CN113399985B - 一种剪刀脚自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及笔记本键盘生产设备的技术领域，尤其是涉及一种剪刀脚自动组装装置，其包括：水平设置的外剪放置板，外剪放置板上开设有多个用于放置外剪的外剪限位槽；竖直设置在外剪限位槽内用于放置内剪的多个顶头，顶头与外剪限位槽一一同轴设置；竖直设置在放置板上方的多个下压杆，下压杆一一对应顶头设置，每个下压杆的底面均设有至少两个下压头，下压头关于内剪长度方向的中线对称。本申请中利用下压头挤压内剪本体，使得内剪本体变形取代安装轴变形，不易损坏，具有提高组装良品率的效果。

Description

一种剪刀脚自动组装装置

技术领域

本申请涉及笔记本键盘生产的技术领域，尤其是涉及一种剪刀脚自动组装装置。

背景技术

随着科学信息技术的快速发展，与之配套的硬件也是在近些年发展迅速，例如笔记本电脑。笔记本电脑的按键是其重要组成部分，按照按键的结构可分为火山口结构、柱型结构、剪刀脚结构等。其中剪刀脚结构具有键帽稳定，回弹迅速，压力均衡等优点，应用比较广泛。

参照图1，剪刀脚包括内剪100以及外剪200，其中内剪100上开设有用于键轴穿过的内通孔101，在内剪100长度方向两侧水平设有安装轴102，在外剪200上开设有用于组装内剪100的外通孔201，在外通孔202长度方向两内侧壁水平开设有安装孔202，在使用时，安装轴102插设在安装孔202内完成内剪100与外剪200的安装，从而构成剪刀脚结构。

目前在生产过程中，有多种自动化剪刀脚组装装置，例如公开号为CN109920681A的中国发明专利公开了一种剪刀脚自动组装机，其将内剪自动组装在外剪上的过程为：将内剪沿着自身长度方向的轴线倾斜，内剪其中一个安装轴先插入其中一个安装孔内，然后按压内剪的长度方向的另一侧，通过另一个安装轴的形变被强行挤压进另一个安装孔内。

但是，随着键盘精密度的不断发展，内剪外侧与外通孔内侧壁之间的距离越来越小，而利用上述相关技术将其中一个安装轴先插接进一个安装孔内时，另一个安装轴向下按压之前几乎所有的长度都在外面，在外力强行按压时，由于安装轴自身强度问题，较容易将安装轴压断，所以容易导致剪刀脚组装失败，从而导致组装的良品率不高。

发明内容

为了提高剪刀脚结构组装的良品率，本申请提供一种剪刀脚自动组装装置。

本申请提供的一种剪刀脚自动组装装置，其采用如下的技术方案：

一种剪刀脚自动组装装置，包括：

水平设置的外剪放置板，所述外剪放置板上开设有多个用于放置外剪的外剪限位槽；

竖直设置在外剪限位槽内用于放置内剪的多个顶头，所述顶头与外剪限位槽一一同轴设置；

竖直设置在放置板上方的多个下压杆，所述下压杆一一对应顶头设置，每个所述下压杆的底面均设有至少两个下压头，所述下压头关于内剪长度方向的中线对称。

通过采用上述技术方案，在组装内剪与外剪时，外剪放置在外剪限位槽内，外通孔与顶头同轴，内剪水平放置在顶头上，下压杆向下挤压，直到两个下压头分别抵触到内剪长度方向的两侧，下压头继续向下挤压，内剪沿着自身长度方向的中线开始弯曲形变，则内剪的宽度开始变小，即两个安装轴之间的距离开始变小，最终两个安装轴分别位于外剪两个安装孔处，此时下压头上移，内剪恢复形变，最终安装轴分别插设在两个安装孔内，完成组装。该结构利用内剪的整体弯曲形变进行组装，内剪本体的形变量较大并且结构稳定，不会像利用安装轴形变进行组装时容易损坏，从而能够有效提高良品率。

作为本申请的一个优选方案，所述外剪放置板的上方水平设有内剪放置板，所述内剪放置板上竖直开设有多个用于放置内剪的内剪放置槽，所述内剪放置槽一一同轴对应外剪限位槽设置，每个所述内剪放置槽内侧壁由上至下逐渐缩小，所述下压杆位于内剪放置板上方，所述下压杆可穿插内剪放置槽设置。

通过采用上述技术方案，在下压杆下压之前，内剪统一放在内剪放置板上，内剪放置槽对内剪形成限位，下压杆竖直下压时带动内剪竖直落到顶头上，从而使得内剪放置在顶头上更加准确，进一步使得后续内剪安装到外剪上的时候更加稳定以及精确，进一步提高了剪刀脚组装的良品率。

作为本申请的一个优选方案，所述外剪放置板的下方设有顶升气缸，所述顶升气缸上方水平设有顶升板，所述顶升板的上表面竖直设有多个顶升杆，所述顶升杆一一同轴对应外剪限位槽设置，所述顶升杆竖直贯穿外剪限位槽设置，所述顶升杆与顶头固定连接。

通过采用上述技术方案，在使用时，顶升气缸带动顶升板竖直向上移动，进而带动顶升杆以及顶头竖直向上移动，从而使得顶头接触到内剪，然后内剪被下压头下压至顶头上，一方面使得内剪更加平稳的接触到顶头，从而平稳的放置在顶头上；另一方面，内剪可随着顶头上下移动，从而可方便调节内剪与外剪竖直方向的距离，在后续向下折弯内剪时更好的将内剪的两个安装轴挤压进安装孔内，提高组装的准确性。

作为本申请的一个优选方案，所述顶头的横截面匹配内通孔的形状设置，所述顶头的顶端插设于内剪的内孔中。

通过采用上述技术方案，内剪放置在顶头上受到顶头形状的限位，减少内剪在组装过程中的位移，从而在安装时更加稳定和准确，能够有效保证内剪处于水平位置，进一步提高组装的良品率。

作为本申请的一个优选方案，所述顶头侧壁上水平设有定位槽，所述内剪通过定位槽水平置于顶头上。

通过采用上述技术方案，定位槽与内通孔之间的配合使得内剪放置的更平稳，并且保证内剪长度方向两侧受到向下的挤压时其整体保持水平状态，从而使得安装轴更准确的插接进安装孔中，提高组装精度。

作为本申请的一个优选方案，所述外剪限位槽底面竖直开设有顶出孔，所述外剪放置板下方设有用于将外剪顶出的顶出装置。

通过采用上述技术方案，在完整的剪刀脚组装完成后，顶出装置可以将剪刀脚顶出，方便后续进行取料，提高了组装的自动化程度以及生产的方便性。

作为本申请的一个优选方案，所述顶出装置包括顶出气缸、水平设置在顶出气缸顶端的顶出板以及竖直设置在顶出板上表面的多个顶出杆，所述顶出杆竖直穿插顶出孔设置。

作为本申请的一个优选方案，所述顶出板的下表面竖直设有多个等高限位螺丝。

通过采用上述技术方案，等高限位螺丝限制了顶升板的位移，保证顶升板在竖直方向位移的准确性，从而提高组装过程中的精度。

作为本申请的一个优选方案，每个所述等高限位螺丝的外侧壁均套设有复位弹簧，所述复位弹簧的顶面与顶出板固定连接，所述复位弹簧的底面与顶升板固定连接。

通过采用上述技术方案，复位弹簧依靠自身弹性确定顶出板与顶升板之间的竖直距离，有效提高了组装时的精度。

作为本申请的一个优选方案，每个所述顶出头上均竖直开设有让位槽。

通过采用上述技术方案，让位槽为了方便取料。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过利用两个关于内剪长度方向中线对称的下压头对内剪本体进行挤压，使得内剪整体沿着自身长度方向中线弯曲，从而改变自身宽度，然后将内剪挤压进外剪的外通孔内，弯折内剪本体不会导致内剪的变形损坏，相较于利用脆弱的轴变形，有效提高了组装的良品率；

2.通过将顶头的形状匹配内通孔的形状，并且在顶头的侧面设有定位槽，使得内剪的放置更加平稳准确，进而在后续挤压过程中保证内剪沿着自身长度方向中线形变，提高良品率；

3.通过设置顶出装置，在剪刀脚整体加工完毕后，可以将剪刀脚整体顶出，从而方便后续取料。

附图说明

图1是背景技术图；

图2是剪刀脚自动组装装置的整体结构示意图；

图3是为了展示剪刀脚自动组装装置内部结构的剖面视图；

图4是图3中A部分的局部放大图；

图5是主要为了展示剪刀脚组装的流程结构图；

图6是图5中B部分的局部放大图。

附图标记说明：1、外剪放置板；11、外剪限位槽；111、穿设孔；2、顶头；21、定位槽；22、让位槽；3、下压杆；31、下压头；4、内剪放置板；41、内剪放置槽；5、顶升气缸；51、顶升板；52、顶升杆；6、顶出孔；71、顶出气缸；72、顶出板；73、顶出杆；74、连接板；75、连接杆；8、等高限位螺丝；9、复位弹簧；10、工作台；13、固定框架；14、下压气缸；15、下压板；16、外剪支撑立板；17、内剪支撑立板；18、顶升支撑块；100、内剪；101、内通孔；102、安装轴；200、外剪；201、外通孔；202、安装孔。

具体实施方式

以下结合附图2-6对本申请作进一步详细说明。

参照图2，为本申请实施例公开的一种剪刀脚自动组装装置。该剪刀脚自动组装装置依托一圆形的工作台10设置，剪刀脚自动组装装置占用工作台10的其中一个工位。

参照图2和图3，在工作台10上表面设有用于将内剪100挤压进外剪200的挤压组件：包括倒置C型的固定框架13，在固定框架13的顶面中心竖直设有下压气缸14，下压气缸14的活塞杆贯穿固定框架13的顶面并向下设置，在下压气缸14活塞杆的底端水平设有下压板15，在下压板15的底面竖直设有多个下压杆3，在每个下压杆3的底面均竖直设有至少两个下压头31，在本实施例中下压头31设置为两个，并且下压头31关于内剪100的长度方向中线对称设置。在使用时，下压气缸14带动下压板15竖直方向升降，从而带动下压杆3以及下压头31竖直方向移动，从而对内剪100长度方向两侧表面挤压。

参照图2和图3，在工作台10位于固定框架13的内部区域水平设有用于放置外剪200的外剪放置板1，在外剪放置板1上竖直设有多个外剪限位槽11，在外剪200长度方向的两端底面竖直设有用于支撑外剪放置板1的外剪支撑立板16；在外剪放置板1上方还设有内剪放置板4，内剪放置板4上竖直开设有多个用于放置内剪100的内剪放置槽41，在内剪放置板4长度方向的两端底面竖直设有内剪支撑立板17，内剪支撑立板17的底端与工作台10固定连接，其中外剪限位槽11与内剪放置槽41一一对应同轴设置，内剪放置槽41为通槽，下压杆3可竖直穿插内剪放置槽41。内剪100在生产出来时，其边缘处与内剪放置槽41之间设有若干点进行粘连，从而将内剪100固定在内剪放置槽41中，下压杆3进行冲压时可轻松破开连接，将内剪100向下推出。

参照图3和图4，在工作台10的下方竖直设有顶升气缸5，顶升气缸5的活塞杆竖直向上设置并贯穿工作台10设置，在顶升气缸5活塞杆的顶端水平设有顶升板51，在顶升板51长度方向的两端底面设有顶升支撑块18，顶升支撑块18设为L型，在顶升板51的上表面竖直设有多个顶升杆52，顶升杆52一一同轴对应外剪限位槽11设置，在外剪限位槽11底面竖直贯穿开设有穿设孔111，顶升杆52的顶端设有顶头2，顶头2以及顶升杆52可通过穿设孔111穿插外剪限位槽11。

参照图3和图5，在组装剪刀脚时，内剪100成型在内剪放置槽41中，外剪200平放在外剪限位槽11中，启动顶升气缸5，带动顶升板51竖直向上运行，进而带动顶升杆52以及顶升头竖直向上运动，直到顶升头顶端恰好抵在内剪100底面；再同时启动顶升气缸5和下压气缸14，带动内剪100在顶头2上竖直向下运动，直到内剪100位于外剪200上方的相应位置；停止顶升气缸5，继续运行下压气缸14，对内剪100长度方向的两侧进行挤压，从而将内剪100挤压形变，使得安装轴102插进安装孔202内，完成组装。

参照图5和图6，为了更加准确的进行剪刀脚的组装，将顶头2设置为由上至下直径逐渐变大的形状，内剪100在放置时，顶头2穿插在内通孔101内，放置的更加平稳；并且顶头2的横截面形状匹配内通孔101的形状设置，即顶头2横截面的形状与内通孔101的形状相同，即在本实施例中顶头2的形状为圆台状，也可以为梯台、三角锥形等，为了进一步保证内剪100组装时的平稳状态，在顶头2的侧面水平开设有定位槽21，定位槽21恰好与内通孔101边缘处贴合。上述设定使得内剪100在组装过程中始终处于较为水平稳定的状态，进而有效提高组装精度。顶头2的上表面竖直向下开设有让位槽22，方便后续取料。

参照图3，在外剪放置板1下方还设有顶出装置，顶出装置用于将外剪限位槽11中组装完毕的剪刀脚整体顶出，从而方便后续取料。顶出装置包括水平设置在外剪放置板1与顶升板51之间的顶出板72；以及竖直设置在顶出板72上表面的多个顶出杆73，多个顶出杆73分为多组，在本实施例中每组顶出杆73设有两根，也可以为四根，顶出杆73关于内剪100长度方向的中线对称；在每个外剪限位槽11内均竖直开设有两个顶出孔6，顶出孔6与顶出杆73对应设置；还包括设置在工作台10底面的顶出气缸71，顶出气缸71的活塞杆竖直贯穿工作台10以及顶升板51，最终与顶出板72的底面固定连接。顶出气缸71设有两个，并且并联，两个顶出气缸71关于顶升气缸5对称，在两个顶出气缸71的活塞杆上共同水平设有一连接板74，连接板74上设有四根连接杆75，该设定能够更好地提高顶出装置的稳定性。

使用时，启动顶出气缸71，带动连接板竖直上移，进而带动顶出板72上移，最终带动顶出杆73上移，从而将组装完成后的剪刀脚顶出，方便取料。

参照图4，在顶出板72的底面固定设有等高限位螺丝8，等高限位螺丝8的底端与顶升板51之间设有间隙，该部分间隙即是顶升板51上移的最大距离；在等高限位螺丝8的外侧壁套设有复位弹簧9，复位弹簧9的顶端与顶出板72固定连接，复位弹簧9的底端与顶升板51固定连接，复位弹簧9一方面起到缓冲作用，另一方面能够依靠自身弹性保证顶升板51的初始位置的准确性。

本申请实施例一种剪刀脚自动组装装置的实施原理为：将组装之前，内剪100统一注塑成型在内剪放置槽41中，外剪200统一成型在外剪限位槽11中；

然后启动顶升气缸5，带动顶升板51竖直上升，带动顶升杆52以及顶升头竖直上升，直到顶升头恰好位于内剪100的下方；

然后启动下压气缸14，带动下压杆3以及下压头31竖直向下移动，使得内剪100水平放置在顶头2上，继续启动顶升气缸5，使得顶头2与内剪100一起竖直向下移动，直到内剪100停留在外剪200上方适当的位置；

此时停止顶升气缸5，继续启动下压气缸14，使得下压头31向下挤压内剪100长度方向两侧，内剪100逐渐沿着自身长度方向中线弯曲，直到安装轴102弯曲到安装孔202边缘处，撤离下压气缸14，则内剪100依靠自身回复形变使得安装轴102安装在安装孔202内，完成剪刀脚的组装；

最终下压气缸14带动下压杆3和下压头31撤离，启动顶出气缸71，带动顶出板72竖直上移，顶出杆73从顶出孔6中上移，并向上将组装完成的剪刀脚顶出，后续进行取料即可。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种剪刀脚自动组装装置，其特征在于，包括：

水平设置的外剪放置板(1)，所述外剪放置板(1)上开设有多个用于放置外剪的外剪限位槽(11)；

竖直设置在外剪限位槽(11)内用于放置内剪的多个顶头(2)，所述顶头(2)与外剪限位槽(11)一一同轴设置；

竖直设置在放置板上方的多个下压杆(3)，所述下压杆(3)一一对应顶头(2)设置，每个所述下压杆(3)的底面均设有至少两个下压头(31)，所述下压头(31)关于内剪长度方向的中线对称用于对内剪进行折弯挤压；

内剪水平放置在顶头(2)上，下压头(31)下移将内剪折弯，然后内剪、顶头(2)以及下压头(31)一起竖直向下移动，直到内剪置于外剪内，松开下压头(31)完成组装。

2.根据权利要求1所述的一种剪刀脚自动组装装置，其特征在于：所述外剪放置板(1)的上方水平设有内剪放置板(4)，所述内剪放置板(4)上竖直开设有多个用于放置内剪的内剪放置槽(41)，所述内剪放置槽(41)一一同轴对应外剪限位槽(11)设置，所述下压杆(3)位于内剪放置板(4)上方，所述下压杆(3)可穿插内剪放置槽(41)设置。

3.根据权利要求2所述的一种剪刀脚自动组装装置，其特征在于：所述外剪放置板(1)的下方水平设有顶升板(51)，所述顶升板(51)下方设有用于驱动自身升降的顶升气缸(5)，所述顶升板(51)的上表面竖直设有多个顶升杆(52)，所述顶升杆(52)一一同轴对应外剪限位槽(11)设置，所述顶升杆(52)竖直贯穿外剪限位槽(11)设置，所述顶升杆(52)与顶头(2)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种剪刀脚自动组装装置，其特征在于：所述顶头(2)的横截面匹配内通孔的形状设置，所述顶头(2)的顶端插设于内剪的内孔中。

5.根据权利要求4所述的一种剪刀脚自动组装装置，其特征在于：所述顶头(2)侧壁上水平设有定位槽(21)，所述内剪通过定位槽(21)水平置于顶头(2)上。

6.根据权利要求1所述的一种剪刀脚自动组装装置，其特征在于：所述外剪限位槽(11)底面竖直开设有顶出孔(6)，所述外剪放置板(1)下方设有用于将外剪顶出的顶出装置。

7.根据权利要求6所述的一种剪刀脚自动组装装置，其特征在于：所述顶出装置包括顶出气缸(71)、水平设置在顶出气缸(71)顶端的顶出板(72)以及竖直设置在顶出板(72)上表面的多个顶出杆(73)，所述顶出杆(73)竖直穿插顶出孔(6)设置。

8.根据权利要求7所述的一种剪刀脚自动组装装置，其特征在于：所述顶出板(72)的下表面竖直设有多个等高限位螺丝(8)。

9.根据权利要求8所述的一种剪刀脚自动组装装置，其特征在于：每个所述等高限位螺丝(8)的外侧壁均套设有复位弹簧(9)，所述复位弹簧(9)的顶面与顶出板(72)固定连接，所述复位弹簧(9)的底面与顶升板(51)固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种剪刀脚自动组装装置，其特征在于：每个所述顶头上均竖直开设有让位槽(22)。

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