CN103241498A - 具有在伸展构型和紧凑构型之间可变形的链的传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有在伸展构型和紧凑构型之间可变形的链的传送装置，物品（2）传送装置（1），其具有在用于伸展构型和紧凑构型之间可变形的传送链（8），链（8）由多个铰接的链环（11）形成，每个链环（11）包括：一支架（12），其配有侧向引导件（30），侧向引导件与确定一预定路径的导道（13，14）相配合；一支承件（17），其承载用于可拆卸地固定物品（2）的接头（18），支承件（17）安装成相对于支架（12）在直线位置和倾斜位置之间转动地活动，其中，直线位置对应于链（8）的展开构型，而倾斜位置对应于链（8）的紧凑位置，在倾斜位置，支承件相对于直线位置倾斜；一致动器（19），其连接于支承件（17），适于将支承件从其直线位置带动到其倾斜位置，反之亦然。

Description

具有在伸展构型和紧凑构型之间可变形的链的传送装置

技术领域

本发明涉及物品传送，所述物品尤其是中空体如容器、又或者塑料材料制的预型件，利用所述预型件例如采用吹制法或用吹制拉制法形成容器。

更确切的说，本发明涉及在用于按第一间距输送物品的伸展构型和用于按第二间距输送物品的紧凑构型之间可变形的传送链式的物品传送装置，所述第二间距可小于第一间距。

背景技术

这种传送装置对于这样的应用早就是公知的：在所述应用中，希望实施物品输送速度的局部减小，而不使链的驱动速度变化。

因此，美国专利US 2 487 354（Anchor Hocking Glass，1949）描述了一种用于局部地承受热处理的玻璃容器的传送装置。

这种传送装置配有一条由多个链环形成的链，该链在窄小的第一引导区段中采用伸展构型，在该伸展构型，链环成线形延伸，以形成单一列物品，而该链在宽大的第二引导区段中采用紧凑构型，在该紧凑构型，链环呈手风琴式折叠，以局部地形成两列物品。

在宽大的区段中，容器的行进速度减半；容器在其中暴露于燃气喷嘴的火焰，确保热处理（在此情况下是光整）。

链在两个齿轮上呈闭环循环，两个齿轮中的主动齿轮被蜗杆系统带动转动，所述蜗杆系统啮合于与齿轮相连在一起的小齿轮。

链从其伸展构型转换到其紧凑构型，简单地这样来进行：考虑到自进入宽大的引导区段起所述链环的行进速度就局部减小，因而在宽大的引导区段中的链环，仅在仍位于窄小的引导区段中的后续链环的推力下枢转。

反之，在宽大的引导区段的出口，链环受到已经位于窄小的引导区段中的、已恢复正常行进速度的前面链环的牵引。

在这种传送装置中，已看到，超过一定的阈值速度，在宽大的引导区段的入口处的链环的枢转运动中会出现不稳定性，这源于链环所经受的减速的逐渐增大幅度，其表现为链环所承受的推力的增大。鉴于其手风琴式折叠布置，链环在宽大的引导区段的侧表面上施加与其受到的推力成比例的不断增大的作用力。这些作用力使接触面产生增大的磨损，和可导致链在宽大的引导区段中的制动、乃至卡塞。

因此，这种传送装置仅适于生产率保持较小的应用，通常是玻璃容器的光整，如前述文献US 2 487 354所述的。另外应当注意到，蜗杆驱动系统不能使主动轮高速转动。

相反，这种传送装置不适于高生产率的应用，通常是用于制造容器的塑料材料制预型件的传送，其中，生产率可达到或超过每小时50 000件。

发明内容

因此，一目的是提出一种传送解决方案，其允许通过局部地改变其间距（例如以多列）来输送物品，其能够可靠地高速运行。

为此提出一种链式物品传送装置，其具有在用于按第一间距输送物品的伸展构型、和用于按第二间距输送物品的紧凑构型之间可变形的传送链，所述传送链由多个铰接的链环形成，每个链环包括：

-一支架，其配有侧向引导件，所述侧向引导件与确定一预定路径的导道相配合；

-一支承件，其确定转向轴线，所述支承件安装成相对于所述支架围绕主轴线在直线位置和倾斜位置之间转动地活动，其中，所述直线位置对应于所述传送链的展开构型，而所述倾斜位置对应于所述传送链的紧凑位置，在该倾斜位置，所述转向轴线相对于所述直线位置倾斜，所述支承件承载至少一接头，用于可拆卸地固定物品；

-一致动器，其连接于所述支承件，适于将所述支承件从其直线位置带动到其倾斜位置，和反之从其倾斜位置带动到其直线位置。

借助于一方面支架、与另一方面支承件及致动器之间的分离，可减小链环的转动活动的质量，因而减小其惯性。由此导致传送链在引导面上引起的作用力的减小，因而导致磨损的减小和传送链减速的可能提高，有利于生产率。

可单独地或组合地设置以下各种不同的附加特征：

-所述致动器呈与所述支承件一体转动的操纵杆的形式，所述操纵杆在叠合位置和偏离位置之间相对于所述支架被铰接，所述叠合位置对应于所述支承件的直线位置，所述偏离位置对应于所述支承件的倾斜位置；

-所述操纵杆承载凸轮随动件，所述凸轮随动件适于与凸轮道相配合，所述凸轮道形成曲折通道，曲折通道具有入口和出口，在所述入口，所述操纵杆被置于偏离位置，在所述出口，所述操纵杆被重置于叠合位置；

-所述致动器安装在中心轴的一端部，所述中心轴相对于所述支架转动地安装；并且，所述支承件安装在所述中心轴的相对端部；

-每个接头沿所述转向轴线相对于所述主轴线错开；

-每个链环通过至少一小连杆连接于相邻的链环；

-所述支架具有中央主体；所述侧向引导件呈安装在从所述中央主体凸伸出的侧向引导臂上的导轮的形式；

-所述支架包括两个径向相对的侧向引导臂；

-所述支承件承载至少两个接头，用于在每个接头上可拆卸地固定一物品；

-所述支承件呈在其每个端部承载一个接头的摇臂的形式；

-所述支架配有竖向引导件，所述竖向引导件与支承面配合；

-所述支架具有中央主体；并且，所述竖向引导件呈安装在从所述中央主体凸伸出的竖向引导臂上的导轮的形式；

-所述物品传送装置另外包括一对驱动轮，所述传送链在该对驱动轮上循环，这些驱动轮在角位置同步。

附图说明

通过阅读下面参照附图对一优选实施方式进行的描述，本发明的其它目的和优越性将体现出来，附图如下：

图1是透视图，示出物品传送装置，其配有一条用于局部地以两列输送物品的可变形的链；

图2是图1的传送装置的局部俯视图；

图3是透视细部图，示出链从其伸展构型向其紧凑构型变形的过程；

图4是透视细部图，示出图3的链的一链环处于两个位置，即与链的伸展构型相对应的直线位置（图左侧）、以及与链的紧凑构型相对应的倾斜位置（图右侧）；

图5是图3的链的俯视图，并且其中还插有放大比例的一细部图；

图6是图3的链的仰视图，并且其中还插有放大比例的一细部图。

具体实施方式

图1和2上分别以透视图和俯视图示出物品2的传送装置1，所述物品2尤其是中空体，用于沿传送装置1确定的一条路径经受一次或多次加工作业。

在此情况下，如图3上所示，物品2是塑料材料制的容器预型件，其来自于注塑作业，和用于承受加热作业，以便在具有容器型腔的模具中成型。下面，假设物品2是预型件，但这种假设不是限制性的。

根据一实施方式，传送装置1呈闭环椭圆形的形状，具有两个平行的直线段，即去程段3和回程段4，去程段3和回程段4在传送装置1的端部由两个圆弧形弯曲部分、即上游弯曲部分5和下游弯曲部分6连接起来。但是，这种形状不是限制性的。

去程段3确定一条直线形的纵向路径X，预型件2用于沿着该路径行进。在这种情况下，加热作业用于在作业区段7上进行，作业区段7沿传送装置1的去程段3局部延伸。

预型件2来自未示出的供给装置，在作业区段7的上游由传送装置1运载。

为输送预型件2，传送装置1具有循环传送链8，循环传送链8在用于以预型件之间的第一最大间距E1输送这些预型件2的伸展构型、和用于以预型件之间的第二最小间距E2输送这些预型件2的紧凑构型之间是可变形的，在此情况下，第二间距小于第一间距E1，该紧凑构型在作业区段7中采用，以在加热作业时增加预型件2的紧密性。

在所示的实施例中，在传送链8的伸展构型，预型件2以单一列排成直线，而在传送链8的紧凑构型，预型件2按两列（或更多列）交错布置。

如图1和2上可看到的，在弯曲部分5、6中，链8在驱动轮上循环，这些驱动轮即上游轮9和下游轮10，它们配有啮合于链8的周边齿。

链8由许多相互间连接且相对于彼此铰接的链环11形成。每个链环11构造成能承载两个预型件2，每个链环首先包括一支架12，支架12确定主轴线Z（在此情况下为竖直的轴线），配有链环11的侧向引导件。

根据附图、特别是图5和6上所示的实施例，对于每个链环11来说，所述引导件呈至少一导轮（在此情况下是一对导轮，其将在后面更加详细地予以描述）的形式。每个导轮与确定预型件2的行进路径的一侧向导道13、14相配合。在直线段3、4（尤其是去程段3）中，每个侧向导道13、14为平面。在弯曲部分中，每个侧向导道13、14呈圆柱形。

在所示的实施例中，如图1上清楚所示的，传送装置1具有一对同心导轨15、16，该对同心导轨的内表面相对，相互间的间距恒定，确定链8的侧向导道13、14。

其次，每个链环11具有一支承件17，所述支承件确定活动的转向轴线Y，承载至少一用于可拆卸地固定预型件2的接头18。根据附图上所示的一优选实施方式，接头18沿着转向轴线Y相对于主轴线Z错开。

支承件17安装成围绕主轴线Z相对于支架12在下列位置之间转动地活动：

-直线位置，如图3和4左侧上可看到的，其对应于链8的展开构型，在该直线位置，转向轴线Y与路径X共线，

-以及倾斜位置，如图3和4右侧上可看到的，其对应于链8的紧凑位置，在该紧凑位置，转向轴线Y相对于其直线位置（因而相对于路径X）倾斜。

根据图4上所示的一优选实施方式，该支承件17承载两个接头18，这两个接头沿活动轴线Y在支承件上排齐，用于以相对于中央轴线Z偏离的方式在每个接头18上可拆卸地固定一个预型件。

优选地，支承件17呈围绕中央轴线Z铰接的摇臂的形式，在其相对于中央轴线Z径向相对的每个端部都承载一个接头18。

其三，链环11包括致动器19，致动器19连接于支承件17，适于驱动支承件从其直线位置转动到其倾斜位置，反之亦然。

根据附图上所示的一种优选实施方式，致动器19呈与支承件17一体转动的操纵杆的形式。操纵杆19相对于支架12铰接安装于下列位置之间：

-叠合位置（如图3和4左侧上可见的），其对应于支承件17的直线位置，以及

-偏离位置（如图3和4右侧上可见的），其对应于支承件17的倾斜位置。

如图4上所详示的，操纵杆19在一端部承载凸轮随动件20，凸轮随动件20适于与凸轮道21相配合。

根据附图上所示的一种优选实施方式，凸轮随动件20是导轮，凸轮道21由中央槽形成，所述中央槽实施在沿去程段3置于链8之上的板22中（图1至4）。

传送装置1的作业区段7由凸轮道21所形成的一条曲折通道（chicane）确定。该曲折通道7具有入口区段23和出口区段26，凸轮道21在所述入口区段形成从直线形的上游区段24向直线形的中间区段25的侧向偏移部，所述中间区段25平行于上游区段24，但相对该上游区段侧向偏离，凸轮道21在所述出口区段形成从直线形的中间区段25向与上游区段24共线的直线形的下游区段27的弯曲部分。

通过在入口区段23中通行，导轮20从上游区段24向中间区段25偏移。因此，导轮20逐渐地将操纵杆19从其直线位置带向其偏离位置，因而逐渐地将支承件17从其直线位置带向其倾斜位置，如图4右侧上箭头所指示的。

沿中间区段25，操纵杆19被保持在偏离位置，支承件17被保持在其倾斜位置，其对应于链8的紧凑构型。

相反地，在出口区段中，导轮20从中间区段向下游区段偏移。因此，导轮20将操纵杆19从其偏离位置带向其直线位置，因而将支承件17从其倾斜位置带向其直线位置，其对应于链8的伸展构型。

根据一优选实施方式，轮9、10在角位置同步，使得避免链于作业区段7中的任何卡塞。这种同步能以不同的方式实施。第一种技术在于电机驱动上游轮9，而下游轮10随动。下游轮10与上游轮9的同步则通过回程段4进行。第二种技术在于电机驱动轮9、10之一，并通过传动装置（例如皮带或链条）将这些轮联接。第三种技术在于利用各自的电动机驱动两个轮9、10，各自的电动机由同一控制单元操纵，以使得这些电动机（因而轮9、10）在角位置时时刻刻都同步。

轮9、10在角位置的同步，可平衡在上游区段24中由上游轮9施加于链8上的压缩力、和由下游轮10在下游区段27中于链8上施加的牵引力。这最小化链在曲折通道7（即作业区段）中齿轮咬刹的危险性，可使链环11相对于彼此在中间区段25中平稳地顺次对接。

根据图4上所示的一优选实施方式，支架12包括中央主体28，两个侧向引导臂29从该中央主体凸伸出。每个臂29在一端部承载一侧导轮30。尤其如图5上可见的，这些臂29径向相对，相对于链8的行进方向倾斜地延伸，使得确保链环11在其移动时的动态平衡。

此外，如图1和5上所示，每个链环11优选包括竖向引导件，竖向引导件在此情况下是与水平支承面32配合的导轮31的形式。在所示的实施例中，该支承面32由导轨15、16的顶面形成，这些竖向导轮31支承在顶面上。如图5上所示，导轮31由从主体28凸伸出的臂33承载。有利地，这些臂33径向相对，相对于链环11的行进方向倾斜地（以及相对于侧导轮30的支承臂29呈十字形地）延伸，以达到链环11的动态平衡的目的。根据附图、特别是图4和6上所示的一优选实施方式，臂33还承载侧导轮30，因此，对于每个链环11来说，这些侧导轮的数量为四个，因而确保完全阻止支架12沿路径X的转动。

为可使操纵杆19和支承件17一体转动，根据一特殊实施方式，每个链环11包括一中央轴34，中央轴34相对于支架12的主体28转动安装。实际上，中央轴34沿支架12的主轴线Z延伸，在主体28中的孔腔内转动地安装。如图4上所示，操纵杆19安装在轴34的上端部，支承件17安装在轴34的下端部。操纵杆19和支承件17在轴34上的固定可用螺钉固定来实现。

此外，每个链环11与其相邻的链环11的连接，可通过铰接的小连杆35、36实现。如图3上所示，每个链环优选通过一对小连杆35、36连接于每个相邻的链环，该对小连杆即：连接于操纵杆19的上部小连杆35；和下部小连杆36，其与上部小连杆35是相同的，连接于支承件17。

实际上，每个小连杆35、36在其每个端部开有一圆柱形孔，圆柱形孔分别在轴34的上端部的操纵杆19处、以及在轴34的下端部的支承件17处，套装在与中央轴34相连在一起的指杆37、38上。

因此，在链8的伸展构型，支承件17和小连杆35、36全部排成直线，如图3、5和6左侧上所示，而在链8的紧凑构型，支承件17和小连杆35、36呈手风琴式折叠状延伸，如在这些相同的附图上右侧所示的。

为使链8保持张紧，可配置轮9、10之间轴距的调节装置。但是，根据图1和2上所示的一优选实施方式，传送装置1配有间隙补偿系统，间隙补偿系统呈配有槽40的板39的形式，槽40确定基本上直线形的回程凸轮道，链环11的导轮20沿回程段4与该回程凸轮道配合，其在下游轮10的出口处具有小长度的局部曲折通道41，曲折通道41的作用是局部减小链环11之间的间距，因而使链8张紧。

传送装置1以下述方式工作。

在弯曲部分5、6中（即在轮9、10的周边上），沿着回程段4，直至去程段3的上游区段24，链8以其伸展构型延伸，在该伸展构型，承载预型件2的接头18按一单列彼此成直线地延伸，且在该伸展构型，两个相继链环11的接头18之间的间距对应于预型件2之间的最大间距E1。

当链环11到达作业区段7的入口时，操纵杆19通过凸轮道21的入口区段23被偏移向中间区段25，从而使支承件17向其倾斜位置枢转。在中间区段25中，链8以其紧凑构型延伸，在该紧凑构型，操纵杆19（与支承件17一起）和小连杆35、36呈手风琴式折叠状延伸（见图5和6右侧上），承载预型件2的接头18按平行的两列交错地延伸，两个相继链环11的接头18之间的间距对应于预型件2之间的最小间距E2。

当链环11到达作业区段7的出口时，操纵杆19通过凸轮道21的出口区段26重新置于其叠合位置，当链环11接合于下游区段27中时，链8重处于其伸展构型。

如图3至6上清楚可见的，支架12的朝向是不变的。特别是，在上游区段24和下游区段27之间的去程段3上，支架12的朝向恒定，侧向导道13、14完全沿去程段3仍然是平面。唯有操纵杆19和支承件17承受转动，该转动确保链8在中间区段25中的紧密性。

刚描述的传送装置1具有以下优越性。

首先，借助于使支架12保持于恒定朝向的链环11的侧向引导件，其对侧向导道13、14施加的作用力完全沿去程段——作业区段7包括在内、特别是沿入口区段23和出口区段26，基本上是恒定的。另外，这样可减小每个链环11的转动活动的质量，因此减小其惯性。

因此，链8的移动平稳地进行，可以使该链高速循环，从而允许高生产率，尤其是装瓶工业所需的高生产率，同时提高传送装置1的总体可靠性和降低接触构件的磨损。

其次，借助于轮的同步，传送装置的牢固性提高，链8的齿轮咬刹的危险性在曲折通道7中最小化。

第三，传送装置8的灵活性提高：实际上，只需在曲折通道7处改变凸轮道21的型廓，以改变最小间距E2，和因而使传送装置8适合于与不同容量的容器相应的其它尺寸的预型件2。

刚对一种特殊实施方式的说明并不排除一些实施变型。

特别是，链环11的致动器19可采用操纵杆以外的其它形式。因此，在第一变型中，致动器可呈齿轮的形式，该齿轮局部啮合于在作业区段7的入口和出口处的齿板。在第二变型中，致动器可为磁性转臂，传送装置1则具有电磁铁，电磁铁适当地布置，以使致动器从对应于链8的伸展构型的位置转到对应于其紧凑构型的位置。

Claims (13)

1.物品（2）传送装置（1），其具有在用于按第一间距（E1）输送物品（2）的伸展构型、和用于按第二间距（E2）输送物品（2）的紧凑构型之间可变形的传送链（8），所述传送链（8）由多个铰接的链环（11）形成，所述物品传送装置（1）的特征在于，每个链环（11）包括：

-一支架（12），其配有侧向引导件（30），所述侧向引导件与确定一预定路径的导道（13，14）相配合；

-一支承件（17），其确定转向轴线（Y），所述支承件（17）安装成相对于所述支架（12）围绕主轴线（Z）在直线位置和倾斜位置之间转动地活动，其中，所述直线位置对应于所述传送链（8）的展开构型，而所述倾斜位置对应于所述传送链（8）的紧凑位置，在该倾斜位置，所述转向轴线（Y）相对于所述直线位置倾斜，所述支承件（17）承载至少一接头（18），用于可拆卸地固定物品；

-一致动器（19），其连接于所述支承件（17），适于将所述支承件从其直线位置带动到其倾斜位置，和反之从其倾斜位置带动到其直线位置。

2.根据权利要求1所述的物品传送装置（1），其特征在于，所述致动器（19）呈与所述支承件（17）一体转动的操纵杆的形式，所述操纵杆（19）相对所述支架（12）被铰接于叠合位置和偏离位置之间，所述叠合位置对应于所述支承件（17）的直线位置，所述偏离位置对应于所述支承件（17）的倾斜位置。

3.根据权利要求2所述的物品传送装置（1），其特征在于，所述操纵杆（19）承载凸轮随动件（20），所述凸轮随动件适于与凸轮道（21）相配合，所述凸轮道形成曲折通道，所述曲折通道具有入口（23）和出口（26），在所述入口，所述操纵杆（19）被置于偏离位置，在所述出口，所述操纵杆（19）被重置于叠合位置。

4.根据前述权利要求中任一项所述的物品传送装置（1），其特征在于，所述致动器（19）安装在中心轴（34）的一端部，所述中心轴相对于所述支架（12）转动地安装；并且，所述支承件（17）安装在所述中心轴（34）的相对端部。

5.根据前述权利要求中任一项所述的物品传送装置（1），其特征在于，每个接头（18）沿着所述转向轴线相对于所述主轴线（Z）错开。

6.根据前述权利要求中任一项所述的物品传送装置（1），其特征在于，每个链环（11）通过至少一小连杆（35，36）连接于相邻的链环（11）。

7.根据前述权利要求中任一项所述的物品传送装置（1），其特征在于，所述支架（12）具有中央主体（28）；所述侧向引导件呈安装在从所述中央主体（28）凸伸出的侧向引导臂（29）上的导轮（30）的形式。

8.根据权利要求7所述的物品传送装置（1），其特征在于，所述支架（12）包括两个径向相对的侧向引导臂（29）。

9.根据前述权利要求中任一项所述的物品传送装置，其特征在于，所述支承件（17）承载至少两个接头（18），用于在每个接头（18）上可拆卸地固定一物品（2）。

10.根据权利要求9所述的物品传送装置（1），其特征在于，所述支承件（17）呈在其每个端部承载一个接头（18）的摇臂的形式。

11.根据前述权利要求中任一项所述的物品传送装置（1），其特征在于，所述支架（12）配有竖向引导件（31），所述竖向引导件与支承面（32）配合。

12.根据权利要求11所述的物品传送装置（1），其特征在于，所述支架（12）具有中央主体（28）；并且，所述竖向引导件呈安装在从所述中央主体（28）凸伸出的竖向引导臂（33）上的导轮（31）的形式。

13.根据前述权利要求中任一项所述的物品传送装置（1），其特征在于，所述物品传送装置包括一对驱动轮（9，10），所述传送链（8）在该对驱动轮上循环，这些驱动轮（9，10）在角位置同步。

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