CN113396117A - 多轿厢电梯 - Google Patents

Abstract

本发明的多轿厢电梯包括多个轿厢、距离传感器和判定部。距离传感器测定设置在移动路径中的被检测体与轿厢之间的距离。判定部基于由距离传感器测定到的距离信息来检测当轿厢的移动方向从第一方向改变到第二方向时的速度。

Description

多轿厢电梯

技术领域

本发明涉及一种有多个轿厢在移动路径内移动的多轿厢电梯。

背景技术

近年来，提出了一种在一个移动路径内有多个轿厢移动的多轿厢电梯。作为以往的这种多轿厢电梯，例如有专利文献1所记载的那样的多轿厢电梯。

另外，专利文献1中记载了具有沿井道设置并传播声信号的声信号传导体和沿井道设置并接收电波信号的泄漏同轴电缆的电梯。此外，该电梯包括用于检测声信号并将其转换为电信号的信号检测器、用于向泄漏同轴电缆发送电波信号的信号输出天线、以及用于从声信号传导体的一端发送声信号的信号输入器。并且，在专利文献1记载的技术中，检测轿厢的位置和速度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2008－110842号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在专利文献1所记载的技术中，未检测在轿厢从上升移动反转为下降移动的位置处的轿厢的速度。因此，存在无法检测轿厢的移动方向改变时的轿厢的轿厢速度的问题。

本发明的目的是考虑到上述问题，提供一种能够检测在移动方向改变时的轿厢速度的多轿厢电梯。

用于解决技术问题的技术手段

为了解决上述问题，达到本发明的目的，多轿厢电梯包括：多个轿厢，该多个轿厢能在同一移动路径内沿第一方向和与第一方向交叉的第二方向移动；距离传感器；以及判定部。距离传感器设置在轿厢上，用于测定设置在移动路径中的被检测物与轿厢之间的距离。判定部基于由距离传感器测定到的距离信息检测当轿厢的移动方向从第一方向改变到第二方向时的速度。

发明效果

根据上述结构的多轿厢电梯，能够准确地检测在移动方向改变时的轿厢位置。

附图说明

图1是表示实施方式例1的多轿厢电梯的概要结构图。

图2是表示实施方式例1的多轿厢电梯中的轿厢和反转区间的结构的说明图。

图3是表示设置在实施方式例1的多轿厢电梯的控制系统的框图。

图4是表示实施方式例1的多轿厢电梯中的判定部的结构的框图。

图5是表示实施方式例1的多轿厢电梯中的驱动控制部的结构的框图。

图6是表示实施方式例1的多轿厢电梯中的轿厢的反转动作的流程图。

图7是表示实施方式例1的多轿厢电梯中的轿厢的反转动作的说明图。

图8是表示实施方式例1的多轿厢电梯中的轿厢的反转动作的说明图。

图9是表示实施方式例1的多轿厢电梯中的轿厢的反转动作的说明图。

图10是表示实施方式例1的多轿厢电梯中的轿厢的反转动作时的速度的计算方法的说明图。

图11是表示实施方式例2的多轿厢电梯的概要结构图。

图12是表示实施方式例2的多轿厢电梯的俯视图。

图13是表示实施方式例3的多轿厢电梯的概要结构图。

具体实施方式

以下，参照图1～图13对实施方式例所涉及的多轿厢电梯进行说明。另外，各图中，对于共通的构件标注相同的标号。

1.实施方式例1

1-1.多轿厢电梯的结构例

首先，参照图1和图2，对实施方式例1(以下称为“本例”)所涉及的多轿厢电梯的结构进行说明。

图1是示出本例的多轿厢电梯的概要结构图。

图1所示的多轿厢电梯1是有多个轿厢10在形成于建筑结构物内的移动路径100内移动的电梯。多个轿厢10被控制成能停止在设置在建筑结构物的每个楼层上的层站120上。

多轿厢电梯1包括用于装载人或货物的多对(在本例中为三对)轿厢10A、10B和10C、以及用于控制轿厢10A、10B和10C的运行的驱动控制部6。此外，多轿厢电梯1包括第一驱动滑轮2、第二驱动滑轮3、第一下部滑轮4、第二下部滑轮5、第一主绳索8和第二主绳索9。

移动路径100设置有表示轿厢10在上下方向上进行上升移动的第一移动路径的上升路径100A和表示轿厢10进行下降移动的第二移动路径的下降路径100B。上升路径100A和下降路径100B在与作为第一方向的上下方向正交的第二方向即水平方向上相邻。在下文中，将上下方向称为第一方向，并且将与上下方向交叉的水平方向称为第二方向。

此外，在移动路径100中的上升路径100A和下降路径100B的第一方向的上端部设置有轿厢10的移动方向的朝向从上升反转到下降的第一反转路径100C。此外，在移动路径100中的上升路径100A和下降路径100B的第一方向的下端部设置有轿厢10的移动方向的朝向从下降反转到上升的第二反转路径100D。

多个轿厢10中的一对轿厢10A、10A连接到第一主绳索8和第二主绳索9。第一主绳索8和第二主绳索9形成为两端分别连接的无端状。轿厢10A通过第一连接部11与第一主绳索8连接，并通过第二连接部12与第二主绳索9连接。

第一主绳索8悬挂在表示驱动部的一个示例的第一驱动滑轮2和第一下部滑轮4上。第一驱动滑轮2设置在移动路径100的第一方向的上部即第一反转路径100C中，第一下部滑轮4设置在移动路径100的第一方向的下部即第二反转路径100D中。

此外，第二主绳索9悬挂在表示驱动部的一个示例的第二驱动滑轮3和第二下部滑轮5上。第二驱动滑轮3设置在移动路径100的第一方向的上部即第一反转路径100C中，第二下部滑轮5设置在移动路径100的第一方向的下部即第二反转路径100D中。一对轿厢10A、10A配置在对称的位置上，以使在夹持第一主绳索8和第二主绳索9的状态下起到作为彼此的对重的作用。

与一对轿厢10相对应地设置有三组第一主绳索8和第二主绳索9。此外，与一对轿厢10相对应地还设置有三组第一驱动滑轮2、第二驱动滑轮3、第一下部滑轮4和第二下部滑轮5。

三组第一驱动滑轮2和第二驱动滑轮3分别连接到设置在驱动控制部6中的三个回路控制器7A、7B、7C。驱动控制部6通过驱动第一驱动滑轮2和第二驱动滑轮3来控制轿厢10的移动或停止。

上述那样设置的三对轿厢10构成为通过三个第一驱动滑轮2和三个第二驱动滑轮3的各自驱动，以规定的移动速度在移动路径100内的同一轨道上循环移动，并停止在同一轨道上。例如，三对轿厢10沿着上升路径100A上升，并且其移动方向的朝向在第一反转路径100C中从上升反转到下降。此外，三对轿厢10通过其移动方向在第一反转路径100C中从第一方向向第二方向连续改变,从而从上升路径100A移动到下降路径100B。

三对轿厢10沿着下降路径100B下降，其移动方向的朝向在第二反转路径100D中从下降反转到上升。此外，三对轿厢10通过其移动方向在第二反转路径100D中从第一方向向第二方向连续改变,从而从下降路径100B移动到上升路径100A。由此，三对轿厢10在移动路径100中循环移动。

图2是示出轿厢10和第一反转路径100C周围的结构的说明图。另外，在图2中，未图示出第一驱动滑轮2以及第二驱动滑轮3来表示。

如图2所示，多轿厢电梯1具有第一被检测体17、第二被检测体18和通道判定用被检测板19。第一被检测体17沿着上升路径100A延伸地配置。第二被检测体18沿着下降路径100B延伸地配置。在第一被检测体17和第二被检测体18上形成有能够被后述的位置传感器15a和15b检测出的刻度或条形码。

通道判定用被检测板19配置在第一反转路径100C附近的上升路径100A和下降路径100B之间的边界处。在第二反转路径100D上也同样地配置有未图示的通道判定用被检测体。

此外，在轿厢10上设置有两个距离传感器14a、14b和两个位置传感器15a、15b。两个位置传感器15a、15b设置在轿厢10的上部。

此外，第一位置传感器15a设置在轿厢10的第二方向的一端部，第二位置传感器15b设置在轿厢10的第二方向的另一端部。当轿厢10在上升路径100A中移动时，第一位置传感器15a与第一被检测体17相对。第一位置传感器15a读取设置在第一被检测体17上的刻度或条形码，并检测轿厢10的在上升路径100A中的位置。此外，当轿厢10在下降路径100B中移动时，第二位置传感器15b与第二被检测体18相对。第二位置传感器15b读取设置在第二被检测体18上的刻度或条形码，并检测轿厢10的在下降路径100B中的位置。

第一距离传感器14a设置在轿厢10的上部。第一距离传感器14a从轿厢10的上部朝上下方向的上方照射光L1，并接收被测量对象物反射的光。作为测量对象物，例如应用移动路径100的天花板110或梁、设置在第二反转路径100D中的通道判定用被检测体、其他轿厢10等。而且，第一距离传感器14a检测测量对象物与轿厢10之间的距离。

第二距离传感器14b设置在轿厢10的下部。第二距离传感器14b从轿厢10的下部朝上下方向的下方照射光L2，并接收被测量对象物反射的光。作为测量对象物，例如应用移动路径100的地板面111(参照图1)、设置在第一反转路径100C中的通道判定用被检测板19、其他轿厢10等。而且，第二距离传感器14b检测测量对象物与轿厢10之间的距离。

1-2.多轿厢电梯的控制系统

接下来，参照图3～图4，说明具有上述结构的多轿厢电梯1的控制系统的结构。

图3是表示多轿厢电梯1的控制系统的框图。

如图3所示，多轿厢电梯1包括用于接收来自距离传感器14a、14b和位置传感器15a、15b的信号的判定部30、以及驱动控制部6。判定部30基于从距离传感器14a、14b和位置传感器15a、15b接收到的信号，检测轿厢10的位置、移动速度，对整个多轿厢电梯1进行安全判定。此外，判定部30将位置信息、判定信息输出到驱动控制部6。驱动控制部6基于从判定部30接收到的轿厢10的位置信息和判定信息，控制第一驱动滑轮2和第二驱动滑轮3的驱动。

[判定部]

接下来，说明参照了图4的判定部30的结构。

图4是表示判定部30的结构的框图。

如图4所示，判定部30具有进行安全判定的安全判定部31、碰撞防止判定部32、超速判定部33、区间判定部34、反转速度导出部35、速度导出部36和切换开关37。

反转速度导出部35从距离传感器14a、14b接收距离信息。反转速度导出部35基于从距离传感器14a、14b接收到的距离信息，计算轿厢10的在第一反转路径100C、第二反转路径100D上的速度、即反转移动时的速度。反转速度导出部35通过切换开关37将计算出的反转速度信息输出到碰撞防止判定部32和超速判定部33。后面阐述反转速度导出部35中的反转速度的计算方法。

速度导出部36从位置传感器15a、15b接收位置信息。而且，速度导出部36基于从位置传感器15a、15b接收到的位置信息，计算轿厢10的上升路径100A、下降路径100B中的速度、所谓的直线移动时的速度。速度导出部36通过切换开关37将计算出的速度信息输出到碰撞防止判定部32和超速判定部33。

区间判定部34从位置传感器15a、15b接收位置信息。而且，区间判定部34基于位置信息判定轿厢10是位于上升路径100A或下降路径100B的直线区间中，还是位于第一反转路径100C或第二反转路径100D的反转区间中。区间判定部34将判定信息输出到超速判定部33。

此外，区间判定部34基于判定结果使切换开关37进行切换，将在碰撞防止判定部32和超速判定部33中使用的速度信息切换为由反转速度导出部35计算出的速度信息或由速度导出部36计算出的速度信息。具体地说，当轿厢10位于直线区间中时，区间判定部34使切换开关37进行切换，以使用由速度导出部36计算出的速度信息。此外，当轿厢10位于反转区间时，区间判定部34切换成使用由反转速度导出部35计算出的速度信息。

碰撞防止判定部32从距离传感器14a、14b接收距离信息，并从反转速度导出部35或速度导出部36接收速度信息。碰撞防止判定部32基于距离信息和速度信息，判定在移动路径100中移动的多个轿厢10是否比规定的间隔更靠近。而且，碰撞防止判定部32将判定结果输出到安全判定部31。

超速判定部33接收来自位置传感器15a、15b的位置信息和来自反转速度导出部35或速度导出部36的速度信息。超速判定部33判定轿厢10的速度是否超过规定的移动速度。超速判定部33将判定结果输出到安全判定部31。

安全判定部31基于从碰撞防止判定部32接收到的碰撞判定结果信息和从超速判定部33接收到的超速判定结果信息，判定多轿厢电梯1当前是否安全运行。具体地说，当安全判定部31判定为碰撞判定结果信息和超速判定结果信息都是安全的时，安全判定部31将安全判定信息输出到驱动控制部6。

[驱动控制部]

接下来，参照图5说明驱动控制部6的结构。

图5是表示驱动控制部6的结构的框图。

如图5所示，驱动控制部6包括位置控制部61、速度控制部62、电动机控制部63、电流检测器64和速度检测器65。此外，驱动控制部6具有与设置在第一驱动滑轮2和第二驱动滑轮3上的制动器21连接的制动器电路22和电源电路23。此外，驱动控制部6具有连接到设置在第一驱动滑轮2和第二驱动滑轮3上的电动机20的电源切断部24和功率转换器25。

电动机20经由功率转换器25和电源切断部24从外部的电源26供给电力。断路器27设置在电源26和电源切断部24之间。

位置控制部61连接到运行控制部41和判定部30。运行控制部41根据设置在各个楼层的层站120上的呼梯按钮的操作来决定分配哪个轿厢10，并将决定的运行信息输出到驱动控制部6。位置控制部61基于运行信息和判定部30的位置信息，通过计算层站120之间的高度、到所停止的层站120的距离来生成速度指令。而且，位置控制部61将生成的速度指令输出到速度控制部62。

速度控制部62基于由速度检测器65检测到的电动机20的速度信息，对从位置控制部61接收到的速度指令进行反馈控制，生成转矩指令。而且，速度控制部62将生成的转矩指令输出到电动机控制部63。此外，由电流检测器64检测到的到电动机20的电流信息被发送到电动机控制部63。

电动机控制部63基于由电流检测器64检测到的电流信息，对转矩指令进行反馈控制，并将电流指令输出到功率转换器25。功率转换器25基于接收到的电流指令控制提供给电动机20的电流值。因此，以期望的转矩和速度对电动机20进行旋转控制。

当来自判定部30的安全判定信息判定为不安全时，驱动控制部6切断电源切断部24和制动器电路22。由此，到电动机20的动力被切断，并且制动器21进行动作。

1-3.多轿厢电梯的反转动作

接下来，参照图2、图6至图9，说明具有上述结构的多轿厢电梯1的反转动作。在下面的说明中，说明轿厢10经由第一反转路径100C从上升路径100A移动到下降路径100B的示例。

图6是表示反转动作的流程图。图7至图9是示出轿厢的反转动作的说明图。

首先，通过设置在轿厢10上的位置传感器15a、15b检测轿厢10的位置(步骤S11)。接着，判定部30基于位置传感器15a、15b的位置信息，判定轿厢10是否位于第一反转路径100C或第二反转路径100D、即反转区间(步骤S12)。

如图7所示，当轿厢10位于作为反转区间的第一反转路径100C上时，位置传感器15a、15b不与第一被检测体17或第二被检测体18相对。因此，位置传感器15a、15b无法读取出设置在第一被检测体17、第二被检测体18上的刻度或条形码。由此，利用判定部30能够判断轿厢10位于第一反转路径100C中。

此外，可以在设置在第一被检测体17或第二被检测体18上的刻度或条形码的端部设置表示直线区间的结束地点的标记。因此，能基于位置传感器15a、15b的位置信息来判断轿厢10所在的区间。

在步骤S12的处理中，当判定部30判断为轿厢10位于反转区间时(步骤S12中的“是”判定)，通过第一距离传感器14a测量轿厢10与天花板110之间的距离(步骤S13)。然后，判定部30基于由第一距离传感器14a测量到的距离信息，计算轿厢10在第一反转路径100C中的位置和反转速度(步骤S14)。另外，后面阐述反转速度的计算方法。

接着，判定部30判断设置在轿厢10上的第二距离传感器14b是否检测到通道判定用被检测板19(步骤S15)。当轿厢10从第一反转路径100C中的上升路径100A移动到下降路径100B时，如图8所示，能通过第二距离传感器14b检测通道判定用被检测板19。

在步骤S15的处理中，当判定部30判断为第二距离传感器14b检测到通道判定用被检测板19时(步骤S15中的“是”判定)，判定部30识别出通道的移动，即轿厢10从上升路径100A移动到下降路径100B(步骤S16)。

接着，判定部30判断位置传感器15a、15b是否再次检测到被检测体17、18(步骤S17)。如图9所示，当轿厢10通过作为反转区间的第一反转路径100C并移动到作为直线区间的下降路径100B时，第二位置传感器15b与第二被检测体18相对。

而且，当在步骤S17的处理中判定部30判断为位置传感器15a、15b检测到被检测体17、18时(步骤S17中的“是”判定)，判定部30判断为轿厢10移动到作为直线区间的下降路径100B。结果，本示例的多轿厢电梯1的轿厢10的反转动作完成。

另外，在轿厢10位于反转区间的期间，判定部30基于来自距离传感器14a、14b的距离信息，始终计算轿厢10的位置和反转速度。

接下来，参照图10说明轿厢10的反转动作时的速度的计算方法。

图10是示出了轿厢10的反转动作时的速度的计算方法的说明图。

如图10所示，在反转区间中，能通过设置在轿厢10上的第一距离传感器14a来测量轿厢10与天花板110之间的距离Y。第一驱动滑轮2和第二驱动滑轮3的半径R以及第一驱动滑轮2和第二驱动滑轮3的顶部和天花板110之间的间隔Yo是已知的。因此，能通过下述式1和式2计算位于作为反转区间的第一驱动滑轮2或第二驱动滑轮3的轿厢10的角度θ。

[式1]

Yo+R－Y＝R·sinθ

由此

[式2]

θ＝Arcsin{(Yo－Y+R)/R}

此外，轿厢10的法线方向的速度V与Vy之间的关系为下式3。

[式3]

V＝Vy·cosθ

另外，垂直方向的速度Vy能通过第一距离传感器14a的测量值Y的微分、实际上是时间t差分，根据下式4计算。

[式4]

Vy＝ΔY/Δt

因此，根据本示例的多轿厢电梯1，能通过距离传感器14a、14b检测在位置传感器15a、15b偏离被检测体17、18的位置即反转区间中的轿厢10的位置和速度。因此，即使在反转区间中，也能够进行轿厢10的碰撞防止判定和超速判定，能够提高多轿厢电梯1的安全性。

此外，根据本示例的多轿厢电梯1，通过用于测定轿厢10之间的距离的距离传感器14a、14b能检测在反转区间中的轿厢10的速度。即，能兼用距离检测用的传感器和速度检测用的传感器，能减少部件的数量。

另外，除了用于测定轿厢10之间的距离的距离传感器14a、14b之外，还可以设置用于通过测量与移动路径100内的天花板110、地板面111等测量对象物之间的距离来检测在反转区间中的轿厢10的速度的传感器。

2.实施方式例2

接下来，参照图11和图12说明实施方式例2的多轿厢电梯。

图11是示出实施方式例2的多轿厢电梯的概要结构图，图12是示出实施方式例2的多轿厢电梯的俯视图。

另外，对于与实施方式例1的多轿厢电梯1共通的部分赋予相同的标号并省略重复说明。

如图11和图12所示，设置在轿厢10的上部的第一距离传感器14a配置在第二方向的另一端部，设置在轿厢10的下部的第二距离传感器14b配置在第二方向的一端部。此外，如图12所示，第一距离传感器14a配置在轿厢10的第二驱动滑轮3侧的端部，并且第二距离传感器14b配置在轿厢10的第一驱动滑轮2侧的端部。即，第一距离传感器14a和第二距离传感器14b互不相同地配置在轿厢10的上部和下部。

因此，当先行的轿厢10A在反转区间中移动时，能够防止从后续的轿厢10B的第一距离传感器14a照射的光L3照射到设置在轿厢10A下部的第二距离传感器14b。因此，即使在先行的轿厢10A在反转区间中移动时，也能测定两个轿厢10A、10B之间的距离。

其它结构与实施方式例1所涉及的多轿厢电梯1相同，因此省略这些说明。即使利用具有上述结构的多轿厢电梯，也能获得与上述实施方式例1所涉及的多轿厢电梯1相同的作用效果。

3.实施方式例3

接着，参照图13，对实施方式例3所涉及的多轿厢电梯进行说明。

图13是表示实施方式例3所涉及的多轿厢电梯的概要结构图。

该实施方式例3的多轿厢电梯与实施方式例1的多轿厢电梯1的不同点在于距离传感器的结构。因此，这里对距离传感器进行说明，对于与实施方式例1所涉及的多轿厢电梯1共通的部分赋予相同的标记并省略重复说明。

如图13所示，在轿厢210设置有距离传感器214和两个位置传感器15a、15b。距离传感器214设置在轿厢210的上部的第二方向上的角部。距离传感器214是例如二维LiDAR等二维传感器。而且，距离传感器214在上下方向上照射光L1、L2，并且还在水平方向上照射光L3。

另外，在上述的实施方式例1、2、3中，以使用了激光等光学式的距离传感器作为距离传感器14a、14b、214的情况为例进行了说明，但并不限定于此，也可以应用由其他方式构成的距离传感器。作为距离传感器，例如，可以是毫米波激光器，或者在轿厢10、210的移动速度较慢并且在近距离内安全的情况下可以是使用超声波的传感器。

因此，通过从距离传感器214沿水平方向照射的光L3被移动路径100的壁面112反射，从而也能检测在反转区间中的轿厢10的水平方向距离。由此，能够在不设置通道判定用被检测板19的情况下判别轿厢10的通道的移动。此外，由于能够计算轿厢10的在水平方向上的速度分量，因此能够提高在反转区间中的轿厢10的速度检测的分辨率。

其它结构与实施方式例1所涉及的多轿厢电梯1相同，因此省略这些说明。即使利用具有上述结构的多轿厢电梯，也能获得与上述的实施方式例1所涉及的多轿厢电梯1相同的作用效果。

另外，本发明并不限于上述的且附图中示出的实施方式，在不脱离权利要求记载的发明的主旨的范围内，能进行各种变形实施。

将多个轿厢10在一个方向上循环移动的多轿厢电梯作为多轿厢电梯进行了说明，但不限于此。例如，还能应用于多个轿厢可在移动路径100中沿上升和下降两个方向移动的多轿厢电梯。

作为多轿厢电梯的轿厢的驱动方法，可以使用设置有驱动滑轮或曳引机的驱动方法、或设置有线性驱动部，使感应电流流过连接到轿厢的主绳索，从而在主绳索自身中产生驱动力(推力)的驱动方法。还能适用于在轿厢中设置有驱动部的自推进式多轿厢电梯。

设置在多轿厢电梯1中的轿厢的数量不限于六个，轿厢的数量可以设置为五个以下或七个以上。

在上述实施方式例中，说明了将作为垂直方向的上下方向应用作为轿厢移动的第一方向的例子，但并不限定于此。例如，第一方向可以是与垂直方向正交的水平方向、或水平方向、上下方向和从水平方向倾斜的倾斜方向。作为多轿厢电梯，应用至少轿厢可在第一方向和与该第一方向交叉的第二方向上移动的多轿厢电梯。

此外，作为多轿厢电梯不限于沿第一方向设置有层站的多轿厢电梯。例如，移动路径在第一方向和第二方向上延伸，并且能应用于在第一方向和第二方向双方上都设置有层站的多轿厢电梯。在这种情况下，能检测轿厢在从移动路径的第一方向向第二方向弯曲的角部上移动时的速度。

此外，在本说明书中，使用了“平行”及“正交”等词语，但他们并不仅意味着严格的“平行”及“正交”，而是既包含“平行”及“正交”，也可以是处于能发挥其功能的范围内的“大致平行”、“大致正交”的状态。

标号说明

1多轿厢电梯，2第一驱动滑轮，3第二驱动滑轮，4第一下部滑轮，5第二下部滑轮，6驱动控制部，8第一主绳索，9第二主绳索，10、10A、10B、10C轿厢，14a第一距离传感器，14b第二距离传感器，15a第一位置传感器，15b第二位置传感器，17、18被检测体，19通道判定用被检测板，30判定部，31安全判定部，32碰撞防止判定部，33超速判定部，34区间判定部，35反转速度导出部、36速度导出部、100移动路径、100A上升路径(第一移动路径)、100B下降路径(第二移动路径)、100C第一反转路径、100D第二反转路径、110天花板(被检测物)、111地板面(被检测物)、112壁面(被检测物)。

Claims (9)

1.一种多轿厢电梯，其特征在于，包括：

多个轿厢，该多个轿厢能在同一移动路径内沿第一方向和与所述第一方向交叉的第二方向移动；

距离传感器，该距离传感器设置在所述轿厢上，用于测定设置在所述移动路径中的被检测物与所述轿厢之间的距离；以及

判定部，该判定部基于由所述距离传感器测定到的距离信息检测当所述轿厢的移动方向从所述第一方向改变到所述第二方向时的速度。

2.如权利要求1所述的多轿厢电梯，其特征在于，

所述距离传感器设置在所述轿厢的所述第一方向的一端部。

3.如权利要求2所述的多轿厢电梯，其特征在于，

所述距离传感器是能够测定所述第一方向和所述第二方向的两个方向上的距离的二维传感器。

4.如权利要求1所述的多轿厢电梯，其特征在于，

所述距离传感器包括：

第一距离传感器，该第一距离传感器设置在所述轿厢的所述第一方向的一端部；以及

第二距离传感器，该第二距离传感器设置在所述轿厢的所述第一方向的另一端部。

5.如权利要求4所述的多轿厢电梯，其特征在于，

所述第一距离传感器和所述第二距离传感器互不相同地配置在所述轿厢的所述一端部和所述另一端部。

6.如权利要求4所述的多轿厢电梯，其特征在于，

所述移动路径具有：

第一移动路径，该第一移动路径中所述轿厢沿所述第一方向移动；

第二移动路径，该第二移动路径中所述轿厢沿所述第一方向以与所述第一移动路径相反的朝向移动；以及

反转路径，该反转路径设置在所述第一移动路径和所述第二移动路径之间，该反转路径中所述轿厢的移动方向从所述第一方向改变到所述第二方向，

在所述反转路径中设置有通道判定用检测板，

当所述距离传感器检测到所述通道判定用检测板时，所述判定部对所述轿厢已移动到所述第一移动路径和所述第二移动路径中的哪一个移动路径进行识别。

7.如权利要求1或6所述的多轿厢电梯，其特征在于，包括：

被检测体，该被检测体在所述移动路径中沿所述第一方向延伸地进行配置；以及

位置传感器，该位置传感器设置在所述轿厢上，通过检测所述被检测体来检测所述轿厢的位置。

8.如权利要求7所述的多轿厢电梯，其特征在于，

所述判定部基于由所述位置传感器检测到的位置信息来判定所述轿厢所在的区间，

所述判定部根据所判定的区间，切换根据所述距离传感器所测量到的所述距离信息计算出的速度信息、根据所述位置传感器的所述位置信息计算出的速度信息，以作为所述轿厢的速度信息。

9.如权利要求1所述的多轿厢电梯，其特征在于，

所述距离传感器测定与位于所述轿厢的移动方向的前方或后方的其他轿厢之间的距离。

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