CN113396515A - 用于在剥离头部中切割、定心或保持线缆的设备以及剥线装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在剥离头部中切割、定心或保持线缆的设备(100,200,300)，包括第一齿形带轮(1)和第二齿形带轮(2)以及工具凸缘(21)，第一齿形带轮(1)和第二齿形带轮(2)能够同轴地且同步地旋转，但是以角度可调节的方式关于彼此绕着旋转轴线(X)旋转，以及工具凸缘(21)，其同轴地连接于第一齿形带轮(1)，在工具凸缘中设置中心开口(A)，通过中心开口(A)，能够引导或穿过线缆，工具凸缘21包括一个或多个可移动附接的工具(23)，由此工具(23)能够借助于连接于第二齿形带轮(2)的定位器件(18)相对于旋转轴线(X)来移动，其特征在于，工具(23)至旋转轴线(X)的径向距离能够通过第一齿形带轮(1)与第二齿形带轮(2)之间的角旋转来调节，第一齿形带轮(1)和第二齿形带轮(2)由共同的驱动器件(13)驱动。此外，本发明还涉及一种包括根据本发明的设备的剥线装置。

Description

用于在剥离头部中切割、定心或保持线缆的设备以及剥线 装置

技术领域

本发明涉及一种用于剥离头部的设备，具体而言，涉及一种用于在剥离头部中切割、定心或保持线缆的设备。本发明尤其涉及一种用于旋转切割剥离头部的设备，该设备主要针对同轴线缆的剥离为需要的，但针对其它线缆和线材的剥离也为需要的。刀刃由此围绕线缆旋转，并且沿径向推进至期望的切割深度。此外，本发明还涉及一种设备，利用该设备，线缆可借助于定心卡爪来定心或保持在剥离头部中。此外，本发明还涉及一种包括根据本发明的设备的剥线装置。

现有技术

关于同轴线缆，剥离分阶段地执行。通常，第一切割切断外部保护护套以及屏蔽物或遮蔽物，于是，立即移除切断的层。然后，电介质被切入到内部导体为止，并且被部分地或全部地移除。然后，保护护套被切入到屏蔽物或遮蔽物为止，并且被部分地或全部地移除。部分移除保护屏蔽物或遮蔽物或者内导体免于磨损或散开，直到线缆的进一步处理。

从EP0297484B1中已知的是位于平面中的用于剥离设备的至少三个保持卡爪、定心卡爪或刀具卡爪的布置，其中定心卡爪或刀刃能够以如下方式在正控制之下移位或枢转，使得每个刀具刀刃的不同接触点或相应地，每个定心表面的不同接触线分配给每个线缆直径，由此增加切割边缘和定心卡爪的稳定性。定心卡爪和刀具卡爪的位移通过杠杆和锥体或通过具有控制凹槽的圆盘进行，在该圆盘中接合刀刃或定心卡爪的导销。

从WO2005046015A1中已知的是从EP0297484B1已知的定心卡爪和刀刃保持器的布置的同轴设计。带滑轮牢固地连接于螺旋凸缘，此外，该螺旋凸缘借助于滚珠轴承同轴地承载头部本体。带滑轮和头部本体借助于齿形带彼此独立地驱动，这意味着由两个单独的马达驱动，并且如果必要，以不同的方式驱动。通过带滑轮关于头部本体的相对移动，引起刀刃的闭合或开启。

在两个同步驱动马达的帮助下通过差异化驱动的刀具卡爪或定心卡爪调节在控制技术方面为成本高的且为复杂的，由此，根据负载扭矩和旋转速度，总是出现小的滞后误差，这导致刀具卡爪和/或定心卡爪开口的非期望位移。

步进马达将非常适合于差异化驱动。然而，这些步进马达具有缺点：随着旋转速度增加，可容许的驱动扭矩降低，以使必须限制切割期间的旋转速度，以便将滞后误差和失步的风险保持在限制范围内。在刀刃驱动期间，失步将引起切割深度的离散误差，直到下一次参照。同样，在定心卡爪驱动期间，失步将引起引导直径的离散误差。出于这些原因，两个同步驱动马达的想法至今尚未大规模实施。

本发明的目的在于克服在两个同步驱动马达的帮助下的差异化驱动的先前描述的缺点，并且在于提出用于切割、定心或保持线缆的设备，其中仅需要一个马达用于工具的推进，同时应当保持借助于螺旋凸缘或者刀具卡爪或定心卡爪的枢转移动而对刀具卡爪和定心卡爪的被证实的机械调节。

发明内容

根据本发明，这些目的首先通过两个独立权利要求的元件来实现。此外，另外的有利实施例由从属权利要求和说明书产生。

具体而言，本发明的目的通过一种用于在剥离头部中切割、定心或保持线缆的设备来实现，该设备包括第一齿形带轮和第二齿形带轮以及工具凸缘，所述第一齿形带轮和第二齿形带轮能够同轴地且同步地旋转，但是然而以角度可调节的方式相对于彼此绕着旋转轴线旋转，该工具凸缘同轴地连接于第一齿形带轮，在该工具凸缘中设置中心开口，通过该中心开口，能够引导或穿过线缆，由此工具凸缘包括一个或多个可移动附接的工具，由此工具能够借助于连接于第二齿形带轮的定位器件相对于第一齿形带轮和第二齿形带轮的共同旋转轴线来移动，由此工具至第一齿形带轮和第二齿形带轮的共同旋转轴线的径向距离能够通过第一齿形带轮与第二齿形带轮之间的角旋转来调节，所述第一齿形带轮和第二齿形带轮由共同驱动器件驱动。

利用此类设备可行的是，仅利用第一齿形带轮与第二齿形带轮之间的角旋转，精确地设定切割、定心或保持线缆的工具相对于设备的旋转轴线的径向距离。此外，设备需要仅一个驱动器件，用于第一齿形带轮和第二齿形带轮的同步驱动。因此，与已知设备对比，不存在风险：齿形带轮随着时间的推移不再同步地旋转，这将导致例如不精确的切入直径。

在本发明的第一优选实施例中，设备包括能够借助于驱动器件驱动的第三齿形带轮和第四齿形带轮，由此第一齿形带轮能够经由第一齿形带由第三齿形带轮驱动，并且第二齿形带轮经由第二齿形带由第四齿形带轮驱动。由此，使第一齿形带轮和第二齿形带轮同步地旋转为简单的。以非常紧凑且节省空间的方式构造设备也为可行的。此外，由此，同轴地或非同轴地布置第三齿形带轮和第四齿形带轮为可行的。可因此以非常灵活的方式选择根据本发明的设备的精确结构设计。

在本发明的又一优选实施例中，设备包括至少一个偏转辊和一个张紧辊，所述至少一个偏转辊和一个张紧辊偏转，优选地收紧(waist)第二齿形带，由此第一齿形带轮与第二齿形带轮之间的角旋转能够通过偏转辊和/或张紧辊的位置变化来实现。由此，仅利用偏转辊和/或张紧辊的位置变化(例如，纯平移移动)，在第一齿形带轮与第二齿形带轮之间产生角旋转，并且因此改变工具相对于设备的旋转轴线的位置为可能的。设备可由此非常紧凑地构成。

在本发明的又一优选实施例中，第三齿形带轮和第四齿形带轮为联合的。这呈现设备的还更简单结构设计。

在本发明的另一优选实施例中，设备包括保持在张力之下的偏转带，该偏转带连接第三齿形带轮和第四齿形带轮；以及此外，第一可移动偏转辊，该第一可移动偏转辊沿着偏转带设置在第三齿形带轮与第四齿形带轮之间并且使偏转带偏转，由此第一齿形带轮与第二齿形带轮之间的角旋转能够通过第一可移动偏转辊的位置变化来实现。由此，仅利用第一可移动偏转辊的位置变化(例如，利用纯平移移动)，在第一齿形带轮与第二齿形带轮之间产生角旋转，并且因此改变工具相对于设备的旋转轴线的位置为可能的。由于第一可移动偏转辊在第三齿形带轮与第四齿形带轮之间的位置，第一齿形带或第二齿形带的张力不取决于偏转辊的位置。工具的推进可由此更精确地进行，并且第一齿形带轮和第二齿形带轮之间的角旋转可设计成更大。

在本发明的另一优选实施例中，第一可移动偏转辊的中心始终设置在第三齿形带轮的中心与第四齿形带轮的中心之间的垂直平分线上，并且第一可移动偏转辊的直径对应于第三齿形带轮与第四齿形带轮之间的圆周距离。利用此类构造，在第三齿形带轮与第一可移动偏转辊之间的偏转带的区段平行于在第一可移动偏转辊与第四齿形带轮之间的偏转带的区段延伸。因此在第一可移动偏转辊的位置变化量与第一齿形带轮和第二齿形带轮之间的角旋转之间产生线性关系。

在本发明的另一优选实施例中，设备包括至少一个第一不可移动偏转辊和一个第二不可移动偏转辊以及第二可移动偏转辊，该第二可移动偏转辊与第一可移动偏转辊一起安装在滑架上，由此第二可移动偏转沿着偏转带设置在第一不可移动偏转辊与第二不可移动偏转辊之间并且使偏转带偏转，并且由此第一齿形带轮与第二齿形带轮之间的角旋转能够通过滑架的平移移动来实现。

利用此类机构可行的是，利用滑架的纯平移移动，在第一齿形带轮与第二齿形带轮之间引起角旋转，并且由此改变工具相对于设备的旋转轴线的位置。此外，该机构具有以下优点：偏转带始终保持在相同的张力之下，无论第一可移动偏转辊的位置如何。这使工具的精确推进变成可能，并且防止偏转带由于张力过高而损坏。

在本发明的又一优选实施例中，设备包括第二马达，利用该第二马达，能够驱动偏转辊的位置变化，由此能够实现第一齿形带轮与第二齿形带轮之间的角旋转。位置变化可由此快速地、精确地且以可重复的方式进行。如果第二马达由计算机控制，则这可自动地且以高速进行。

在本发明的另一优选实施例中，设备包括具有环形齿轮、行星轮以及太阳轮的行星齿轮装置，由此行星轮绕着太阳轮的环绕能够通过第四齿形带轮的旋转来驱动，由此通过行星轮绕着太阳轮的环绕，能够驱动轴，该轴连接于第三齿形带轮，由此太阳轮以能够绕着第三齿形带轮和第四齿形带轮的共同旋转轴线旋转的方式安装，并且由此第一齿形带轮与第二齿形带轮之间的角旋转能够通过太阳轮的旋转来实现。

利用该机构，第一齿形带轮与第二齿形带轮之间的角旋转，以及因此，工具的位置的设定可由转动移动引起。太阳轮的转动可由此“转变”成第一齿形带轮与第二齿形带轮之间的角旋转，叠加在第一齿形带轮和第二齿形带轮的共同旋转上。角旋转的该平移独立于第一齿形带轮和第二齿形带轮的旋转速度。这使刀刃的尤其简单和精确的推进变成可能。

在本发明的又一优选实施例中，设备包括第二马达，利用该第二马达，能够驱动太阳轮的旋转，通过其促进第一齿形带轮与第二齿形带轮之间的角旋转。利用第二马达，位置变化可以以可重复、快速且精确的方式执行。如果马达由计算机控制，则这可以以全自动的方式进行。

在本发明的另一优选实施例中，设备包括第三齿形带轮和第五齿形带轮，该第三齿形带轮和第五齿形带轮能够借助于驱动器件驱动，第一齿形带轮能够经由第一齿形带由第三齿形带轮驱动，并且第二齿形带轮能够经由第二齿形带由第五齿形带轮驱动；以及此外，行星齿轮装置，该行星齿轮装置具有行星轮，和与第五齿形带轮连接并能够利用该第五齿形带轮驱动的太阳轮，由此行星齿轮装置设置在具有内齿的中空本体内部，由此通过行星轮围绕太阳轮的环绕，能够驱动轴，该轴连接于行星轮和第三齿形带轮，并且由此第一齿形带轮与第二齿形带轮之间的角旋转能够通过中空本体的旋转来实现。

关于该实施例，第一齿形带轮与第二齿形带轮之间的角旋转，以及因此，工具的位置的设定可由中空本体的转动移动引起。这使刀刃的尤其简单且精确的推进变成可能。

在本发明的另一优选实施例中，工具均匀地设置在工具凸缘上。这确保线缆的精确切割、定心或保持。

在本发明的又一优选实施例中，工具以绕着枢轴销旋转安装的方式安装在工具凸缘上。工具凸缘可由此紧凑地构成，并且推进工具的定位器件可采用简单的定位销的形式。

在本发明的又一优选实施例中，工具以可径向移位的方式安装在工具凸缘上。设定器件可由此采用螺旋凸缘的形式。

在本发明的另一优选实施例中，第一齿形带轮与第二齿形带轮之间的角旋转能够利用电子器件来控制。刀刃的推进可由此以完全自动的方式进行。

在本发明的另一优选实施例中，工具为刀刃。线缆可由此快速地且精确地处理，例如，可被剥离。

在本发明的另一优选实施例中，设备包括检测器件，利用该检测器件，能够检测刀刃与待处理的线缆的电导体之间的接触。由此可检测刀刃是否触碰线缆的电导体。因此，可确保刀刃不“损害”电导体。利用此类接触检测，切入深度为了随后处理可以以可选的方式利用统计学方法来连续地匹配，或者切割管理在当前切入步骤中在对导体的损坏之前基于接触检测来足够快地干预。

接触检测还可用于在生产之前以测试切入直到刀刃导体接触利用统计学方法来确定最佳生产切入和移除直径。

此外，检测器件可用于控制切入位置或移除长度，其方式是，在最初闭合的刀刃的情况下，线缆用手或自动地带动，直到与刀刃接触，于是线缆保持器闭合，刀刃开启并且线缆保持器将线缆带进处理位置。

在本发明的另一优选实施例中，工具为定心卡爪。线缆可由此精确地定心和/或保持。

在本发明的另一优选实施例中，线缆的护套的形状能够使用工具来改变。线缆的护套可由此利用静止不动的工具在周围按压，或通过揉捏加宽，或者护套可借助于在其上摩擦的工具或从其滚下的旋转工具来再成形。

此外，本发明的目的还通过一种包括根据本发明的设备的剥线装置来实现。

附图说明

图1示出根据本发明的设备的第一实施例的透视图。

图2示出根据本发明的设备的第一实施例的正视图。

图3示出根据本发明的设备的第一实施例的透视截面视图。

图4a示出在刀刃处于完全闭合位置的情况下的刀具凸缘。

图4b示出在刀刃处于中间位置的情况下的刀具凸缘。

图4c示出在刀刃处于完全开启位置的情况下的刀具凸缘。

图5示出根据本发明的设备的第二实施例的透视图。

图6示出根据本发明的设备的第二实施例的透视截面视图。

图7示出根据本发明的设备的第三实施例的透视图。

图8示出根据本发明的设备的第三实施例的透视截面视图。

具体实施方式

图1示出根据本发明的设备100的第一实施例的透视图，并且图2示出根据本发明的设备100的第一实施例的正视图。在该实施例中，第三齿形带轮3和第四齿形带轮4利用相同的驱动轴10由共同的驱动器件(在此处由第一马达13)驱动。齿形带轮3和4借助于螺钉10a来旋拧，并且因此同步地转动。齿形带轮3具有开槽孔3a，其可用于齿形带轮3和4的相对角旋转，以调节刀具开口。

第三齿形带轮3经由第一齿形带11驱动第一齿形带轮1，并且第四齿形带轮4经由第二齿形带12驱动第二齿形带轮2。第一齿形带轮1和第二齿形带轮2因此同轴地且同步地转动。然而，第一齿形带轮1和第二齿形带轮2以角度可调节的方式相对于彼此可旋转地安装。第一齿形带轮1和第二齿形带轮2限定开口A，通过开口A，可引导或穿过线缆，或者可吸出线缆处理废料。

参照图3，可看到的是，第二齿形带轮2经由轴承套筒16以及经由调节环17连接于定位销18。第一齿形带轮1经由转动体19连接于枢轴销20。连接于转动体19的还有工具凸缘21(在此处是刀具凸缘)，在其上以能够绕着枢轴销20枢转的方式来安装工具23，在此处工具23为刀刃。定位销18以如下方式设置，使得它们接合在刀刃开口23a中并且因此允许刀刃23绕着枢轴销20枢转。经由第一齿形带轮1与第二齿形带轮2之间的角旋转，可因此设定期望的刀具枢转角λ和切割直径Df。

如图1至图3中看到的，第二齿形带12由偏转辊5和张紧辊6收紧。在该实施例中，偏转辊5可由第二马达14经由主轴7以及经由第一滑架8以平移方式转移。第二滑架9经由弹簧螺栓22和弹簧15连接于第一滑架8。

如图2中示出的，设备100的对称位置限定为其中偏转辊5至对称轴线Y的距离D5与张紧辊6至对称轴线Y的距离D6相同的位置。通过螺钉10a的松开以及第四齿形带轮4相对于第三齿形带轮3的转动，可引起第一齿形带轮1相对于第二齿形带轮2的转动，而偏转辊5的位移为不必要的。定位销18由此绕着旋转轴线X旋转，并且使刀刃23枢转。刀刃23的位置可由此以简单的方式设定在对称位置。

图4a示出处于具有最小切割直径Df的位置中的刀刃。

图4b示出处于在调节位置中的刀刃，其通过以下方式实现，即在对称位置中，通过螺钉10a的松开以及第四齿形带轮4相对于第三齿形带轮3的转动，引起第二齿形带轮2相对于第一齿形带轮1的转动，以及因此刀刃至调节切割直径Dj的闭合。在该位置，定位销18关于对称轴线Y转动了所谓的调节环调节角η，其随后用作针对切割直径Df和偏转辊位移e的几何关系的基础。

如果现在，根据图2，具有偏转辊5的第一滑架8向右并沿着方向E从对称位置转移，则具有张紧辊6的第二滑架9也经由弹簧螺栓22和弹簧15向右转移，以使张紧辊6按压在第二齿形带12上。偏转辊5相对于对称位置向右的水平位移e引起第二齿形带轮2相对于第一齿形带轮1的转动。由于调节环和定位销18连接于第二齿形带轮2，则定位销18关于工具凸缘和枢轴销转动了所谓的调节环扭转角ψ。如图4c中示出的，该调节环扭转角ψ加上调节环调节角η总计为调节环总角

。刀刃23由定位销18枢转，且从该调节环总角

中产生切割直径Df。重要的是注意，调节环扭转角ψ独立于齿形带轮1,2的旋转速度，并且一旦切割直径Df被设定，齿形带轮1和2就再次同步地转动。因此，调节环扭转角ψ的设定仅代表第一齿形带轮1与第二齿形带轮2之间关于调节环调节角η的相移。

将不在此处推导出偏转辊5的水平转移量e与切割直径Df之间的精确数学相关性。本领域技术人员将能够通过三角学的考虑毫无困难地推导出该相关性。在此处仅指出，对于切割直径Df，推导出e与Df之间的相关性为可能的。

图7示出根据本发明的设备200的第二优选实施例。执行与第一实施例中相同功能的构件在此处用相同的参考数字表示。与在设备100中不同，齿形带轮3和4不被同轴地布置。然而，它们能够由相同的第一马达13与偏转带30同步地驱动，这允许轴210旋转。如在设备100中那样，第三齿形带轮3经由第一齿形带11驱动第一齿形带轮5，并且第四齿形带轮4经由第二齿形带12驱动第二齿形带轮2。第一齿形带轮1和该第二齿形带轮2因此同步地转动。然而，在该实施例中，齿形带轮1,2也以角度可调节的方式相对于彼此可旋转地安装。

偏转带30利用不可移动偏转辊31c,31d偏转，由此可移动偏转辊31a和31b安装在滑架32上，滑架32能够借助于主轴33和轨道34沿方向K移动。主轴33由第二马达14和马达带14a驱动。由于该机构，可移动偏转辊31a,31b的轴线之间的距离可调节至不可移动偏转辊31c,31d的轴线以及第三齿形带轮3和第四齿形带轮4的轴线。

如从图7容易理解的，可移动偏转辊31a和31b关于调节位置沿方向K的转移k引起第一齿形带轮1相对于第二齿形带轮2的转动。由于定位销18(正如可在设备100中看到的并且如在图8中的那样)连接于第二齿形带轮2，定位销18以对应于位移k的方式转动了所谓的调节环扭转角Ψ。该调节环扭转角Ψ与调节环调节角η总计为调节环总角

，如图4c中示出的。刀刃23由定位销18转移且从该调节环总角

中产生切割直径Df。重要的是注意，扭转角Ψ在此处也独立于齿形带轮的旋转速度，并且一旦切割直径Df被设定，齿形带轮1和2就再次同步地转动。因此，调节环扭转角ψ的设定仅代表齿形带轮1,2之间关于调节环调节角η的相移。

与在设备100中不同，调节环调节角η利用滑架32的位置设定。围绕该调节位置，滑架接着沿着方向K转移，以便经由调节环扭转角Ψ设定切割直径Df。设备100与设备200之间的又一不同在于偏转辊5的位移e或可移动偏转辊31a,31b的转移k与调节环扭转角Ψ之间的数学关系。虽然在设备100的情况中，在偏转辊转移e与调节环扭转角Ψ之间存在非线性关系，但是在设备200的情况中在偏转辊转移k与调节环扭转角Ψ之间产生纯线性连接。

如果偏转辊31a,31b中的一者设计为张紧辊，则该一者优选地为31b，因为以平移方式驱动的偏转辊应当尽可能靠近第三齿形带轮3和第四齿形带轮4来放置，以便通过偏转带的拉伸使切割直径误差最小化。优选地，在第三齿形带轮3与可移动偏转辊31a之间以及第四齿形带轮4与可移动偏转辊31a之间的偏转带30的区段彼此平行地延伸。

将不在此处推导出k与调节环扭转角Ψ之间的精确数学关系。本领域技术人员可通过三角学的考虑毫无困难地推导出该相关性。正如在设备100的情况中的那样，在设备200的情况中推导出k与Df之间的相关性为可能的。

重要的是注意，偏转辊31b,31c和31d可与图7中示出的那样不同地定位，而不影响设备200的功能。但必要的是，这些辊承担长度补偿机构的功能。当可移动偏转辊31a被移动时，偏转辊31b,31c和31d中的一个或多个必须对应地转移，以使偏转带30的张力被保持。具体而言，必须确保可移动偏转辊31a的移动不导致偏转带30被撕裂。

根据本发明的设备300的第三优选实施例在图5中示出。在该实施例中，以其它方式同步转动的齿形带轮1和2的角旋转，以及由此定位销18关于枢轴销20的位置，以及因此切割直径Df利用行星齿轮装置50来实现。在该实施例中，用于使具有定位销18的刀刃枢转的机构与第一和第二实施例的机构相同。如可在图5中看到的，具有第一马达驱动带13a的第一马达13驱动第四齿形带轮4。第四齿形带轮4就其本身而言借助于第二齿形带12驱动第二齿形带轮2。第三齿形带轮3借助于第一齿形带11驱动第一齿形带轮1。

如在图6中可看到的，第四齿形带轮4连接于中空本体55，中空本体55具有内齿55a。此外，在中空本体55内部存在并与内齿55a连接的是具有行星轮51和太阳轮52的行星齿轮装置50。在太阳轮52静止不动的情况下，由于第四齿形带轮4和具有其内齿55a的中空本体55的转动，行星轮51在与第四齿形带轮4相同的旋转方向上围绕太阳轮52环绕。行星轮51的环绕驱动轴53，轴53连接于第三齿形带轮3。第三齿形带轮3的齿数量或相应地直径以如下方式选择，使得第一齿形带轮1和第二齿形带轮2与静止的太阳轮同步地转动。

利用第二马达14，连接于太阳轮52的第五齿形带轮54可经由第二马达驱动带14a驱动。第五齿形带轮54转动了角度β因此引起太阳轮52的转动。太阳轮52在与第四齿形带轮4相同的方向上的转动引起行星轮51的更快环绕以及因此轴53和第三齿形带轮3的更快转动。由于第三齿形带轮3驱动第一齿形带轮1，则齿形带轮1,2的转动和调节环扭转角Ψ因此在太阳轮52转动了角度β的情况下实现。如在先前优选的实施例中的那样，以上描述的机构引起相移Ψ和刀刃23的位置的调节。重要的是注意，调节环扭转角Ψ在此处也独立于齿形带轮1,2的旋转速度，并且一旦第二马达和太阳轮静止不动，并由此设定新的切割直径Df，齿形带轮1和2就再次同步地转动。因此，调节环扭转角Ψ的设定仅代表关于调节位置的相移。

再一次，将不在此处推导出太阳轮52的旋转角度β与切割直径Df之间的精确数学关系。本领域技术人员可通过三角学的考虑毫无困难地推导出该相关性。在此处仅指出，在此处推导出β与Df之间的相关性也为可能的。代替经由第五齿形带轮54驱动太阳轮52，其也可经由齿轮传动式马达直接地驱动。

本领域技术人员将容易理解的是，设备100,200和300的刀刃23可容易地由定心卡爪替换。定心卡爪接着将使线缆在第一齿形带轮1和第二齿形带轮2的旋转轴线的方向上的定心或保持变成可能。

还将注意的是，尽管在此处呈现的实施例中，刀刃23相对于旋转轴线X的距离借助于枢转机构设定，但是本领域技术人员当然可在本发明的范围内使用其它已知的闭合或相应地开启机构。具体而言，本领域技术人员将认识到，为此可容易地使用螺旋凸缘。螺旋凸缘将特别地促进刀刃23能够相对于旋转轴线X沿径向移位。

在此处将注意的是，本发明不限于描述的实施例。本领域技术人员将清楚的是，在受保护的本发明的范围内，另外的发展和修改为绝对可能的。装置元件可按需要换成实现相同或相似功能的其它元件。同样可提供附加的装置和元件。这些及其它措施和元件落入由权利要求书限定的本发明的范围内。

附图标记列表

1 第一齿形带轮

2 第二齿形带轮

3 第三齿形带轮

4 第四齿形带轮

5 偏转辊

6 张紧辊

7 主轴

8 第一滑架

9 第二滑架

10 驱动轴

11 第二齿形带

13 驱动器件，第一马达

13a 第一马达驱动带

14 第二马达

14a 第二马达驱动带

15 弹簧

16 轴承套筒

17 调节环

18 设定器件，定位销

19 转动体

20 枢轴销

21 工具凸缘

22 弹簧螺栓

23 工具

25 排出管子

30 偏转带

31a 第一可移动偏转辊

31b 第二可移动偏转辊，可移动张紧辊

31c 第一不可移动偏转辊

31d 第二不可移动偏转辊

32 滑架

33 主轴

34 轨道

50 行星齿轮装置

51 行星轮

52 太阳轮

53 轴

54 第五齿形带轮

55 中空本体

55a 中空本体的内齿，环形齿轮

100 根据第一实施例的设备

200 根据第二实施例的设备

300 根据第三实施例的设备

λ 刀具枢转角

η 调节环调节角

Ψ 调节环扭转角

调节环总角

Claims (20)

1. 一种用于在剥离头部中切割、定心或保持线缆的设备(100,200,300)，其包括：

第一齿形带轮(1)和第二齿形带轮(2)，它们能够同轴地且同步地旋转，然而以角度可调节的方式相对于彼此旋转，以及

工具凸缘(21)，其同轴地连接于所述第一齿形带轮(1)，在所述工具凸缘中设置中心开口(A)，通过所述中心开口(A)，能够引导或穿过线缆，所述工具凸缘(21)包括一个或多个可移动地附接的工具(23)，其中，所述工具(23)能够借助于连接于所述第二齿形带轮(2)的定位器件(18)相关于所述旋转轴线(X)来移动，

其特征在于，

所述工具(23)至所述旋转轴线(X)的所述径向距离能够通过所述第一齿形带轮(1)与所述第二齿形带轮(2)之间的角旋转来调节，所述第一齿形带轮(1)和所述第二齿形带轮(2)由共同的驱动器件(13)驱动。

2.根据权利要求1所述的设备(100,200,300)，其特征在于，所述设备(100,200,300)包括能够借助于所述驱动器件(13)驱动的第三齿形带轮(3)和第四齿形带轮(4)，其中，所述第一齿形带轮(1)能够经由第一齿形带(11)由所述第三齿形带轮(3)驱动，并且所述第二齿形带轮(2)能够经由第二齿形带(12)由所述第四齿形带轮(4)驱动。

3.根据权利要求2所述的设备(100)，其特征在于，所述设备(100)包括至少一个偏转辊(5)和一个张紧辊(6)，所述至少一个偏转辊(5)和一个张紧辊(6)偏转，优选地收紧所述第二齿形带(12)，其中，所述第一齿形带轮(1)与所述第二齿形带轮(2)之间的所述角旋转能够通过所述偏转辊(5)和/或所述张紧辊(6)的位置变化来实现。

4. 根据权利要求3所述的设备(100)，其特征在于，所述第三齿形带轮(3)和所述第四齿形带轮(4)为联合的。

5. 根据权利要求2所述的设备(200)，包括

保持在张力之下的偏转带(30)，其连接所述第三齿形带轮(3)和所述第四齿形带轮(4)，以及

第一可移动偏转辊(31a)，其沿着所述偏转带(30)设置在所述第三齿形带轮(3)与所述第四齿形带轮(4)之间并且使所述偏转带(30)偏转，

其特征在于，所述第一齿形带轮(1)与所述第二齿形带轮(2)之间的所述角旋转能够通过所述第一可移动偏转辊(31a)的位置变化来实现。

6. 根据权利要求5所述的设备(200)，其特征在于，所述第一可移动偏转辊(31a)的所述中心始终设置在所述第三齿形带轮(3)的所述中心与所述第四齿形带轮(4)的所述中心之间的垂直平分线上，并且其中，所述第一可移动偏转辊(31a)的直径对应于所述齿形带轮(3)与所述齿形带轮(4)之间的圆周距离。

7. 根据权利要求5或权利要求6中的任一项所述的设备(200)，包括

至少一个第一不可移动偏转辊(31c)和一个第二不可移动偏转辊(31d)，以及

第二可移动偏转辊或张紧辊(31b)，其与所述第一可移动偏转辊(31a)一起安装在滑架(32)上，其中，所述第二可移动偏转或张紧辊(31b)沿着所述偏转带(30)设置在所述第一不可移动偏转辊(31c)与所述第二不可移动偏转辊(31d)之间并且使所述偏转带(30)偏转，

其特征在于，所述第一齿形带轮(1)与所述第二齿形带轮(2)之间的所述角旋转能够通过所述滑架(32)的平移移动来实现。

8.根据权利要求3或权利要求5至权利要求7中的任一项所述的设备(100,200)，其特征在于，所述设备(100,200)包括第二马达(14)，利用所述第二马达(14)，能够驱动所述偏转辊的所述位置变化，由此能够实现所述第一齿形带轮(1)与所述第二齿形带轮(2)之间的所述角旋转。

9.根据权利要求2所述的设备(300)，其特征在于，所述设备(300)包括具有环形齿轮(55a)、行星轮(51)以及太阳轮(52)的行星齿轮装置(50)，其中，所述行星轮(51)绕着所述太阳轮(52)的环绕能够通过所述第四齿形带轮(4)的旋转来驱动，由此通过所述行星轮(51)绕着所述太阳轮(52)的所述环绕，能够驱动轴(53)，所述轴(53)连接于所述第三齿形带轮(3)，由此所述太阳轮(52)以能够绕着所述第三齿形带轮(3)和所述第四齿形带轮(4)的共同旋转轴线旋转的方式安装，并且由此所述第一齿形带轮(1)与所述第二齿形带轮(2)之间的所述角旋转能够通过所述太阳轮(52)的旋转来实现。

10. 根据权利要求9所述的设备(300)，其特征在于，所述设备(300)包括第二马达(14)，利用所述第二马达(14)，能够驱动所述太阳轮(52)的所述旋转，通过其能够实现所述第一齿形带轮(1)与所述第二齿形带轮(2)之间的所述角旋转。

11.根据权利要求1所述的设备(300)，其特征在于，所述设备(300)包括能够借助于所述驱动器件(13)驱动的第三齿形带轮(3)和第五齿形带轮(54)，所述第一齿形带轮(1)能够经由第一齿形带(11)由所述第三齿形带轮(3)驱动，并且所述第二齿形带轮(2)能够经由第二齿形带(12)由所述第五齿形带轮(54)驱动，以及

行星齿轮装置(50)，其具有行星轮(51)，以及与所述第五齿形带轮(54)连接并能够利用所述第五齿形带轮(54)驱动的太阳轮(52)，其中所述行星齿轮装置(50)设置在具有内齿(55a)的中空本体(55)内部，

其中，通过所述行星轮(51)围绕所述太阳轮(52)的所述环绕，能够驱动轴(53)，所述轴(53)连接于所述行星轮(51)和所述第三齿形带轮(3)，并且

其中，所述第一齿形带轮(1)与所述第二齿形带轮(2)之间的所述角旋转能够通过所述中空本体(55)的旋转来实现。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的设备(100,200,300)，其特征在于，所述工具(23)均匀地设置在所述工具凸缘(21)上。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的设备(100,200,300)，其特征在于，所述工具(23)以绕着枢轴销(20)旋转安装的方式安装在所述工具凸缘(21)上。

14.根据前述权利要求中的任一项所述的设备(100,200,300)，其特征在于，所述工具(23)以可径向移位的方式安装在所述工具凸缘(21)上。

15.根据前述权利要求中的任一项所述的设备(100,200,300)，其特征在于，所述第一齿形带轮(1)与所述第二齿形带轮(2)之间的所述角旋转能够利用电子器件来控制。

16.根据前述权利要求中的任一项所述的设备(100,200,300)，其特征在于，所述工具(23)为刀刃。

17.根据权利要求16所述的设备(100,200,300)，其特征在于，所述设备(100,200,300)包括检测器件，利用所述检测器件，能够检测刀刃(23)与待剥离的所述线缆的电导体之间的接触。

18.根据权利要求1至权利要求15中的任一项所述的设备(100,200,300)，其特征在于，所述工具(23)为定心卡爪。

19.根据前述权利要求中的任一项所述的设备(100,200,300)，其特征在于，线缆的绝缘护套的形状能够使用所述工具(23)来改变。

20.一种剥线装置，其包括根据权利要求1至权利要求19中的任一项所述的设备。

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