度小于或等于所述制冷设定温度，或所述虚拟环境温度大于或等于所述制热设定温度时，将所述第一频率下调至第二频率，并将所述第二速率切换至所述第一速率，以控制所述压缩机根据所述第二频率，以及控制所述风机根据所述第一速率继续运行第三时长。

5.根据权利要求4所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：

在控制所述压缩机根据所述第一频率以及所述风机根据所述第一速率继续运行所述第二预设时长后，将所述第一频率下调至所述第二频率，并将所述第二速率切换至所述第一速率，以控制所述压缩机根据所述第二频率，以及控制所述风机根据所述第一速率继续运行所述第三时长。

6.根据权利要求5所述的运行控制方法，其特征在于，所述在检测到所述空调器与所述空调控制器之间未建立所述信道连接时，确定虚拟环境温度前，还包括：

检测所述空调器是否处于达温停机状态；

在检测到所述空调器未处于所述达温停机状态时，确定所述虚拟环境温度，以根据所述虚拟环境温度与设定温度之间的关系，控制所述空调器继续运行；

在检测到所述空调器处于所述达温停机状态时，控制所述压缩机根据所述第二频率，以及控制所述风机根据所述第一速率运行所述第三时长，

其中，在根据所述第三时长运行过程中，对所述第一温度传感器进行故障报错。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：

实时检测所述第二频率是否小于或等于异常运行上限阈值；

在检测到所述第二频率小于或等于所述异常运行上限阈值时，控制所述压缩机根据所述第二频率继续运行。

8.根据权利要求7的运行控制方法，其特征在于，还包括：

在检测到所述第二频率大于所述异常运行上限阈值时，继续下调所述第二频率，直至所述第二频率小于或等于所述异常运行上限阈值。

9.根据权利要求3所述的运行控制方法，其特征在于，所述控制所述风机根据所述第二速率，以及控制所述压缩机根据所述第一频率继续运行第一预设时长，还包括：

在运行过程中，对所述第一温度传感器进行故障报错。

10.一种运行控制装置，适用于空调器组件，所述空调器组件包括空调器与空调控制器，其特征在于，所述空调器上设置有第一温度传感器，所述空调器能够与所述空调控制器通过无线信道或有限信号执行信号传输，所述空调控制器上设置有第二温度传感器，所述运行控制装置包括：

检测单元，用于在所述空调器处于运行状态，并检测到所述第一温度传感器工作异常时，检测所述空调器与所述空调控制器之间是否建立信道连接；

确定单元，用于在检测到所述空调器与所述空调控制器之间未建立所述信道连接时，确定虚拟环境温度；

控制单元，用于根据所述虚拟环境温度与设定温度之间的关系，控制所述空调器继续运行；

记录单元，用于记录所述运行状态下，风机运行的第一速率以及压缩机运行的第一频率，控制所述风机根据所述第一速率和/或所述压缩机根据所述第一频率继续运行。

11.根据权利要求10所述的运行控制装置，其特征在于，还包括：

激活单元，用于在检测到所述空调器与所述空调控制器之间建立所述信道连接时，控制激活所述第二温度传感器；

接收单元，用于接收所述空调控制器发送的所述第二温度传感器采集到的环境温度；

所述控制单元还用于：根据所述环境温度与所述设定温度之间的关系，控制所述空调器继续运行，

其中，在所述空调继续运行的过程中，对所述第一温度传感器进行故障报错。

12.根据权利要求10所述的运行控制装置，其特征在于，还包括：

切换单元，用于将所述第一速率切换至第二速率；

所述控制单元还用于：控制所述风机根据所述第二速率，以及控制所述压缩机根据所述第一频率继续运行第一预设时长；

所述运行控制装置还包括：

修改单元，用于在检测运行时长达到所述第一预设时长时，根据所述第二速率、所述第一频率与所述第一预设时长修改所述虚拟环境温度；

所述检测单元还用于：在制冷模式下，检测修改后的所述虚拟环境温度是否小于或等于所述制冷设定温度，或在制热模式下，检测修改后的所述虚拟环境温度是否大于或等于所述制热设定温度；

所述控制单元还用于：在检测到修改后的所述虚拟环境温度大于所述制冷设定温度，或所述虚拟环境温度小于所述制热设定温度时，控制所述压缩机根据所述第一频率，以及所述风机根据所述第二速率继续运行第二预设时长，

其中，所述第二速率为所述风机运行的最大速率。

13.根据权利要求12所述的运行控制装置，其特征在于，还包括：

调频单元，用于在检测到修改后的所述虚拟环境温度小于或等于所述制冷设定温度，或所述虚拟环境温度大于或等于所述制热设定温度时，将所述第一频率下调至第二频率，并将所述第二速率切换至所述第一速率，以控制所述压缩机根据所述第二频率，以及控制所述风机根据所述第一速率继续运行第三时长。

14.根据权利要求13所述的运行控制装置，其特征在于，

所述调频单元还用于：在控制所述压缩机根据所述第一频率以及所述风机根据所述第一速率继续运行所述第二预设时长后，将所述第一频率下调至所述第二频率，并将所述第二速率切换至所述第一速率，以控制所述压缩机根据所述第二频率，以及控制所述风机根据所述第一速率继续运行所述第三时长。

15.根据权利要求14所述的运行控制装置，其特征在于，

所述检测单元还用于：检测所述空调器是否处于达温停机状态；

所述确定单元还用于：在检测到所述空调器未处于所述达温停机状态时，确定所述虚拟环境温度，以根据所述虚拟环境温度与设定温度之间的关系，控制所述空调器继续运行；

所述控制单元还用于：在检测到所述空调器处于所述达温停机状态时，控制所述压缩机根据所述第二频率，以及控制所述风机根据所述第一速率运行所述第三时长，

其中，在根据所述第三时长运行过程中，对所述第一温度传感器进行故障报错。

16.根据权利要求13至15中任一项所述的运行控制装置，其特征在于，

所述检测单元还用于：实时检测所述第二频率是否小于或等于异常运行上限阈值；

所述控制单元还用于：在检测到所述第二频率小于或等于所述异常运行上限阈值时，控制所述压缩机根据所述第二频率继续运行。

17.根据权利要求16的运行控制装置，其特征在于，

所述调频单元还用于：在检测到所述第二频率大于所述异常运行上限阈值时，继续下调所述第二频率，直至所述第二频率小于或等于所述异常运行上限阈值。

18.根据权利要求12所述的运行控制装置，其特征在于，还包括：

报错单元，用于在运行过程中，对所述第一温度传感器进行故障报错。

19.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-9中任意一项所述方法的步骤。

20.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(指令)，其特征在于：所述计算机程序(指令)被处理器执行时实现如权利要求1-9中任意一项所述方法的步骤。

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