CN113399169B - 润滑脂喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种润滑脂喷涂装置，包括安装平台、驱动组件、移动臂和喷涂小车；喷涂小车设于移动臂的一端；在驱动组件的驱动下，移动臂在安装平台上沿第一方向或第二方向移动；喷涂小车包括至少两个导向轮，两个导向轮之间的间距可调。在筒体内喷涂润滑脂的情况下，在驱动组件的驱动下，移动臂在安装平台上沿第一方向运动，直至喷涂小车移动至筒体的内部，润滑脂通过喷嘴喷出至筒体的内壁上，在喷涂小车行进过程中，可调整两个导向轮的间距，以纠正喷涂小车的行走线路；在润滑脂喷涂完成后，在驱动组件的驱动下，移动臂在安装平台上沿第二方向运动，直至喷涂小车移出筒体的外部。可以解决人力喷涂效率低和喷涂不均匀的情况。

Description

润滑脂喷涂装置

技术领域

本发明涉及作业机械的润滑技术领域，尤其涉及一种润滑脂喷涂装置。

背景技术

起重机械是特种机械，其安全性要求较高。尤其是起重机械承重导向的伸缩起重臂，是一个箱式梁结构，必须要保持其长久的刚性、强度以及防腐性能，以提高其安全性及润滑性能。

目前，对起重臂臂筒内部进行润滑工艺，主要是在长杆一端包裹布料，沾上润滑脂推到臂筒里进行涂抹，或由装配工人直接钻入臂筒进行涂抹。上述作业方式容易造成臂筒内部润滑脂涂抹不均匀，生产效率低，且操作人员的劳动强度大。

发明内容

本发明提供一种润滑脂喷涂装置，用以解决现有技术中由于采用人工对起重臂臂筒内部进行润滑工艺，而导致生产效率和质量不符合要求的问题。

本发明提供一种润滑脂喷涂装置，包括：安装平台、驱动组件、移动臂以及喷涂小车；

所述移动臂滑动设于所述安装平台，所述喷涂小车设于所述移动臂的一端；

在所述驱动组件的驱动下，所述移动臂在所述安装平台上沿第一方向或者第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向为相反方向；

所述喷涂小车包括至少两个导向轮，两个所述导向轮之间的间距可调。

根据本发明提供的一种润滑脂喷涂装置，所述润滑脂喷涂装置还包括往复驱动件；

所述喷涂小车还包括小车本体、第一导杆、第一连接杆、第二导杆以及第二连接杆；

所述第一导杆的一端铰接于所述小车本体，所述第一导杆的另一端设有一个所述导向轮，所述第二导杆的一端铰接于所述小车本体，所述第二导杆的另一端设有另一个所述导向轮；

所述第一连接杆的一端和所述第二连接端的一端铰接于所述往复驱动件的输出端，所述第一连接杆的另一端铰接于所述第一导杆，所述第二连接杆的另一端铰接于所述第二导杆；

所述往复驱动件设于所述安装平台、所述移动臂和所述小车本体至少之一上，所述往复驱动件的输出端沿所述第一方向或所述第二方向作往复运动。

根据本发明提供的一种润滑脂喷涂装置，所述往复驱动件包括设于所述小车本体上的直线气缸或电动推杆。

根据本发明提供的一种润滑脂喷涂装置，所述喷涂小车还包括至少两个移动组件，所述移动组件包括移动轮、支撑杆以及弹性件；所述支撑杆的一端与所述小车本体铰接，所述支撑杆的另一端设有所述移动轮，所述弹性件的一端与所述小车本体连接，所述弹性件的另一端与所述支撑杆连接。

根据本发明提供的一种润滑脂喷涂装置，所述驱动组件包括驱动源、齿轮组件、齿条、滑块和壳体，所述润滑脂喷涂装置还包括滑轨，所述齿条和所述滑轨固设于所述安装平台，所述滑轨与所述齿条平行布置；

所述驱动源设于所述壳体内，所述齿轮组件的部分位于所述壳体，所述壳体的底部设有所述滑块，所述滑块设于所述滑轨内，所述驱动源与所述齿轮组件动力耦合连接，所述齿轮组件位于所述壳体外的部分与所述齿条啮合连接，所述移动臂的另一端与所述壳体连接。

根据本发明提供的一种润滑脂喷涂装置，在所述滑轨为两条的情况下，两条所述滑轨关于所述齿条对称布置。

根据本发明提供的一种润滑脂喷涂装置，所述润滑脂喷涂装置还包括第一支撑小车和第二支撑小车，所述第一支撑小车和所述第二支撑小车设于所述安装平台上；

在所述壳体沿第一方向移动的情况下，所述壳体与所述第一支撑小车相抵接，在所述壳体沿第二方向移动的情况下，所述壳体与所述第二支撑小车相抵接。

根据本发明提供的一种润滑脂喷涂装置，所述第一支撑小车通过连接件与所述第二支撑小车相连。

根据本发明提供的一种润滑脂喷涂装置，所述润滑脂喷涂装置还包括滑轮组件，所述滑轮组件设于所述安装平台，且对应于所述移动臂的一端，所述滑轮组件包括第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮和所述第二滑轮沿所述移动臂高度方向分布，所述移动臂位于所述第一滑轮和所述第二滑轮之间。

根据本发明提供的一种润滑脂喷涂装置，所述润滑脂喷涂装置还包括油脂储存罐和输送管，所述移动臂具有容纳腔，所述输送管设于所述容纳腔内，所述油脂储存罐通过所述输送管为所述喷涂小车输送润滑脂。

本发明提供的润滑脂喷涂装置，在筒体内需要喷涂润滑脂的情况下，在驱动组件的驱动下，移动臂在安装平台上沿第一方向运动，直至喷涂小车移动至筒体的内部，导向轮与筒体的内壁相接触，润滑脂通过喷嘴喷出至筒体的内壁上，在喷涂小车行进过程中，可调整两个导向轮的间距，以纠正喷涂小车的行走线路；在润滑脂喷涂完成后，在驱动组件的驱动下，移动臂在安装平台上沿第二方向运动，直至喷涂小车移出至筒体的外部。本发明的润滑脂喷涂装置，采用导向轮可以满足不同尺寸的起重臂的端口需求，可以解决人力喷涂效率低和喷涂不均匀的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的润滑脂喷涂装置的结构示意图之一；

图2是本发明提供的润滑脂喷涂装置的结构示意图之二；

图3是本发明提供的起重臂的结构示意图；

附图标记：

1：安装平台； 2：驱动组件； 3：移动臂；

4：直线气缸； 5：齿条； 6：滑轨；

7：连接件； 8：第一支撑小车； 9：第三滑轮；

10：第二支撑小车； 11：滑轮组件； 111：第一滑轮；

112：第二滑轮； 12：喷嘴； 13：移动轮；

14：弹性件； 15：支撑杆； 16：支架；

17：起重臂； 18：第一导杆； 19：导向轮；

20：驱动杆； 21：第一连接杆； 22：油脂储存罐。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由于起重机的箱式梁的截面口径较小，且长度较长，采用人工方式在对箱式梁进行内部润滑作业时，往往无法达到对箱式梁内角的充分润滑，造成润滑油脂涂抹不均，导致局部腐蚀，影响了起重臂的强度及润滑性能，给安全生产留下了严重隐患。

为了解决上述问题，下面结合图1至图3描述本发明的润滑脂喷涂装置。

如图1和图2所示，本发明实施例的润滑脂喷涂装置，用于对筒体内壁润滑，以下以筒体为起重臂17为例进行说明。

润滑脂喷涂装置包括：安装平台1、驱动组件2、移动臂3以及喷涂小车。

安装平台1可以为长条形，安装平台1的长度需要与移动臂3的长度相适配，移动臂3的长度方向与安装平台1的长度方向相同。

移动臂3滑动设于安装平台1，喷涂小车设于移动臂3的一端，喷涂小车可以具有六个喷嘴，相互之间呈60°角，从而实现无死角喷涂。

在驱动组件2的驱动下，移动臂3在安装平台1上沿第一方向或者第二方向移动，第一方向和第二方向为相反方向。

喷涂小车包括至少两个导向轮19，两个导向轮19之间的间距可调，以适配不同尺寸的起重臂17的端口，对于中小吨位的起重臂17的兼容性较好。

需要说明的是，两个导向轮19沿喷涂小车的周向布置，两个导向轮19之间的间距可根据起重臂17的端口的尺寸进行调整，从而适配不同尺寸的端口，导向轮19可以纠正喷涂小车的行走线路。

在本发明实施例中，在筒体内需要喷涂润滑脂的情况下，在驱动组件2的驱动下，移动臂3在安装平台1上沿第一方向运动，直至喷涂小车移动至筒体的内部，导向轮19与筒体的内壁相接触，润滑脂通过喷嘴喷出至筒体的内壁上，在喷涂小车行进过程中，可调整两个导向轮19的间距，以纠正喷涂小车的行走线路；在润滑脂喷涂完成后，在驱动组件2的驱动下，移动臂3在安装平台1上沿第二方向运动，直至喷涂小车移出至筒体的外部。本发明实施例的润滑脂喷涂装置，采用导向轮可以满足不同尺寸的起重臂的端口需求，可以解决人力喷涂效率低和喷涂不均匀的情况。

为了便于对起重臂17的内壁进行喷涂，如图3所示，起重臂17通过支架16水平放置在地面上。

在可选的实施例中，润滑脂喷涂装置还包括往复驱动件，喷涂小车还包括小车本体、第一导杆18、第一连接杆21、第二导杆以及第二连接杆。

小车本体的一端与移动臂3的一端连接，六个喷嘴位于小车本体的侧面，且六个喷嘴沿小车本体的周向方向依次等间隔布设。

第一导杆18的一端铰接于小车本体，第一导杆18的另一端设有一个导向轮19，第二导杆的一端铰接于小车本体，第二导杆的另一端设有另一个导向轮19。

第一连接杆21的一端和第二连接杆的一端铰接于往复驱动件的输出端，第一连接杆21的另一端铰接于第一导杆18的中间位置处，第二连接杆的另一端铰接于第二导杆的中间位置处，往复驱动件的输出端沿所述第一方向或所述第二方向作往复运动。

其中，往复驱动件设于安装平台1、移动臂3和小车本体至少之一上。

例如，往复驱动件为直线气缸4或电动推杆，以下以往复驱动件为直线气缸4为例进行说明，直线气缸4可以固定在小车本体上。

需要说明的是，在直线气缸4的输出端伸长的情况下，第一连接杆21和第二连接杆之间的夹角变小，此时第一导杆18和第二导杆之间的夹角也变小，两个导向轮19之间的间距变小。

在直线气缸4的输出端缩短的情况下，第一连接杆21和第二连接杆之间的夹角变大，此时第一导杆18和第二导杆之间的夹角也变大，两个导向轮19之间的间距变大。

在可选的实施例中，为了便于动力传递，第一连接杆21的一端和第二连接杆的一端可以铰接于驱动杆20的一端，驱动杆20的另一端与往复驱动件的输出端动力耦合连接。

在可选的实施例中，喷涂小车还包括至少两个移动组件，移动组件包括移动轮13、支撑杆15以及弹性件14。其中，弹性件14可以为弹簧。

支撑杆15的一端与小车本体铰接，支撑杆15的另一端设有移动轮13，弹性件14的一端与小车本体可拆卸连接，弹性件14的另一端与支撑杆15连接。

其中，弹性件14的延伸方向与小车本体的延伸方向相垂直。

需要说明的是，在弹性件14提供的弹性力的作用下，移动轮13能够始终保持与筒体的内壁保持贴合，并且移动轮13可以朝向弹性件14所在侧运动，也就是说，通过设置弹性件14不仅可以减少喷涂小车在移动过程中对移动臂的刚性冲击，还可以适应行驶线路可能出现的恶劣工况，能够实现良好的减震效果；保证喷嘴在喷涂过程中始终保持稳定，提升了喷涂工艺质量。

在可选的实施例中，在小车本体的同一截面上设有两个移动轮13和两个导向轮19，两个移动轮13位于两个导向轮19的下方。两个移动轮13关于小车本体的轴线方向对称布置，两个导向轮19关于小车本体的轴线方向对称布置。也就是说，沿着小车本体的周向方向依次设有第一个导向轮19、第二个导向轮19、第一个移动轮13和第二个移动轮13。

在可选的实施例中，为了提高稳定性和可靠性，以使得润滑脂涂抹均匀，保证起重臂润滑脂喷涂工艺，驱动组件2包括驱动源、齿轮组件、齿条5、滑块和壳体。

润滑脂喷涂装置还包括滑轨6，齿条5和滑轨6固设于安装平台1，滑轨6与齿条5平行布置；

驱动源设于壳体内，齿轮组件的部分位于壳体，壳体的底部设有滑块，滑块与滑轨6相适配，滑块设于滑轨6内，驱动源与齿轮组件动力耦合连接，齿轮组件位于壳体外的部分与齿条5啮合连接，移动臂3的另一端与壳体连接。

其中，齿条5的长度方向与移动臂3的延伸方向相同。驱动源可以为伺服电机。

需要说明的是，伺服电机驱动齿轮组件旋转，以使得齿轮组件在齿条5上沿着齿条5的长度方向运动。伺服电机正转的情况下，在齿轮组件的带动下，移动臂3随着壳体沿第一方向移动。伺服电机反转的情况下，在齿轮组件的带动下，移动臂3随着壳体沿第二方向移动。

其中，滑轨6的作用是约束驱动组件2除了前后自由度外的其它5个自由度，使其只能在一个方向上运动，也就是说，只能沿第一方向或者第二方向移动。

需要说明的是，两条滑轨6关于齿条5对称布置，此时壳体的底部设有两个滑块，齿轮组件位于壳体外的部分与齿条5相啮合。

在可选的实施例中，润滑脂喷涂装置还包括第一支撑小车8和第二支撑小车10，第一支撑小车8和第二支撑小车10滑动设于安装平台1上。

第一支撑小车8和第二支撑小车10能够起着限位的作用，在壳体沿第一方向移动的情况下，壳体与第一支撑小车8相抵接，在壳体沿第二方向移动的情况下，壳体与第二支撑小车10相抵接。

需要说明的是，由于移动臂3的长度较长，因此移动臂3的中部可能存在较大的挠度变形，为了增强移动臂3的结构刚度，第一支撑小车8的顶部与移动臂3的底部相抵接，第一支撑小车8的顶部设有第三滑轮9，此时移动臂3的底部搁置于第三滑轮9上。

在可选的实施例中，第一支撑小车8通过连接件7与第二支撑小车10相连，第一支撑小车8和第二支撑小车10可以同步运动。

需要说明的是，驱动组件2在初始状态时，第二支撑小车10在壳体的一侧，第一支撑小车8在壳体的另一侧，第一支撑小车8支撑着移动臂3的中部；当驱动组件2沿第一方向移动时，第二支撑小车10不移动，当壳体撞上第一支撑小车8后会带着第二支撑小车10一起往起重臂17所在方向移动；当喷涂小车执行退出动作时，壳体往后退撞上第二支撑小车10，第一支撑小车8和第二支撑小车10均向第二方向移动，第一支撑小车8和第二支撑小车10回到初始状态。可以使得第二支撑小车10始终对应于移动臂3的中部，能够对移动臂3的中部起到支撑作用。

在可选的实施例中，润滑脂喷涂装置还包括滑轮组件11，滑轮组件11设于安装平台1，且对应于移动臂3的一端。

沿着移动臂3的长度方向依次为第二支撑小车10、第一支撑小车8和滑轮组件11。

滑轮组件11包括第一滑轮111和第二滑轮112，第一滑轮111和第二滑轮112沿移动臂3的高度方向分布，也就是说，第一滑轮111和第二滑轮112为上下布置，移动臂3位于第一滑轮111和第二滑轮112之间，此时的移动臂3可以搁置在第一滑轮111上。

也就是说，移动臂3从第一滑轮111和第二滑轮112中间穿进去，确保移动臂3中部始终得到刚性支撑。

在可选的实施例中，润滑脂喷涂装置还包括油脂储存罐22和输送管，移动臂3具有容纳腔，输送管设于容纳腔内，油脂储存罐22通过输送管为喷涂小车输送润滑脂。其中，输送管为高压流体管。

需要说明的是，通过加注泵将油脂储存罐22内的润滑脂经过高压流体管输送至喷嘴12。润滑脂喷涂装置还包括加热组件，加热组件用于对油脂储存罐22内的润滑脂加热。

移动臂3内部为中空筒式结构，内部布置输油管和气管，分别用于输送润滑脂和压力气体至喷嘴12，可以避免管路接触到起重臂17的内壁上的润滑脂，从而保证喷涂工艺效果。

在可选的实施例中，润滑脂喷涂装置可以采用伺服驱动加PLC控制方式，可以实现有规律的停顿及喷涂，喷涂时间和停顿时间可以根据生产情况调整，同时行程和速度均可调节。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种润滑脂喷涂装置，用于对筒体内壁润滑，其特征在于，包括：安装平台、驱动组件、移动臂以及喷涂小车；

所述移动臂滑动设于所述安装平台，所述喷涂小车设于所述移动臂的一端；

在所述驱动组件的驱动下，所述移动臂在所述安装平台上沿第一方向或者第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向为相反方向；

所述喷涂小车包括至少两个导向轮，两个所述导向轮之间的间距可调；

所述驱动组件包括驱动源、齿轮组件、齿条、滑块和壳体，所述润滑脂喷涂装置还包括滑轨，所述齿条和所述滑轨固设于所述安装平台，所述滑轨与所述齿条平行布置；

所述驱动源设于所述壳体内，所述齿轮组件的部分位于所述壳体，所述壳体的底部设有所述滑块，所述滑块设于所述滑轨内，所述驱动源与所述齿轮组件动力耦合连接，所述齿轮组件位于所述壳体外的部分与所述齿条啮合连接，所述移动臂的另一端与所述壳体连接；

所述润滑脂喷涂装置还包括第一支撑小车和第二支撑小车，所述第一支撑小车和所述第二支撑小车设于所述安装平台上；

在所述壳体沿第一方向移动的情况下，所述壳体与所述第一支撑小车相抵接，在所述壳体沿第二方向移动的情况下，所述壳体与所述第二支撑小车相抵接，所述第一支撑小车通过连接件与所述第二支撑小车相连。

2.根据权利要求1所述的润滑脂喷涂装置，其特征在于，所述润滑脂喷涂装置还包括往复驱动件；

所述喷涂小车还包括小车本体、第一导杆、第一连接杆、第二导杆以及第二连接杆；

所述第一导杆的一端铰接于所述小车本体，所述第一导杆的另一端设有一个所述导向轮，所述第二导杆的一端铰接于所述小车本体，所述第二导杆的另一端设有另一个所述导向轮；

所述第一连接杆的一端和所述第二连接杆的一端铰接于所述往复驱动件的输出端，所述第一连接杆的另一端铰接于所述第一导杆，所述第二连接杆的另一端铰接于所述第二导杆；

所述往复驱动件设于所述安装平台、所述移动臂和所述小车本体至少之一上，所述往复驱动件的输出端沿所述第一方向或所述第二方向作往复运动。

3.根据权利要求2所述的润滑脂喷涂装置，其特征在于，所述往复驱动件包括设于所述小车本体上的直线气缸或电动推杆。

4.根据权利要求2所述的润滑脂喷涂装置，其特征在于，所述喷涂小车还包括至少两个移动组件，所述移动组件包括移动轮、支撑杆以及弹性件；所述支撑杆的一端与所述小车本体铰接，所述支撑杆的另一端设有所述移动轮，所述弹性件的一端与所述小车本体连接，所述弹性件的另一端与所述支撑杆连接。

5.根据权利要求1所述的润滑脂喷涂装置，其特征在于，在所述滑轨为两条的情况下，两条所述滑轨关于所述齿条对称布置。

6.根据权利要求1至5任一项所述的润滑脂喷涂装置，其特征在于，所述润滑脂喷涂装置还包括滑轮组件，所述滑轮组件设于所述安装平台，且对应于所述移动臂的一端，所述滑轮组件包括第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮和所述第二滑轮沿所述移动臂高度方向分布，所述移动臂位于所述第一滑轮和所述第二滑轮之间。

7.根据权利要求1至5任一项所述的润滑脂喷涂装置，其特征在于，所述润滑脂喷涂装置还包括油脂储存罐和输送管，所述移动臂具有容纳腔，所述输送管设于所述容纳腔内，所述油脂储存罐通过所述输送管为所述喷涂小车输送润滑脂。

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