CN113400125A

CN113400125A - 一种用于圆形钢锭的边缘磨圆装置

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Publication number: CN113400125A
Application number: CN202110533805.2A
Authority: CN
Inventors: 林永生
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-05-17
Filing date: 2021-05-17
Publication date: 2021-09-17

Abstract

本发明涉及一种边缘磨圆装置，尤其涉及一种用于圆形钢锭的边缘磨圆装置。主要提供一种依靠机器对钢锭进行传送和打磨，无需顾及打磨尺寸，及无需人手过多操作的用于圆形钢锭的边缘磨圆装置。一种用于圆形钢锭的边缘磨圆装置，包括有：底座，底座顶部一侧设有放置机构和打磨机构。通过设置放置机构和限制机构，对钢锭的转速进行调节，防止钢锭在被打磨时转速过快，脱离第一连接块；通过设置打磨机构，磨轮转动对钢锭进行打磨，实现本装置的基本功能；通过设置固定机构，对钢锭进行固定限位，防止其脱离装置，造成安全事故。

Description

一种用于圆形钢锭的边缘磨圆装置

技术领域

本发明涉及一种边缘磨圆装置，尤其涉及一种用于圆形钢锭的边缘磨圆装置。

背景技术

钢锭是指钢水经盛钢包注入铸模凝固后产生的形态，钢液在炼钢炉中冶炼完成后，必须铸成一定形状的锭或坯才能进行加工，随着建筑业的发展，钢结构高层建筑层出不穷，200m以上的高层建筑为了抗震、防风和防火的需要，多做成钢结构的主框架，其结构可由钢锭轧成的特厚板，经剪裁加工、焊接制成，要求高强度和抗震性。

钢锭在凝固脱模后，根据不同客户的需求及售卖外观的要求，需对其边缘进行打磨，因钢锭体积较大，一般依靠工作人员手持打磨机对钢锭进行打磨，人手打磨估计数据不准确，打磨出的钢锭不够圆滑，同时打磨时人眼凑得太近容易受伤。

发明内容

为了克服工作人员手持打磨机对钢锭进行打磨，人手打磨估计数据不准确，打磨出的钢锭不够圆滑，同时打磨时人眼凑得太近容易受伤的缺点，要解决的技术问题为：提供一种依靠机器对钢锭进行传送和打磨，无需顾及打磨尺寸，及无需人手过多操作的用于圆形钢锭的边缘磨圆装置。

本发明的技术方案为：一种用于圆形钢锭的边缘磨圆装置，包括有：

底座，底座顶部一侧设有放置机构和打磨机构。

在其中一个实施例中，放置机构包括有：

第一安装块，底座顶部一侧设有第一安装块，第一安装块顶部转动式设有转轴，转轴上部连接有3个第一连接块。

在其中一个实施例中，打磨机构包括有：

第二安装块，底座顶部一侧设有第二安装块，第二安装块上部设有伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有磨轮。

在其中一个实施例中，还包括有固定机构，固定机构包括有：

第一支架，底座顶部一侧设有第一支架，第一支架上部螺纹式连接有螺栓，螺栓上设有第三安装块，第三安装块外侧连接有转盘；

第二连接块，螺栓底部设有第二连接块；

第一限行块，螺栓顶部设有第一限行块；

第四安装块，第一支架上部设有第四安装块，第一限行块与第四安装块滑动式连接。

在其中一个实施例中，还包括有限制机构，限制机构包括有：

缺齿轮，第一安装块顶部一侧转动式设有缺齿轮，缺齿轮的转动轴顶部与伺服电机的输出轴之间连接有第一皮带传动组件；

第五安装块，第一安装块顶部设有第五安装块，第五安装块上滑动式连接有第一滑块，第一滑块与缺齿轮配合；

第一弹簧，第一滑块与第五安装块之间连接有第一弹簧；

直齿轮，转轴下部连接有直齿轮。

在其中一个实施例中，还包括有上料机构，上料机构包括有：

第二支架，底座顶部对称设有第二支架，第二支架上部均开有滑槽，滑槽上均滑动式连接有第六安装块，第六安装块内侧均滑动式连接有第二滑块，第二滑块与第六安装块之间连接有第二弹簧；

第三支架，底座顶部一侧设有第三支架，第三支架两侧均转动式连接有滚筒，滚筒之间连接有传送带，传送带顶部设有多个第二限行块。

在其中一个实施例中，还包括有进给机构，进给机构包括有：

第四支架，底座顶部一侧设有第四支架，第四支架上部设有气缸，气缸的伸缩杆上连接有第三连接块，第三连接块与两侧的第六安装块连接；

齿条，第三连接块内侧连接有齿条；

第七安装块，第一安装块顶部一侧设有第七安装块，第七安装块上部转动式连接有单向齿轮，单向齿轮与齿条啮合；

第二皮带传动组件，单向齿轮的转动轴与一侧滚筒的传动轴之间连接有第二皮带传动组件。

在其中一个实施例中，第二滑块底部连接有吸盘。

有益效果是：通过设置放置机构和限制机构，对钢锭的转速进行调节，防止钢锭在被打磨时转速过快，脱离第一连接块；通过设置打磨机构，磨轮转动对钢锭进行打磨，实现本装置的基本功能；通过设置固定机构，对钢锭进行固定限位，防止其脱离装置，造成安全事故；通过设置上料机构和进给机构，对钢锭进行推送上料，无需人手放置，减少操作量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图5为本发明的第四种部分立体结构示意图。

图6为本发明的第五种部分立体结构示意图。

图7为本发明的第六种部分立体结构示意图。

图8为本发明的第七种部分立体结构示意图。

图中标记为：1...底座，2...放置机构，20...第一安装块，21...转轴，22...第一连接块，3...打磨机构，30...第二安装块，31...伺服电机，32...磨轮，4...固定机构，40...第一支架，41...第三安装块，42...转盘，43...螺栓，44...第二连接块，45...第四安装块，46...第一限行块，5...限制机构，50...第一皮带传动组件，51...缺齿轮，52...第五安装块，53...第一滑块，54...第一弹簧，55...直齿轮，6...上料机构，60...第二支架，61...滑槽，62...第六安装块，63...第二滑块，64...第二弹簧，65...第三支架，66...滚筒，67...传送带，68...第二限行块，7...进给机构，70...第四支架，71...气缸，72...第三连接块，73...第七安装块，74...齿条，75...单向齿轮，76...第二皮带传动组件。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例1

一种用于圆形钢锭的边缘磨圆装置，如图1至图3所示，包括有底座1、放置机构2和打磨机构3，底座1顶部左侧设有放置机构2和打磨机构3，放置机构2位于打磨机构3右侧。

放置机构2包括有第一安装块20、转轴21和第一连接块22，底座1顶部左侧设有第一安装块20，第一安装块20顶部转动式设有转轴21，转轴21上部连接有3个第一连接块22。

打磨机构3包括有第二安装块30、伺服电机31和磨轮32，底座1顶部左侧设有第二安装块30，第二安装块30上部设有伺服电机31，伺服电机31的输出轴上连接有磨轮32。

工作人员可将钢锭放置于第一连接块22上，启动伺服电机31，伺服电机31的输出轴转动带动磨轮32转动与钢锭接触进行打磨，打磨时会带动转轴21转动，工作人员可适当的控制其转速，防止钢锭脱离第一连接块22，打磨完毕，停止伺服电机31运作，将打磨完毕的钢锭取下即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图4至图8所示，还包括有固定机构4，固定机构4包括有第一支架40、第三安装块41、转盘42、螺栓43、第二连接块44、第四安装块45和第一限行块46，底座1顶部左侧设有第一支架40，第一支架40上部右侧螺纹式连接有螺栓43，螺栓43上设有第三安装块41，第三安装块41外侧连接有转盘42，螺栓43底部设有第二连接块44，螺栓43顶部设有第一限行块46，第一支架40上部设有第四安装块45，第一限行块46与第四安装块45滑动式连接。

还包括有限制机构5，限制机构5包括有第一皮带传动组件50、缺齿轮51、第五安装块52、第一滑块53、第一弹簧54和直齿轮55，第一安装块20顶部左侧转动式设有缺齿轮51，缺齿轮51的转动轴顶部与伺服电机31的输出轴之间连接有第一皮带传动组件50，第一安装块20顶部设有第五安装块52，第五安装块52上滑动式连接有第一滑块53，第一滑块53与缺齿轮51配合，第一滑块53与第五安装块52右侧之间连接有第一弹簧54，转轴21下部连接有直齿轮55。

还包括有上料机构6，上料机构6包括有第二支架60、第六安装块62、第二滑块63、第二弹簧64、第三支架65、滚筒66、传送带67和第二限行块68，底座1顶部对称设有第二支架60，第二支架60上部均开有滑槽61，滑槽61上均滑动式连接有第六安装块62，第六安装块62内侧均滑动式连接有第二滑块63，第二滑块63与第六安装块62之间连接有第二弹簧64，底座1顶部右侧设有第三支架65，第三支架65左右两侧均转动式连接有滚筒66，滚筒66之间连接有传送带67，传送带67顶部设有多个第二限行块68。

还包括有进给机构7，进给机构7包括有第四支架70、气缸71、第三连接块72、第七安装块73、齿条74、单向齿轮75和第二皮带传动组件76，底座1顶部右侧设有第四支架70，第四支架70上部设有气缸71，气缸71的伸缩杆上连接有第三连接块72，第三连接块72与两侧的第六安装块62连接，第三连接块72内侧连接有齿条74，第一安装块20顶部前侧设有第七安装块73，第七安装块73上部转动式连接有单向齿轮75，单向齿轮75与齿条74啮合，单向齿轮75的转动轴与左侧滚筒66的传动轴之间连接有第二皮带传动组件76。

工作人员可转动转盘42通过第三安装块41带动螺栓43进行上下移动，根据钢锭的厚度对螺栓43调整高度，使螺栓43与钢锭顶部接触进行固定，螺栓43移动带动第一限行块46在第四安装块45上滑动，可给螺栓43提供导向作用，调整好后停止转动转盘42即可，初始状态第一滑块53卡住直齿轮55，转轴21不会转动，伺服电机31的输出轴转动通过第一皮带传动组件50带动缺齿轮51转动，当缺齿轮51转动至与第一滑块53接触时，带动第一滑块53向左移动不再卡住直齿轮55，转轴21重新开始转动，此时第一弹簧54被压缩，当缺齿轮51转动至不与第一滑块53接触时，第一弹簧54拉伸带动第一滑块53向右移动卡住直齿轮55，转轴21再次停止转动，如此往复便可带动转轴21间歇性转动，无需人工调整转速，工作人员可将钢锭放置于传送带67上的第二限行块68之间，启动气缸71，气缸71的伸缩杆伸长通过第三连接块72带动其上所有部件向左移动，当钢锭移动至第二滑块63下方时，工作人员推动第二滑块63向下移动与钢锭表面接触并吸附在上面，第二弹簧64被压缩，第三连接块72向左移动通过齿条74带动单向齿轮75转动，单向齿轮75转动通过第二皮带传动组件76带动左侧滚筒66转动，滚筒66转动便可带动传送带67转动对钢锭进行传送，钢锭向左移动至第一连接块22顶部时，第六安装块62不再移动带动第二滑块63脱离钢锭表面，第二弹簧64拉伸带动第二滑块63移动复位，当气缸71的伸缩缸回缩带动第三连接块72及以上所有部件向右移动时，齿条74与单向齿轮75接触，单向齿轮75并不会转动，传送带67停止转动。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims

1.一种用于圆形钢锭的边缘磨圆装置，其特征在于，包括有：

底座（1），底座（1）顶部一侧设有放置机构（2）和打磨机构（3）。

2.如权利要求1所述的一种用于圆形钢锭的边缘磨圆装置，其特征在于，放置机构（2）包括有：

第一安装块（20），底座（1）顶部一侧设有第一安装块（20），第一安装块（20）顶部转动式设有转轴（21），转轴（21）上部连接有3个第一连接块（22）。

3.如权利要求1所述的一种用于圆形钢锭的边缘磨圆装置，其特征在于，打磨机构（3）包括有：

第二安装块（30），底座（1）顶部一侧设有第二安装块（30），第二安装块（30）上部设有伺服电机（31），伺服电机（31）的输出轴上连接有磨轮（32）。

4.如权利要求2或3所述的一种用于圆形钢锭的边缘磨圆装置，其特征在于，还包括有固定机构（4），固定机构（4）包括有：

第一支架（40），底座（1）顶部一侧设有第一支架（40），第一支架（40）上部螺纹式连接有螺栓（43），螺栓（43）上设有第三安装块（41），第三安装块（41）外侧连接有转盘（42）；

第二连接块（44），螺栓（43）底部设有第二连接块（44）；

第一限行块（46），螺栓（43）顶部设有第一限行块（46）；

第四安装块（45），第一支架（40）上部设有第四安装块（45），第一限行块（46）与第四安装块（45）滑动式连接。

5.如权利要求4所述的一种用于圆形钢锭的边缘磨圆装置，其特征在于，还包括有限制机构（5），限制机构（5）包括有：

缺齿轮（51），第一安装块（20）顶部一侧转动式设有缺齿轮（51），缺齿轮（51）的转动轴顶部与伺服电机（31）的输出轴之间连接有第一皮带传动组件（50）；

第五安装块（52），第一安装块（20）顶部设有第五安装块（52），第五安装块（52）上滑动式连接有第一滑块（53），第一滑块（53）与缺齿轮（51）配合；

第一弹簧（54），第一滑块（53）与第五安装块（52）之间连接有第一弹簧（54）；

直齿轮（55），转轴（21）下部连接有直齿轮（55）。

6.如权利要求5所述的一种用于圆形钢锭的边缘磨圆装置，其特征在于，还包括有上料机构（6），上料机构（6）包括有：

第二支架（60），底座（1）顶部对称设有第二支架（60），第二支架（60）上部均开有滑槽（61），滑槽（61）上均滑动式连接有第六安装块（62），第六安装块（62）内侧均滑动式连接有第二滑块（63），第二滑块（63）与第六安装块（62）之间连接有第二弹簧（64）；

第三支架（65），底座（1）顶部一侧设有第三支架（65），第三支架（65）两侧均转动式连接有滚筒（66），滚筒（66）之间连接有传送带（67），传送带（67）顶部设有多个第二限行块（68）。

7.如权利要求6所述的一种用于圆形钢锭的边缘磨圆装置，其特征在于，还包括有进给机构（7），进给机构（7）包括有：

第四支架（70），底座（1）顶部一侧设有第四支架（70），第四支架（70）上部设有气缸（71），气缸（71）的伸缩杆上连接有第三连接块（72），第三连接块（72）与两侧的第六安装块（62）连接；

齿条（74），第三连接块（72）内侧连接有齿条（74）；

第七安装块（73），第一安装块（20）顶部一侧设有第七安装块（73），第七安装块（73）上部转动式连接有单向齿轮（75），单向齿轮（75）与齿条（74）啮合；

第二皮带传动组件（76），单向齿轮（75）的转动轴与一侧滚筒（66）的传动轴之间连接有第二皮带传动组件（76）。

8.如权利要求6所述的一种用于圆形钢锭的边缘磨圆装置，其特征在于：第二滑块（63）底部连接有吸盘。