WO2019057304A1 - Teilungskonverter - schere - Google Patents

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WO2019057304A1
WO2019057304A1 PCT/EP2017/074161 EP2017074161W WO2019057304A1 WO 2019057304 A1 WO2019057304 A1 WO 2019057304A1 EP 2017074161 W EP2017074161 W EP 2017074161W WO 2019057304 A1 WO2019057304 A1 WO 2019057304A1
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WO
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container
scissor
scissors
dispenser
dividing
Prior art date
Application number
PCT/EP2017/074161
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Günter Hell
Andreas Kunzmann
Original Assignee
Ferrum Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ferrum Ag filed Critical Ferrum Ag
Priority to PCT/EP2017/074161 priority Critical patent/WO2019057304A1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/28—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor

Definitions

  • the invention relates to a division converter according to the preamble of independent claim 1, a method for transferring a container according to the preamble of independent claim 13 and a
  • the container may therefore be designed, for example, as an ampoule or a bottle made of glass, PET or other materials, but in particular as a metal sheet, aluminum or PET can.
  • the product with which the container is filled for example, a beverage, a food or other product can be filled into a container.
  • the container usually comprises a container body and a container lid, in particular the can comprises a can body and a can lid, so the can can be in two parts, in particular also in three parts.
  • the containers preferably the
  • Container body or can body usually stacked on pallets.
  • Such systems usually consist of a combination of different machine modules, for example, a bottling plant a Abschiebemodul, an inspection module, a
  • the palletized containers are first on Deployment module provided with a pusher from the pallet on a conveyor belt and then subjected to inspection in the inspection module, for example, to detect production and transport damage to the container. Furthermore, the containers are still cleaned in the cleaning module before the actual filling. After cleaning, the containers are transferred from the cleaning module to the filling module, at which the container, in particular the container body is filled with the product. Subsequently, the filled container is transferred to the closing module and the container body closed with the container lid. If the container is a can, the can lid is crimped onto the can opening of the can container.
  • each machine module can have one
  • a machine module may in this case comprise one or more guide devices.
  • the guiding device can be any suitable guide devices.
  • stars or transport stars.
  • Guide means may comprise one or a plurality of receptacles for containers, wherein the receptacle, when the guide means is formed as a rotatable ring or as a disc or as a star, may be arranged on the circumference of the guide means.
  • the receptacle can be designed such that it can hold the container during the rotation or translation of the guide device, so that the
  • Guide device lead the container and can take. The distance between two images and thus the distance between the containers in one
  • Guidance device is referred to as a division.
  • the container In automated plant, the container must be in particular of a
  • Machine module to the machine module following in the production process be handed over.
  • the container in the filling module can be guided in a first guide device in order to be filled with the product, and after filling with the product, the container must then be transferred to a second guide device of the closing module in order to be closed.
  • the first guide device, which transfers the container is hereinafter referred to as a container dispenser and the second guide device, which takes over the container, is referred to below as a container receiver.
  • Container dispenser to a container receiver is whether a first pitch of the container dispenser coincides with a second division of the container receiver or not. If the divisions are the same, a container can be easily handed over, provided that the speed at which the rotation and / or translation of the container dispenser and container receiver is carried out coincides. If, however, the first division and the second division do not agree, the transfer of the container between the
  • Container dispenser and the container receiver is no longer done in a simple manner. For example, this can cause the clocking of the entire manufacturing process to be at the rate of the slowest
  • Container dispenser or container receiver must be adjusted, since at a higher speed, the entire system is restless.
  • a major disadvantage here is that this approach unnecessarily brakes or throttles the entire manufacturing process.
  • the first division and the second division are incompatible, this can lead, in some cases, to larger and therefore more expensive ones
  • Container receiver and / or container dispenser must be made, even if container receiver and / or container dispenser with smaller services would be sufficient. For this reason, so-called dividing transducers can be used, which are the transfer of the container of enable a container dispenser with a first division to a container receiver with a second division.
  • Another dividing transducer is known from EP 2 719 644 A1, which is arranged between a container dispenser and a container receiver.
  • the graduated converter has at its periphery linearly displaceably mounted vacuum suction as recordings for transfer for the container, which are arranged with respect to the container dispenser and container receiver such that the vacuum cups absorb the container from the container dispenser and by cooperation of the linear displacement of
  • a disadvantage of the known dividing transducers is that due to the different from the first division of the container dispenser second division of the container receiver, especially if the differences of the divisions is too large or the production speed is too fast, the
  • a divider converter a method for transferring a container and a transfer device, which comprises transferring a container, in particular from a container dispenser having a first division to a container receiver having a second division, without interruption, for example, without interruption and without disrupting the manufacturing process, allow and / or designed structurally simple and / or less prone to failure or trouble-free and / or easy to maintain.
  • a dividing transducer for transferring a container from a container dispenser to a container receiver.
  • the dividing transducer comprises a scissor chain on which a plurality of receiving elements are arranged for receiving and carrying the container and on which a plurality of adjusting elements are arranged, wherein each adjusting element is associated with a corresponding
  • the divider converter also includes a
  • a pitch between a first receiving element and a second receiving element is variably adjustable from a first pitch, which corresponds to the container dispenser, to a second pitch, which corresponds to the container receiver.
  • the division is made by changing a distance between the reference element and at least one with the first or second receiving element
  • the dividing transducer may be disposed between a filler and a capper.
  • Essential to the invention is that the distance between the.
  • Container receiver wherein the first and second pitches are different, can be bridged.
  • the container spacing is varied by changing the distance between an adjustment element and a reference element by causing a movement (eg, rotation / rotation / tilting / bending) in the chain.
  • a movement eg, rotation / rotation / tilting / bending
  • the distance between the individual receiving elements and thus the pitch changes (including the distance between the containers).
  • These Distance change between the adjustment element and reference element is caused by the diffraction or extension of the scissor elements. If the scissor element is stretched, the division becomes larger, the
  • Adjustment element and reference element The distance can over
  • the scissor chain consists of several movable scissor elements which are rotatable by an angle. By, caused by the web, stretching or diffraction, a shortening or lengthening of the scissor chain, whereby the container spacing and thus the pitch is adjusted. This can be avoided in the transfer of the container jerky movements of the container or even the whole of the system and / or the at least partial loss or spillage of the product from the container.
  • the different pitches are bridged by means of the scissor chain, and the container can be transported uninterrupted and trouble-free due to the structurally simple solution.
  • a side rail which not only serves as a support for the scissor chain, but also as a reference element.
  • the decisive factor is that a specifiable path is needed. Only when the width of the predetermined path changes, the pitch of the container can be adjusted.
  • a scissor chain is generally understood to mean a chain which consists of individual rigid links which are linked by a hinge on which they can be moved relative to one another.
  • a receiving element is generally understood to mean an element which is suitable for receiving and carrying a container. So, for example a driving finger or a pair of pliers.
  • the width of the predeterminable web generally refers to the size of the predeterminable web, which influences the flexion / extension of the scissor chain and thus could also be used as the height of the web
  • a predeterminable web is generally a web which can be adapted as desired.
  • the web can be reconstructed to e.g. can be varied in width at different locations or preformed.
  • inventive transfer device or the method for transferring containers are in particular: structurally simple design of the structure is very flexible - uninterrupted
  • the scissor chain of the dividing transducer comprises a scissor element and the scissor element comprise a first and a second scissor member, wherein the first and the second scissor member are connected via a scissor joint.
  • the scissor element can then be rotated on the scissor member, whereby the scissor chain is stretched or bent.
  • the dividing transducer comprises a
  • every second scissors joint forms an adjustment element. It is advantageous if every second scissors joint forms an adjustment element, i. that only the scissors joints, which run over an edge of the predeterminable path are considered as adjustment elements. Thus, only the distance between these adjustment elements and the
  • the scissor chain of the graduation converter is arranged on a predeterminable path, which is suitable for influencing the distance. If the predeterminable path becomes wider, the distance becomes smaller, the prescribable path narrows and the distance increases. Thus, the distance and thus the container pitch can be adjusted over the width of the predetermined path.
  • the scissor chain of the graduation converter comprises a first and a second scissors joint and the scissor chain is arranged on the predeterminable web.
  • the predetermined path includes an edge wherein the first scissors hinge is disposed on the edge of the predetermined path and the second scissors hinge is arranged on the reference element.
  • the distance between the reference element and the adjusting element changes when the width of the predetermined path changes.
  • only every second scissors joint is considered to be an adjustment element, ie only the first scissors joint, which runs over the edge of the predeterminable web, is regarded as adjusting elements.
  • a rolling element or a sliding element is attached to a first and / or second scissors joint of the dividing transducer.
  • a rolling element may be mounted, which is moved over the edge of the predetermined path.
  • Scissor chain serve. It is also possible for a line to be parallel to
  • Side rail serves as a reference element.
  • the side rail is arranged and the scissor joints with the
  • Rolling element and / or sliding element are movable over the side rail.
  • Rolling element to be movable over the edge and / or the scissors joint with the sliding element on the side rail to be movable.
  • the edge can also be considered as an adjustment element with respect to the change in the distance between the adjustment element and the reference element.
  • the edge may be the reference element and the side rail of the predetermined path the adjustment element.
  • Side rail have a predetermined course, by which the distance between the adjustment element and the reference element is varied.
  • the receiving elements of the dividing transducer can be arranged on the scissor members and / or on the scissor joints.
  • the receiving elements on the scissor members can be arranged on the scissor members and / or on the scissor joints.
  • the scissor members may be rotatable on the scissors joint, so that the distance and thus the pitch between a first receiving element and a second receiving element is variable.
  • the scissor chain may be a double scissors. That is, the scissor chain consists of scissor elements with crossed scissor links which are linked by a joint in the middle. This double shear is known from applications such as lifts or Laborboys.
  • the reference element of the dividing transducer may be a line which is parallel to the side rail.
  • This line can thus be e.g. be an edge of the side rail or any other fictional line.
  • a transfer device for a system in particular for a filling system according to the present invention, is also proposed.
  • the transfer device comprises a
  • Container dispenser with dispenser receptacles for a container wherein the Have donor recordings a first division, a container receiver with receiver receivers for the container and the receiver receptacles have a second division, and the first division and second division are different, the partition converter such between the
  • Container receiver and the container dispenser is arranged so that the container the container receiver from the container dispenser by means of
  • the inventive transfer device has the described
  • the partition converter according to the invention in particular according to one of claims 1 to 12, is used.
  • the described device for transferring the container preferably comprises the partition converter according to the invention.
  • Dividing converter proposed.
  • the method comprises that the container is supplied to the dividing transducer from a container dispenser, wherein the container by means of receiving elements of the chain on a
  • Container track is guided, the container spacing is changed by changing the distance between the reference element and at least one associated with the first or second receiving element adjustment element and the container is supplied to the container receiver by means of the dividing transducer from the container dispenser.
  • the method according to the invention has the described advantages of the dividing transducer, in particular of the dividing transducer according to the invention.
  • the dividing transducer according to the invention in particular according to one of claims 1 to 12, is used.
  • the invention relates to a transfer device for a system, in particular for a filling system, comprising a dividing transducer, in particular the inventive partition converter, a
  • a container dispenser with dispenser mounts for receiving a container wherein the dispenser mounts have a first pitch and a
  • Container receiver with receiver receptacles for the container wherein the receiver receptacles have a second division.
  • the first division and second division are different from each other.
  • the divider converter is arranged between the container receiver and the container dispenser, so that the container the container receiver from
  • Container dispenser can be fed by means of the dividing transducer.
  • the method can be carried out with the divider converter according to the invention and / or the divider converter of the transfer device according to the invention.
  • Container spacing can be adjusted in a simple manner, in particular due to the flexible adjustability, so that when transferring the container, the pitch difference between the first division of the container dispenser and the second division of the container receiver can be bridged. Another advantage is that the container
  • FIG. 1 schematic representation of the prior art
  • Fig. 2 is a schematic representation of a first embodiment in plan view
  • FIG. 3 perspective view of another
  • FIG. 4 schematic representation of a scissor element
  • Fig. 5 is a schematic representation of another embodiment
  • Fig. 6 is a schematic representation of another embodiment
  • Fig. 1 shows a schematic representation of the prior art for a better understanding of the present invention.
  • a container (101) from the filler (container dispenser 8) via a transport chain 89 to the Verschliesser (container receiver 9) is supplied.
  • the filler 8 and the Verschliesser 9 are concentric machines on the pitch diameter, the filling valves or the
  • Closure stations are lined up with a respective constant division T1, T2.
  • the filler 8 has a pitch T1 and the capper 9 a pitch T2.
  • For transport from the filler 8 to the shutter 9 provides a transport chain 89 with a likewise constant pitch T3.
  • the pitch T1 on the filler is slightly smaller (8 to 10mm) than the pitch T3 of the conveyor chain.
  • the division of the transport chain 89 is again slightly smaller (2.8 to 8mm) than the pitch T2 on the Verschliesser 9. This ensures that the container 101 is always on train from driver to
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a first exemplary embodiment of the dividing transducer according to the invention in plan view.
  • Partition converter 1 comprises a predeterminable path 6, on which a
  • Scissor chain 2 is arranged.
  • the dividing transducer 1 is driven by a drive 7 by the drive wheel attaches to the scissor joints 51 of the scissor chain 2 and moves them by rotation about its own axis.
  • the divider works in the way that through
  • the pitch between the containers is changed.
  • the distance d between each second scissors joint 51 of the scissor chain 2 and a line (reference element 4) which runs parallel to the predeterminable web 6 is changed.
  • the scissors chain 2 consists of several scissors elements 21st These scissor elements 21 each consist of two scissor members 21 1, which are linked via a scissors joint 51. Two scissor elements 21 are linked via a scissors joint 51. On the scissors joint 51, the scissor members 21 1 can be rotated, whereby the scissors chain 2 can be changed in length. The chain length of the scissor chain 2 is thus controlled by the bending of the scissor elements 21 on the scissors joint 51.
  • the diffraction of the scissor hinges 51 is dependent on the width b of the predeterminable web 6.
  • the width b of the predeterminable web 6 can be set arbitrarily, whereby also the conversion of any first division is made possible in any second division.
  • the pitch is changed in such a way that at the point at which there is a greater web width b, the scissors elements 21 are more diffracted.
  • Scissor elements 21 more diffracted, and the distance between the container 101 is smaller. If the web width b of the pregiven web 6 is now lower, the diffraction of the scissors elements 21 decreases and the distance between two containers 101 increases again. If the distance between containers changes, the division also changes.
  • the receiving elements 3 for the containers 101, through which the containers are received by the scissor chain 2 may be attached to the scissor hinges 51 or to the scissor members 21 1.
  • Fig. 3 shows a perspective view of another embodiment with a view of the predetermined path 6.
  • the scissor chain 2 runs over the predeterminable web 6.
  • the containers 101 are carried over receiving elements 3 (see FIG. 3), which can be fastened to the scissor hinges 51 and / or to the scissor members 21 1.
  • the receiving elements 3 see FIG. 3
  • the pitch can be set arbitrarily.
  • the scissor element 21 always consists of a first and a second scissor member 21 1, which are connected via a scissors joint 51.
  • the scissors hinges 51 can either with rolling elements 1 1 or
  • first and the second scissors member 51 may be the same length or different lengths.
  • both scissor members 51 are the same length.
  • FIG. 5 shows a schematic representation of another
  • a scissor chain 2 together with a predeterminable path 6 is held by a frame 11.
  • the structure 100 comprises two predeterminable webs 6, which are held by the frame 1 1 1.
  • An upper and a lower scissors joint 51 are arranged so that they enclose a predetermined path 6.
  • an upper and a lower scissors joint 51 run in the operating state on a predeterminable path 6.
  • a container 101 is transported by a receiving element 3, which is attached to the upper scissor hinges 51, via a track 1 12.
  • the predeterminable path 6 can be configured in various ways.
  • An upper edge K1 may be a reference element 4 (see FIG. 3) or an adjustment element 5 (see FIG. 3). Even a lower edge K2 can do that Reference element 4 (see FIG. 3) or the adjustment element 5 (see FIG. 3) be.
  • the upper edge K1 may be the reference element 4 and the lower edge K2 may be the adjustment element 5 and vice versa. It is also possible that both edges K1 and K2 are the adjustment element 5, while the reference element 4 is a straight line which runs centrally over the predeterminable tracks 6.
  • Fig. 6 shows a schematic representation of another
  • a scissor chain 2 together with a predeterminable path 6 is held by a frame 11.
  • Scherengesch 51 attached.
  • the structure 100 comprises a predeterminable track 6, which is fastened to the frame 11.
  • An upper and a lower scissors joint 51 are arranged so that they enclose a predetermined path 6.
  • an upper and a lower scissors joint 51 run in the operating state on the predetermined path 6.
  • a receiving element 3 is attached to the upper scissors joints 51.
  • the predeterminable path 6 can be configured in various ways.
  • An upper edge K1 may be a reference element 4 (see FIG. 3) or an adjustment element 5 (see FIG. 3).
  • a lower edge K2 may also be the reference element 4 (see FIG. 3) or the adjustment element 5 (see FIG. 3).
  • the upper edge K1 may be the reference element 4 and the lower edge K2 may be the adjustment element 5 and vice versa.
  • both edges K1 and K2 are the adjustment element 5, while the reference element 4 is a straight line, which runs centrally over the predetermined path 6.

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Teilungswandler zur Übergabe eines Behälters von einem Behälterspender an einen Behälterempfänger. Der Teilungswandler umfasst eine Scherenkette, an der mehrere Aufnahmeelemente angeordnet sind. Diese Aufnahmeelemente sind für das Aufnehmen und Mitführen der Behälter. Ausserdem umfasst der Teilungswandler mehrere Justierungselemente, welche an der Scherenkette angeordnet sind. Hierbei ist jedes Justierungselement assoziiert mit einem korrespondierendem Aufnahmeelement. Weiterhin umfasst der Teilungswandler ein Referenzelement. Eine Teilung zwischen einem ersten Aufnahmeelement und einem zweiten Aufnahmeelementist variabel einstellbar. Die Teilung ist von einer ersten Teilung, welche mit dem Behälterspender korrespondiert, zu einer zweiten Teilung, welche mit dem Behälterempfänger korrespondiert, durch eine Änderung einer Distanz zwischen dem Referenzelement und mindestens einem mit ersten oder zweiten dem Aufnahmeelement assoziierten Justierungselement.

Description

Teilungskonverter - Schere Die Erfindung betrifft einen Teilungswandler gemäss dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 1 , ein Verfahren zur Übergabe eines Behälters gemäss dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 13 und ein
Übergabevorrichtung gemäss dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 15. Aus dem Stand der Technik sind Anlagen, beispielsweise Abfüllanlagen, bekannt, in welchen ein Behälter mit einem Produkt befüllt und abgepackt wird. Im Weiteren sind verschiedene Typen von Behältern aus verschiedenen Materialien bekannt, der Behälter kann also beispielsweise als eine Ampulle oder eine Flasche aus Glas, PET oder anderen Materialien insbesondere aber als eine Dose aus Metallblech, Aluminium oder PET ausgebildet sein. Das Produkt, mit welchem der Behälter gefüllt wird, kann beispielsweise ein Getränke, ein Lebensmittel oder ein sonstiges in einen Behälter abfüllbares Produkt sein. Der Behälter umfasst für gewöhnlich einen Behälterkörper und einen Behälterdeckel, insbesondere die Dose umfasst einen Dosenkörper und einen Dosendeckel, die Dose kann also zweiteilig, insbesondere auch dreiteilig sein. Zum Transport werden die Behälter, bevorzugt der
Behälterkörper oder der Dosenkörper, für gewöhnlich auf Paletten gestapelt.
Es ist weiter bekannt, dass solchen Anlagen meist aus einem Verbund unterschiedlicher Maschinenmodule bestehen, beispielsweise kann eine Abfüllanlage ein Abschiebemodul, ein Inspektionsmodul, ein
Reinigungsmodul, ein Abfüllmodul und ein Verschliessmodul aufweisen. In einer solchen Abfüllanlage werden die palettierten Behälter zunächst am Abschiebemodul mit einem Abschieber von der Palette auf ein Förderband bereitgestellt und anschliessend im Inspektionsmodul einer Inspektion unterzogen, um beispielsweise Produktions- und Transportschäden am Behälter zu detektieren. Im Weiteren werden die Behälter vor der eigentlichen Abfüllung noch im Reinigungsmodul gereinigt. Nach der Reinigung werden die Behälter vom Reinigungsmodul an das Abfüllmodul übergeben, an welchem der Behälter, insbesondere der Behälterkörper mit dem Produkt befüllt wird. Anschliessend wird der befüllte Behälter an das Verschliessmodul übergeben und der Behälterkörper mit dem Behälterdeckel verschlossen. Ist der Behälter eine Dose, wird der Dosendeckel auf die Dosenöffnung des Dosenbehälters aufgebördelt.
In einer automatisierten Anlage kann jedes Maschinenmodul eine
Führungseinrichtung umfassen, mit der einer oder mehrerer Behälter im Maschinenmodul führbar sind und/oder zur Zuführung oder Abnahme eines oder mehrerer Behälter von einem Maschinenmodul zum nächsten
Maschinenmodul. Ein Maschinenmodul kann hierbei eine oder aber mehrere Führungseinrichtungen umfassen. Die Führungseinrichtung kann
beispielsweise als drehbarer Kranz oder als Scheibe ausgebildet sein und werden auch als Sterne oder Transportsterne bezeichnet. Die
Führungsrichtung kann eine oder eine Vielzahl von Aufnahmen für Behälter aufweisen, wobei die Aufnahme, wenn die Führungseinrichtung als drehbarer Kranz oder als Scheibe oder als Stern ausgebildet ist, am Umfang der Führungseinrichtung angeordnet sein kann. Die Aufnahme kann derart ausgestaltet sein, dass diese den Behälter während der Rotation oder Translation der Führungseinrichtung halten kann, sodass die
Führungseinrichtung den Behälter führen und mitnehmen kann. Der Abstand zweier Aufnahmen und somit der Abstand der Behälter in einer
Führungseinrichtung wird als Teilung bezeichnet.
In automatisierten Anlage muss der Behälter insbesondere von einem
Maschinenmodul an das im Fertigungsprozess folgende Maschinenmodul übergeben werden. Beispielsweise kann der Behälter im Abfüllmodul in einer ersten Führungseinrichtung geführt werden, um mit dem Produkt befüllt zu werden und nach dem Befüllen mit dem Produkt muss der Behälter dann an eine zweite Führungseinrichtung des Verschliessmoduls übergeben werden, um verschlossen zu werden. Die erste Führungseinrichtung, welche den Behälter übergibt, wird im Folgenden als Behälterspender und die zweite Führungseinrichtung, welchen den Behälter übernimmt, wird im Folgenden als Behälterempfänger bezeichnet.
Wesentlich für eine problemlose Übergabe eines Behälters vom
Behälterspender an einen Behälterempfänger ist, ob eine erste Teilung des Behälterspenders mit einer zweiten Teilung des Behälterempfängers übereinstimmt oder nicht. Stimmen die Teilungen überein, kann ein Behälter einfach übergeben werden, vorausgesetzt die Geschwindigkeit mit der die Rotation und/oder Translation des Behälterspenders und Behälterempfängers erfolgt stimmt überein. Stimmen hingegen die erste Teilung und die zweite Teilung nicht überein, kann die Übergabe des Behälters zwischen dem
Behälterspender und dem Behälterempfänger nicht mehr auf einfach Art und Weise erfolgen. Dies kann beispielsweise dazu führen, dass die Taktung des gesamten Fertigungsprozesses an den Takt des langsamsten
Behälterspenders oder Behälterempfängers angepasst werden muss, da bei einer höheren Geschwindigkeit die gesamte Anlage unruhig läuft. Ein wesentlicher Nachteil ist hierbei, dass dieses Vorgehen unnötigerweise den gesamten Fertigungsprozess ausbremst bzw. drosselt. Dies kann, weil die erste Teilung und die zweite Teilung nicht kompatibel sind, ausserdem dazu führen, dass in gewissen Fällen grössere und somit teurere
Behälterempfänger und/oder Behälterspender hergestellt werden müssen, auch wenn Behälterempfänger und/oder Behälterspender mit kleineren Leistungen ausreichend wären. Aus diesem Grund können sogenannte Teilungswandler eingesetzt werden, welche die Übergabe des Behälters von einem Behälterspender mit einer ersten Teilung an einen Behälterempfänger mit einer zweiten Teilung ermöglichen.
Aus der DE 20 2004 006 716 U1 ist ein Teilungswandler bekannt, der es ermöglicht, Behälter von einem Behälterspender zu einem Behälterempfänger zu übergeben, wenn diese eine unterschiedliche Teilung aufweisen, also die Behälter in unterschiedlichen Abständen transportieren. Nachteil dieses bekannten Teilungswandlers ist aber, dass dieser eine sehr komplizierte und störungsanfällige Mechanik aufweist, da dieser aus mehreren übereinander angeordneten Scheiben besteht, die mittels eines Antriebsystems angetrieben werden müssen, die einzelne Übergabesterne derart antreiben, dass sich ein umfangsmäßiger Abstand von Übergabeaufnahmen von zwei um eine Achse rotierenden Übergabesternen von der Teilung des Behälterspenders zur Teilung des Behälterempfängers verändert. Ein weiterer wesentlicher Nachteil ist, dass der Behälter während der Kreisbewegung des Teilungswandlers mehreren Beschleunigungs- und Bremsvorgängen ausgesetzt wird, wodurch der Behälter und insbesondere das Produkt im Behälter geschüttelt wird.
Ein weiterer Teilungswandler ist aus der EP 2 719 644 A1 bekannt, der zwischen einem Behälterspender und einem Behälterempfänger angeordnet ist. Der Teilungswandler weist an seinem Umfang linear verschiebbar gelagerte Vakuumsauger als Aufnahmen zur Übergabe für die Behälter auf, die bezüglich des Behälterspenders und Behälterempfängers derart angeordnet sind, dass die Vakuumsauger die Behälter vom Behälterspender aufnehmen und durch Zusammenwirken der Linearverschiebung der
Vakuumsauger mit der Rotation des Teilungswandlers um die Achse auf einer Ellipsenbahn dem Behälterempfänger zuführen und in dessen Aufnahmen übergeben. Die Ellipsenform wird bei Rotation des Teilungswandlers um seine eigene Rotationsachse unter gleichzeitiger Linearverschiebung der linear verschiebbar gelagerten Vakuumsauger erzeugt. Ein Nachteil der bekannten Teilungswandler ist, dass aufgrund der von der ersten Teilung des Behälterspender verschiedenen zweiten Teilung des Behälterempfängers, insbesondere wenn die Unterschiede der Teilungen zu gross ist oder die Fertigungsgeschwindigkeit zu schnell wird, der
kontinuierliche Betrieb der gesamten Anlage beeinträchtigt oder gar unmöglich werden kann, da die Übergabe der Behälter dann zu einer kurzfristigen Unterbrechung des Fertigungsprozesses führt. Darüber hinaus kann es durch die ruckartigen Bewegungen des Behälterspenders und/oder des Behälterempfängers bei der Übergabe der Behälter beispielsweise zum Verschütten des Produktes aus dem offenen und mit dem Produkt befüllten Behälterkörpern kommen. Ein weiterer wesentlicher Nachteil der bekannten Teilungswandler ist die Verwendung von störungsanfälligen Bauteilen, beispielsweise ein komplizierter mechanischer Aufbau, wie in der DE 20 2004 006 716 U1 beschrieben oder die Verwendung von Vakuumsaugern. Dadurch wird ausserdem der Betrieb sowie die Wartung der bekannten
Teilungswandler sehr aufwändig.
Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung einen Teilungswandler, ein Verfahren zur Übergabe eines Behälters und eine Übergabevorrichtung vorzuschlagen, die eine Übergabe eines Behälters, insbesondere von einem Behälterspender mit einer ersten Teilung an einen Behälterempfänger mit einer zweiten Teilung, unterbrechungsfrei, beispielsweise ohne Unterbrechung und ohne Störung des Fertigungsprozesses, ermöglichen und/oder konstruktiv einfacher ausgestaltet und/oder weniger störungsanfällig oder störungsfrei und/oder einfach zu warten sind.
Diese Aufgabe wird durch einen Teilungswandler mit den Merkmalen des Anspruchs 1 , ein Verfahren zur Übergabe eines Behälters mit den Merkmalen des Anspruchs 13 und eine Übergabevorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 15 gelöst. Die abhängigen Ansprüche beziehen sich auf besonders vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung.
Erfindungsgemäss wird ein Teilungswandler zur Übergabe eines Behälters von einem Behälterspender an einen Behälterempfänger vorgeschlagen. Hierbei umfasst der Teilungswandler eine Scherenkette an der mehrere Aufnahmeelemente angeordnet sind für das Aufnehmen und Mitführen der Behälter und an der mehrere Justierungselemente angeordnet sind, wobei jedes Justierungselement assoziiert ist mit einem korrespondierendem
Aufnahmeelement. Der Teilungswandler umfasst ausserdem ein
Referenzelement. Eine Teilung zwischen einem ersten Aufnahmeelement und einem zweiten Aufnahmeelement ist variabel einstellbar von einer ersten Teilung, welche mit dem Behälterspender korrespondiert, zu einer zweiten Teilung, welche mit dem Behälterempfänger korrespondiert. Die Teilung wird durch eine Änderung einer Distanz zwischen dem Referenzelement und mindestens einem mit dem ersten oder zweiten Aufnahmeelement
assoziierten Justierungselement variabel eingestellt.
In der Praxis kann der Teilungswandler zwischen einem Füller und einem Verschliesser angeordnet sein.
Wesentlich für die Erfindung ist, dass durch die Distanzänderung zwischen Justierungselement und Referenzelement der Abstand zwischen den
Behältern geändert wird, sodass der Teilungsunterschied zwischen einer ersten Teilung des Behälterspenders und einer zweiten Teilung des
Behälterempfängers, wobei die erste und zweite Teilung verschieden sind, überbrückbar ist. Der Behälterabstand wird durch die Änderung der Distanz zwischen einen Justierungselement und einen Referenzelement variiert, indem eine Bewegung (z.B. Drehung/Rotation/Schwenkung/Beugung) in der Kette hervorgerufen wird. Durch diese Bewegung in der Scherenkette, ändert sich auch der Abstand zwischen den einzelnen Aufnahmeelementen und somit die Teilung (also auch der Abstand zwischen den Behältern). Diese Distanzänderung zwischen Justierungselement und Referenzelement wird durch die Beugung oder Streckung der Scherenelemente hervorgerufen. Wird das Scherenelement gestreckt wird die Teilung grösser, wird das
Scherenelement gebeugt wird die Teilung kleiner. Ob die Scherenkette getreckt oder gebeugt wird hängt von der Distanz zwischen
Justierungselement und Referenzelement ab. Die Distanz kann über
Änderung der Breite einer vorgebbaren Bahn angepasst werden. Wird die Breite der Bahn und somit die Distanz grösser, werden die Scherenelemente gebeugt und ein Winkel an einem Scherengelenk wird kleiner. Wird die Breite der Bahn und somit die Distanz kleiner, werden die Scherenelemente gestreckt und der Winkel am Scherengelenk wird grösser.
Durch Anpassen der Bahn kann somit auch die Teilung beliebig eingestellt werden. Weiterhin besteht die Scherenkette aus mehreren beweglichen Scherenelementen welche um einen Winkel rotierbar sind. Durch eine, durch die Bahn hervorgerufene, Streckung oder Beugung erfolgt eine Verkürzung oder Verlängerung der Scherenkette, wodurch der Behälterabstand und somit die Teilung angepasst wird. Dadurch können bei der Übergabe des Behälters ruckartige Bewegungen des Behälters oder gar den ganzen der Anlage und/oder der zumindest teilweise Verlust bzw. ein Verschütten des Produkts aus dem Behälter vermieden werden. Die unterschiedlichen Teilungen werden mittels der Scherenkette, überbrückt und der Behälter kann aufgrund der konstruktiv einfachen Lösung unterbrechungs- und störungsfrei befördert werden.
Besonders vorteilhaft kann an der vorgebbaren Bahn eine Seitenschiene angebracht sein, welche nicht nur als Auflage für die Scherenkette dient, sondern auch als Referenzelement. Entscheidend ist, dass eine vorgebbare Bahn benötigt wird. Nur wenn sich die Breite der vorgebbaren Bahn ändert, kann auch die Teilung der Behälter angepasst werden.
Unter einer Scherenkette ist im Folgenden im Allgemeinen eine Kette zu verstehen, welche aus einzelnen starren Gliedern besteht, welche über ein Gelenk verknüpft sind an welchem sie gegeneinander bewegt werden können.
Rotierbar heisst im Folgenden im Allgemeinen drehbar in einer Ebene um einen Winkel von 0-180°.
Unter einem Aufnahmeelement ist im Folgenden im Allgemeinen ein Element zu verstehen, welches dazu geeignet ist einen Behälter aufzunehmen und mitzuführen. Also z.B. eine Mitnehmfinger oder eine Zange.
Unter der Breite der vorgebbaren Bahn ist im Folgenden im Allgemeinen die Grösse der vorgebbaren Bahn zu verstehen, welche die Beugung/Streckung der Scherenkette beeinflusst und könnte somit auch als Höhe der
vorgebbaren Bahn angesehen werden.
Eine vorgebbare Bahn ist im Folgenden im Allgemeinen eine Bahn welche beliebig angepasst werden kann. Die Bahn kann so umgebaut werden, dass sie z.B. in ihrer Breite an verschiedenen Stellen variiert werden kann oder vorgeformt ist. Die Vorteile des erfindungsgemässen Teilungswandlers und der
erfindungsgemässen Übergabevorrichtung beziehungsweise des Verfahrens zur Übergabe von Behältern sind insbesondere: konstruktiv einfach ausgestaltet der Aufbau ist sehr flexibel - unterbrechungsfrei
- störungsfrei
- Teilung ist beliebig einstellbar
In der Praxis ist es möglich, dass die Scherenkette des Teilungswandlers ein Scherenelement umfasst und das Scherenelement ein erstes und ein zweites Scherenglied umfassen wobei das erste und das zweite Scherenglied über ein Scherengelenk verbunden sind. Das Scherenelement kann dann am Scherenglied rotiert werden, wodurch die Scherenkette gestreckt oder gebeugt wird. In Ausgestaltung der Erfindung umfasst der Teilungswandler ein
Scherengelenk wobei das Scherengelenk ein Justierungselement formt, insbesondere jedes zweite Scherengelenk ein Justierungselement formt. Vorteilhaft ist, wenn jedes zweite Scherengelenk ein Justierungselement formt, d.h. das nur die Scherengelenke, welche über eine Kante der vorgebbaren Bahn laufen als Justierungselemente betrachtet werden. Somit ist nur die Distanz zwischen diesen Justierungselemente und dem
Referenzelement entscheidend für die Änderung der Teilung.
In einem für die Praxis besonders vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Scherenkette des Teilungswandlers an einer vorgebbarer Bahn angeordnet, welche sich zur Beeinflussung der Distanz eignet. Wird die vorgebbare Bahn breiter wird auch die Distanz kleiner, wird die vorgebbare Bahn schmaler wird auch die Distanz grösser. Somit kann über die Breite der vorgebbaren Bahn die Distanz und somit die Behälterteilung angepasst werden. In einem weiteren speziellen Ausführungsbeispiel der Erfindung umfasst die Scherenkette des Teilungswandlers ein erstes und zweites Scherengelenk und die Scherenkette ist an der vorgebbaren Bahn angeordnet. Die vorgebbare Bahn umfasst eine Kante wobei das erste Scherengelenk an der Kante der vorgebbaren Bahn angeordnet ist und das zweite Scherengelenk an dem Referenzelement angeordnet ist. Somit ändert sich die Distanz zwischen Referenzelement und Justierungselement, wenn sich die Breite der vorgebbaren Bahn ändert. Vorteilhaft wird nur jedes zweite Scherengelenk als Justierungselement angesehen, d.h. das nur das erste Scherengelenk, welches über die Kante der vorgebbaren Bahn läuft als Justierungselemente betrachtet wird. Somit ist nur die Distanz zwischen diesem
Justierungselemente und dem Referenzelement entscheidend für die
Änderung der Teilung, da sich auch nur die Distanz zwischen der Kante und dem Referenzelement ändert, wenn die Breite der vorgebbaren Bahn verändert wird.
In einem weitern für die Praxis wichtigen Ausführungsbeispiel der Erfindung sind an einem ersten und/oder zweiten Scherengelenk des Teilungswandlers ein Rollelement oder ein Gleitelement angebracht. So kann in einem besonders vorteilhaften Ausführungsbeispiel nur an dem Scherengelenk ein Rollelement angebracht sein, welches über die Kante der vorgebbaren Bahn bewegt wird.
In Ausgestaltung der Erfindung kann das Referenzelement des
Teilungswandlers eine Seitenschiene sein. Diese Seitenschiene ist an der Seite der vorgebbaren Bahn angebracht und kann als Auflage für die
Scherenkette dienen. Es ist auch möglich, dass eine Linie parallel zu
Seitenschiene als Referenzelement dient.
Auch ist es möglich, dass bei dem Teilungswandler an der vorgebbaren Bahn die Seitenschiene angeordnet ist und die Scherengelenke mit dem
Rollelement und/oder Gleitelement über die Seitenschiene bewegbar sind.
In der Praxis kann das Scherengelenk des Teilungswandlers mit dem
Rollelement über die Kante bewegbar sein und/oder das Scherengelenk mit dem Gleitelement über die Seitenschiene bewegbar sein. Die Kante kann auch als Justierungselement in Hinsicht auf die Änderung der Distanz zwischen Justierungselement und Referenzelement betrachtet werden.
Ausserdem kann die Kante das Referenzelement sein und die Seitenschiene der vorgebbaren Bahn das Justierungselement. Somit könnte die
Seitenschiene einen vorgebbaren Verlauf haben, durch welchen die Distanz zwischen Justierungselement und Referenzelement variiert wird.
Es versteht sich, dass die Aufnahmeelemente des Teilungswandlers an den Scherengliedern und/oder an den Scherengelenken angeordnet sein können. Vorteilhaft können die Aufnahmeelemente an den Scherengliedern
angebracht sein, welche über die Seitenschiene der vorgebbaren Bahn bewegt werden, da so eine zusätzliche Bewegung der Behälter in vertikale Richtung vermieden wird.
In Ausgestaltung der Erfindung können die Scherenglieder am Scherengelenk rotierbar sein, sodass der Abstand und somit die Teilung zwischen einem ersten Aufnahmeelement und einem zweiten Aufnahmeelement veränderbar ist.
In Ausgestaltung der Erfindung kann die Scherenkette eine Doppelschere sein. Das heisst die Scherenkette besteht aus Scherenelementen mit gekreuzten Scherengliedern die über ein Gelenk in der Mitte verknüpft sind. Diese Doppelschere ist bekannt aus Anwendungen wie Hebebühnen oder Laborboys.
In der Praxis kann das Referenzelement des Teilungswandlers eine Linie sein, welche parallel zur Seitenschiene verläuft. Diese Linie kann somit z.B. eine Kante der Seitenschiene sein oder irgendeine andere fiktive Linie. Erfindungsgemäss wird weiter eine Übergabevorrichtung für eine Anlage, insbesondere für eine Abfüllanlage gemäss der vorliegenden Erfindung vorgeschlagen. Hierbei umfasst die Übergabevorrichtung einen
Behälterspender mit Spenderaufnahmen für einen Behälter, wobei die Spenderaufnahmen eine erste Teilung aufweisen, einen Behälterempfänger mit Empfängeraufnahmen für den Behälter und die Empfängeraufnahmen eine zweite Teilung aufweisen, und die erste Teilung und zweite Teilung verschieden sind, der Teilungswandler derart zwischen dem
Behälterempfänger und dem Behälterspender angeordnet ist, sodass der Behälter dem Behälterempfänger vom Behälterspender mittels des
Teilungswandlers zuführbar ist und die Übergabevorrichtung einen
erfindungsgemässen Teilungswandler umfasst.
Die erfindungsgemässe Übergabevorrichtung weist die beschriebenen
Vorteile des Teilungswandlers, insbesondere des erfindungsgemässen Teilungswandlers, auf.
In Ausgestaltung der Erfindung wird der erfindungsgemässe Teilungswandler, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 12, verwendet. Die
beschriebene Vorrichtung zur Übergabe des Behälters umfasst also bevorzugt den erfindungsgemässen Teilungswandler.
Erfindungsgemäss wird weiter Verfahren zur Übergabe eines Behälters von einem Behälterspender an einen Behälterempfänge mit einem
Teilungswandler vorgeschlagen. Hierbei umfasst das Verfahren, dass der Behälter dem Teilungswandler von einem Behälterspender zugeführt wird, wobei der Behälter mittels Aufnahmeelemente der Kette auf einer
Behälterbahn geführt wird, der Behälterabstand durch Änderung der Distanz zwischen dem Referenzelement und mindestens einem mit dem ersten oder zweiten Aufnahmeelement assoziierten Justierungselement verändert wird und der Behälter dem Behälterempfänger mittels des Teilungswandlers vom Behälterspender zugeführt wird.
Das erfindungsgemässe Verfahren weist die beschriebenen Vorteile des Teilungswandlers, insbesondere des erfindungsgemässen Teilungswandlers, auf. In Ausgestaltung der Erfindung wird der erfindungsgemasse Teilungswandler, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 12, verwendet. Das
beschriebene Verfahren zur Übergabe des Behälters wird also bevorzugt mit dem erfindungsgemässen Teilungswandler durchgeführt. Schliesslich betrifft die Erfindung eine Übergabevorrichtung für eine Anlage, insbesondere für eine Abfüllanlage, umfassend einen Teilungswandler, insbesondere den erfindungsgemässen Teilungswandler, einen
Behälterspender mit Spenderaufnahmen zur Aufnahme eines Behälter, wobei die Spenderaufnahmen eine erste Teilung aufweisen und einen
Behälterempfänger mit Empfängeraufnahmen für den Behälter, wobei die Empfängeraufnahmen eine zweite Teilung aufweisen. Die erste Teilung und zweite Teilung sind verschieden voneinander. Der Teilungswandler ist dabei derart zwischen dem Behälterempfänger und dem Behälterspender angeordnet, sodass der Behälter dem Behälterempfänger vom
Behälterspender mittels des Teilungswandlers zuführbar ist.
Das Verfahren ist mit dem erfindungsgemässen Teilungswandler und/oder dem Teilungswandler der erfindungsgemässen Übergabevorrichtung durchführbar.
Sowohl der erfindungsgemässe Teilungswandler, als auch das
erfindungsgemässe Verfahren und die erfindungsgemässe
Übergabevorrichtung ermöglichen somit vorteilhafterweise, dass der
Behälterabstand auf einfache Art und Weise angepasst werden kann, insbesondere auch aufgrund der flexiblen Einstellbarkeit, sodass bei der Übergabe des Behälters der Teilungsunterschied zwischen der ersten Teilung des Behälterspenders und der zweiten Teilung des Behälterempfängers überbrückt werden kann. Von Vorteil ist weiter, dass der Behälter
unterbrechungsfrei und störungsfrei, insbesondere aufgrund des
gleichmässigen Teilungsübergangs durch die Kette, vom Behälterspender an den Behälterempfänger übergeben werden kann. Darüber hinaus werden ruckartige Bewegungen bei der Übergabe des Behälters, beispielsweise das Verschütten des Produktes aus dem offenen und mit dem Produkt befüllten Behälterkörpern, und/oder kurzfristige Unterbrechungen des
Fertigungsprozesses vermieden. Weitere vorteilhafte Massnahmen und bevorzugte Verfahrensführungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Im Folgenden wird die Erfindung sowohl in apparativer als auch in
verfahrenstechnischer Hinsicht anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.
Die schematischen Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 schematische Darstellung des Standes der Technik
Fig. 2 schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels in der Draufsicht
Fig. 3 perspektivische Darstellung eines weiteren
Ausführungsbeispiels mit Sicht auf die vorgebbare Bahn
Fig. 4 schematische Darstellung eines Scherenelements
Fig. 5 schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels
Fig. 6 schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung des Standes der Technik zum besseren Verständnis der vorliegenden Erfindung. Bei der Dosenbefüllung ist es Standard, dass ein Behälter (101 ) aus dem Füller (Behälterspender 8) über eine Transportkette 89 dem Verschliesser (Behäterempfänger 9) zugeführt wird. Der Füller 8 und der Verschliesser 9 sind Rundlaufmaschinen auf deren Teilungsdurchmesser die Füllventile beziehungsweise die
Verschlussstationen mit einer jeweils konstanten Teilung T1 , T2 aufgereiht sind. Hierbei hat der Füller 8 eine Teilung T1 und der Verschliesser 9 eine Teilung T2. Für den Transport vom Füller 8 zum Verschliesser 9 sorgt eine Transportkette 89 mit einer ebenfalls konstanten Teilung T3. Im Normalfall ist die Teilung T1 auf dem Füller etwas kleiner (8 bis 10mm) als die Teilung T3 der Transportkette. Die Teilung der Transportkette 89 ist wiederum etwas kleiner (2.8 bis 8mm) als die Teilung T2 auf dem Verschliesser 9. So wird sichergestellt, dass der Behälter 101 stets auf Zug von Mitnehmer zu
Mitnehmer übergeben wird und sich bei der Übergabe vom zubringenden Mitnehmer löst ohne dadurch Schaden zu nehmen. Die Teilungsunterschiede am Verschliesser 9 werden aus gesamtökonomischen Überlegungen dadurch erreicht, dass bei gleichem Teilkreis mehr oder weniger Verschlussstationen auf dem Verschliesser 9 verbaut werden. Deswegen wird für jede Füllerteilung einen entsprechenden Verschliesser 9 benötigt, der eine entsprechend wenig grössere Teilung T2 aufweist obwohl der Verschliesser 9 bezüglich der Verarbeitungsleistung viel flexibler wäre. Ausserdem erfolgt durch die
Teilungsdifferenzen zwischen den verschiedenen Elementen ein abrupter Übergang, wodurch kein ruhiger und störungsfreier Behältertransport gewährleistet werden kann.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemässen Teilungswandlers in der Draufsicht. Der
Teilungswandler 1 umfasst eine vorgebbare Bahn 6, an welcher eine
Scherenkette 2 angeordnet ist. Der Teilungswandler 1 wird durch einen Antrieb 7 angetrieben, indem das Antriebsrad an den Scherengelenken 51 der Scherenkette 2 ansetzt und diese durch Rotation um die eigene Achse bewegt. Grundliegend funktioniert der Teilungswandler in der Art, dass durch
Veränderung der Distanz d zwischen dem Referenzelement 4 (siehe Fig. 3) und dem Justierungselement 5, 51 (siehe Fig. 3) die Teilung zwischen den Behältern geändert wird. In diesem Ausführungsbeispiel wird die Distanz d zwischen jedem zweiten Scherengelenk 51 der Scherenkette 2 und einer Linien (Referenzelement 4), welche parallel zur vorgebbaren Bahn 6 läuft geändert.
Die Scherenkette 2 besteht aus mehreren Scherenelementen 21 . Diese Scherenelemente 21 bestehen aus jeweils zwei Scherengliedern 21 1 , welche über ein Scherengelenk 51 verknüpft sind. Zwei Scherenelemente 21 sind über ein Scherengelenk 51 verknüpft. An dem Scherengelenk 51 können die Scherenglieder 21 1 rotiert werden, wodurch die Scherenkette 2 in ihrer Länge verändert werden kann. Die Kettenlänge der Scherenkette 2, wird also durch die Beugung der Scherenelemente 21 am Scherengelenk 51 gesteuert. Die Beugung der Scherengelenke 51 ist abhängig von der Breite b der vorgebbaren Bahn 6. Die Breite b der vorgebbaren Bahn 6 kann beliebig eingestellt werden, wodurch auch das Wandeln einer beliebigen ersten Teilung in eine beliebige zweite Teilung ermöglicht wird. Die Teilung wird in derart geändert, dass an der Stelle an welcher eine grössere Bahnbreite b vorliegt, die Scherenelemente 21 stärker gebeugt sind. Sind die
Scherenelemente 21 stärker gebeugt, ist auch der Abstand der Behälter 101 voneinander geringer. Wird die Bahnbreite b der vorgebaren Bahn 6 nun geringer nimmt die Beugung der Scherenelemente 21 ab und der Abstand zwischen zwei Behältern 101 wird wieder grösser. Verändert sich der Behälterabstand ändert sich auch die vorliegende Teilung. Prinzipiell können die Aufnahmeelemente 3 für die Behälter 101 , durch welche die Behälter von der Scherenkette 2 aufgenommen werden, an den Scherengelenken 51 oder an den Scherengliedern 21 1 angebracht sein. Fig. 3 zeigt eine perspektivische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels mit Sicht auf die vorgebbare Bahn 6. Das
Funktionsprinzip dieses Ausführungsbeispiels ist wie in Fig. 2 beschrieben. Es ist zu erkennen, dass es in diesem Ausführungsbeispiel ein erstes und ein zweites Scherengelenk 51 gibt. Die Bahnbreite b der vorgebbaren Bahn 6 verändert sich und an der vorgebbaren Bahn 6 ist eine Seitenschiene 41 angebracht. Parallel zu dieser Seitenschiene 41 läuft eine fiktive welche als Referenzelement 4 dient. Entscheiden ist die Distanz d, zwischen den
Scherengliedern 21 1 mit Rollelement 1 1 und dem Referenzelement 4.
Verändert sich diese Distanz d ändert sich auch die Teilung der Behälter 101 .
Im Betriebszustand läuft die Scherenkette 2 über die vorgebbare Bahn 6. Die Behälter 101 werden über Aufnahmeelemente 3 (siehe Fig. 3) mitgeführt, welche an den Scherengelenken 51 und/oder an den Scherengliedern 21 1 befestigt sein können. In diesem Ausführungsbeispiel wären die
Aufnahmeelemente 3 bevorzugt an den Scherengelenken 51 mit
Gleitelementen 12 befestigt, da so im Betriebszustand die Behälter 101 nicht nach oben oder unten bewegt werden, was zusätzlich das Verschütten des Behälterinhalts und das Beschädigen des Behälters vermeidet. Die
Scherengelenke 51 mit Gleitelementen 12 bewegen sich über die
Seitenschiene 41 der vorgebbaren Bahn 6, während sich die Scherengelenke 51 mit den Rollelementen 1 1 über die Kante K der vorgebbaren Bahn bewegen. Da sich die Bahnbreite b der vorgebbaren Bahn 6 ändert sich auch die Distanz d zwischen den Rollelementen 1 1 und dem Referenzelement 4, beziehungsweise die Distanz d zwischen der Kante K und dem
Referenzelement 4. Somit erfolgt mit der Bewegung der Scherenkette 2 über die vorgebbare Bahn 6 eine Streckung oder Beugung der Scherenelemente 21 . Wird die Bahnbreite b, also auch die Distanz d, grösser werden die Scherenelemente 21 gebeugt und der Winkel w wird kleiner. Wird die
Bahnbreite b, also auch die Distanz d, kleiner werden die Scherenelemente 21 gestreckt und der Winkel w wird grösser. Beim Strecken der Scherenelemente 21 werden die Behälter 101 weiter voneinander entfernt, die Teilung wird also grösser. Beim Beugen der Scherenelemente 21 werden die Behälter 101 näher zusammen gebracht, die Teilung wird also kleiner. Somit kann je nach Verlauf der vorgebbaren Bahn 6 die Teilung beliebig eingestellt werden.
Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung eines Scherenelements 21 . Das Scherenelement 21 besteht immer aus einem ersten und einem zweiten Scherenglied 21 1 , welche über ein Scherengelenk 51 verbunden sind. Die Scherengelenke 51 können entweder mit Rollelementen 1 1 oder
Gleitelementen 12 verbunden sein. Prinzipiell können das erste und das zweite Scherenglied 51 gleich lang oder unterschiedlich lang sein. Vorteilhaft sind jedoch beide Scherenglieder 51 gleich lang.
Im Betriebszustand ändert sich der Winkel w am Scherengelenk 51 des Scherenelements 21 , wodurch auch die Teilung angepasst werden kann. Fig. 5 zeigt eine schematische Darstellung eines weiteren
Ausführungsbeispiels. Bei diesem Aufbau 100 wird eine Scherenkette 2 samt vorgebbarer Bahn 6 von einem Gestell 1 1 1 gehalten. Hierbei sind an einem Scherenglied 21 1 am oberen und am unteren Ende, seitlich, jeweils zwei Scherengelenke 51 angebracht. Der Aufbau 100 umfasst zwei vorgebbare Bahnen 6, welche durch das Gestell 1 1 1 gehalten werden. Ein oberes und ein unteres Scherengelenk 51 sind so angeordnet, dass sie eine vorgebbare Bahn 6 umschliessen. Somit laufen ein oberes und ein unteres Scherengelenk 51 im Betriebszustand auf einer vorgebbaren Bahn 6. Ein Behälter 101 wird von einem Aufnahmeelement 3, welches an den oberen Scherengelenken 51 befestigt ist, über eine Laufbahn 1 12 transportiert.
Die vorgebbare Bahn 6 kann auf verschiedenen Wegen ausgestaltet sein. Eine obere Kante K1 kann ein Referenzelement 4 (siehe Fig. 3) oder ein Justierungselement 5 (siehe Fig. 3) sein. Auch eine untere Kante K2 kann das Referenzelement 4 (siehe Fig. 3) oder das Justierungselement 5 (siehe Fig. 3) sein. So kann zum Beispiel die obere Kante K1 das Referenzelement 4 und die untere Kante K2 das Justierungselement 5 sein und umgekehrt. Auch ist es möglich das beide Kanten K1 und K2 das Justierungselement 5 sind, während das Referenzelement 4 eine gerade Linie ist, welche zentral über die vorgebbaren Bahnen 6 verläuft.
Fig. 6 zeigt eine schematische Darstellung eines weiteren
Ausführungsbeispiels. Bei diesem Aufbau 100 wird eine Scherenkette 2 samt vorgebbarer Bahn 6 von einem Gestell 1 1 1 gehalten. Hierbei ist an einem Scherenglied 21 1 am oberen und am unteren Ende, seitlich, ein
Scherengelenk 51 angebracht. Der Aufbau 100 umfasst eine vorgebbare Bahn 6, welche an dem Gestell 1 1 1 befestigt ist. Ein oberes und ein unteres Scherengelenk 51 sind so angeordnet, dass sie eine vorgebbare Bahn 6 umschliessen. Somit laufen ein oberes und ein unteres Scherengelenk 51 im Betriebszustand auf der vorgebbaren Bahn 6. Ein Aufnahmeelement 3 ist am oberen Scherengelenken 51 befestigt.
Die vorgebbare Bahn 6 kann auf verschiedenen Wegen ausgestaltet sein. Eine obere Kante K1 kann ein Referenzelement 4 (siehe Fig. 3) oder ein Justierungselement 5 (siehe Fig. 3) sein. Auch eine untere Kante K2 kann das Referenzelement 4 (siehe Fig. 3) oder das Justierungselement 5 (siehe Fig. 3) sein. So kann zum Beispiel die obere Kante K1 das Referenzelement 4 und die untere Kante K2 das Justierungselement 5 sein und umgekehrt. Auch ist es möglich das beide Kanten K1 und K2 das Justierungselement 5 sind, während das Referenzelement 4 eine gerade Linie ist, welche zentral über die vorgebbare Bahn 6 verläuft.

Claims

Patentansprüche:
Teilungswandler (1 ) zur Ubergabe eines Behälters (101 ) von einem
Behälterspender an einen Behälterempfänger , umfassend
eine Scherenkette (2) an der mehrere Aufnahmeelemente (3) angeordnet sind für das Aufnehmen und Mitführen der Behälter(101 ), und
an der mehrere Justierungselemente (5, 51 ) angeordnet sind, wobei jedes
Justierungselement (5, 51 )assoziiert ist mit einem korrespondierendem
Aufnahmeelement (3);
und ein Referenzelement (4, 41 );
wobei eine Teilung zwischen einem ersten Aufnahmeelement (3) und einem zweiten Aufnahmeelement (3) variabel einstellbar ist von einer ersten Teilung, welche mit dem Behälterspender korrespondiert, zu einer zweiten Teilung, welche mit dem Behälterempfänger korrespondiert, durch eine Änderung einer Distanz (d) zwischen dem Referenzelement (4,41 ) und mindestens einem mit dem ersten oder zweiten
Aufnahmeelement (3) assoziierten Justierungselement (5, 51 ).
Teilungswandler (1 ) nach Anspruch 1 , wobei die Scherenkette (2) ein Scherenelement (21 ) umfasst, und das Scherenelement (21 ) ein erstes und ein zweites Scherenglied (21 1 ) umfassen, wobei das erste und das zweite Scherenglied (21 1 ) über ein Scherengelenk (51 ) verbunden sind.
Teilungswandler (1 ) nach Anspruch 2, wobei das Scherengelenk (51 ) ein Justierungselement (5, 51 ) formt, insbesondere jedes zweite
Scherengelenk (51 ) ein Justierungselement (5, 51 ) formt. Teilungswandler (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die
Scherenkette (2) an einer vorgebbarer Bahn (6) angeordnet ist, welche sich zur Beeinflussung einer Distanz (d) eignet.
Teilungswandler (1 ) nach Anspruch 4 wobei die Scherenkette (2) ein erstes und zweites Scherengelenk (51 ) umfasst, und die Scherenkette (2) an der vorgebbaren Bahn (6) angeordnet ist, die vorgebbare Bahn (6) eine Kante (K) umfasst, das erste Scherengelenk (51 ) an der Kante (K) der vorgebbaren Bahn (6) angeordnet ist, und das zweite Scherengelenk (51 ) an dem Referenzelement (4) angeordnet ist.
6. Teilungswandler (1 ) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei an einem ersten und/oder zweiten Scherengelenk (51 ) ein Rollelement (1 1 ) oder ein Gleitelement (12) angebracht ist.
7. Teilungswandler (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das
Referenzelement (4, 41 ) eine Seitenschiene (41 ) ist.
8. Teilungswandler (1 ) nach einem der Ansprüche 4 bis 7 wobei an der vorgebbaren Bahn (6) die Seitenschiene (41 ) angeordnet ist, und die
Scherengelenke (51 ) mit dem Rollelement (1 1 ), und/oder Gleitelement (12) über die Seitenschiene (41 ) bewegbar sind.
9. Teilungswandler (1 ) nach einem der Ansprüche 2 bis 8 wobei das
Scherengelenk (51 ) mit dem Rollelement (1 1 ) über die Kante (K) bewegbar ist und/oder das Scherengelenk (51 ) mit dem Gleitelement (12) über die Seitenschiene (41 ) bewegbar ist.
10. Teilungswandler (1 ) nach einem der Ansprüche 5 bis 9 wobei die
Aufnahmeelemente (3) an den Scherengliedern (21 1 ) und/oder an den Scherengelenken (51 ) angeordnet sind. 1 1 . Teilungswandler (1 ) nach einem der Ansprüche 2 bis 10 wobei die
Scherenglieder (21 1 ) am Scherengelenk (51 ) rotierbar sind, sodass der Abstand und somit die Teilung zwischen einem ersten Aufnahmeelement (3) und einem zweiten Aufnahmeelement (3) veränderbar ist. 12. Teilungswandler (1 ) nach einem der vorrangehenden Ansprüche wobei die Scherenkette (2) eine Doppelschere ist.
13. Verfahren zur Übergabe eines Behälters (101 ) von einem
Behälterspender an einen Behälterempfänger mit einem Teilungswandler (1 ),
dadurch gekennzeichnet, dass
der Behälter (101 ) dem Teilungswandler (1 ) von dem Behälterspender (2) zugeführt wird, wobei der Behälter (101 ) mittels Aufnahmeelemente (3) einer Scherenkette (2) auf einer Behälterbahn geführt wird, ein
Behälterabstand durch Änderung einer Distanz (d) zwischen einem Referenzelement (4) und mindestens einem mit einem ersten oder zweiten Aufnahmeelement (3) assoziierten Justierungselement (5, 51 , 51 1 , 512) verändert wird und der Behälter (101 ) dem Behälterempfänger mittels des Teilungswandlers (1 ) vom Behälterspender zugeführt wird.
14. Verfahren nach Anspruch 13, wobei ein Teilungswandler (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 verwendet wird.
15. Übergabevorrichtung für eine Anlage, insbesondere für eine Abfüllanlage, umfassend einen Teilungswandler (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, und - einen Behälterspender mit Spenderaufnahmen zur Aufnahme eines Behälters (101 ), wobei die Spenderaufnahmen eine erste Teilung aufweisen,
- einen Behälterempfänger mit Empfängeraufnahmen zur Aufnahme des Behälters (101 ), wobei die Empfängeraufnahmen eine zweite Teilung aufweisen, und die erste Teilung und zweite Teilung verschieden sind, wobei der Teilungswandler (1 ) derart zwischen dem Behälterempfänger und dem Behälterspender angeordnet ist, sodass der Behälter (101 ) dem Behälterempfänger vom Behälterspender mittels des Teilungswandlers (1 ) zuführbar ist.
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