CN113399879A - 一种料车缓降装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种料车缓降装置及控制方法，所述装置中，弹簧滚轮机构沿着踏台斜坡机构的斜坡面两侧固定设置，在斜坡面上形成料车缓降通道；弹簧滚轮机构中，滚动安装有滚轮的摆动连杆一端与固定座铰接，另一端通过弹簧与固定座相连；料车沿着料车缓降通道向下运动过程中，两侧滚轮在弹簧的作用下随摆动连杆摆动。所述控制方法为：料车被送至斜坡面顶部的料车缓降通道入口处，料车在自身重力作用及两侧弹簧滚轮机构的滚轮夹持作用下，沿着料车缓降通道平稳缓慢运动至底部由工人接持。本发明不仅实现了料车下降过程中人手与料车的分离，节省劳动力，还能控制料车按照预设的轨道缓慢下降，最终平稳安全地返回底面，极大程度地消除了安全隐患。

Description

一种料车缓降装置及控制方法

技术领域

本发明属于汽车焊装工艺中的物料输送辅具技术领域，适用于汽车侧围外板人工上件环节，具体涉及一种料车缓降装置及控制方法。

背景技术

现有汽车焊装生产线上，侧围外板的上件方式有自动上件和人工上件两种方式，其中：自动上件具有人工操作简便，自动化程度高等优点，但缺点是设备占地面积较大，且投入成本高；而人工上件具有上件灵活、设备占地面积小等有点，最重要的是人工上件的生产成本较低，使其被广泛应用于汽车焊装生产线上。

现有的侧围外板人工上件技术方案中，由于汽车焊装生产线上设有主焊线传输滚床，侧围外板的人工预装工位需要使用踏台，侧围料车将侧围外板放到人工预装工位之后，如何快速让料车返回地面进而回收循环使用成为一个重要问题。

传统的控制料车返回地面的方式是，在踏台的边缘使用一个斜坡，工人推着料车从斜坡上走下来。这种控制料车返回地面的方式存在较大弊端：料车沿着斜坡向下运动的过程中，在料车自身重力作用下，料车的运动速度将会越来越大，操作工人需要时刻手扶料车，进而依靠人力控制料车使减速，此外，操作工人还要时刻保持较高注意力在料车上，以防止料车因速度过快或运动轨迹出现偏差而冲出工作区域范围。

综上所述，现有的控制料车返回地面的方式不仅费力，而且还极易发生安全事故。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明公开了一种料车缓降装置及控制方法，不仅实现了料车下降过程中人手与料车的分离，节省劳动力，还能控制料车按照预设的轨道缓慢下降，最终平稳安全地返回底面，极大程度地消除了安全隐患。

结合说明书附图，本发明的技术方案如下：

一种料车缓降装置，由弹簧滚轮机构2和踏台斜坡机构3组成；

所述弹簧滚轮机构2沿着踏台斜坡机构3的斜坡面302两侧固定设置，两侧弹簧滚轮机构2之间的斜坡面302上形成料车缓降通道；

所述弹簧滚轮机构2中，滚动安装有滚轮205的摆动连杆204一端与固定座铰接，摆动连杆204另一端通过弹簧206与固定座相连；

所述料车沿着料车缓降通道向下运动过程中，两侧的滚轮205在弹簧206的作用下随摆动连杆204摆动，实现对料车进行夹持。

进一步地，所述弹簧滚轮机构2一一对称地成组设置在斜坡面302两侧。

进一步地，所述固定座包括：第一支撑侧板201、连接底板209、第一连接板212、第二支撑侧板213以及第二连接板215；

所述连接底板209固定在斜坡面302上，第一支撑侧板201与第二支撑侧板213垂直固定在连接底板209同一侧两端，第一连接板212固定在第一支撑侧板201上，第二连接板215固定在第二支撑侧板213上；

所述第一连接板212上通过转轴连接块203旋转地安装有第一转轴202，摆动连杆204一端与第一转轴202相连；

所述摆动连杆204另一端通过弹簧206与第二连接板215相连。

更进一步地，所述摆动连杆204通过第二转轴208与弹簧206相连；

至少有两组所述弹簧206相互平行设置在第二转轴208与第二连接板215之间。

更进一步地，所述弹簧206通过螺钉207与第二连接板215相连；

所述螺钉207一端为顶部开有弹簧连接孔的光轴段，另一端为外圆周表面开有外螺纹的螺纹段，所述螺纹段与光轴段之间设有限位轴肩，螺钉207的螺纹段穿过第二连接板215，并通过锁紧螺母214锁紧固定在第二连接板215上。

更进一步地，连接底板209上开有沿斜坡面302长度方向的长条孔，并通过长条孔与斜坡面302位置可调地安装连接。

进一步地，所述滚轮205的圆周外表面为橡胶材质。

进一步地，所述踏台斜坡机构3包括：支撑框架301、斜坡面302以及踏台面303；

所述支撑框架301固定在地面上；

所述踏台面303呈水平状固定设置在支撑框架301顶部；

所述斜坡面302与踏台面303相对接并斜向下固定在支撑框架301上；

所述斜坡面302的上表面两侧开有若干组安装孔，用于与弹簧滚轮机构2固定安装。

进一步地，所述料车缓降通道入口两侧设有导向板4；

两个所述导向板4分别对称固定在位于斜坡面302最顶端两侧的弹簧滚轮机构2上侧面，并向料车缓降通道外侧翻转形成引导料车滑入斜坡面302并进入料车缓降通道的导向口。

一种料车缓降控制方法，所述料车缓降控制方法采用前述料车缓降装置，控制过程如下：

步骤S1：料车被送至踏台斜坡机构3的斜坡面302顶部的料车缓降通道入口处；

步骤S2：将料车推入料车缓降通道后，使料车在自身重力作用及两侧弹簧滚轮机构2的滚轮205夹持作用下，沿着斜坡面302向下平稳缓慢运动；

步骤S3：工人在斜坡面302底部接持下移的侧围料车1，使侧围料车1最终安全落至地面。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明所述料车缓降装置，在斜坡两侧成对地设置弹簧滚轮机构，一方面，在两侧的弹簧滚轮机构之间形成预设的滑移轨道，避免料车下降运动轨迹出现偏差；另一方面，两侧的弹簧滚轮机构对中间的料车两侧形成弹性夹持，有效控制料车的下滑速度，使料车能够安全地返回底面，极大程度地消除了安全隐患。

2、本发明所述料车缓降装置，在弹簧滚轮机构的滚轮外表面附有橡胶层，防止滚轮在夹持料车两侧运动过程中出现打滑，进一步确保料车能够平稳安全地降落至底面。

3、本发明所述料车缓降装置，在弹簧滚轮机构中，并排设置多组弹簧结构，使弹簧滚轮机构对料车的夹持效果更加稳定，且在料车滑过后能够快速恢复形变，准备进入下一工作循环。

4、本发明所述料车缓降装置，在弹簧滚轮机构中，滚轮采用浮动式设计，可适用于一定范围内，不同横向尺寸料车的缓降控制，适用性较强。

5、本发明所述料车缓降装置，结构设计简单巧妙，制造成本低，适于普遍推广应用。

6、本发明所述料车缓降装置，各组弹簧滚轮机构独立安装使用，各边弹簧滚轮机构出现损坏后，可局部进行更换，维修成本较低。

7、本发明所述料车缓降控制方法，通过采用所述料车缓降装置，可实现料车下降过程中人手与料车的分离，有效节省劳动力。

附图说明

图1为本发明所述料车缓降装置的整体结构示意图；

图2为本发明所述料车缓降装置中，弹簧滚轮机构在斜坡面上的安装结构局部示意图；

图3为本发明所述料车缓降装置中，弹簧滚轮机构的结构示意图；

图4为本发明所述料车缓降装置中，踏台斜坡机构的结构示意图；

图5为本发明所述料车缓降装置在使用状态示意图。

图中：

1-侧围料车， 2-弹簧滚轮机构， 3-踏台斜坡机构，

4-导向板；

201-第一支撑侧板， 202-第一转轴， 203-转轴连接块，

204-摆动连杆， 205-滚轮， 206-弹簧，

207-螺钉， 208-第二转轴， 209-连接底板，

210-连接孔， 211-滚轮连接转轴， 212-第一连接板，

213-第二支撑侧板， 214-锁紧螺母， 215-第二连接板；

301-支撑框架， 302-斜坡面， 303-踏台面。

具体实施方式

为清楚、完整地描述本发明所述技术方案及其具体工作过程，结合说明书附图，本发明的具体实施方式如下：

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

实施例一：

本实施例一公开了一种料车缓降装置，如图1所示，所述料车缓降装置包括：弹簧滚轮机构2、踏台斜坡机构3以及导向板4；其中，所述弹簧滚轮机构2沿着踏台斜坡机构3的斜坡面两侧成对地均匀分布，所述导向板4设置在踏台斜坡机构3的斜坡面与顶部踏台面相交的位置处。

如图2所示，本实施例一中，位于踏台斜坡机构3斜坡面同一侧的弹簧滚轮机构2结构及尺寸完全相同，且呈线性分布，踏台斜坡机构3斜坡面两侧的弹簧滚轮机构2一一对称地成组分布，且斜坡机构3斜坡面两侧的同一组弹簧滚轮机构2之间的距离小于与之相接触的侧围料车两侧位置之间的距离，以实现两侧的同一组弹簧滚轮机构2对侧围料车下端相应位置的夹持，两侧的弹簧滚轮机构2之间形成料车缓降通道。

如图3所示，所述弹簧滚轮机构2包括：第一支撑侧板201、第一转轴202、转轴连接块203、摆动连杆204、滚轮205、弹簧206、螺钉207、第二转轴208、连接底板209、滚轮连接转轴211、第一连接板212、第二支撑侧板213、锁紧螺母214以及第二连接板215；其中：

所述连接底板209固定在踏台斜坡机构3的斜坡面302上，在连接底板209开有成对的长条孔，且长条孔的长度方向与斜坡面302的长度方向平行，连接底板209通过螺钉经所述长条孔与斜坡面302固定连接，以实现在斜坡面302长度方向上微调连接底板209的安装位置，即微调弹簧滚轮机构2的安装位置；

所述第一支撑侧板201与第二支撑侧板213垂直于连接底板209并固定在连接底板209的同一侧两端位置，第一支撑侧板201沿着斜坡面302位于第二支撑侧板213上方；

本实施例一中，将斜坡面302中间的缓降通道一侧定义为第一支撑侧板201与第二支撑侧板213的外侧，将另一侧定义为第一支撑侧板201与第二支撑侧板213的内侧；所述第一支撑侧板201与第二支撑侧板213形成相对隔离的屏障，将斜坡面302中间的缓降通道与弹簧滚轮机构2的其他连接组成部件相对隔离；

所述第一连接板212垂直固定在第一支撑侧板201的内侧面上，所述第一转轴202的两端通过转轴连接块203安装在第一连接板212上，其中：所述转轴连接块203通过螺钉固定在第一连接板212上，所述第一转轴202的两端插装在转轴连接块203上开设的轴孔内，且第一转轴202在轴孔内相对于转轴连接块203自由旋转；

所述第一转轴202的两端分别设有摆动连杆204，两个摆动连杆204相互平行设置，两根摆动连杆204的一端与第一转轴202两端过盈配合连接，两根摆动连杆204的中部分别与滚轮连接转轴211两端过盈配合连接，两根摆动连杆204的另一端分别与第二转轴208两端过盈配合连接；

摆动连杆204的第二转轴连接端相对于第一转轴连接端向第一支撑侧板201与第二支撑侧板213的内侧弯折，以便于摆动连杆204随滚轮205在第一支撑侧板201与第二支撑侧板213内侧相对摆动，避免反生干涉碰撞；

所述滚轮205同轴旋转安装在所述滚轮连接转轴211上，滚轮205可相对于滚轮连接转轴211自由旋转，且滚轮205外圆周表面为橡胶材质；

所述第二转轴208通过弹簧206与第二支撑侧板213相连，其中：本具体实施例中，所述弹簧206有三组，第二转轴208上与之相匹配地开有三个弹簧连接孔，弹簧206一端与第二转轴208相连，弹簧206另一端通过螺钉207与第二支撑侧板213相连；

所述螺钉207与弹簧206一一对应匹配设置，螺钉207采用无头钻孔螺钉，在螺钉207的一端为光轴段，且在光轴段顶部开有弹簧连接孔，螺钉207的另一端为螺纹段，在螺纹段的外圆周表面开有外螺纹，在螺钉207的螺纹段与光轴段之间设有限位轴肩，螺钉207的螺纹段穿过第二连接板215上开设的螺钉连接孔，其一侧通过限位轴肩实现一侧轴向定位，且另一侧通过锁紧螺母214锁紧固定在第二连接板215上，实现另一侧轴向定位；所述第二连接板215固定在第二支撑侧板213的内侧面上。

上述弹簧滚轮机构2中，所述第一支撑侧板201、连接底板209、第一连接板212、第二支撑侧板213以及第二连接板215采用焊接方式组成固定座。

上述弹簧滚轮机构2中，所述滚轮205设置安装在第一支撑侧板201与第二支撑侧板213之间，且滚轮205的圆周外轮廓边缘超出第一支撑侧板201与第二支撑侧板213所在平面，位于第一支撑侧板201与第二支撑侧板213外侧，滚轮205作为弹簧滚轮机构2的夹持终端，斜坡机构3斜坡面两侧的同一组弹簧滚轮机构2之间的距离即同一组弹簧滚轮机构2的滚轮205之间的距离小于与之相接触的侧围料车两侧位置之间的距离，以实现两侧的同一组弹簧滚轮机构2对侧围料车下端相应位置的夹持：

所述滚轮203在侧围料车的下滑挤压下，受到相对于第一支撑侧板201与第二支撑侧板213由外向内的径向作用力，并在该径向力作用下，滚轮203带动摆动连杆204向内摆动，即向侧围料车的缓降通道两外侧摆动，摆动连杆204则在成组设置的弹簧206的弹性作用下保持向外摆动，即向侧围料车的缓降通道中间摆动的趋势，随着摆动连杆204摆动角度的增大，弹簧206的弹性恢复力逐渐增大，以实现带动滚轮203对侧围料车进行夹持，直至侧围料车从该组弹簧滚轮机构2之间滑移离开，滚轮203则在弹簧206的作用下恢复至初始位置。

如图4所示，所述踏台斜坡机构3包括：支撑框架301、斜坡面302以及踏台面303；其中：

所述支撑框架301作为整个踏台斜坡机构3乃至整个料车缓降装置的支撑基座，其由金属型材组合固定而成，且支撑框架301底部通过一钉得式膨胀螺栓固定在地面上；

所述踏台面303呈水平状固定设置在支撑框架301顶部，所述斜坡面302与踏台面303相对接并斜向下固定在支撑框架301上；

所述斜坡面302的上表面两侧开有若干组安装孔，用于与弹簧滚轮机构2固定安装；

所述斜坡面302由钢板制成。

上述料车缓降装置中，所述导向板4有两个，分别对称固定在位于斜坡面302最顶端的一组弹簧滚轮机构2的第一支撑侧板201侧面，两个导向板4分别向第一支撑侧板201内侧倾斜，形成正对着与斜坡面302顶端相对接的踏台面303的导向口，以便于侧围料车顺利从踏台面303滑入斜坡面302并进入两侧弹簧滚轮机构2之间的缓降通道。

实施例二：

本实施例二公开了一种料车缓降控制方法，如图5所示，料车缓降控制方法采用前述实施例一所述的料车缓降装置，具体控制过程如下：

步骤S1：侧围料车1在工人的操作下被送至踏台斜坡机构3的踏台面303与斜坡面302之间的料车缓降通道入口处；

步骤S2：将侧围料车1沿着导向板4推入斜坡面302两侧成组设置的弹簧滚轮机构2之间所形成的料车缓降通道后，使侧围料车1在自身重力作用下沿着斜坡面302向下运动，并在两侧的弹簧滚轮机构2的夹持作用下，沿着斜坡面302向下平稳缓慢运动；

步骤S3：工人在斜坡面302底部接持平稳缓慢下移的侧围料车1，最终使侧围料车1安全落至地面。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种料车缓降装置，其特征在于：

由弹簧滚轮机构(2)和踏台斜坡机构(3)组成；

所述弹簧滚轮机构(2)沿着踏台斜坡机构(3)的斜坡面(302)两侧固定设置，两侧弹簧滚轮机构(2)之间的斜坡面(302)上形成料车缓降通道；

所述弹簧滚轮机构(2)中，滚动安装有滚轮(205)的摆动连杆(204)一端与固定座铰接，摆动连杆(204)另一端通过弹簧(206)与固定座相连；

所述料车沿着料车缓降通道向下运动过程中，两侧的滚轮(205)在弹簧(206)的作用下随摆动连杆(204)摆动，实现对料车进行夹持。

2.如权利要求1所述一种料车缓降装置，其特征在于：

所述弹簧滚轮机构(2)一一对称地成组设置在斜坡面(302)两侧。

3.如权利要求1所述一种料车缓降装置，其特征在于：

所述固定座包括：第一支撑侧板(201)、连接底板(209)、第一连接板(212)、第二支撑侧板(213)以及第二连接板(215)；

所述连接底板(209)固定在斜坡面(302)上，第一支撑侧板(201)与第二支撑侧板(213)垂直固定在连接底板(209)同一侧两端，第一连接板(212)固定在第一支撑侧板(201)上，第二连接板(215)固定在第二支撑侧板(213)上；

所述第一连接板(212)上通过转轴连接块(203)旋转地安装有第一转轴(202)，摆动连杆(204)一端与第一转轴(202)相连；

所述摆动连杆(204)另一端通过弹簧(206)与第二连接板(215)相连。

4.如权利要求3所述一种料车缓降装置，其特征在于：

所述摆动连杆(204)通过第二转轴(208)与弹簧(206)相连；

至少有两组所述弹簧(206)相互平行设置在第二转轴(208)与第二连接板(215)之间。

5.如权利要求3或4所述一种料车缓降装置，其特征在于：

所述弹簧(206)通过螺钉(207)与第二连接板(215)相连；

所述螺钉(207)一端为顶部开有弹簧连接孔的光轴段，另一端为外圆周表面开有外螺纹的螺纹段，所述螺纹段与光轴段之间设有限位轴肩，螺钉(207)的螺纹段穿过第二连接板(215)，并通过锁紧螺母(214)锁紧固定在第二连接板(215)上。

6.如权利要求3所述一种料车缓降装置，其特征在于：

连接底板(209)上开有沿斜坡面(302)长度方向的长条孔，并通过长条孔与斜坡面(302)位置可调地安装连接。

7.如权利要求1所述一种料车缓降装置，其特征在于：

所述滚轮(205)的圆周外表面为橡胶材质。

8.如权利要求1所述一种料车缓降装置，其特征在于：

所述踏台斜坡机构(3)包括：支撑框架(301)、斜坡面(302)以及踏台面(303)；

所述支撑框架(301)固定在地面上；

所述踏台面(303)呈水平状固定设置在支撑框架(301)顶部；

所述斜坡面(302)与踏台面(303)相对接并斜向下固定在支撑框架(301)上；

所述斜坡面(302)的上表面两侧开有若干组安装孔，用于与弹簧滚轮机构(2)固定安装。

9.如权利要求1所述一种料车缓降装置，其特征在于：

所述料车缓降通道入口两侧设有导向板(4)；

两个所述导向板(4)分别对称固定在位于斜坡面(302)最顶端两侧的弹簧滚轮机构(2)上侧面，并向料车缓降通道外侧翻转形成引导料车滑入斜坡面(302)并进入料车缓降通道的导向口。

10.一种料车缓降控制方法，其特征在于：

所述料车缓降控制方法采用权利要求1所述料车缓降装置，控制过程如下：

步骤S1)：料车被送至踏台斜坡机构(3)的斜坡面(302)顶部的料车缓降通道入口处；

步骤S2：将料车推入料车缓降通道后，使料车在自身重力作用及两侧弹簧滚轮机构(2)的滚轮(205)夹持作用下，沿着斜坡面(302)向下平稳缓慢运动；

步骤S3：工人在斜坡面(302)底部接持下移的侧围料车(1)，使侧围料车1最终安全落至地面。

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