WO2018145778A1 - Teilungswandler, verfahren zur übergabe eines behälters und übergabevorrichtung - Google Patents

Teilungswandler, verfahren zur übergabe eines behälters und übergabevorrichtung Download PDF

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WO2018145778A1
WO2018145778A1 PCT/EP2017/053775 EP2017053775W WO2018145778A1 WO 2018145778 A1 WO2018145778 A1 WO 2018145778A1 EP 2017053775 W EP2017053775 W EP 2017053775W WO 2018145778 A1 WO2018145778 A1 WO 2018145778A1
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WO
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container
transfer disc
dispenser
shaft
receiver
Prior art date
Application number
PCT/EP2017/053775
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English (en)
French (fr)
Inventor
Günter Hell
Andreas Kunzmann
Lukas Meier
Original Assignee
Ferrum Ag
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Filing date
Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
    • B65G21/2045—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface
    • B65G21/2063—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface comprising elements not movable in the direction of load-transport
    • B65G21/2072—Laterial guidance means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G29/00—Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones

Definitions

  • Partition converter method for transferring a container
  • the invention relates to a division converter according to the preamble of independent claim 1, a method for transferring a container according to the preamble of independent claim 10 and a
  • the prior art discloses installations, for example filling installations, in which a container is filled with a product and packaged.
  • the container may therefore be designed, for example, as an ampoule or a bottle made of glass, but in particular as a tin made of sheet metal.
  • the product with which the container is filled for example, a beverage, a food or other product can be filled into a container.
  • the container usually comprises a container body and a container lid, in particular the can comprises a can body and a can lid.
  • Container preferably the container body or the can body, usually stacked on pallets.
  • Such systems usually consist of a combination of different machine modules, for example, a bottling plant a Abschiebemodul, an inspection module, a
  • the palletized containers are first on Deployment module provided with a pusher from the pallet on a conveyor belt and then subjected to inspection in the inspection module, for example, to detect production and transport damage to the container. Furthermore, the containers are still cleaned in the cleaning module before the actual filling. After cleaning, the containers are transferred from the cleaning module to the filling module, at which the container, in particular the container body is filled with the product. Subsequently, the filled container is transferred to the closing module and the container body closed with the container lid. If the container is a can, the can lid is crimped onto the can opening of the can container.
  • each machine module can have one
  • a machine module may in this case comprise one or more guide devices.
  • the guiding device can be any suitable guide devices.
  • stars or transport stars.
  • Guide means may comprise one or a plurality of receptacles for containers, wherein the receptacle, when the guide means is formed as a rotatable ring or as a disc or as a star, may be arranged on the circumference of the guide means.
  • the receptacle can be designed such that it can hold the container during the rotation or translation of the guide device, so that the
  • Guide device lead the container and can take. The distance between two images and thus the distance between the containers in one
  • Guidance device is referred to as a division.
  • the container In automated plant, the container must be in particular of a
  • the container may be guided in the filling module in a first guide means to be filled with the product and after filling with the product, the container must then be transferred to a second guide means of the closure module to be closed.
  • the first guide device, which transfers the container is hereinafter referred to as a container dispenser and the second guide device, which takes over the container, is referred to below as a container receiver.
  • Container dispenser to a container receiver is whether a first pitch of the container dispenser coincides with a second division of the container receiver or not. If the divisions are the same, a container can be easily handed over, provided that the speed at which the rotation and / or translation of the container dispenser and container receiver is carried out coincides. If, however, the first division and the second division do not agree, the transfer of the container between the
  • Container dispenser and the container receiver is no longer done in a simple manner. For example, this can cause the clocking of the entire manufacturing process to be at the rate of the slowest
  • Container dispenser or container receiver must be adjusted, since at a higher speed, the entire system is restless.
  • a major disadvantage here is that this approach unnecessarily brakes or throttles the entire manufacturing process.
  • the first division and the second division are incompatible, this can lead, in some cases, to larger and therefore more expensive ones
  • Container receiver and / or container dispenser must be made, even if container receiver and / or container dispenser with smaller services would be sufficient. For this reason, so-called dividing transducers can be used, which are the transfer of the container of enable a container dispenser with a first division to a container receiver with a second division.
  • Another dividing transducer is known from EP 2 719 644 A1, which is arranged between a container dispenser and a container receiver.
  • the graduated converter has at its periphery linearly displaceably mounted vacuum suction as recordings for transfer for the container, which are arranged with respect to the container dispenser and container receiver such that the vacuum cups absorb the container from the container dispenser and by cooperation of the linear displacement of
  • a disadvantage of the known dividing transducers is that due to the different from the first division of the container dispenser second division of the container receiver, especially if the differences of the divisions is too large or the production speed is too fast, the
  • a divider converter a method for transferring a container and a transfer device, which comprises transferring a container, in particular from a container dispenser having a first division to a container receiver having a second division, without interruption, for example, without interruption and without disrupting the manufacturing process, allow and / or designed structurally simple and / or less prone to failure or trouble-free and / or easy to maintain.
  • a dividing transducer for transferring a container from a container dispenser to a container receiver.
  • the dividing transducer comprises a transfer disc with at least one receptacle arranged on its circumference for the container to be transferred, wherein the transfer disc is rotatably mounted about a shaft.
  • the container is receivable with the recording of the transfer disc from the container dispenser at a first speed.
  • the container is further with the
  • Transfer disc rotatable about the shaft so that the container can be accelerated on an acceleration section to a second speed and the container is the container receiver by means of the dividing transducer supplied from the container dispenser.
  • an acceleration of the container is achieved by means of the inventive partition converter, so that the container from a first speed to a second speed can be accelerated and the pitch difference between a first division of the container dispenser and a second division of the container receiver, wherein the first and second division are different bridged.
  • the container is accelerated by means of the divider converter.
  • Partition converter due to the very simple mechanical structure, ie due to the transfer disc, which is dispensed in particular to compressed air or electronic components, less prone to failure and easy to maintain.
  • the divider converter points out because of its simple
  • Design a compact design, so that it can be arranged, for example, space-saving between different machine modules, in particular between the container dispenser and the container receiver.
  • acceleration is to be understood below to mean a change, in particular an increase or decrease in the speed per unit time, where a positive acceleration means an acceleration with numerical values> 0 and a negative acceleration, ie a deceleration, an acceleration numerical values ⁇ 0.
  • a circumferential shape with respect to a rotation axis can be understood below to mean the shape of the circumference of an envelope of the component, for example the transfer disk.
  • An “eccentric" arrangement of the shaft means such an arrangement of the shaft which is displaced to a center of the transfer disc and / or a middle point of the acceleration section, ie does not correspond to the center of the transfer disc and / or the center of the track "Eccentric" arrangement, the container can be performed on the acceleration section such that the container different, in particular changing radii with respect to the shaft sweeps, in particular from a first radius with respect to the shaft, preferably a minimum radius, towards a second radius with respect to the shaft, preferably a maximum radius, is feasible.
  • the dividing transducer comprises a
  • Acceleration path is in a predeterminable form, preferably linear and / or elliptical and / or circular and / or arcuate, more preferably circular arc configured around a distance midpoint of the guide member, wherein the shaft of the transfer disc is arranged so eccentric to the center of the distance and the container with the transfer disc is rotatable about the shaft, that the container on the acceleration section can be accelerated.
  • the transfer disc is arranged and rotatable such that the container with respect to the shaft of the transfer disc on an elliptical path from
  • Container dispenser to the container receiver is feasible.
  • Acceleration path have different radii with respect to the shaft of the transfer disc.
  • Container receiver to a second radius, preferably the maximum
  • the first radius may be different from the second radius, preferably, the first radius may be smaller than the second radius.
  • the first radius can be at a starting point of
  • Transfer disc be arranged and the second radius at an end point of the acceleration section, when dispensing of the container through the Transfer disc, be arranged. While the container on the
  • Acceleration distance is feasible, that is, from the starting point to the end point of the acceleration section, the radius at which the container is arranged with respect to the shaft, sweeping radii, i. the radius changes, which changes the speed, in particular the circumferential or angular speed, and the container accelerates and / or decelerates.
  • the radius at which the container is arranged with respect to the shaft increase and / or decrease, preferably monotonically or strictly monotonically increase and / or decrease, so that the container on an acceleration section with a can be accelerated and / or braked arbitrarily predetermined form.
  • the acceleration and / or deceleration takes place here due to the speed change, which in turn is caused by the change of the radius of the container with respect to the shaft. It can do that
  • the acceleration section can have a predeterminable form; the acceleration section can preferably be linear and / or elliptical and / or circular and / or arcuate. As a preferred measure, the acceleration section
  • Track center may have a constant arc radius.
  • the circular arc-shaped acceleration path may have a circular arc angle of 90 degrees to 270 degrees, preferably of 160 degrees to 200 degrees, particularly preferably of approximately 180 degrees. The container can therefore, if the acceleration distance with respect to the center of the line
  • the container can by means of the transfer disc, in particular the Recording, be carried and can be guided by means of the transfer disc on the acceleration section.
  • the container can thus be accelerated in a simple manner and the different first and second divisions are bridged.
  • Divider converter can be easily adapted to different manufacturing processes. In addition, such a simple constructive
  • the transfer disc with the shaft is driven.
  • the shaft can therefore with a drive shaft of a
  • Drive elements such as a motor, be rotatably coupled and can be driven by the drive element.
  • the shaft can also be rotatably coupled via a drive train and / or in addition a drive wheel which can be rotatably connected to the drive train to the container receiver or the container dispenser and so on the
  • Container receiver or container dispenser be drivable so that
  • Drive elements can be dispensed on or for the dividing transducer.
  • the transfer disc is formed as a disc, in particular as a pulley, and / or a ring and / or a star.
  • the transfer disc may preferably be designed as a star.
  • the star may have acceleration fingers, in particular arranged in the direction of rotation acceleration fingers, wherein the
  • Acceleration fingers can be arranged on the star such that the images are V-shaped. However, the acceleration fingers can also be arranged differently, for example, counter to the direction of rotation and / or the acceleration fingers can also be arranged such that the Shooting example, U-shaped. Due to these measures is a simple structural design of the
  • the transfer disc has a round and / or circular and / or elliptical and / or triangular and / or rectangular and / or polygonal peripheral shape with respect to the
  • the axis of rotation can correspond to the shaft.
  • the transfer disc may preferably have a circular peripheral shape, and in particular as a star with acceleration fingers
  • Rotation of the transfer disc by 90 degrees to 270 degrees, preferably by 120 degrees to 240 degrees, particularly preferably by 160 degrees to 200 degrees, can be transferred to the container receiver.
  • the shaft is arranged parallel to a surface normal of a transfer disk surface.
  • the container is a can, in particular a can body, or a bottle.
  • the invention further relates to a method for transferring a container from a container dispenser to a container receiver with a
  • Divider converter is accelerated on an acceleration section, and further the container can be supplied to the container receiver by means of the dividing transducer from the container dispenser.
  • the inventive method has the described advantages of the dividing transducer, in particular of the inventive
  • the partition converter according to the invention in particular according to one of claims 1 to 9, is used.
  • the method provides that the container can be supplied to a dividing transducer from a container dispenser, wherein the container with the
  • Dividing converter can be accelerated on an acceleration section, and the container can be supplied to the container receiver by means of the dividing transducer from the container dispenser.
  • the container can be taken over by the transfer disc, in particular by means of the recording at a first speed from the container dispenser.
  • the container is accelerated by the division converter on the acceleration section to a second speed.
  • the container accelerated to the second speed can then be taken over by the container receiver, so that the container can be supplied to the container receiver from the container dispenser by means of the division transducer at the second speed.
  • the container can after rotation or rotation of the transfer disc by 90 degrees to 270 degrees, preferably by 120 degrees to 240 degrees, more preferably by 160 degrees to 200 degrees, to the
  • Container receiver are passed, with rotation preferably from the first radius with respect to the shaft, in particular a minimum radius out to the second radius with respect to the shaft, in particular a maximum radius, may be configured.
  • the container is taken over by the first acceleration finger and / or second acceleration finger at a first speed, the container from
  • Partition converter on the acceleration section to a second
  • the dividing transducer comprises a
  • Acceleration path is formed in a circular arc around a distance center of the guide element, wherein the shaft of the transfer disc is arranged so eccentric to the center of the distance and the container is rotated about the shaft so that the container on a
  • Transfer disc is arranged and rotated so that the container with respect to the shaft of the transfer disc on an elliptical path from
  • Container dispenser is guided to the container receiver.
  • the method is with the dividing transducer, in particular the
  • Transfer device thus advantageously allow the container to be accelerated in a simple manner, so that when transferring the container, the division difference between the first division of the container dispenser and the second division of the container receiver can be bridged. Another advantage is that the container
  • Container receiver can be handed over.
  • jerky movements in the transfer of the container such as spilling the product from the open and filled with the product container bodies, and / or short-term interruptions of
  • FIG. 1 shows a first embodiment of the invention.
  • Fig. 2 is another view of the first embodiment of the
  • Fig. 3 is a perspective view of the first embodiment of the inventive partition converter.
  • Figure 1 shows a schematic representation of a first
  • Embodiment of a partition converter 1 Embodiment of a partition converter 1 according to the invention.
  • Reference numeral 5 comprises a transfer disc 3 with at least one arranged at its periphery receptacle 31 for the container to be transferred 101, wherein the transfer disc 3 is rotatably mounted about a shaft 32 rotatably driven.
  • the container 101 is receivable with the receptacle 31 of the transfer disc 3 from the container dispenser 2 at a first speed.
  • the container 101 with the transfer disc 3 is rotatable about the shaft 32 in such a way that the container 101 can be accelerated on an acceleration section 41 to a second speed and the container 101 can be fed to the container receiver 5 by means of the dividing transducer 1 from the container dispenser 2.
  • the division converter 1 further comprises a guide element 4 with the acceleration section 41.
  • the acceleration section 41 is circular arc around a middle point (see Figure 2,
  • Reference numeral 42 of the guide element 4 configured.
  • the shaft 32 of the transfer disc 3 is eccentric to the centering point (see Figure 2, reference numeral 42) arranged and the container 101 with the
  • Transfer disc 3 is rotatable about the shaft 32 so that the container 101 can be accelerated on the circular arc-shaped acceleration section 41.
  • the transfer disc 3 is drivable with the shaft 32, for example with a motor.
  • the transfer disc 3 is formed as a star, but may also be formed as a rim and / or a disc, in particular as a pulley, and / or gear and / or a sprocket.
  • the star has arranged in the direction of rotation acceleration fingers 34, wherein the
  • Acceleration fingers 34 are arranged on the star, that the
  • the transfer disc 3 has a circular
  • Peripheral shape with respect to the axis of rotation may also have a round and / or elliptical and / or triangular and / or rectangular and / or polygonal-shaped peripheral shape with respect to the axis of rotation.
  • the axis of rotation can in this case correspond to the axis of rotation of the shaft 32 or of the shaft 32.
  • the shaft 32 may also be arranged parallel to a surface normal (not shown) of a transfer disk surface.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a further perspective of the first exemplary embodiment of the division converter according to the invention.
  • FIG. 2 essentially corresponds to FIG. 1, which is why only the differences are discussed.
  • the shaft 32 is moved to the centering point 42 of the guide member 4 such a shift distance 33 that the transfer disc 3, in particular the shaft 32, eccentric to the guide member 4, in particular to the center of the line 42, is rotatably mounted. Due to the eccentric mounting of the container, which is guided on the circular arc-shaped acceleration section 42 by means of the receptacle 31, guided along changing radii of the transfer disc and thus has changing speeds, is thus accelerated.
  • the transfer disc 3 is thus arranged and rotatable so that the container 101 with respect to the shaft 32 of the transfer disc 3 can be guided on an elliptical path from the container dispenser 2 to the container receiver 5, wherein the elliptical path of a distance traveled of the container with respect to the shaft of the transfer disc equivalent.
  • the container 101 which can be received by the container dispenser 2 with the receptacle 31 of the transfer disc 3, can be transferred to the container receiver 5 by about 180 degrees after one revolution of the transfer disc 3.
  • the container 101 can also be transferred to the container receiver 5 by 90 degrees to 270 degrees, preferably by 120 degrees to 240 degrees, particularly preferably by 160 degrees to 200 degrees, after one revolution of the transfer disc 3.
  • Partition converter 1 is illustrated below with reference to FIG 2.
  • the container 101 can be fed to a dividing transducer 1 from a container dispenser 2, wherein the container 101 is accelerated with the dividing transducer 1 on an acceleration section 41, in particular on an arcuate acceleration section 41, and the container 101 the container receiver 5 by means of the dividing transducer 1 from the container dispenser 2 can be supplied.
  • the container 101 can be received by the container dispenser 2 at a first speed with the receptacle (see FIG. 1, reference numeral 31) of the transfer disc (see FIG. 1, reference numeral 3). Subsequently, the container 101 is rotated with the transfer disc 3 around the shaft 32 so that the container 101 on the
  • FIG. 3 essentially corresponds to FIG. 1 and FIG. 2.
  • the transfer device for an installation, in particular for a filling installation, comprises a dividing transducer 1, a container dispenser with dispenser receptacles for a container 101, the dispenser receptacles having a first graduation and one
  • a container receiver having receiver receivers for the container 101, wherein the receiver receivers have a second division, and the first division and second division are different.
  • the dividing transducer 1 is arranged between the container receiver and the container dispenser, so that the container 101 can be fed to the container receiver from the container dispenser by means of the dividing transducer 1.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Teilungswandler (1) zur Übergabe eines Behälters (101) von einem Behälterspender (2) an einen Behälterempfänger (5). Der Teilungswandler (1) umfasst eine Übergabescheibe (3) mit zumindest einer an ihrem Umfang angeordneten Aufnahme (31) für den zu übergebenden Behälter (101) und die eine Übergabescheibe (3) ist um eine Welle (32) drehbar gelagert. Der Behälter (101) ist mit der Aufnahme (31) der Übergabescheibe (3) vom Behälterspender (2) mit einer ersten Geschwindigkeit aufnehmbar und ist mit der Übergabescheibe (3) derart um die Welle (32) rotierbar, dass der Behälter (101) auf einer Beschleunigungsstrecke (41) auf eine zweite Geschwindigkeit beschleunigbar ist und der Behälter (101) dem Behälterempfänger (5) mittels des Teilungswandlers (1) vom Behälterspender (2) zuführbar ist. Die Erfindung betrifft im Weiteren ein Verfahren zur Übergabe eines Behälters (101) und eine Übergabevorrichtung.

Description

Teilungswandler, Verfahren zur Übergabe eines Behälters und
Übergabevorrichtung
Die Erfindung betrifft einen Teilungswandler gemäss dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 1 , ein Verfahren zur Übergabe eines Behälters gemäss dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 10 und eine
Übergabevorrichtung gemäss dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 15.
Aus dem Stand der Technik sind Anlagen, beispielsweise Abfüllanlagen, bekannt, in welchen ein Behälter mit einem Produkt befüllt und abgepackt wird. Im Weiteren sind verschiedene Typen von Behältern aus verschiedenen Materialien bekannt, der Behälter kann also beispielsweise als eine Ampulle oder eine Flasche aus Glas, insbesondere aber als eine Dose aus Metallblech ausgebildet sein. Das Produkt, mit welchem der Behälter gefüllt wird, kann beispielsweise ein Getränke, ein Lebensmittel oder ein sonstiges in einen Behälter abfüllbares Produkt sein. Der Behälter umfasst für gewöhnlich einen Behälterkörper und einen Behälterdeckel, insbesondere die Dose umfasst einen Dosenkörper und einen Dosendeckel. Zum Transport werden die
Behälter, bevorzugt der Behälterkörper oder der Dosenkörper, für gewöhnlich auf Paletten gestapelt.
Es ist weiter bekannt, dass solchen Anlagen meist aus einem Verbund unterschiedlicher Maschinenmodule bestehen, beispielsweise kann eine Abfüllanlage ein Abschiebemodul, ein Inspektionsmodul, ein
Reinigungsmodul, ein Abfüllmodul und ein Verschliessmodul aufweisen. In einer solchen Abfüllanlage werden die palettierten Behälter zunächst am Abschiebemodul mit einem Abschieber von der Palette auf ein Förderband bereitgestellt und anschliessend im Inspektionsmodul einer Inspektion unterzogen, um beispielsweise Produktions- und Transportschäden am Behälter zu detektieren. Im Weiteren werden die Behälter vor der eigentlichen Abfüllung noch im Reinigungsmodul gereinigt. Nach der Reinigung werden die Behälter vom Reinigungsmodul an das Abfüllmodul übergeben, an welchem der Behälter, insbesondere der Behälterkörper mit dem Produkt befüllt wird. Anschliessend wird der befüllte Behälter an das Verschliessmodul übergeben und der Behälterkörper mit dem Behälterdeckel verschlossen. Ist der Behälter eine Dose, wird der Dosendeckel auf die Dosenöffnung des Dosenbehälters aufgebördelt.
In einer automatisierten Anlage kann jedes Maschinenmodul eine
Führungseinrichtung umfassen, mit der einer oder mehrerer Behälter im Maschinenmodul führbar sind und/oder zur Zuführung oder Abnahme eines oder mehrerer Behälter von einem Maschinenmodul zum nächsten
Maschinenmodul. Ein Maschinenmodul kann hierbei eine oder aber mehrere Führungseinrichtungen umfassen. Die Führungseinrichtung kann
beispielsweise als drehbarer Kranz oder als Scheibe ausgebildet sein und werden auch als Sterne oder Transportsterne bezeichnet. Die
Führungsrichtung kann eine oder eine Vielzahl von Aufnahmen für Behälter aufweisen, wobei die Aufnahme, wenn die Führungseinrichtung als drehbarer Kranz oder als Scheibe oder als Stern ausgebildet ist, am Umfang der Führungseinrichtung angeordnet sein kann. Die Aufnahme kann derart ausgestaltet sein, dass diese den Behälter während der Rotation oder Translation der Führungseinrichtung halten kann, sodass die
Führungseinrichtung den Behälter führen und mitnehmen kann. Der Abstand zweier Aufnahmen und somit der Abstand der Behälter in einer
Führungseinrichtung wird als Teilung bezeichnet.
In automatisierten Anlage muss der Behälter insbesondere von einem
Maschinenmodul an das im Fertigungsprozess folgende Maschinenmodul übergeben werden. Beispielsweise kann der Behälter im Abfüllmodul in einer ersten Führungseinrichtung geführt werden, um mit dem Produkt befüllt zu werden und nach dem Befüllen mit dem Produkt muss der Behälter dann an eine zweite Führungseinrichtung des Verschliessmoduls übergeben werden, um verschlossen zu werden. Die erste Führungseinrichtung, welche den Behälter übergibt, wird im Folgenden als Behälterspender und die zweite Führungseinrichtung, welchen den Behälter übernimmt, wird im Folgenden als Behälterempfänger bezeichnet.
Wesentlich für eine problemlose Übergabe eines Behälters vom
Behälterspender an einen Behälterempfänger ist, ob eine erste Teilung des Behälterspenders mit einer zweiten Teilung des Behälterempfängers übereinstimmt oder nicht. Stimmen die Teilungen überein, kann ein Behälter einfach übergeben werden, vorausgesetzt die Geschwindigkeit mit der die Rotation und/oder Translation des Behälterspenders und Behälterempfängers erfolgt stimmt überein. Stimmen hingegen die erste Teilung und die zweite Teilung nicht überein, kann die Übergabe des Behälters zwischen dem
Behälterspender und dem Behälterempfänger nicht mehr auf einfach Art und Weise erfolgen. Dies kann beispielsweise dazu führen, dass die Taktung des gesamten Fertigungsprozesses an den Takt des langsamsten
Behälterspenders oder Behälterempfängers angepasst werden muss, da bei einer höheren Geschwindigkeit die gesamte Anlage unruhig läuft. Ein wesentlicher Nachteil ist hierbei, dass dieses Vorgehen unnötigerweise den gesamten Fertigungsprozess ausbremst bzw. drosselt. Dies kann, weil die erste Teilung und die zweite Teilung nicht kompatibel sind, ausserdem dazu führen, dass in gewissen Fällen grössere und somit teurere
Behälterempfänger und/oder Behälterspender hergestellt werden müssen, auch wenn Behälterempfänger und/oder Behälterspender mit kleineren Leistungen ausreichend wären. Aus diesem Grund können sogenannte Teilungswandler eingesetzt werden, welche die Übergabe des Behälters von einem Behälterspender mit einer ersten Teilung an einen Behälterempfänger mit einer zweiten Teilung ermöglichen.
Aus der DE 20 2004 006 716 U1 ist ein Teilungswandler bekannt, der es ermöglicht, Behälter von einem Behälterspender zu einem Behälterempfänger zu übergeben, wenn diese eine unterschiedliche Teilung aufweisen, also die Behälter in unterschiedlichen Abständen transportieren. Nachteil dieses bekannten Teilungswandlers ist aber, dass dieser eine sehr komplizierte und störungsanfällige Mechanik aufweist, da dieser aus mehreren übereinander angeordneten Scheiben besteht, die mittels eines Antriebsystems angetrieben werden müssen, die einzelne Übergabesterne derart antreiben, dass sich ein umfangsmäßiger Abstand von Übergabeaufnahmen von zwei um eine Achse rotierenden Übergabesternen von der Teilung des Behälterspenders zur Teilung des Behälterempfängers verändert. Ein weiterer wesentlicher Nachteil ist, dass der Behälter während der Kreisbewegung des Teilungswandlers mehreren Beschleunigungs- und Bremsvorgängen ausgesetzt wird, wodurch der Behälter und insbesondere das Produkt im Behälter geschüttelt wird.
Ein weiterer Teilungswandler ist aus der EP 2 719 644 A1 bekannt, der zwischen einem Behälterspender und einem Behälterempfänger angeordnet ist. Der Teilungswandler weist an seinem Umfang linear verschiebbar gelagerte Vakuumsauger als Aufnahmen zur Übergabe für die Behälter auf, die bezüglich des Behälterspenders und Behälterempfängers derart angeordnet sind, dass die Vakuumsauger die Behälter vom Behälterspender aufnehmen und durch Zusammenwirken der Linearverschiebung der
Vakuumsauger mit der Rotation des Teilungswandlers um die Achse auf einer Ellipsenbahn dem Behälterempfänger zuführen und in dessen Aufnahmen übergeben. Die Ellipsenform wird bei Rotation des Teilungswandlers um seine eigene Rotationsachse unter gleichzeitiger Linearverschiebung der linear verschiebbar gelagerten Vakuumsauger erzeugt. Ein Nachteil der bekannten Teilungswandler ist, dass aufgrund der von der ersten Teilung des Behälterspender verschiedenen zweiten Teilung des Behälterempfängers, insbesondere wenn die Unterschiede der Teilungen zu gross ist oder die Fertigungsgeschwindigkeit zu schnell wird, der
kontinuierliche Betrieb der gesamten Anlage beeinträchtigt oder gar unmöglich werden kann, da die Übergabe der Behälter dann zu einer kurzfristigen Unterbrechung des Fertigungsprozesses führt. Darüber hinaus kann es durch die ruckartigen Bewegungen des Behälterspenders und/oder des Behälterempfängers bei der Übergabe der Behälter beispielsweise zum Verschütten des Produktes aus dem offenen und mit dem Produkt befüllten Behälterkörpern kommen. Ein weiterer wesentlicher Nachteil der bekannten Teilungswandler ist die Verwendung von störungsanfälligen Bauteilen, beispielsweise ein komplizierter mechanischer Aufbau, wie in der DE 20 2004 006 716 U1 beschrieben oder die Verwendung von Vakuumsaugern. Dadurch wird ausserdem der Betrieb sowie die Wartung der bekannten
Teilungswandler sehr aufwändig.
Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung einen Teilungswandler, ein Verfahren zur Übergabe eines Behälters und eine Übergabevorrichtung vorzuschlagen, die eine Übergabe eines Behälters, insbesondere von einem Behälterspender mit einer ersten Teilung an einen Behälterempfänger mit einer zweiten Teilung, unterbrechungsfrei, beispielsweise ohne Unterbrechung und ohne Störung des Fertigungsprozesses, ermöglichen und/oder konstruktiv einfacher ausgestaltet und/oder weniger störungsanfällig oder störungsfrei und/oder einfach zu warten sind.
Diese Aufgabe wird durch einen Teilungswandler mit den Merkmalen des Anspruchs 1 , ein Verfahren zur Übergabe eines Behälters mit den Merkmalen des Anspruchs 10 und eine Übergabevorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 15 gelöst. Die abhängigen Ansprüche beziehen sich auf besonders vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung.
Erfindungsgemäss wird ein Teilungswandler zur Übergabe eines Behälters von einem Behälterspender an einen Behälterempfänger vorgeschlagen. Der Teilungswandler umfasst eine Übergabescheibe mit zumindest einer an ihrem Umfang angeordneten Aufnahme für den zu übergebenden Behälter, wobei die Übergabescheibe um eine Welle drehbar gelagert ist. Der Behälter ist mit der Aufnahme der Übergabescheibe vom Behälterspender mit einer ersten Geschwindigkeit aufnehmbar. Der Behälter ist weiter mit der
Übergabescheibe derart um die Welle rotierbar, dass der Behälter auf einer Beschleunigungsstrecke auf eine zweite Geschwindigkeit beschleunigbar ist und der Behälter dem Behälterempfänger mittels des Teilungswandlers vom Behälterspender zuführbar ist.
Wesentlich für die Erfindung ist, dass mittels dem erfindungsgemässen Teilungswandler eine Beschleunigung des Behälters erreicht wird, sodass der Behälter von einer ersten Geschwindigkeit auf eine zweite Geschwindigkeit beschleunigbar ist und der Teilungsunterschied zwischen einer ersten Teilung des Behälterspenders und einer zweiten Teilung des Behälterempfängers, wobei die erste und zweite Teilung verschieden sind, überbrückt wird. Dabei wird der Behälter mittels dem Teilungswandler beschleunigt. Die
Beschleunigung des Behälters wird dabei mittels einer Drehung der
Übergabescheibe erreicht, wobei der Behälter bei der Drehung aufgrund sich ändernder Radien in Bezug auf die Welle ändernde Geschwindigkeiten, insbesondere Winkel- bzw. Umfangsgeschwindigkeiten, aufweist. Somit kann der Behälter vorteilhafterweise unterbrechungsfrei und
störungsfrei, insbesondere aufgrund der Beschleunigung des Behälters, vom Behälterspender an den Behälterempfänger übergeben werden, sodass bei der Übergabe des Behälters der Teilungsunterschied zwischen der ersten Teilung des Behälterspenders und der zweiten Teilung des Behälterempfängers überbrückt werden kann. Darüber hinaus werden ruckartige Bewegungen bei der Übergabe des Behälters, beispielsweise das Verschütten des Produktes aus dem offenen und mit dem Produkt befüllten Behälterkörpern, und/oder kurzfristige Unterbrechungen des
Fertigungsprozesses vermieden. Ein weiterer Vorteil ist, dass der
Teilungswandler aufgrund des sehr einfachen mechanischen Aufbaus, also aufgrund der Übergabescheibe, bei dem insbesondere auf Druckluft oder elektronische Bauteile verzichtet wird, weniger störungsanfällig und einfach zu warten ist. Der Teilungswandler weist aufgrund seiner einfachen
Ausgestaltung eine kompakte Bauweise auf, sodass dieser beispielsweise platzsparend zwischen verschiedenen Maschinenmodulen, insbesondere zwischen dem Behälterspender und dem Behälterempfänger, angeordnet werden kann.
Unter„Beschleunigung" soll im Folgenden eine Änderung, insbesondere eine Zu- oder Abnahme, der Geschwindigkeit pro Zeiteinheit verstanden werden. Dabei ist unter einer positiven Beschleunigung eine Beschleunigung mit Zahlenwerten > 0 zu verstehen und unter einer negativen Beschleunigung, also eine Abbremsung, eine Beschleunigung mit Zahlenwerten < 0 zu verstehen. Unter einer Umfangsform in Bezug auf eine Drehachse kann im Folgenden die Form des Umfangs einer Einhüllenden des Bauteils, beispielsweise der Übergabescheibe, verstanden werden.
Unter einer„exzentrischen" Anordnung der Welle ist eine derartige Anordnung der Welle zu verstehen, die zu einem Formmittelpunkt der Übergabescheibe und/oder einem Strecken mittel punkt der Beschleunigungsstrecke verschoben ist, also nicht dem Formmittelpunkt der Übergabescheibe und/oder dem Streckenmittelpunkt entspricht. Aufgrund der„exzentrischen" Anordnung kann der Behälter derart auf der Beschleunigungsstrecke geführt werden, dass der Behälter unterschiedliche, insbesondere sich ändernde Radien in Bezug auf die Welle überstreicht, insbesondere von einem ersten Radius in Bezug auf die Welle, bevorzugt einen minimalen Radius, hin zu einem zweiten Radius in Bezug auf die Welle, bevorzugt einen maximalen Radius, führbar ist.
In Ausgestaltung der Erfindung umfasst der Teilungswandler ein
Führungselement mit der Beschleunigungsstrecke, und die
Beschleunigungsstrecke ist in einer vorgebbaren Form, bevorzugt linear und/oder ellipsenförmig und/oder kreisförmig und/oder kreisbogenartig, besonders bevorzugt kreisbogenförmig, um einen Streckenmittelpunkt des Führungselements ausgestaltet, wobei die Welle der Übergabescheibe derart exzentrisch zum Streckenmittelpunkt angeordnet ist und der Behälter mit der Übergabescheibe derart um die Welle rotierbar ist, dass der Behälter auf der Beschleunigungsstrecke beschleunigbar ist. Als weitere Massnahme ist die Übergabescheibe derart angeordnet und rotierbar, dass der Behälter in Bezug auf die Welle der Übergabescheibe auf einer Ellipsenbahn vom
Behälterspender zum Behälterempfänger führbar ist.
Aufgrund der exzentrischen Anordnung der Welle der Übergabescheibe zum Streckenmittelpunkt, können verschiedene Punkte auf der
Beschleunigungsstrecke unterschiedliche Radien in Bezug auf die Welle der Übergabescheibe aufweisen. Insbesondere kann der Behälter von der
Aufnahme der Übergabescheibe bei einem ersten Radius, bevorzugt der minimale Radius, in Bezug auf die Welle der Übergabescheibe zur
Beschleunigungsstrecke aufgenommen und bis zur Abgabe an den
Behälterempfänger zu einem zweiten Radius, bevorzugt der maximale
Radius, in Bezug auf die Welle der Übergabescheibe zur
Beschleunigungsstrecke geführt werden. Der erste Radius kann verschieden vom zweiten Radius sein, bevorzugt kann der erste Radius kleiner als der zweite Radius sein. Der erste Radius kann an einem Startpunkt der
Beschleunigungsstrecke, bei Aufnahme des Behälters durch die
Übergabescheibe, angeordnet sein und der zweite Radius an einem Endpunkt der Beschleunigungsstrecke, bei Abgabe des Behälters durch die Übergabescheibe, angeordnet sein. Während der Behälter auf der
Beschleunigungsstrecke führbar ist, also vom Startpunkt zum Endpunkt der Beschleunigungsstrecke, überstreicht der Radius, an welchem der Behälter in Bezug auf die Welle anordenbar ist, sich ändernde Radien, d.h. der Radius ändert sich, wodurch sich die Geschwindigkeit, insbesondere die Umfangs- bzw. Winkelgeschwindigkeit, ändert und der Behälter beschleunigt und/oder abgebremst wird. Vom ersten Radius hin zum zweiten Radius, kann der Radius, an welchem der Behälter in Bezug auf die Welle angeordnet ist, zunehmen und/oder abnehmen, bevorzugt monoton oder streng monoton zu- und/oder abnehmen, sodass der Behälter auf einer Beschleunigungsstrecke mit einer beliebig vorgebbaren Form beschleunigbar und/oder abbremsbar ist. Die Beschleunigung und/oder Abbremsung erfolgt hierbei aufgrund der Geschwindigkeitsänderung, die wiederum durch die Änderung des Radius des Behälters in Bezug auf die Welle verursacht ist. Dabei kann das
Führungselement eine in einer vorgebbaren Form um den Streckenmittelpunkt des Führungselements ausgestaltete Beschleunigungsstrecke aufweisen. Wie bereits erwähnt, kann die Beschleunigungsstrecke eine vorgebbare Form aufweisen, bevorzugt kann die Beschleunigungsstrecke linear und/oder ellipsenförmig und/oder kreisförmig und/oder kreisbogenartig, ausgestaltet sein. Als bevorzugt Massnahme kann die Beschleunigungsstrecke
kreisbogenförmig um den Strecken mittelpunkt des Führungselements ausgestaltet sein, wobei die Beschleunigungsstrecke in Bezug auf den
Streckenmittelpunkt einen konstanten Kreisbogenradius aufweisen kann. Die kreisbogenförmige Beschleunigungsstrecke kann einen Kreisbogenwinkel von 90 Grad bis 270 Grad, bevorzugt von 160 Grad bis 200 Grad, besonders bevorzugt von ungefähr 180 Grad aufweisen. Der Behälter kann also, wenn die Beschleunigungsstrecke in Bezug auf den Streckenmittelpunkt
kreisbogenförmig ausgestaltet ist, mittels einer Rotation der Übergabescheibe in Bezug auf die Welle der Übergabescheibe auf einer Ellipsenbahn vom Behälterspender zum Behälterempfänger führbar und beschleunigbar sein. Der Behälter kann dabei mittels der Übergabescheibe, insbesondere der Aufnahme, mitführbar sein und kann mittels der Übergabescheibe auf der Beschleunigungsstrecke geführt werden. Vorteilhafterweise kann der Behälter so auf einfache Art und Weise beschleunigt werden und die verschiedene erste und zweite Teilung überbrückt werden. Darüber hinaus können mit den unterschiedlichen vorgebbaren Formen der Beschleunigungsstrecke unterschiedliche Drehbewegungen und somit unterschiedliche
Beschleunigungen des Behälters erzeugt werden, sodass der
Teilungswandler leicht an verschiedene Fertigungsprozesse angepasst werden kann. Darüber hinaus kann so eine einfache konstruktive
Ausgestaltung und/oder kompakte Bauweise des Teilungswandlers erreicht werden.
In Ausgestaltung der Erfindung ist die Übergabescheibe mit der Welle antreibbar. Die Welle kann also mit einer Antriebswelle eines
Antriebselements, beispielsweise einem Motor, drehfest gekoppelt sein und kann vom Antriebselement antreibbar sein. Die Welle kann auch über einen Antriebsstrang und/oder zusätzlich einem Antriebsrad, welches mit dem Antriebsstrang drehfest verbunden werden kann, an den Behälterempfänger oder den Behälterspender drehfest gekoppelt sein und so über den
Behälterempfänger oder Behälterspender antreibbar sein, sodass
vorteilhafterweise auf zusätzliche Steuerungs- und/oder anderweitige
Antriebselemente am oder für den Teilungswandler verzichtet werden kann.
In Ausgestaltung der Erfindung ist die Übergabescheibe als eine Scheibe, insbesondere als Riemenscheibe, und/oder ein Kranz und/oder ein Stern ausgebildet. Die Übergabescheibe kann bevorzugt als Stern ausgebildet sein. Der Stern kann Beschleunigungsfinger, insbesondere in Drehrichtung angeordnete Beschleunigungsfinger aufweisen, wobei die
Beschleunigungsfinger derart am Stern angeordnet sein können, dass die Aufnahmen V-förmig ausgebildet sind. Die Beschleunigungsfinger können aber auch anders beispielsweise entgegen der Drehrichtung angeordnet sein und/oder die Beschleunigungsfinger auch derart angeordnet sein, dass die Aufnahmen beispielsweise U-förmig ausgebildet sind. Aufgrund dieser Massnahmen ist eine einfache konstruktive Ausgestaltung des
Teilungswandlers aus einfachen mechanischen Bauteilen möglich. Darüber hinaus kann auf aufwändige Wartungsmassnahmen verzichtet werden. In Ausgestaltung der Erfindung weist die Übergabescheibe eine runde und/oder kreisförmige und/oder elliptische und/oder dreieckige und/oder rechteckige und/oder polygonförmige Umfangsform in Bezug auf die
Drehachse auf. Die Drehachse kann dabei der Welle entsprechen.
Vorteilhafterweise können mit den unterschiedlichen Umfangsformen unterschiedliche Drehbewegungen und somit unterschiedliche
Beschleunigungen der Behälter erzeugt werden, sodass der Teilungswandler leicht an verschiedene Fertigungsprozesse angepasst werden kann. Darüber hinaus kann die Übergabescheibe bevorzugt eine kreisförmige Umfangsform, aufweisen, und insbesondere als Stern mit Beschleunigungsfingern
ausgebildet sein, sodass der Behälter vorteilhafterweise während der Drehung der Übergabescheibe, bevorzugt entlang des Beschleunigungsfingers, vom ersten Radius in Bezug auf die Welle zum zweiten Radius in Bezug auf die Welle, beschleunigbar ist.
In Ausgestaltung der Erfindung ist der Behälter mit der Aufnahme der
Übergabescheibe vom Behälterspender aufnehmbar und nach einer
Umdrehung der Übergabescheibe um 90 Grad bis 270 Grad, bevorzugt um 120 Grad bis 240 Grad, besonders bevorzugt um 160 Grad bis 200 Grad, an den Behälterempfänger übergebbar. Im Weiteren ist die Welle parallel zu einer Flächennormale einer Übergabescheibenfläche angeordnet ist. In Ausgestaltung der Erfindung ist der Behälter eine Dose, insbesondere ein Dosenkörper, oder eine Flasche.
Die Erfindung betrifft weiter ein Verfahren zur Übergabe eines Behälters von einem Behälterspender an einen Behälterempfänger mit einem
Teilungswandler. Dabei kann der Behälter dem Teilungswandler von einem Behälterspender zugeführt werden, wobei der Behälter mit dem
Teilungswandler auf einer Beschleunigungsstrecke beschleunigt wird, und weiter der Behälter dem Behälterempfänger mittels des Teilungswandlers vom Behälterspender zugeführt werden kann. Das erfindungsgemässe Verfahren weist die beschriebenen Vorteile des Teilungswandlers auf, insbesondere des erfindungsgemässen
Teilungswandlers auf.
In Ausgestaltung der Erfindung wird der erfindungsgemässe Teilungswandler, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 9, verwendet. Das
beschriebene Verfahren zur Übergabe des Behälters wird bevorzugt mit dem erfindungsgemässen Teilungswandler durchgeführt.
Das Verfahren sieht vor, dass der Behälter einem Teilungswandler von einem Behälterspender zugeführt werden kann, wobei der Behälter mit dem
Teilungswandler auf einer Beschleunigungsstrecke beschleunigt werden kann, und der Behälter dem Behälterempfänger mittels des Teilungswandlers vom Behälterspender zugeführt werden kann. Dabei kann der Behälter von der Übergabescheibe, insbesondere mittels der Aufnahme mit einer ersten Geschwindigkeit vom Behälterspender übernommen werden. Anschliessend wird der Behälter vom Teilungswandler auf der Beschleunigungsstrecke auf eine zweite Geschwindigkeit beschleunigt. Der auf die zweite Geschwindigkeit beschleunigte Behälter kann dann vom Behälterempfänger übernommen werden, sodass der Behälter dem Behälterempfänger vom Behälterspender mittels des Teilungswandlers mit der zweiten Geschwindigkeit zugeführt werden kann. Der Behälter kann nach einer Drehung bzw. Umdrehung der Übergabescheibe um 90 Grad bis 270 Grad, bevorzugt um 120 Grad bis 240 Grad, besonders bevorzugt um 160 Grad bis 200 Grad, an den
Behälterempfänger übergeben werden, wobei Drehung bevorzugt vom ersten Radius in Bezug auf die Welle, insbesondere einem minimalen Radius, hin zum zweiten Radius in Bezug auf die Welle, insbesondere einem maximalen Radius, ausgestaltet sein kann.
Wie bereits erwähnt, in Ausgestaltung der Erfindung wird der Behälter vom ersten Beschleunigungsfinger und/oder zweiten Beschleunigungsfinger mit einer ersten Geschwindigkeit übernommen, der Behälter vom
Teilungswandler auf der Beschleunigungsstrecke auf eine zweite
Geschwindigkeit beschleunigt, sodass der Behälter dem Behälterempfänger vom Behälterspender mittels des Teilungswandlers mit der zweiten
Geschwindigkeit zugeführt werden kann. In Ausgestaltung der Erfindung umfasst der Teilungswandler ein
Führungselement mit der Beschleunigungsstrecke, und die
Beschleunigungsstrecke ist kreisbogenförmig um einen Streckenmittelpunkt des Führungselements ausgestaltet, wobei die Welle der Übergabescheibe derart exzentrisch zum Streckenmittelpunkt angeordnet ist und der Behälter derart um die Welle rotiert wird, dass der Behälter auf einer
kreisbogenförmigen Beschleunigungsstrecke beschleunigt wird. Die
Übergabescheibe wird derart angeordnet und rotiert, dass der Behälter in Bezug auf die Welle der Übergabescheibe auf einer Ellipsenbahn vom
Behälterspender zum Behälterempfänger geführt wird. Das Verfahren ist mit dem Teilungswandler, insbesondere dem
erfindungsgemässen Teilungswandler und/oder der erfindungsgemässen Übergabevorrichtung, insbesondere dem Teilungswandler der
Übergabevorrichtung, durchführbar.
Sowohl der erfindungsgemässe Teilungswandler, als auch das
erfindungsgemässe Verfahren und die erfindungsgemässe
Übergabevorrichtung ermöglichen somit vorteilhafterweise, dass der Behälter auf einfache Art und Weise beschleunigt werden kann, sodass bei der Übergabe des Behälters der Teilungsunterschied zwischen der ersten Teilung des Behälterspenders und der zweiten Teilung des Behälterempfängers überbrückt werden kann. Von Vorteil ist weiter, dass der Behälter
unterbrechungsfrei und störungsfrei vom Behälterspender an den
Behälterempfänger übergeben werden kann. Darüber hinaus werden ruckartige Bewegungen bei der Übergabe des Behälters, beispielsweise das Verschütten des Produktes aus dem offenen und mit dem Produkt befüllten Behälterkörpern, und/oder kurzfristige Unterbrechungen des
Fertigungsprozesses vermieden.
Weitere vorteilhafte Massnahmen und bevorzugte Verfahrensführungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Im Folgenden wird die Erfindung sowohl in apparativer als auch in
verfahrenstechnischer Hinsicht anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. In der schematischen
Zeichnung zeigt: Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemässen
Teilungswandlers, und
Fig. 2 eine weitere Ansicht des ersten Ausführungsbeispiel des
erfindungsgemässen Teilungswandlers, und
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht des ersten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemässen Teilungswandlers.
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines ersten
Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemässen Teilungswandlers 1 . Der Teilungswandler 1 zur Übergabe eines Behälters 101 , wobei der Behälter 101 eine Dose, insbesondere ein Dosenkörper, oder eine Flasche sein kann, von einem Behälterspender 2 an einen Behälterempfänger (siehe Figur 2,
Bezugszeichen 5), umfasst eine Übergabescheibe 3 mit zumindest einer an ihrem Umfang angeordneten Aufnahme 31 für den zu übergebenden Behälter 101 , wobei die Übergabescheibe 3 um eine Welle 32 drehbar gelagert antreibbar ist. Der Behälter 101 ist mit der Aufnahme 31 der Übergabescheibe 3 vom Behälterspender 2 mit einer ersten Geschwindigkeit aufnehmbar ist. Im Weiteren ist der Behälter 101 mit der Übergabescheibe 3 derart um die Welle 32 rotierbar, dass der Behälter 101 auf einer Beschleunigungsstrecke 41 auf eine zweite Geschwindigkeit beschleunigbar ist und der Behälter 101 dem Behälterempfänger 5 mittels des Teilungswandlers 1 vom Behälterspender 2 zuführbar ist.
Der Teilungswandler 1 umfasst darüber hinaus ein Führungselement 4 mit der Beschleunigungsstrecke 41 . Die Beschleunigungsstrecke 41 ist kreisbogenförmig um einen Strecken mittelpunkt (siehe Figur 2,
Bezugszeichen 42) des Führungselements 4 ausgestaltet. Die Welle 32 der Übergabescheibe 3 ist derart exzentrisch zum Strecken mittelpunkt (siehe Figur 2, Bezugszeichen 42) angeordnet und der Behälter 101 mit der
Übergabescheibe 3 ist derart um die Welle 32 rotierbar, dass der Behälter 101 auf der kreisbogenförmigen Beschleunigungsstrecke 41 beschleunigbar ist.
Die Übergabescheibe 3 ist mit der Welle 32 antreibbar, beispielsweise mit einem Motor. Die Übergabescheibe 3 ist als ein Stern ausgebildet, kann aber auch als ein Kranz und/ oder eine Scheibe, insbesondere als Riemenscheibe, und/oder Zahnrad und/oder ein Kettenrad ausgebildet sein. Der Stern weist in Drehrichtung angeordnete Beschleunigungsfinger 34 auf, wobei die
Beschleunigungsfinger 34 derart am Stern angeordnet sind, dass die
Aufnahmen 31 V-förmig ausgebildet sind. Die Beschleunigungsfinger 34 können aber auch anders beispielsweise entgegen der Drehrichtung angeordnet sein und die Aufnahmen 31 auch beispielsweise U-förmig ausgebildet sein. Die Übergabescheibe 3 weist eine kreisförmige
Umfangsform in Bezug auf die Drehachse auf, kann aber auch eine runde und/oder elliptische und/oder dreieckige und/oder rechteckige und/oder polygonförmige Umfangsform in Bezug auf die Drehachse aufweisen. Die Drehachse kann hierbei der Drehachse der Welle 32 bzw. der Welle 32 entsprechen. Die Welle 32 kann ausserdem parallel zu einer Flächennormale (nicht dargestellt) einer Übergabescheibenfläche angeordnet sein.
In Figur 2 ist eine schematische Darstellung einer weiteren Perspektive des ersten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemässen Teilungswandlers gezeigt. Die Figur 2 entspricht im Wesentlichen Figur 1 , weshalb nur auf die Unterschiede eingegangen wird.
Die Welle 32 ist zum Strecken mittelpunkt 42 des Führungselements 4 derart um eine Verschiebestrecke 33 verschoben, dass die Übergabescheibe 3, insbesondere die Welle 32, exzentrisch zum Führungselement 4, insbesondere zum Streckenmittelpunkt 42, drehbar gelagert ist. Aufgrund der exzentrischen Lagerung wird der Behälter, der auf der kreisbogenförmigen Beschleunigungsstrecke 42 mittels der Aufnahme 31 geführt wird, entlang sich ändernder Radien der Übergabescheibe geführt und weist somit sich ändernde Geschwindigkeiten auf, wird also beschleunigt.
Die Übergabescheibe 3 ist also derart angeordnet und rotierbar, dass der Behälter 101 in Bezug auf die Welle 32 der Übergabescheibe 3 auf einer Ellipsenbahn vom Behälterspender 2 zum Behälterempfänger 5 führbar ist, wobei die Ellipsenbahn einer zurückgelegten Strecke des Behälters in Bezug auf die Welle der Übergabescheibe entspricht. Der Behälter 101 , der mit der Aufnahme 31 der Übergabescheibe 3 vom Behälterspender 2 aufnehmbar ist, ist nach einer Umdrehung der Übergabescheibe 3 um ungefähr 180 Grad an den Behälterempfänger 5 übergebbar. Der Behälter 101 kann aber auch nach einer Umdrehung der Übergabescheibe 3 um 90 Grad bis 270 Grad, bevorzugt um 120 Grad bis 240 Grad, besonders bevorzugt um 160 Grad bis 200 Grad, an den Behälterempfänger 5 übergebbar sein.
Das erfindungsgemässe Verfahren zur Übergabe eines Behälters 101 von einem Behälterspender 2 an einen Behälterempfänger 5 mit einem
Teilungswandler 1 , wird im Folgenden anhand der Figur 2 veranschaulicht. Der Behälter 101 kann einem Teilungswandler 1 von einem Behälterspender 2 zugeführt werden, wobei der Behälter 101 mit dem Teilungswandler 1 auf einer Beschleunigungsstrecke 41 , insbesondere auf einer kreisbogenförmigen Beschleunigungsstrecke 41 , beschleunigt wird, und der Behälter 101 dem Behälterempfänger 5 mittels des Teilungswandlers 1 vom Behälterspender 2 zugeführt werden kann. Der Behälter 101 kann mit der Aufnahme (siehe Figur 1 , Bezugszeichen 31 ) der Übergabescheibe (siehe Figur 1 , Bezugszeichen 3) vom Behälterspender 2 mit einer ersten Geschwindigkeit aufgenommen werden. Im Anschluss wird der Behälter 101 mit der Übergabescheibe 3 derart um die Welle 32 rotiert, dass der Behälter 101 auf der
Beschleunigungsstrecke 41 auf eine zweite Geschwindigkeit beschleunigt wird. Wie bereits erwähnt, ist die Übergabescheibe 3 dabei derart angeordnet und wird derart rotiert, dass der Behälter 101 in Bezug auf die Welle 32 der Übergabescheibe 3 auf einer Ellipsenbahn vom Behälterspender 2 zum Behälterempfänger 5 geführt wird. In Figur 3 ist eine perspektivische Darstellung des ersten
Ausführungsbeispiels des erfindungsgemässen Teilungswandlers gezeigt. Figur 3 entspricht im Wesentlichen Figur 1 und Figur 2.
Die in den Figuren 1 , 2 und 3 nicht dargestellte Übergabevorrichtung für eine Anlage, insbesondere für eine Abfüllanlage, umfasst einen Teilungswandler 1 , einen Behälterspender mit Spenderaufnahmen für einen Behälter 101 , wobei die Spenderaufnahmen eine erste Teilung aufweisen und einen
Behälterempfänger mit Empfängeraufnahmen für den Behälter 101 , wobei die Empfängeraufnahmen eine zweite Teilung aufweisen, und die erste Teilung und zweite Teilung verschieden sind. Dabei ist der Teilungswandler 1 derart zwischen dem Behälterempfänger und dem Behälterspender angeordnet ist, sodass der Behälter 101 dem Behälterempfänger vom Behälterspender mittels des Teilungswandlers 1 zuführbar ist.

Claims

Patentansprüche:
1 . Teilungswandler zur Übergabe eines Behälters (101 ) von einem
Behälterspender (2) an einen Behälterempfänger (5), umfassend eine Übergabescheibe (3) mit zumindest einer an ihrem Umfang
angeordneten Aufnahme (31 ) für den zu übergebenden Behälter (101 ), wobei die Übergabescheibe (3) um eine Welle (32) drehbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass
der Behälter (101 ) mit der Aufnahme (31 ) der Übergabescheibe (3) vom Behälterspender (2) mit einer ersten Geschwindigkeit aufnehmbar ist und der Behälter (101 ) mit der Übergabescheibe (3) derart um die Welle (32) rotierbar ist, dass der Behälter (101 ) auf einer Beschleunigungsstrecke (41 ) auf eine zweite Geschwindigkeit beschleunigbar ist und der Behälter (101 ) dem Behälterempfänger (5) mittels des Teilungswandlers (1 ) vom Behälterspender (2) zuführbar ist.
2. Teilungswandler nach Anspruch 1 , wobei der Teilungswandler (1 ) ein
Führungselement (4) mit der Beschleunigungsstrecke (41 ) umfasst, und die Beschleunigungsstrecke (41 ) in einer vorgebbaren Form um einen Streckenmittelpunkt (42) des Führungselements (4) ausgestaltet ist, wobei die Welle (32) der Übergabescheibe (3) derart exzentrisch zum
Streckenmittelpunkt (42) angeordnet ist und der Behälter (101 ) mit der Übergabescheibe (3) derart um die Welle (32) rotierbar ist, dass der Behälter (101 ) auf der Beschleunigungsstrecke (41 ) beschleunigbar ist.
3. Teilungswandler nach Anspruch 1 oder 2, wobei die
Beschleunigungsstrecke (41 ) linear und/oder ellipsenförmig und/oder kreisförmig und/oder kreisbogenartig, bevorzugt kreisbogenförmig, um den Strecken mittel punkt (42) des Führungselements (4) ausgestaltet ist, wobei die Welle (32) der Übergabescheibe (3) derart exzentrisch zum Streckenmittelpunkt (42) angeordnet ist und der Behälter (101 ) mit der Übergabescheibe (3) derart um die Welle (32) rotierbar ist, dass der Behälter (101 ) auf der Beschleunigungsstrecke (41 ) beschleunigbar ist.
4. Teilungswandler nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Übergabescheibe (3) derart angeordnet und rotierbar ist, dass der
Behälter (101 ) in Bezug auf die Welle (32) der Übergabescheibe (3) auf einer Ellipsenbahn vom Behälterspender (2) zum Behälterempfänger (5) führbar ist.
5. Teilungswandler nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Übergabescheibe (3) mit der Welle (32) antreibbar ist.
6. Teilungswandler nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Übergabescheibe (3) ein Kranz und/oder ein Stern und/oder eine Scheibe ist und/oder die Übergabescheibe (3) eine runde und/oder kreisförmige und/oder elliptische und/oder dreieckige und/oder rechteckige und/oder polygonförmige Umfangsform in Bezug auf die Drehachse aufweist.
7. Teilungswandler nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Behälter (101 ) mit der Aufnahme (31 ) der Übergabescheibe (3) vom
Behälterspender (2) aufnehmbar ist und nach einer Umdrehung der Übergabescheibe (3) um 90 Grad bis 270 Grad, bevorzugt um 120 Grad bis 240 Grad, besonders bevorzugt um 160 Grad bis 200 Grad, an den Behälterempfänger (5) übergebbar ist.
8. Teilungswandler nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Welle (32) parallel zu einer Flächennormale einer
Übergabescheibenfläche angeordnet ist.
9. Teilungswandler nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Behälter (101 ) eine Dose, insbesondere ein Dosenkörper, oder eine Flasche ist.
10. Verfahren zur Übergabe eines Behälters (101 ) von einem
Behälterspender (2) an einen Behälterempfänger (5) mit einem
Teilungswandler (1 ),
dadurch gekennzeichnet, dass
der Behälter (101 ) dem Teilungswandler (1 ) von einem Behälterspender (2) zugeführt werden kann, wobei der Behälter (101 ) mit dem
Teilungswandler (1 ) auf einer Beschleunigungsstrecke (41 ) beschleunigt wird, und der Behälter (101 ) dem Behälterempfänger mittels des
Teilungswandlers (1 ) vom Behälterspender zugeführt werden kann.
1 1 . Verfahren nach Anspruch 10, wobei ein Teilungswandler (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 verwendet wird.
12. Verfahren nach Anspruch 1 1 , wobei der Teilungswandler (1 ) eine
Übergabescheibe (3) umfasst, die Übergabescheibe (3) zumindest eine an ihrem Umfang angeordnete Aufnahme (31 ) für den zu übergebenden Behälter (101 ) aufweist, und
die Übergabescheibe (3) um eine Welle (32) drehbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass
der Behälter (101 ) mit der Aufnahme (31 ) der Übergabescheibe (3) vom Behälterspender (2) mit einer ersten Geschwindigkeit aufgenommen werden kann, der Behälter (101 ) mit der Übergabescheibe (3) derart um die Welle (32) rotiert wird, dass der Behälter (101 ) auf einer
Beschleunigungsstrecke (41 ) auf eine zweite Geschwindigkeit
beschleunigt wird, sodass der Behälter (101 ) dem Behälterempfänger (5) mittels des Teilungswandlers (1 ) vom Behälterspender (2) zugeführt werden kann.
13. Verfahren nach Anspruch 1 1 oder 12, wobei der Teilungswandler (1 ) ein Führungselement (4) mit der Beschleunigungsstrecke (41 ) umfasst, und die Beschleunigungsstrecke (41 ) in einer vorgebbaren Form, bevorzugt linear und/oder ellipsenförmig und/oder kreisförmig und/oder
kreisbogenartig, besonders bevorzugt kreisbogenförmig, um einen
Streckenmittelpunkt (42) des Führungselements (4) ausgestaltet ist, wobei die Welle (32) der Übergabescheibe (3) derart exzentrisch zum
Streckenmittelpunkt (42) angeordnet ist und der Behälter (101 ) derart um die Welle (32) rotiert wird, dass der Behälter (101 ) auf einer
kreisbogenförmigen Beschleunigungsstrecke (41 ) beschleunigt wird.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 1 bis 13, wobei die
Übergabescheibe (3) derart angeordnet und rotiert wird, dass der
Behälter (101 ) in Bezug auf die Welle (32) der Übergabescheibe (3) auf einer Ellipsenbahn vom Behälterspender (2) zum Behälterempfänger (5) geführt wird.
15. Übergabevorrichtung für eine Anlage, insbesondere für eine Abfüllanlage, umfassend einen Teilungswandler (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, und
- einen Behälterspender (2) mit Spenderaufnahmen für einen Behälter (101 ), wobei die Spenderaufnahmen eine erste Teilung aufweisen,
- einen Behälterempfänger (5) mit Empfängeraufnahmen für den Behälter (101 ), wobei die Empfängeraufnahmen eine zweite Teilung aufweisen, und die erste Teilung und zweite Teilung verschieden sind,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Teilungswandler (1 ) derart zwischen dem Behälterempfänger (5) und dem Behälterspender (2) angeordnet ist, sodass der Behälter (101 ) dem Behälterempfänger (5) vom Behälterspender (2) mittels des
Teilungswandlers (1 ) zuführbar ist.
PCT/EP2017/053775 2017-02-08 2017-02-20 Teilungswandler, verfahren zur übergabe eines behälters und übergabevorrichtung WO2018145778A1 (de)

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EP17155259 2017-02-08

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PCT/EP2017/053775 WO2018145778A1 (de) 2017-02-08 2017-02-20 Teilungswandler, verfahren zur übergabe eines behälters und übergabevorrichtung

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