CN113396038A - 输送装置及方法 - Google Patents

Abstract

本文中描述一种输送装置，其用于将物体(O1、O2、O3……)自配置成对该多个物体(O1、O2、O3……)执行一处理操作的一处理站(2；102；202)的一转台(43；143；208)输送至用于检查该多个物体(O1、O2、O3……)的配置在该处理站(2)下游的一检查站(3；103；203)，每一物体(4)具备其中界定有沿着一轴线(X)延伸的一敞开腔室(6)的一主体(5)，该输送装置包含用于沿着一主要方向(D)运输该多个物体(O1、O2、O3……)的一运输组合件(15；115；215)，其中该运输组合件(15；115；215)包含一闭合回路可移动运输构件(16；116；216)及固持部件(20；120；220)，该固持部件适于沿着该主要方向(D)将该多个物体(O1、O2、O3……)中的一个物体(4)接着另一物体相距一预定相互距离地固持成一列并使其前进，从而在使用中使该轴线(X)实质上平行于自身且平行于上面放置该输送装置(1)的一支撑平面(P)，该输送装置(1；101；201)进一步包含一精加工单元(29；129；229)，在该处理操作后在该精加工单元中对该多个物体(O1、O2、O3……)进行一精加工操作，以用于减少该多个物体的形状缺陷，该精加工单元(29；129；229)由该运输构件(16；116；216)穿过。此外，本文中描述一种用于输送物体(O1、O2、O3……)的输送方法，该输送方法在配置成对该多个物体(O1、O2、O3……)执行一处理操作的一处理站(2；102；202)的一转台(43；143；208)的下游及该多个物体(O1、O2、O3……)的一检查级(3；103；203)的上游输送物体，每一物体(4)具备其中界定有沿着一轴线(X)延伸的一敞开腔室(6)的一主体(5)；该输送方法包含沿着一主要方向(D)运输该多个物体(O1、O2、O3……)；接收来自该转台(43；143；208)的该多个物体；一次将该多个物体(O1、O2、O3……)中的一个物体(4)固持在一可移动且闭合回路运输构件(16；116；216)上；驱动该运输构件(16；116；216)，以用于沿着该主要方向(D)使一个物体接着另一物体相距一预定相互距离地排成一列前进，从而使该轴线(X)实质上水平且平行于自身，且该输送方法进一步包含在该处理操作后对该多个物体(O1、O2、O3……)进行一精加工操作，以用于消除来自该多个物体的形状缺陷，该精加工操作在排成一列前进的步骤期间进行。

Description

输送装置及方法

技术领域

本发明关于可连接至用于处理物体的处理站的输送装置，及用于将物体自处理站输送至其检查站的方法。

背景技术

本发明可应用于在封闭件的生产线上运输容器的封闭件，例如用于瓶子的封盖及/或盒状物、器皿盖子等。

特定而言，容器封闭件可具有商业上称为「环拉封盖」的类型，亦即具备拉环的封盖。前述封盖可具有实质上由金属合金或铝或塑胶材料制成的主体，该多个封盖可在主体内部具备由塑胶材料制成的密封件，且该多个封盖具备连接至主体的一部分的由塑胶或金属材料制成的环。使用者可拉动环以简单方式自瓶子移除封盖，而无需使用专用工具。

已知一种输送装置，其可借助于配置在检查站上游的运输机元件连接至处理站。特定而言，处理站包含用于形成环拉封盖的塑胶拉环的成形转台，其适于接收封盖的主体且具备用于形成塑胶拉环并将拉环连接至主体的部件。在成形转台的下游，处理站包含用于将封盖自处理站排出的传送转台。

检查站具备高解析度线性扫描相机，其能够借由一次分析一个物体来识别可能存在的任何缺陷，例如色彩变化或错误色彩、瑕疵、不合格的形状等。

运输机元件包含配置在用于传送物体的传送转台与检查站之间的通道或管道，亦即一端连接至自成形转台拾取封盖的传送转台，且另一端连接至用于向检查站供应的供应传送带，该供应传送带用于向检查站供应来自通道的封盖。传送转台以预定速度将每一物体插入通道中。封盖在通道中相互接触地排成一列前进，特定而言一个封盖将另一封盖推向检查站。先前技术的此运输线具有一些限制及缺点。

首先，无法控制通道中的物体的前进速度，这是由于每一物体皆借助于在其之前的物体提供的推力前进。通道中的物体之间的相互接触亦会对物体自身造成损害，例如封盖可能会局部变形或变得呈椭圆形。

其次，通道中的物体朝向检查站的前进可能与检查站的供应传送带的速度不匹配；因此由于物体之间的过度接近，拾取单个物体(例如，拾取单个封盖)可能变成尤其敏感且困难的操作。

实际上，会发生一对非常接近的封盖被错误地自通道传送至供应传送带并到达检查相机，检查相机将前述一对视为「单个物体」进行分析；因此，相机识别出不合格的物体，从而识别出关于「单个物体」的大小缺陷。此意谓该对封盖被作为有缺陷的物体丢弃。

因此，需要限制相机错误读取物体的风险，以便限制丢弃不含缺陷的物体，而非将此视为可接受的。

在具有塑胶拉环的环拉封盖的生产中，由于熔融的塑胶已到达模具之间的孔口，因此来自成形转台的压缩成型的拉环包含在形成期间形成的薄毛刺系很常见的。一旦该多个毛刺已凝固、变薄，就会变得尖锐，且可能对握住拉环的使用者造成伤害，或在任何情况下除了看起来在美观性上不合意之外还会带来不合意的触感。

由于成形模具受到磨损，此情况导致存在于模具中的孔口变宽，此缺陷的频率随时间推移而增大。在到达检查站后，此等物体由于具有形状缺陷而被丢弃，因此随时间推移，随着成形转台的使用，被丢弃的物体的数目增大。

发明内容

本发明的目标为改良可连接至用于将物体输送至检查站的物体处理站的已知输送装置。

另一目标为减少视为有缺陷，且因此被丢弃的物体数目，从而解决先前技术的前述限制及缺点中的一个或多个。

本发明的又一目标为控制物体在输送装置中的前进速度。

又一目标为能够控制自处理站排出并进入已知类型的检查站的物体的速度。

再一目标为获得处理站与检查站之间相对简单且并不需要大量修改现有处理站的连接。

根据本发明，提供如由所附权利要求书界定的输送装置及物体输送方法。

由于本发明，有可能在物体彼此相距预定距离地排成一列的情况下输送物体。此允许降低所运输物体受损的风险，并使得更易于使物体处理站与检查站直线连接。

由于本发明，特定而言由于固持部件，亦有可能与传送转台的支座的到达协调或同相位地自传送转台拾取物体，并与检查站的供应部件的离开协调或同相位地释放前述物体。此允许减少检查站中错误地丢弃的物体数目。

由于本发明，亦有可能借助于回馈控制追溯到产生物体上的缺陷的原因，例如追溯到处理站的支座存在缺陷，其生成所分析物体上的形状缺陷且接着该物体在检查站中被丢弃。

此外，在物体包含借由模制形成的塑胶部分的情况下，提供由使物体相距预定相互距离(特定而言恒定)地排成一列的运输构件穿过的精加工单元允许减少具有形状缺陷(例如成形毛刺)的物体数目。

附图说明

本发明可参考说明例示性且非限制性具体实例的附图来更好地理解并实施，在附图中：

图1为连接包含传送转台的处理站及检查站的输送装置的透视图；

图2为图1的输送装置的放大图，其中输送装置并无保护罩；

图3为可由图1的输送装置运输的环拉封盖的透视图；

图4为图1的输送装置的输入区域的透视图；

图5及图6为图4的细节的放大透视图，其示出输送装置中提供的用于自处理站的传送转台拾取物体并将物体释放至检查站的拾取/释放元件；

图7示出与输送装置隔离的图5及图6的单个拾取/释放元件；

图8为图1的输送装置的一部分的放大透视图，其除去一些部分以说明输送装置到达检查站的供应部件的区域；

图9为说明缺陷减少器件的图2的细节的放大透视图；

图10为输送装置的第二具体实例的示意性平面图；

图11及图12分别为输送装置的第三具体实例的平面图及正视图的示意图。

具体实施方式

参考图1，用于在物体O1、O2、O3等的生产线上输送物体的输送装置的第一具体实例借由1指示。

物体O1、O2、O3等可为用于容器的封闭元件，例如用于瓶子的封盖、盒状物、器皿盖子等，亦即具备具有沿着轴线延伸的敞开腔室的主体的物体。

特定而言，封闭元件包含「环拉封盖」型封盖，亦即环拉封盖4，如图3中所示的彼封盖。环拉封盖4具有例如由金属合金或铝制成的主体5，在该主体中界定有沿着轴线X延伸的敞开腔室6。敞开腔室6由侧壁42定界。例如由聚合材料制成的环7以已知方式连接至主体5，使用者可握住该环以进行拉动且因此能够自上面施加封盖的瓶子简单地拆卸封盖，而无需使用任何工具。环7为在敞开腔室6外部且自主体5的周边，亦即自侧壁42伸出的封盖部分，且其以已知方式连接至侧壁42。

通常在敞开腔室6内部的底部壁40上存在由聚合材料制成的垫片41，其充当主体5与瓶子的口部之间的密封件。

在物体O1、O2、O3等的生产线中，输送装置1可在配置成对物体O1、O2、O3等执行处理操作的处理站2的下游连接。

处理站2可包含用以形成物体O1、O2、O3等的至少一部分(诸如塑胶部分)的成形转台8，特定而言压缩模制转台，为简单起见未示出该转台，而是仅在图1中借由较粗线示意性地加以勾勒。在物体O1、O2、O3为环拉封盖4的具体实例中，成形转台8直接在已呈封盖形式的主体5上形成环7。借助于定位在成形转台8下游的传送转台43自处理站2排出上面形成有环7的封盖。

在下文中，将不加区分地参考物体O1、O2、O3等或环拉封盖4，此是由于所描述解决方案在任何情况下皆适用于如上文所界定的物体O1、O2、O3等或环拉封盖4。

传送转台43包含在使用中可围绕由其未说明的马达驱动的垂直于上面放置输送装置1的支撑平面P的旋转轴线旋转的盘状物；盘状物具备配置于传送转台43的周边表面上的呈径向凹陷形式的多个支座9。每一支座9配置成接收主体5。传送转台43具备例如拱形的容纳导引件(图中未示)，该导引件环绕传送转台43的部分且实现限制物体在输送期间掉落的风险。

提供在处理站2下游且连接至输送装置2的为检查站3，其用于检查物体O1、O2、O3等并侦测存在于每一物体上的任何缺陷。

检查站3包含已知类型的检查器件12，其能够识别存在于物体上的缺陷，例如色彩变化或错误色彩、大小缺陷、存在瑕疵等。

检查站3还包含适于在检查站3中向检查器件12供应的供应运输带10，亦即运输物体O1、O2、O3等的供应运输带10。

替代地，如下文中更好地描述，检查站可为输送装置的部分且由输送装置的运输构件直接供应。

参考图8，供应运输带10包含穿孔传送带11，其实质上垂直于支撑平面P、连接至抽吸器件(图中未示)且界定传送至传送带上的物体O1、O2、O3等黏附至的抽吸平面。供应运输带10将物体供应至存在检查器件12的检查区C，该检查器件一次对一环拉封盖4分析所存在的缺陷，例如色彩变化或错误色彩、大小缺陷、存在毛刺等。

检查器件12包含例如高解析度线性扫描相机、照明源、具备图形加速器且内部安装有专用检查软件的处理器。

如果检查器件12在物体O1、O2、O3等当中识别出有缺陷的物体，则借助于吹气喷出此物体并使其移动远离供应运输带10。实际上，在检查器件12的下游，供应运输带10具备图1中所示的一或多个喷射元件13。喷射元件13包含一或多个喷嘴，其配置成与压缩空气供应器流体流通，且经驱动以将空气吹至置放在供应运输带10上的已由检查软件判定为有缺陷的物体上；自一或多个喷嘴流出的加压空气将有缺陷的物体朝向喷射管道14推动远离穿孔传送带11，该多个喷射管道配置于供应运输带10的侧处，每一管道皆相对于各别喷嘴处于前面。

供应运输带10可以独立于传送转台43的速度的速度移动，亦即供应运输带10可由未示出且不同于连接至传送转台43的马达的另一马达驱动，其速度受控且独立于传送转台43的旋转速度。

参考图2及图4，输送装置1包含运输组合件，其包括配置成沿着主要方向D运输物体O1、O2、O3等的运输机15。

运输机15包含可移动闭合回路传输构件或运输构件16，例如链条17，其放置在支撑平面P上，适于安装在支撑框架33上。运输构件16的回路的笔直横杆因此界定朝向检查站3的主要方向D。

马达(图中未示)或齿轮传动系统等以由控制单元(亦图中未示)控制的速度驱动运输构件16。运输构件16的速度可独立于供应运输带10的速度及传送转台43的速度。借助于速度管理程式，控制单元能够控制及协调传送转台43、运输机15及供应运输带10的速度。

传输构件16卷绕在两个齿轮周围：一输入齿轮，其置放在运输机15的输入区I中，及一输出齿轮，其置放在运输机15的输出区U中，每一齿轮安装在包括驱动轴A及从动轴B的各别轴上。轴A及B可围绕垂直于支撑平面P的各别旋转轴线RA及RB旋转。张紧元件17a可对插入于两个轴A与B之间的运输构件16的一部分起作用，以便使链条17保持张紧。

参考图4及图5，运输机15包含固持部件20，其适于沿着主要方向D将物体O1、O2、O3等中的一个物体接着另一物体相距预定相互距离(特定而言恒定)地固持成一列并使其前进，从而在使用中使每一物体的敞开腔室的轴线平行于自身且平行于上面放置输送装置1的支撑平面P。

固持部件20包含多个输送元件21，在此描述中亦称为拾取/释放元件21，该多个输送元件沿着由运输构件16界定的回路状路径彼此相距预定距离地配置，特定而言其安装在运输构件16上。

每一拾取/释放元件21塑形成与例如单个环拉封盖4的单个物体相互作用，且其包含经组态以至少部分地接收在封盖4的敞开腔室6中的突出部25。

参考图5及图7，每一拾取/释放元件21包含自运输构件16升高，亦即在实质上垂直于平面P的方向上向上的杆状部分24。杆状部分24包含借助于例如成角度塑形的固定板22连接至链条17的支撑板24a。换言之，固定板22可具有实质上「L」形轮廓，亦即具有垂直于支撑平面P的第一部分22a，及实质上与第一部分22a正交的第二部分22b。在固定板22的第一部分22a上且对应地在支撑板24a上，提供有用于插入已知类型的螺纹连接，例如由螺母26b(图5)拧紧的螺钉26a的至少一个孔，该螺母用以将第一部分22a与支撑板24a固定在一起。中间板23可插入于固定板22与支撑板24a之间。

支撑板24a可具有朝上逐渐变窄的形状，其类似等腰三角形的形状。自支撑板24a的上端部分看，突出部25在实质上与杆状部分24的纵向延伸方向正交的轴线W方向上且平行于支撑平面P突出；突出部25借助于例如螺钉26c的已知类型的螺纹连接连接至支撑板24a。突出部25包含实质上平面的前表面25a，其配置成面向物体的主体5的表面，诸如特定而言，在敞开腔室6内部面向环拉封盖4的敞开腔室6的底部壁40。前述前表面25a实质上垂直于当安装时上面放置输送装置1的支撑平面P。当突出部25与环拉封盖4相互作用时，轴线W实质上平行于敞开腔室6的轴线X。

突出部25进一步包含推力表面或接触表面25b，其在轴线W的方向上自杆状部分24朝向前表面25a延伸，亦即其侧向地定界突出部25。接触表面25b配置成与其中的敞开腔室6的侧壁42的内部侧表面42a相互作用，以沿着主要方向D推动环拉封盖4。接触表面25b为圆柱形表面以用于在内部接触环拉封盖4的敞开腔室6。为了避免损害底部壁40及可能垫片41，环拉封盖4在与突出部25相互作用时并不接触前表面25a，从而使得底部壁40保持面向表面25a而不接触该表面。底部壁40由邻接销26d保持与前表面25a相距经界定的距离，该邻接销充当沿着环拉封盖4的侧壁42的方向W的支撑及末端止挡件。邻接销26d自突出部25朝向固定板22，例如平行于支撑板24a突起。

突出部25具有实质上如圆形分段的底座形状，且其前面由前表面25a定界，侧向由接触表面25b定界，且上部部分由实质上平面且平行于主要方向D的顶部表面25d定界。偏离前表面25a的为释放表面，亦即相对于圆形分段轮廓减少前表面25a的区域的倾斜面25c，其有助于在突出部25不接触底部壁40或垫片41的情况下自运输机15排出环拉封盖4。实际上，在运输机15的输出区U中，每一拾取/释放元件21围绕输出齿轮旋转，从而因此自由封盖4维持的主要方向D发散。倾斜面25c允许突出部25配合环拉封盖4并将其递送至检查站3的供应运输带10，从而维持与邻接销26d的接触，但突出部25的边缘不与底部壁40相互作用。

考虑到物体的主要前进方向D，倾斜面25c因此提供于突出部25的相对于接触表面25b侧缩进的一侧上。

突出部25的形状是为了接收在例如环拉封盖4的物体的敞开腔室6中。明显地，突出部25可具有适于接收待运输的具有不同于环拉封盖4的形状的单个物体O1、O2、O3等的任何形状。在任何情况下，输送装置1在输送期间保持物体的敞开腔室的轴线平行于自身且实质上平行于支撑平面P。

仍参考图5，杆状部分24借助于固定板22的第二部分22b连接至传输构件16，在该第二部分上提供有例如两个固定开口22c的至少一个开口，其经尺寸设定以接收链条17的形状耦合的各别销18。换言之，链条17具有具角度附接件的卷筒类型18a，其中固定板22为角度附接件。因此，链条17中提供有交替的两种类型的链节：内链节，其中销18由两个内板19a彼此连接；及外链节，其中两个外板19b将由穿过内链节的相同销18固持在一起的两个内链节相互连接，每一内板19a借助于外板19b连接至邻近内板19a。固定板22固定至销18，以便替代地充当外板及内板。

自然地，链条的类型及固定板22之间的距离可与上文说明及描述的不同，此取决于由输送装置1输送的物体的类型及大小。

参考图6，如上文所提到，拾取/释放元件21的突出部25配置成拾取、固持及释放物体O1、O2、O3等，特定而言环拉封盖4的主体5。为了帮助每一拾取/释放元件21运输每一物体，运输机15包含配置成在由运输机15运输物体时，限制物体沿着各别轴线X的移位的边缘27。边缘27平行于主要方向D延伸，且在运输构件16的笔直横杆N中相对于突出部25向前置放一定距离，该距离允许物体O1、O2、O3等穿过，而不会干扰边缘27。因此，边缘27界定适于与主体5的外表面接触的用于主体5的滑动表面，该外表面与在使用中替代地与突出部25接触的主体5的表面相对。

运输机15亦可具备配置成在运输物体O1、O2、O3等期间支撑物体的部分的辅助边缘28，物体O1、O2、O3等的该部分在其敞开腔室外部且自物体的主体的周边伸出。正如边缘27，辅助边缘28亦沿着运输构件16的笔直横杆平行于主要方向D延伸。

在环拉封盖4的情况下，辅助边缘28界定用于封盖4的环7的滑动表面，正运输的封盖具有保持平行于输送装置1的支撑平面P且因此平行于自身的轴线X。

边缘27及辅助边缘28可沿着运输机15的同一横杆配置。

参考图9，输送装置1包含精加工单元29，在处理站2中进行处理操作之后，在该单元中对物体O1、O2、O3等执行精加工操作，以便减少物体的形状缺陷。精加工单元29由运输构件16穿过，从而使得当物体(特定而言环拉封盖4)彼此间隔开时，该多个物体经受精加工操作，且因此经受缺陷减少操作。边缘27及辅助边缘28可在精加工单元29内部沿着精加工区配置，以便在对物体进行精加工操作期间限制物体的不合需要移位。精加工单元29可因此被视为适于执行用于减少存在于一或多个移位物体上的缺陷的处理操作的缺陷减少器件。

精加工单元29可包含热处理单元，其包括能够借由热空气射流冲击物体O1、O2、O3等的已知类型的加热器件34。加热器件34占据运输构件16的区，该运输构件16的区界定精加工区，且其包含例如两个加热元件31的至少一个加热元件31，每一加热元件包含含有加热纤丝的圆柱形腔室，由于焦耳效应，加热纤丝在圆柱形腔室内部加热环绕纤丝的空气。来自压缩空气系统的空气借助于各别入口连接器36引入至加热元件31的圆柱形腔室。每一圆柱形腔室通向散流器32，该散流器沿着整个精加工区延伸且具备用于将经加热空气分布至精加工区中的多个出口孔。分流器元件35面向散流器32的出口孔，以朝向存在于运输构件16上且由其移位的物体O1、O2、O3等引导经加热空气流。

在环拉封盖4的环7上，可能存在由熔融塑胶形成的成形毛刺，亦即在环7上的凸纹中的薄聚合材料部分，该环由热塑性聚合材料制成且是借由模制，例如借由压缩形成，由于存在于模具当中的不可避免之间隙及尺寸容限，熔融塑胶借由占据模具当中存在的孔口而凝固，从而随后形成薄凸纹表面。毛刺界定环7的形状缺陷。

精加工单元29有助于减少此等缺陷。实际上，在精加工单元29中，加热器件34可借由具有例如至多300℃的温度的热空气冲击环7。由于热空气的温度，存在于环7上的任何毛刺达到软化点，且因此，毛刺被并入于环7中，从而因此消除该缺陷。换言之，毛刺在环7上皱缩。此极大地减少了检查站3中可由于形状或尺寸缺陷而被丢弃的物体数目。

由于精加工单元29，有可能借由消除薄的可能尖锐凸纹而使环拉封盖4较安全，在美观性上较合意且更均匀地限制不合意的触感。

如上文已指示，由精加工单元29执行的毛刺减少动作可应用于除了环拉封盖7之外的、具有相同类型的缺陷，由输送装置1运输的物体。

输送装置1可包含用于冷却运输构件16的至少一个冷却器件37，其沿着运输构件16的不同于热处理单元所面向的横杆的横杆配置。

冷却器件37包含适于自外部抽取空气并将空气引入至通风通道38中的风扇30，通风通道越过例如由冷却剂流体横穿、配置于意欲冷却的运输构件16的横杆上方的热交换器39。

为了进一步降低运输构件16的温度，可提供若干冷却器件37，例如如图9中，沿着主要方向D一个器件配置在另一器件之后的两个冷却器件。

由于输送装置1中提供的冷却器件37，可抑制链条的变形，例如与温度梯度相关的延伸或不合需要的形状变化，从而因此确保物体的正确运输。

在精加工单元29上游且在成形转台8下游，代替传送转台43，处理站2可包含用于将物体自成形转台8朝向精加工单元29传送的可旋转传送盘。换言之，可旋转传送盘连接至运输机15的输入区I。可旋转传送盘的实例例如在图10中示出且将在下文中详细描述。

运输机15亦可包含沿着传输构件16上的物体的路径配置的至少一个感测器--例如光电管或其他位置感测器(图中未示)。感测器适于侦测每一物体O1、O2、O3等的通过，以便判定每一物体的参考位置并发射与前述位置相关的信号。

由感测器提供的信号可发送至控制单元，回应于信号，控制单元经组态以协调传输构件16上的物体O1、O2、O3等的前进与传送转台43的支座9的成角度前进速度，及供应运输带10的前进速度。

基于传输构件16上的物体O1、O2、O3等的距离与配置在传输构件16上游的传送转台43的支座9中的物体的距离之间的关系，控制单元经组态以协调运输构件16与传送转台43的速度之间的对应关系，以便在由拾取/释放元件21拾取每一物体期间确保同步。换言之，特定而言回应于自感测器接收到的信号，控制单元经组态以控制运输机15的运输构件16的速度，从而使得拾取/释放元件21可与前述传送转台43的支座9的到达协调地一次自传送转台43拾取一个物体。

类似地，控制单元经组态以协调传输构件16与供应运输带10的速度，从而使得拾取/释放元件21能够在供应运输带10上一次释放一个物体，从而使物体保持所要相互距离。

输送装置1中提供的用以计数在输送装置1的经界定的区中通过的物体数目的计数器件(未说明)亦可连接至控制单元。计数器件亦可提供在处理站2中，特定而言传送转台43中，及/或检查站3中。

因此，由于计数器件及协调供应运输带10、传输构件16与传送转台43的速度，控制单元能够将任何物体O1、O2、O3等与传输构件16的对应拾取/释放元件21或传送转台43的支座9相关联。以此方式，若在检查站3中丢弃第i有缺陷的物体，则可进行关于缺陷起源的「回馈」控制，从而以此方式追溯到生成彼缺陷的原因，例如配置在传送转台43上游的成形转台8的一个支座中，或拾取/释放元件21上的刮擦、变形或另一本质的缺陷，或甚至检查器件12的缺陷分析故障。

在图1至图9中所示的具体实例中，运输机15充当处理站2与检查站3之间穿过精加工单元29的连接。

在一个具体实例中，运输机15适于向因此包括于输送装置中的检查站3供应。换言之，在此具体实例中，运输构件16穿过检查站3。此具体实例的实例在图11及图12中示出且将在下文中更好地描述。

在一个具体实例中，除了运输机15外，可在输送装置中在运输机15上游提供连同运输机15一起界定运输组合件的可旋转传送盘。

在输送装置的此具体实例中，运输机15适于包含可旋转传送盘，亦即运输构件16至少部分地卷绕于可旋转传送盘周围。此具体实例的实例在图11及图12中示出且将在下文中更好地描述。

即使未明确地提到，到目前为止描述的输送装置1的元件及自其导出的优势(若未明确排除或不兼容)仍可被视为包括在且适用于下文中将描述的所有具体实例中。

现参考图10，根据第二具体实例的输送装置101借由101指示，该输送装置可在上游连接至用于处理物体O1、O2、O3等的群组的处理站102，且在下游连接至仅部分且示意性地示出的检查站103。物体O1、O2、O3等相同于可由输送装置1运输的彼等物体，亦即具备具有沿着轴线延伸的敞开腔室的主体的物体，特定而言环拉封盖4。

在此第二具体实例的描述中，增大一百的附图标记将用于指示在结构或功能上与参考根据图1至图9的先前具体实例描述的彼等元件相同或类似的元件。可参考已概述的关于此等元件的描述以获得细节，本文中不再重复。

例如，处理站102及检查站103在功能及结构上相同于参考图1至图9中所示的具体实例描述的处理站2及检查站3，除了代替传送转台43，处理站102包含配置于成形转台108的出口处的可旋转传送盘143。自然地，代替可旋转传送盘143，如图1及图2中所示，亦即具备如图2中所示的支座9的传送转台43可替代地提供在成形转台108的出口处，每一支座设计成容纳物体。

处理站102中仅示出成形转台108的部分，正如关于检查站103仅部分示出供应运输带110。

输送装置101包含运输组合件，其包括配置成将物体O1、O2、O3等沿着主要方向D自处理站102运输至检查站103的运输机115。运输机115包含可移动且闭合回路的传输构件或运输构件116，其例如安装在放置在平行于图10的检视平面的支撑平面P上的支撑框架(图中未示)上。运输构件116包含卷绕在两个滑轮之间的传送带117：输入滑轮，其配置在运输机115的输入区I中，及输出滑轮，其配置在运输机115的输出区U中，每一滑轮安装在垂直于支撑平面P的各别轴A及B上。

传送带117可通过空气，亦即其具备多个孔117b，尽管仅在传送带117的一些区上示意性地说明孔，但孔分布在传送带117的整个延伸部上。传送带117例如为金属。

运输机115包含固持部件120，其适于沿着主要方向D将物体O1、O2、O3等中的一个物体接着另一物体相距预定相互距离(特定而言恒定)地固持成一列并使其前进，从而在使用中使每一物体的敞开腔室的轴线平行于自身且平行于上面放置输送装置101的支撑平面P。

固持部件120包含连接至多个孔117b且配置成借由低压将物体固持在传送带117上的抽吸部件147，从而使得传送带界定用于所运输的物体O1、O2、O3等的每一主体的粘着表面。抽吸部件147包含沿着传送带117的笔直横杆配置的抽吸腔室且经组态以施加低压，该低压通过多个孔117b允许粘附每一物体O1、O2、O3等且使其相对于粘着表面保持静止，从而使得物体在运输期间保持彼此间隔开。

一旦经安装，用于物体O1、O2、O3等的粘着表面因此实质上垂直于上面放置输送装置101的支撑平面P且实质上平行于主要方向D。

此外，输送装置101包含精加工单元129，在处理站102中进行处理操作之后，在该单元中对物体O1、O2、O3等执行精加工操作，以便减少物体的形状缺陷。精加工单元129由运输构件116穿过，从而使得当物体(特定而言环拉封盖4)彼此间隔开时，该多个物体经受精加工操作，且因此经受缺陷减少操作。精加工单元129的结构及功能可与上文所描述的精加工单元29相同，且参考该精加工单元以获得细节。

由于精加工单元129，有可能使环拉封盖4较安全，触感较合意且在美观性上亦较均匀，从而消除由环7的形成引起的不合需要的薄突起。

在运输机115上游，处理站102包括可旋转传送盘143。

可旋转传送盘143接收来自成形转台108的物体O1、O2、O3等，并将其朝向精加工单元129传送至运输机115。

可旋转传送盘143适于与处理站102的支座109的到达协调地一次拾取一个物体，并与运输机115的到达协调地释放物体。

可围绕其自身轴线T旋转的可旋转传送盘143包含周边运输表面144，物体O1、O2、O3等与该运输表面接触，且借助于该运输表面借由摩擦驱动该多个物体。换言之，自周边运输表面144运输物体。

容纳导引件145提供为旨在帮助可旋转传送盘143运输每一物体，而无物体意外掉落的风险。容纳导引件145塑形成如圆周弧形，且配置成以便环绕可旋转传送盘143的至少一个周向弧形部分。

周边运输表面144可具备多个开口(图中未示)，其将可旋转传送盘143连接至气动抽吸部件(亦图中未示)，以便借由相对于仅摩擦力较大的力将物体彼此间隔开地固持在周边运输表面143上。

可旋转传送盘143直接地或借助于例如齿轮系统的运动传动系统连接至马达，该系统以受控且独立于运输构件116的速度的速度旋转驱动可旋转传送盘143，该运输构件亦可由其自身马达直接地或借助于运动传动系统，例如借助于齿轮系统来驱动。控制单元(图中未示)经组态以根据预定速度管理程式控制两个马达或对应传动系统，特定而言彼此独立地控制运输构件116及可旋转传送盘143的速度。

借助于速度管理程式，控制单元能够相互控制并协调成形转台108、可旋转传送盘143、运输构件116以及供应运输带110的速度。

详细来说，控制单元经组态以协调可旋转传送盘143与成形转台108的速度，以便在拾取每一物体期间确保同步。换言之，在使用中，控制单元经组态以控制可旋转传送盘143的速度，从而使得特定而言，前述可旋转传送盘143与前述成形转台108的支座109的到达协调地一次自成形转台108抓取一个物体。控制单元亦经组态以控制运输构件116的速度，从而使得一次将一个物体递送至检查站103的供应运输带110，从而因此确保物体沿着自成形转台108至检查站103的整个路径维持某一相互距离。

精加工单元或缺陷减少器件129沿着运输构件116的笔直横杆N延伸，且如上文所指示，其可包含热处理单元，正如精加工单元29，可参考该精加工单元的描述以获得细节。

此外，输送装置101包含适于冷却运输构件116的至少一个冷却器件137，其沿着运输构件116的不同于面向热处理单元的笔直横杆N的横杆M配置。

替代地，对于关于冷却器件37所描述的结构，冷却器件137可包含两个冷却板139，其面向运输构件116的横杆M分别配置在运输构件116的回路内部及外部。

由于冷却器件137，可消除传送带117的变形，例如与温度梯度相关的延伸或不合需要的形状变化，且因此确保物体的正确运输。

为了进一步降低运输构件116的温度，可提供沿着主要方向D一个器件配置在另一器件之后的若干冷却器件137。

参考图11及图12，借由201指示根据第三具体实例的输送装置，其可连接至用于处理物体O1、O2、O3等的装置，物体可能与可由先前所描述具体实例的输送装置输送的物体相同，亦即，具备其中界定有沿着轴线X延伸的敞开腔室的主体的物体，特定而言环拉封盖4。

关于此具体实例201，增大两百的附图标记将用于指示在结构或功能上与参考根据图1至图9的先前具体实例描述的彼等元件相同或类似的元件。可参考已概述的关于此等元件的描述以获得细节，本文中不再重复。

输送装置201可定位在其中提供有可旋转成形转台208的处理站202下游，成形转台在结构及操作视角皆相同于先前具体实例中描述的成形转台。

输送装置201包含用于将物体沿着主要方向D自处理站202朝向检查器件212运输的运输组合件215。运输组合件215包括可移动闭合回路运输构件216，特定而言传送带217，及固持部件220，该固持部件借由在使用中使物体的每一敞开腔室的轴线X实质上平行于自身且平行于上面放置输送装置201的支撑平面P，适于将物体O1、O2、O3……中的一个物体接着另一物体相距预定相互距离(特定而言恒定)地固持成一列并使其前进。

固持部件220包含多个输送元件或拾取/释放元件221，其沿着由运输构件216界定的回路彼此相距预定距离地安装在运输构件216上。

为简单表示起见，图11及图12中仅示出几个拾取/释放元件221，但其分布在运输构件216的整个延伸部上。

每一拾取/释放元件221适于与单个物体4相互作用，且其包含经组态以至少部分地环绕主体5的侧壁42的外侧表面42b，亦即配置于物体的敞开腔室6外部的中空外壳246。

因此，中空外壳246包含在传送带217的回路外部连接至运输构件216且自运输构件突出的中空主体。

实质上平面的前表面225a配置在中空外壳246中，以在敞开腔室6的外部面向物体的敞开腔室6的底部壁40。一旦经安装，面向且在外部邻接物体O1、O2、O3等的前表面225a因此实质上垂直于上面放置输送装置201的支撑平面P，且实质上平行于主要方向D。

中空外壳246进一步包含推力表面或接触表面225b，其在中空外壳246的中空体的轴线W的方向上延伸且侧向地定界此中空体。

接触表面225b配置成与敞开腔室6的侧壁42的外侧表面42b相互作用，亦即在敞开腔室6外部，以用于沿着主要方向D推动物体4。接触表面225b例如为圆柱形表面以用于在外部接触环拉封盖4的敞开腔室6。当中空外壳246与环拉封盖4相互作用时，中空体的轴线W实质上平行于敞开腔室6的轴线X。

传送带217可通过空气，亦即其具备多个抽吸孔217b，尽管仅在传送带217的笔直横杆上示意性地说明该多个孔，但其分布在传送带217的整个延伸部上。传送带217可为金属传送带。

在每一中空外壳246中，例如前表面225a处界定有至少一个开口246a，其配置成与一或多个抽吸孔217b流体流通。

包括例如真空泵及相对空气回路的抽吸部件247连接至多个抽吸孔217b，以用于通过开口246a及抽吸孔217b借由低压将物体固持在中空外壳246的各别中空体中。

以此方式，每一物体在运输期间保持在其中空外壳中且适当地彼此间隔开。

此外，输送装置201包含精加工单元229，在处理站202中进行处理操作之后，在该单元中对物体O1、O2、O3等执行精加工操作，以便减少物体的形状缺陷，此类似于参考先前具体实例概述的描述且应参考该描述。精加工单元229由运输构件216穿过。

特定而言，抽吸部件247至少提供在运输构件216的安装精加工单元229的精加工区处。

在精加工单元229上游且在处理站202下游，运输组合件215包含可旋转传送盘243，其可因此围绕其自身轴线旋转以将物体自处理站202朝向精加工单元229传送。具备多个中空外壳246的运输构件216至少部分地卷绕于可旋转传送盘243周围，其中中空外壳246面朝向外部。可旋转传送盘243包含鼓形物，其可经穿孔且连接至其他抽吸部件，以亦在运输组合件215的此区中在中空外壳246中维持一定程度的低压。运输组合件215进一步包含容纳导引件245，其旨在帮助可旋转传送盘243输送每一物体，而无物体意外掉落的风险。容纳导引件245塑形成如圆周弧形，且其面向可旋转传送盘243配置，以便环绕可旋转传送盘243的至少一个周向弧形部分，如图11中所说明。在支撑物体的在敞开腔室外部且自物体的主体的周边伸出的一部分的情况下，容纳导引件245亦在运输组合件243的存在可旋转传送盘243的区域中充当用于环拉封盖4的环7的滑动导引件。

相对于先前所描述的具体实例，输送装置201包含可旋转传送盘243以及检查站203，亦即运输构件216向检查器件212供应且穿过该检查器件。

在检查器件212下游配置有一或多个喷射元件213，其相同于先前描述的彼等喷射元件，适于将检查器件212认为不可接受的物体朝向喷射管道214喷射。

运输构件216由马达以受控速度驱动，且其中速度独立于成形转台208的速度。控制单元经组态以根据预定速度管理程式控制马达，特定而言控制运输构件216及成形转台208的速度，从而使得其经协调，以便在自成形转台208拾取每一物体期间确保同步。换言之，在使用中，控制单元经组态以控制运输构件216的速度，从而使得每一拾取/释放元件221与前述成形转台208的支座209的到达协调地一次自成形转台208拾取一个物体。

精加工单元或缺陷减少器件229沿着运输构件216的笔直横杆延伸，且如在其他具体实例中，其可包含热处理单元。以此方式，特定而言，在环拉封盖彼此间隔开时，环拉封盖4经受精加工操作，此允许成形毛刺在环7上皱缩，从而避免两个封盖在热处理期间由于过于接近而由于软化塑胶的粘稠状态彼此粘住的风险。此外，消除环拉封盖4上的形状缺陷有可能限制检查器件由于不合格的形状而丢弃的封盖数目。

由于精加工单元229，环拉封盖4或来自模制站的所运输物体有可能具有较均匀的外观且不含可能尖锐的表面，从而因此相对于已知环拉封盖较安全以及触感较合意。

此外，输送装置201包含适于冷却运输构件216的至少一个冷却器件237，其沿着运输构件216的不同于面向热处理单元的横杆N的横杆M配置。

冷却器件237可包含面向运输构件216的横杆M配置的一或多个冷却板239。

由于冷却器件237，可消除传送带217的变形，例如与温度梯度相关的延伸或不合需要的形状变化，且因此确保物体的正确运输。

在上文所描述的所有具体实例中，在使用中，输送装置1、101、201将物体O1、O2、O3……自处理站2、102、202运输至检查站3、103、203，从而一次自处理站2、102、202拾取一个物体，并在可移动闭合回路运输构件16、116、216上沿着主要方向D将一个物体接着另一物体地固持成一列且使其前进，从而使物体保持处于预定相互距离，特定而言保持恒定。

在具备沿着各别轴线X延伸的敞开腔室的情况下，借由使各别轴线X实质上水平且平行于自身地运输物体O1、O2、O3等。

在成列运输物体O1、O2、O3等期间，对物体O1、O2、O3……执行精加工操作，以便消除物体在处理站2中接收的处理操作后具有的缺陷。

控制运输构件16、116、216的速度，从而使得与物体所来自的处理站2、102、202的支座9、109、209的到达相位协调地接收物体，处理站2、102、202具有成角度地彼此间隔开配置的多个支座9、109、209以分别容纳物体。

为了固持物体O1、O2、O3等，将突出部25引入物体的敞开腔室中或借由中空外壳246环绕物体的主体。

固持物体O1、O2、O3等包含借助于运输构件16、116、216借由抽吸进行固持，运输构件具备多个抽吸孔117b、217b且连接至产生低压的抽吸部件。

当物体O1、O2、O3等包含拉环7由塑胶制成的环拉封盖4时，处理站2、102、202中进行的处理操作为借助于模制，例如借由压缩形成拉环7的步骤，且精加工操作包含在模制之后加热拉环7，从而使得存在于拉环7上的可能毛刺在拉环上皱缩。

由于输送装置，有可能借由相对简单的结构连接处理站与检查站，该结构并不需要过度修改通常包含相当复杂的机器的可能现有处理站。

亦有可能使物体O1、O2、O3等保持彼此间隔开，以便使检查站的检查有效，其中减少了检查站由于读取两个或更多个邻近物体而提交的错误数目。

此外，有可能对检查站上游的装置执行回馈控制，实际上，了解哪个物体已被认为有缺陷的允许追溯到生成该缺陷的生产线点，此系由于在物体保持彼此间隔开的条件下，可在输送装置上追踪单个物体的位置。

输送装置中的精加工单元允许处理站不变，即不必修改该处理站以容纳精加工单元，从而因此允许借由可连接至已知处理站的相对简单装置来减少物体上的缺陷。此外，组合精加工单元与将一个物体接着另一物体排成一列的运输构件允许在无物体彼此接触且因此受损的风险下对物体进行热处理。自然地，精加工单元的存在允许大大减少由于形状缺陷而丢弃的零件数目，且允许提供视觉上及触感上较均匀且合意的零件(特定而言环拉封盖)表面。

Claims (23)

1.一种输送装置，其用于将物体(O1、O2、O3……)自配置成对该多个物体(O1、O2、O3……)执行一处理操作的一处理站(2；102；202)的一转台(43；143；208)输送至用于检查该多个物体(O1、O2、O3……)的配置在该处理站(2)下游的一检查站(3；103；203)，该多个物体(O1、O2、O3……)中的每一物体(4)具备其中界定有沿着一轴线(X)延伸的一敞开腔室(6)的一主体(5)，该输送装置(1；101；201)包含用于沿着一主要方向(D)运输该多个物体(O1、O2、O3……)的一运输组合件(15；115；215)，该输送装置的特征在于该运输组合件(15；115；215)包含一可移动闭合回路运输构件(16；116；216)及固持部件(20；120；220)，该固持部件适于沿着该主要方向(D)将该多个物体(O1、O2、O3……)中的一个物体(4)接着另一物体相距一预定相互距离地固持成一列并使其前进，从而在使用中使该轴线(X)实质上平行于自身且平行于上面放置该输送装置(1)的一支撑平面(P)，该输送装置(1；101；201)进一步包含一精加工单元(29；129；229)，在该处理操作后在该精加工单元中对该多个物体(O1、O2、O3……)进行一精加工操作，以便减少该多个物体的形状缺陷，该精加工单元(29；129；229)由该运输构件(16；116；216)穿过，该精加工单元(29；129；229)包括用于对该多个物体(O1、O2、O3……)进行加热处理并向该多个物体提供热的一热处理单元。

2.如权利要求1的输送装置(1；101；201)，其中该固持部件(20；220)包含多个输送元件(21；221)，该多个输送元件沿着该回路彼此相距一预定距离地安装在该运输构件(16；216)上，该多个输送元件中的每一输送元件(21；221)设计成与一单个物体(4)相互作用且包含：

一突出部(25)，其经组态以接收在该敞开腔室(6)中；或

一中空外壳(246)，其经组态以在该敞开腔室(6)外部至少部分地环绕该主体(5)的一侧壁(42)。

3.如权利要求2的输送装置(1；101；201)，其中该突出部(25)包含一前表面(25a)，该前表面实质上平面且配置成在该敞开腔室(6)内部面向该敞开腔室(6)的一底部壁(40)，或该中空外壳(246)包含一前表面(225a)，该前表面实质上平面且配置成在该敞开腔室(6)外部面向该敞开腔室(6)的一底部壁(40)。

4.如权利要求2至3中任一项的输送装置(1；101；201)，其中：

该突出部(25)包含一接触表面(25b)，其侧向地定界该突出部(25)，且配置成在该敞开腔室(6)内部与该敞开腔室(6)的一侧壁相互作用，以沿着该主要方向(D)推动该物体(4)；或

该中空外壳(246)包含一接触表面(225b)，其侧向地定界该中空外壳(246)的一中空体，且配置成在该敞开腔室(6)的外部与该敞开腔室(6)的一侧壁相互作用，以沿着该主要方向(D)推动该物体(4)。

5.如权利要求2至4中任一项的输送装置(1；101；201)，其中该突出部(25)连接至自该运输构件(16)升高的一杆状部分(24)，且自该杆状部分突出。

6.如权利要求5的输送装置(1；101；201)，其中该运输构件(16)包含可由一马达驱动的一链条(17)，且该杆状部分(24)包含朝向该突出部(25)逐渐变窄且连接至安装在该链条(17)上的一固定板(22)的一板(24a)。

7.如权利要求6的输送装置(1；101；201)，其中该多个输送元件(21)交替地安装在该链条(17)的链节上，从而使得两个后续输送元件分别安装至该链条(17)的一内链节及一外链节。

8.如权利要求2至4中任一项的输送装置(1；101；201)，其中该中空外壳(246)包含在该回路外部连接至该运输构件(216)且自该运输构件突出的一中空主体，该运输构件(216)包含具备多个抽吸孔(217b)的一传送带(217)，该多个抽吸孔配置成与提供在一各别中空外壳(246)中的对应开口(246a)流体流通，且该固持部件(220)进一步包含连接至该多个抽吸孔(217b)的抽吸部件，其用于借助于低压将该物体(4)固持在一各别中空外壳(246)中。

9.如前述权利要求中任一项的输送装置(1；101；201)，其中该运输组合件(15；115；215)具备一边缘(27)，其配置成用于在由该运输组合件(15；115；215)运输该多个物体时，限制该多个物体沿着其各别轴线(X)的移位。

10.如前述权利要求中任一项的输送装置(1；101；201)，其中该运输组合件(15；115；215)具备一辅助边缘(28)，其配置成用于在运输该物体(4)期间，支撑该物体(4)的在该敞开腔室(6)外部且自该主体(5)的一周边伸出的一部分(7)。

11.如权利要求1的输送装置(101)，其中该运输构件(116)包含具备多个孔(117b)以便可通过空气的一传送带(117)，且该固持部件(120)包含抽吸部件，其连接至该多个孔(117b)且配置成借助于低压将该多个物体固持在该传送带(117)上，从而使得该传送带(117)界定用于该主体(5)的一粘着表面。

12.如前述权利要求中任一项的输送装置(201)，其中该运输组合件(215)进一步包含在该精加工单元(229)上游的一可旋转传送盘(243)，其用于接收来自该处理站(202)的该多个物体。

13.如权利要求12的输送装置(1；101；201)，其中该运输构件(216)至少部分地围绕着该可旋转传送盘(243)卷绕。

14.如前述权利要求中任一项的输送装置(1；101；201)，其中该运输构件(16；116；216)沿着该精加工单元(29；129；229)延伸，直至该输送装置(1；101；201)的一输出区(U)，该输出区(U)可连接至在该检查站(3；103)中提供的一运输带(10)，该运输带向该检查站(3；103)供应来自该运输构件(16；116)的该多个经精加工物体(O1、O2、O3……)。

15.如权利要求1至13中任一项的输送装置(1；101；201)，其中该检查站(203)包括在该输送装置(201)中，该检查站(203)由该运输构件(216)穿过及供应。

16.如前述权利要求中任一项的输送装置(1；101；201)，且其进一步包含用于控制可由一马达驱动的该运输构件(16；116；216)的速度的控制部件，从而使得该多个固持部件(20；120；220)与该处理站(2；102；202)的该转台(43；143；208)的一支座(9；109；209)的到达协调地一次接收一物体，该物体(4)自该处理站到达该运输组合件(15；115；215)，该转台(43；143；208)具有多个支座(9；109；209)，其成角度地彼此间隔开配置以用于分别容纳一个物体(4)。

17.如权利要求1的输送装置(1；101；201)，且其进一步包含一冷却器件(37；137；237)，该冷却器件用于冷却该运输构件(16；116；216)，且沿着该运输构件的不同于该热处理单元面向的一其他横杆(N)的一横杆(M)配置。

18.如权利要求1或17的输送装置(1；101；201)，其中该多个物体(O1、O2、O3……)包含环拉封盖(4)，其中该拉环(7)由塑胶制成，该处理站(2；102；202)包含用于压缩模制该拉环(7)的一压缩模制站，且该热处理单元包含至少一加热元件(31)，其用于在该压缩模制之后加热该拉环(7)，从而使得存在于该拉环(7)上的任何毛刺在该拉环上皱缩。

19.一种用于输送物体(O1、O2、O3……)的输送方法，该输送方法在配置成对该多个物体(O1、O2、O3……)执行一处理操作的一处理站(2；102；202)的一转台(43；143；208)的下游及该多个物体(O1、O2、O3……)的一检查级(3；103；203)的上游输送物体，该多个物体(O1、O2、O3……)中的每一物体(4)具备其中界定有沿着一轴线(X)延伸的一敞开腔室(6)的一主体(5)，该输送方法包含沿着一主要方向(D)运输该多个物体(O1、O2、O3……)，该输送方法的特征在于该运输(15)包含接收来自该转台(43；143；208)的该多个物体；一次将该多个物体(O1、O2、O3……)中的一个物体(4)固持在一可移动闭合回路运输构件(16；116；216)上；驱动该运输构件(16；116；216)，以用于沿着该主要方向(D)使该多个物体(O1、O2、O3……)中的一个物体接着另一物体相距一预定相互距离地排成一列前进，从而使该轴线(X)实质上水平且平行于自身，且该输送方法进一步包含在该处理操作后对该多个物体(O1、O2、O3……)进行一精加工操作，以用于减少该多个物体的形状缺陷，该精加工操作在该排成一列前进期间进行。

20.如权利要求19的输送方法，其中该排成一列前进包含控制该运输构件(16；116；216)的速度，从而使得该多个物体的该接收与该多个物体所来自的该转台(43；143；208)的一支座(9；109；209)的到达相位协调地进行，该转台(43；143；208)具有多个支座(9；109；209)，其成角度地彼此间隔开配置以用于分别容纳一个物体(4)。

21.如权利要求19或20的输送方法，其中该固持包含将一突出部(25)插入该敞开腔室(6)中或借由一中空外壳(246)环绕该主体(5)。

22.如权利要求19至21中任一项的输送方法，其中该固持包含借助于低压通过该运输构件(16；116；216)进行固持。

23.如权利要求19至22中任一项的输送方法，其中该多个物体(O1、O2、O3……)包含环拉封盖(4)，其中该拉环(7)由塑胶制成，该处理为借由压缩模制形成该拉环(7)的一形成步骤，且该精加工操作包含在该压缩模制之后加热该拉环(7)，从而使得存在于该拉环(7)上的任何毛刺在该拉环上皱缩。

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