CN112585830B - 用于将电缆剥皮的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将电缆(4)剥皮的设备和方法，所述设备至少具有一个支撑辊组件(20)和一个工作轮组件(10)，待剥皮电缆(4)的端部可在施加压紧力的情况下被夹紧在工作轮组件(10)和支撑辊组件(20)之间，包括工作轮组件(10)和支撑辊组件(20)的单元可以围绕电缆旋转地滚动的方式被驱动。

Description

用于将电缆剥皮的设备和方法

技术领域

本发明涉及一种用于将电缆剥皮的设备和方法。

背景技术

屏蔽电缆主要由包括一个或多个导体的屏蔽导线组件、至少一个屏蔽层和保护套组成。屏蔽层和保护套围绕导线组件同心地设置，屏蔽层使内导体免受电场或磁场的影响并且围绕屏蔽层设置的保护套尤其提供抵抗外部影响的机械保护。

为了连接屏蔽电缆，需要在与电缆端部相距一定距离处将围绕电缆的保护套切断并且随后从屏蔽层上拔下。但在此屏蔽层必须保持完好无损，因为否则将无法保证连接位置区域中的正确屏蔽。

屏蔽层通常由极薄且敏感的材料、例如由一个薄的铝箔、塑料膜、细钢丝网或多个这样的层形成。相反，保护套必须由抗性材料、如由抗性塑料、如PUR、PVC、硅等制成。

因此，屏蔽电缆的剥皮通常是手工完成的且需要细致的感觉和经验。已知的机械辅助装置、如剥线钳或旋转切割机也需要非常小心且经验丰富的操作，因为它们也很容易破坏屏蔽层。

特别是安装大量的屏蔽电缆接头——如在电动汽车的工业生产中所需要的——是一项非常耗时的工作。

EP 2693581 A1公开了一种用于将屏蔽电缆剥皮的设备，其具有可围绕电缆旋转的刀片装置并且其用于切割保护套的进给量可改变。电子检测装置确定刀片何时与屏蔽层接触，但当检测装置起作用时通常为时已晚，因为屏蔽层或导体已经被切割或损坏。

发明内容

本发明的任务是提供一种设备和方法，即使没有经验的用户也可借助该设备和方法快速、简单且可靠地将电缆、尤其是屏蔽电缆剥皮或者可作为具有高的过程可靠性的组成部分用于自动化电缆装配中。

根据本发明，所述任务通过开头所提类型的设备来解决，该设备具有至少一个支撑辊组件和工作轮组件，待剥皮电缆的端部可在施加压紧力的情况下被夹紧在工作轮组件和支撑辊组件之间，并且包括工作轮组件和支撑辊组件的单元可被驱动以围绕电缆旋转地滚动。

有利的是，支撑辊组件可设置在旋转基座上，工作轮组件设置在工作轮引导装置上并且旋转基座和工作轮引导装置通过至少一个线性引导装置彼此连接并且可沿横向于旋转轴线延伸的引导方向相对于彼此移动。由此可以简单的方式产生压紧力，必要时弹簧或相应的调节装置可产生和调节压紧力。

有利的是，线性引导装置的长度和/或位置例如可借助限制元件和/或调节螺纹件来调节。由此可以简单的方式使设备适配不同的电缆厚度。

在一种有利实施方式中，工作轮引导装置可相对于旋转轴线具有偏心的重量分布，当旋转基座连同通过线性引导装置设置在其上的工作轮引导装置围绕旋转轴线旋转时，引起压紧力的离心力作用在工作轮引导装置上。在此不需要张紧弹簧或调节装置即可产生压紧力。

有利的是，工作轮组件可具有至少一个滚轧轮。使用滚轧轮的优点在于：沿切割区域在护套上滚动的滚轧轮会使护套的材料脆化(ermürben)，直到最终护套不能再承受滚轧轮的压力并且滚轧轮将护套切断。相反，滚轧轮不能侵入更硬和更坚固的屏蔽层并且屏蔽层因此保持无损。

在另一种有利实施方式中，工作轮组件可具有至少两个滚轧轮，所述滚轧轮必要时具有不同的边缘几何结构。这加速了护套材料的脆化。通过不同的边缘几何结构可以“揉捏运动”的方式分别使护套材料不同地变形，这也加速了脆化过程。各个滚轧轮可依次基本上沿同一条线滚动或者它们可在切割区域中彼此侧向偏移地设置。必要时各个滚轧轮的外边缘与旋转轴线的距离也可略有不同。

在本发明的另一种有利实施方式中，工作轮组件的至少一个元件可构造为摆动轮。这例如可通过相对于轮平面的法线稍微倾斜的轴线或通过相对于轮平面卷曲的外边缘曲线、例如以所谓的“8”的形式来实现。由此，护套材料在滚轧轮每转一周时被来回挤压数次，这加速了材料的疲劳和脆化。

有利的是，工作轮组件可具有至少一个滚轧轮和至少一个切割轮，它们沿切割区域在电缆的圆周上滚动，滚轧轮具有比切割轮更钝的边缘几何结构。因此更钝的滚轧轮通过滚轧来人为地使电缆的保护套材料疲劳和脆化，而当滚轧轮在待保护的屏蔽层和/或导线组件上滚动时，防止切割轮侵入其中。

在另一种有利实施方式中，滚轧轮的径向外边缘可设置得比切割轮的径向外边缘更靠近旋转轴线。由此可靠防止了对屏蔽层和/或导线组件的破坏。

有利的是，滚轧轮可具有比切割轮更大的半径。因此，可以简单的方式实现滚轧轮和切割轮的进给差，且滚轧轮和切割轮的旋转轴设置在距旋转轴线相同的距离处。

在另一种有利实施方式中，至少一个滚轧轮可被加热。

有利的是，可将电压施加到工作轮组件的至少一个元件上、尤其是滚轧轮和/或切割轮和/或电极上。通过该电压可产生火花，火花能够有针对性地削弱保护套和/或边界层的材料并实现更整齐的分离。尤其是可借助火花侵蚀有针对性地在工作轮旋转一周的过程中这样削弱在某些电缆类型中设置在屏蔽层和保护套之间的导电边界层或将其穿孔，以避免在拔下保护套时该边界层“散线(Ausfransen)”。火花在此在施加了电压的滚轧轮或切割轮或电极与边界层的金属镀层和/或屏蔽层之间产生。优选仅在工作轮组件已经足够接近屏蔽层时才施加电压。通过使施加火花侵蚀的持续时间适配一个周转，可避免对屏蔽层的损坏、例如对可能存在的屏蔽网或导电箔的损坏。

在开头所提的用于将电缆剥皮的方法中，根据本发明在施加压紧力的情况下将待剥皮电缆的端部夹紧在工作轮组件和支撑辊组件之间并且包括工作轮组件和支撑辊组件的单元被驱动以围绕电缆旋转地滚动。

有利的是，支撑辊组件可设置在旋转基座上，工作轮组件设置在工作轮引导装置上并且旋转基座和工作轮引导装置通过至少一个线性引导装置彼此连接并且可沿横向于旋转轴线的引导方向相对于彼此移动。

在一种有利实施方式中，工作轮引导装置可相对于旋转轴线具有偏心的重量分布，当旋转基座连同通过线性引导装置设置在其上的工作轮引导装置围绕旋转轴线旋转时，引起压紧力的离心力作用在工作轮引导装置上。

有利的是，工作轮组件的至少一个滚轧轮可沿切割区域在电缆的圆周上滚动，由此使护套材料脆化。

在另一种有利实施方式中，工作轮组件的至少两个滚轧轮可沿切割区域在电缆的圆周上滚动，所述滚轧轮必要时可具有不同的边缘几何结构。

有利的是，工作轮组件的至少一个元件可沿切割区域在电缆的圆周上摆动地滚动。

有利的是，该方法可借助工作轮组件来实施，所述工作轮组件具有至少一个滚轧轮和至少一个切割轮，它们沿切割区域在电缆的圆周上滚动，并且滚轧轮具有比切割轮更钝的边缘几何结构。

在另一种有利实施方式中，滚轧轮的径向外边缘可设置得比切割轮的径向外边缘更靠近旋转轴线。在此情况下，也可使用固定的刀片代替切割轮，因为刀片不会与屏蔽层接触。

优选可使用半径大于切割轮的滚轧轮。

在另一种有利实施方式中，滚轧轮可被加热。

根据本发明有利的是，旋转基座能以3000转/分钟至5000转/分钟之间、优选3500转/分钟至4500转/分钟之间的最大速度驱动，从而可非常快速地进行剥皮过程。

有利的是，可将电压施加到工作轮组件的至少一个元件、尤其是滚轧轮和/或切割轮和/或电极上，以便通过火花侵蚀削弱保护套的至少一部分材料或将其穿孔。有利的是，电压的施加可与旋转基座的驱动器调节、工作轮组件的进给和/或旋转基座的径向位置或其周转相协调。

附图说明

下面参考图1至7详细阐述本发明，附图示例性、示意性且非限制性地示出本发明的有利实施方式。附图如下：

图1以俯视图示意性示出根据本发明的用于将电缆剥皮的设备的一种示例性实施方式；

图2以沿图1中的线II-II的剖视图示出图1中所示的设备；

图3以横截面图示意性示出为了剥皮而设置在根据本发明的设备中的电缆以及作用于电缆的工作轮组件和支撑辊组件；

图4以横截面图示意性示出电缆以及根据另一种实施方式的作用于电缆的工作轮组件和支撑辊组件；

图5以横截面图示意性示出电缆以及根据另一种实施方式的作用于电缆的工作轮组件和支撑辊组件；

图6以横截面图示意性示出电缆以及根据另一种实施方式的作用于电缆的工作轮组件和支撑辊组件；和

图7以横截面图示意性示出工作轮的一种替代实施方式，其构造为摆动轮。

具体实施方式

在图1和2中示例性示出的用于将电缆14剥皮的设备具有可围绕旋转轴线1旋转的板状构成的旋转基座2，在该旋转基座的前侧设有支撑辊组件20，该支撑辊组件包括一对支撑辊3、3'。旋转基座2例如可通过轴19与驱动旋转基座2的马达(未示出)连接。支撑辊3、3'的旋转轴线平行于旋转轴线1设置并且与旋转轴线1相距一定距离，该距离相对于待剥皮电缆4的直径这样选择，使得设置在支撑辊3、3'上的电缆4居中与旋转轴线1对齐。必要时可调节支撑辊的位置，以使设备适配不同厚度的电缆。但在剥皮期间，支撑辊3、3'的位置相对于旋转的旋转基座2保持不变，支撑辊围绕电缆4运动并在其外表面上滚动。

在旋转基座2上设有板状构造的工作轮引导装置5，其可在横向于旋转轴线1的引导方向6上(即平行于板平面)移动。工作轮引导装置5例如可通过一个或多个线性引导装置7与旋转基座2连接，图1和2中所示的线性引导装置7构造为狭槽引导装置，在其中滑动体可移动地设置在引导狭槽中。但可使用任意构造的线性引导装置7。必要时例如可通过可调节的限制元件(如调节螺纹件)来调节和/或限制线性引导装置7的长度。可用的线性引导装置7和相应的限制元件对于本领域技术人员是众所周知的并且无需在此详细说明。在设计线性引导装置7时应确保足够的运动精度。

旋转基座2必要时可设有中央凹部21，电缆的端部可伸入该中央凹部中，从而可最小化旋转部件所需的空间。凹部21在图1中仅示意性示出，但其也可构造得明显更深。

在工作轮引导装置5上设有工作轮组件10，该工作轮组件包括一个滚轧轮8和一个切割轮9。滚轧轮8和切割轮9分别具有平行于旋转轴线1设置的转动轴线。相对于旋转轴线1(和其中定义的电缆4位置)，工作轮组件10在引导方向6上设置在与支撑辊3、3'相对置的一侧上，从而靠置在支撑辊3、3'上的电缆4可通过工作轮组件10在引导方向6上的移动而被夹紧在支撑辊3、3'与工作轮组件10之间。现在当旋转基座2围绕旋转轴线1旋转时，支撑辊3、3'、滚轧轮8和切割轮9在电缆4的圆周上、即在其保护套14上沿切割区域15滚动。

应注意，切割区域15不是切割线，而是一个区域，在其中电缆的保护套14将被切断。如下面将描述的，滚轧轮8的作用也侧向延伸超过滚轧轮8和保护套14之间的直接接触区域，从而滚轧轮8和切割轮9也可彼此侧向偏移地设置。受滚轧轮8作用影响的区域在本发明中被称为切割区域15。

电缆14可固定在固定(即不随旋转部件旋转)的夹紧装置22中，该夹紧装置在图2中仅示意性示出。夹紧装置22可非常靠近工作轮引导装置设置，并且在电缆4的圆形横截面形状中挤压所述电缆，并在加工期间将电缆固定在其中。这在电缆较软时尤为有利。必要时电缆4的自由端部也可借助相应的内部夹紧装置22'(其在图2中也示意性示出)保持，内部夹紧装置22'例如可借助滚珠轴承(未示出)安装在旋转基座2上。因此，内部夹紧装置可在运动部件旋转期间静止不动并将电缆定心。随后内部夹紧装置22'例如也可用于在加工之后将保护套44的分离部分从电缆4上拔下。

在工作轮引导装置5的相对于旋转轴线1在引导方向6上与工作轮组件10相对置的端部上设有配重16，该配重使工作轮引导装置5具有偏心的重量分布。即使没有附加配重16，也可仅通过工作轮引导装置的形状确保偏心的重量分布。

当旋转基座2连同通过线性引导装置7设置在其上的工作轮引导装置5围绕旋转轴线1旋转时，离心力F_Zf作用在配重16上(或作用在工作轮引导装置5的偏心重心上)，从而使工作轮组件10压靠电缆4的外表面(或克服支撑辊3、3'施加的反作用力)。因此，工作轮组件10对电缆的压紧力在结构上可通过配重16的设计并且在方法方面通过转速来控制。必要时可将配重16设计成可更换或可改变的，以改变压紧力。必要时可通过张紧装置、如弹簧将工作轮引导装置5预张紧到“打开”位置中，然后，仅当设备旋转得足够快并且工作轮引导装置5基于离心力足够强地克服弹簧力压紧时，工作轮组件10才与电缆4的保护套14接触。替代或附加于此，可这样调节旋转部件的驱动器，使得配重16在静止状态中设置在上方，从而工作轮组件通过自重自动被压向下方(即打开位置)。

“前侧”在本发明中是指设备的应设置待剥皮电缆4的侧面，即图1中所示的侧面。该术语仅用于理解和定向并且不应解释为限制性的。尤其是也可“反转”旋转基座2和工作轮引导装置5的布置，使得工作轮引导装置5连同设置在其上的元件设置在旋转基座2的“后面”，然后电缆将穿过设置在旋转基座2中的中央开口插入，以便与工作轮组件和支撑辊组件接触。必要时工作轮组件10也可设置在旋转基座2和工作轮引导装置5之间，或者工作轮组件可受保护地设置在工作轮引导装置5的内部空间中。实现此类替代实施方式所需的结构改变属于本领域普通技术人员的能力范围。

电缆4主要由一个或多个导体11组成，它们设置在形成电缆4芯的导线组件12中。各个导体11可相互电绝缘或朝外部电绝缘，根据电缆类型可设置其它层，以便例如将各个导体束彼此分开。围绕导线组件12设有一个屏蔽层13、例如由铝或铜制成薄金属箔或细钢丝网。必要时屏蔽层13也可包括多个这样的层。这种屏蔽层13在专业领域中以各种实施方式中公知并且因此无需在此详细描述。由于屏蔽层13大多由相对昂贵的材料制成，因此制造商努力将该层设计得尽可能薄。因此，屏蔽层13通常非常敏感。因此，作为最外层围绕屏蔽层13设有保护套14，该保护套保护包括导线组件12和屏蔽层13的单元免受外部影响。

在屏蔽层13和保护套14之间必要时还可设置一个附加的非常薄的边界层(未示出)，该边界层例如可由极薄的、具有金属镀层的塑料带制成，其缠绕在屏蔽层13上。

滚轧轮8和切割轮9在平行于其旋转轴线的平面中分别具有不同的横截面。尤其是切割轮9形成径向环绕的切割棱边17，而滚轧轮8具有比切割轮9更钝的边缘几何结构，其在本公开中被称为“滚轧轮廓18”。滚轧轮8的滚轧轮廓18这样针对待切割保护套14的材料参数和调节的或可调节的压紧力来设计，使得滚轧轮8并非切割地侵入保护套14的材料，而只是压紧并且稍微排挤材料。

与此不同，在本公开中“切割棱边”被视为在所述条件下切割地侵入保护套14材料的轮廓。

通过滚轧轮8“滚轧”保护套14的连续加载使切割区域15中的材料定性受损并变“脆”，以使其可被切割轮9轻易地切断。但由于屏蔽层13由与保护套14(通常为塑料)不同的材料(通常为金属)制成，因此与保护套14的材料相比，滚动的滚轧轮廓18在屏蔽层13上的压力仅引起较小的变形。因此，一旦滚轧轮廓18进入屏蔽层13的区域，滚轧轮8压入的深度就较小，以至于切割轮9——其作为工作轮组件10的一部分与滚轧轮8平行运动——不与屏蔽层13接触。屏蔽层13因此不会被切割轮9切割。

为了改进这种效果，滚轧轮廓18的外边缘设置得比切割棱边17的外边缘更靠近旋转轴线1。相应的尺寸也在图3中示出。切割棱边17与旋转轴线1之间的(较大)距离D和滚轧轮廓18与旋转轴线1之间的(较小)距离d之间的差值很小并且例如可介于待切断保护套14的层厚度的5％至50％之间、优选10％至20％之间。差值例如可介于约50μm和200μm之间、尤其是约为100μm。

差值(D-d)可以不同方式在结构上实现。在一种非常易于实现的实施方式中，例如滚轧轮8和切割轮9可分别具有不同的外半径，且滚轧轮8的外半径R大于切割轮9的外半径r。由此，滚轧轮8和切割轮9可分别设置在距旋转轴线1相同的距离处，这在结构上是有利的。

半径、距离和轮廓在图3中示意性且清楚地示出。当所述辊或轮围绕电缆旋转时，同轴设置在旋转轴线1上的电缆4保持在两个支撑辊3、3'和基于离心力而被压向支撑辊3、3'的、包括滚轧轮8和切割轮9的工作轮组件10之间的位置中。在此滚轧轮8滚轧并排挤保护套14的材料，这非常迅速地导致有针对性的材料疲劳，从而“紧随其后”的切割轮9可在此位置上切割材料。然后滚轧轮8侵入该切口并且进一步排挤材料并使其变脆。

一旦滚轧轮8到达屏蔽层13的材料，基于屏蔽层13和导线组件12的更高强度防止进一步排挤和侵入材料，并且滚轧轮在屏蔽层13的表面上滚动并防止屏蔽层13与切割轮9接触。该位置在图3中通过滚轧轮8和切割轮9的虚线轮廓线示出。于是可关闭设备的驱动装置、取出电缆并拔下保护套14的分离部分。

基于简单且稳定的结构，根据本发明的设备可以高速度、例如以约4000转/分钟的速度运行。因此，电缆4的剥皮过程可非常快速地进行，在此剥皮过程仅需要几秒钟。也不必使用复杂且易出错的装置来测量保护套14的切断，因为在根据本发明的设备中无论如何都不会切断屏蔽层。

在许多电缆中，在保护套14和屏蔽层13之间还设有一个极薄的(几微米厚)、由软塑料材料制成的边界层，该边界层必须与保护套14一起被切断并去除。为了可靠地切断该薄的边界层，滚轧轮8可设计成可通过加热装置加热的。滚轧轮8被充分加热，以便在滚轧轮进入该层的区域时熔化边界层。滚轧轮的加热也可附加地加速保护套14的脆化。必要时可替代或附加地通过将电压施加到工作轮组件的元件之一上来借助火花侵蚀削弱边界层和/或保护套14的剩余部分或将其穿孔。

在图3中为了清楚起见将滚轧轮8和切割轮9彼此间隔相对远地示出。但为了将电缆4可靠地夹紧在工作轮组件10与支撑辊3、3'之间，优选将滚轧轮8和切割轮9设置得更靠近彼此，只要轮轮廓(Radprofil)允许，两个轮的圆周轮廓也可重叠。例如在图2中示出允许重叠的滚轧轮8和切割轮9的轮轮廓。这种布置利用了滚轧轮8的特性，即滚轧轮不仅直接接触保护套14的材料，而且也在该接触侧旁的一定区域内使保护套材料变形且脆化。

本发明不局限于工作轮组件10由一个滚轧轮8和一个切割轮9组成的实施方式，而是存在许多替代实施方式，下面参照图4至7示例性选择说明其中几种。

图4至6分别示出电缆4，其以类似于上述结合图1至3所描述的方式被夹紧在支撑辊组件20(分别具有一对支撑辊3、3')和工作轮组件10之间。

在图4中，工作轮组件具有一个唯一的滚轧轮8，该滚轧轮压靠在保护套14上地在其上滚动并且使护套材料疲劳，直到其不能再足以抵抗滚轧轮8的侵入。滚轧轮8由此越来越深地侵入保护套14的材料中，直到滚轧轮到达屏蔽层13，该屏蔽层至少在为剥皮过程设定的时间内不再能被滚轧轮8穿透。必要时也可加热滚轧轮8，以加速脆化过程。必要时也可抑制或借助驱动单元改变滚轧轮8的滚动速度，使得基于滚轧轮廓18与保护套14表面之间的相对速度产生摩擦，该摩擦附加地使保护套14的材料脆化并且此外引起对滚轧轮8或保护套14的加热。类似效果例如可由此实现：滚轧轮8的转动轴线不平行于电缆4的纵向轴线，而是稍微倾斜于其设置。从而可在没有附加装置的情况下实现滚轧轮8的滚轧轮廓18与保护套14表面之间的摩擦。所有这些替代特征也可以任意方式彼此并且必要时与上述和/或下面描述的特征组合，只要这在技术上是可能的。

图5示出工作轮组件10的另一种变型方案，该工作轮组件具有三个滚轧轮8'、8”和8”'。这些滚轧轮8'、8”和8”'可具有不同或相同的直径和/或边缘几何结构并且沿滚动方向(即沿围绕电缆4保护套14延伸的切割区域15)依次设置。如果具有三个滚轧轮8'、8”和8”'的工作轮组件10共同向支撑辊组件20方向运动(如结合图1至3的说明所解释的)，则滚轧轮8'、8”和8”'——相对于向电缆4轴线的方向——分别以不同的速度侵入保护套14。这例如可用于：随着工作轮组件10逐渐靠近支撑辊组件，不同的滚轧轮8'、8”和8”'分别最远地侵入保护套14。相对于径向方向(即从相应滚轧轮8和电缆4之间的接触点到电缆4中心的方向)各个滚轧轮8'、8”和8”'也具有不同的压紧力。

在图5中示例性示出初始位置，在其中外侧滚轧轮8'和8”'贴靠在保护套14上，而中间的滚轧轮8”尚未接触保护套14的边缘。但在剥皮过程结束时，中间的滚轧轮8”贴靠在屏蔽层13上，而第一滚轧轮8'(在图5的左侧示出)距离屏蔽层最远并且第三滚轧轮8”'也尚未到达屏蔽层13。通过巧妙选择滚轧轮8'、8”和8”'的不同单个特征的组合，尤其是在使用已知且始终相同的电缆4的情况下可确保极其有效、快速且可靠的剥皮。必要时也可设置任意更多数量的轮并且本文献公开的轮特征可以有意义的方式任意彼此组合。必要时图5中所示的滚轧轮8'、8”和8”'中的至少一个也可通过切割轮替代，前提是切割轮不首先与屏蔽层接触。

所述多个滚轧轮8'、8”和8”'(与它们的实际数量无关)必要时也可沿运行方向彼此偏移地设置，由此在滚动时保护套14的材料被轻微地来回挤压。

图6示出工作轮组件10的另一种替代实施方式，图6示出不仅可在工作轮组件中使用轮，而且工作轮组件也可包括其它非滚动元件。尤其是在图6中示出一个滚轧轮8(与图4所示类似)，其与“偏心”设置的刀片23组合。基于上面描述的在相同进给速度下(朝向电缆轴线方向)不同侵入速度的效果，刀片23永远不会与屏蔽层13接触，即使刀片基本上同时或甚至在滚轧轮8之前与保护套接触。但刀片23足够深地侵入保护套14的材料中，以便与滚轧轮8共同作用实现完全分离。

图7示出工作轮组件10的一个轮的一个替代特征，该轮构造为摆动轮24。摆动轮24的转动轴线倾斜于轮平面，从而摆动轮24与保护套14表面之间的接触点随着周转而来回运动。图7中的显示不是按比例的并且仅用于说明(这也适用于其它附图)。在图7中为清楚起见将摆动轮的角度选择得非常大。在实际实现时小得多的角度已足以引起快速且有效地削弱保护套材料的摆动运动。

为了实现整齐的切边，可将电压施加到工作轮组件的元件之一(如滚轧轮8、切割轮9、刀片23和/或另一电极)上，以便借助火花侵蚀削弱已经削弱和几乎被切断的保护套14和/或设置在屏蔽层13和保护套14之间的边界层和/或将其穿孔。电压在此优选配合设备的控制并且例如仅在工作轮组件10足够接近屏蔽层13时才施加并且必要时可与工作轮组件10的旋转协调进行。滚轧轮8和/或切割轮9在此用作火花侵蚀的电极。必要时也可为此目的在工作轮组件上设置一个单独的电极。

附图标记列表

1 旋转轴线

2 旋转基座

3、3' 支撑辊

4 电缆

5 工作轮引导装置

6 引导方向

7 线性引导装置

8 滚轧轮

9 切割轮

10 工作轮组件

11 导体

12 导线组件

13 屏蔽层

14 保护套

15 切割区域

16 配重

17 切割边缘

18 滚轧轮廓

19 轴

20 支撑辊组件

21 凹部

22 夹紧装置

23 刀片

24 摆动轮

Claims (21)

1.用于将电缆(4)剥皮的设备，所述设备至少具有支撑辊组件(20)和工作轮组件(10)，待剥皮电缆(4)的端部能在施加压紧力的情况下被夹紧在工作轮组件(10)和支撑辊组件(20)之间，其中，包括工作轮组件(10)和支撑辊组件(20)的单元能以围绕电缆(4)旋转地滚动的方式被驱动，其特征在于，所述工作轮组件(10)具有至少一个滚轧轮(8)和至少一个切割轮(9)，所述至少一个滚轧轮和所述至少一个切割轮沿切割区域(15)在电缆(4)的圆周上滚动，其中，所述滚轧轮(8)具有比切割轮(9)更钝的边缘几何结构，所述支撑辊组件(20)设置在旋转基座(2)上，并且所述滚轧轮(8)的径向外边缘设置得比切割轮(9)的径向外边缘更靠近旋转基座(2)的旋转轴线(1)。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述工作轮组件(10)设置在工作轮引导装置(5)上，旋转基座(2)和工作轮引导装置(5)通过至少一个线性引导装置(7)彼此连接并且能沿横向于旋转基座(2)的旋转轴线(1)延伸的引导方向(6)相对于彼此移动。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述线性引导装置(7)的长度和/或位置是可调节的。

4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述工作轮引导装置(5)相对于旋转轴线(1)具有偏心的重量分布，当旋转基座(2)连同通过线性引导装置(7)设置在该旋转基座上的工作轮引导装置(5)围绕旋转轴线(1)旋转时，引起压紧力的离心力(F_Zf)作用到工作轮引导装置(5)上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，所述至少一个滚轧轮(8)具有比切割轮(9)更大的半径。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，所述至少一个滚轧轮(8)能被加热。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，能将电压施加到工作轮组件(10)的至少一个元件上。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，能将电压施加到滚轧轮(8)和/或切割轮(9)和/或工作轮组件(10)的电极上。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，所述工作轮组件(10)具有至少两个滚轧轮(8)，所述滚轧轮具有不同的边缘几何结构。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，所述工作轮组件(10)的至少一个元件构造为摆动轮(24)。

11.用于将电缆(4)剥皮的方法，在施加压紧力的情况下将待剥皮电缆(4)的端部夹紧在工作轮组件(10)和支撑辊组件(20)之间，其中，以围绕电缆(4)旋转地滚动的方式驱动包括工作轮组件(10)和支撑辊组件(20)的单元，其特征在于，所述工作轮组件(10)的至少一个滚轧轮(8)和至少一个切割轮(9)沿切割区域在电缆(4)的圆周上滚动，所述至少一个滚轧轮(8)具有比切割轮(9)更钝的边缘几何结构，所述支撑辊组件(20)设置在旋转基座(2)上，并且所述至少一个滚轧轮(8)的径向外边缘设置得比切割轮(9)的径向外边缘更靠近旋转基座(2)的旋转轴线(1)。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述工作轮组件(10)设置在工作轮引导装置(5)上，并且所述旋转基座(2)和工作轮引导装置(5)通过至少一个线性引导装置(7)彼此连接并且能沿横向于旋转基座(2)的旋转轴线(1)延伸的引导方向(6)相对于彼此移动。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述工作轮引导装置(5)相对于旋转轴线(1)具有偏心的重量分布，当旋转基座(2)连同通过线性引导装置(7)设置在该旋转基座上的工作轮引导装置(5)围绕旋转轴线(1)旋转时，引起压紧力的离心力(F_Zf)作用到工作轮引导装置(5)上。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其特征在于，使用半径大于切割轮(9)半径的所述至少一个滚轧轮(8)。

15.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其特征在于，将所述至少一个滚轧轮(8)加热。

16.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其特征在于，将电压施加到工作轮组件(10)的至少一个元件上。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，将电压施加到所述至少一个滚轧轮(8)和/或切割轮(9)和/或工作轮组件(10)的电极上。

18.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其特征在于，以3000转/分钟至5000转/分钟之间的最大速度驱动所述旋转基座(2)。

19.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其特征在于，以3500转/分钟至4500转/分钟之间的最大速度驱动所述旋转基座(2)。

20.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述工作轮组件(10)的至少两个滚轧轮(8)沿切割区域(15)在电缆(4)的圆周上滚动，所述至少两个滚轧轮具有不同的边缘几何结构。

21.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述工作轮组件(10)的至少一个元件沿切割区域(15)在电缆(4)的圆周上摆动地滚动。

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