CN113386267A - 疏散平台打孔设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种疏散平台打孔设备，包括底部平台、底部驱动机构、翻转机构、位置调整机构、角度调整机构、测距检测模块、若干打孔模块、控制装置；位置调整机构与角度调整机构之间设有使两者形成转动连接的角度调节安装板，角度调节安装板上设有安装调整板，测距检测模块、打孔模块连接在安装调整板上，测距检测模块可检测出打孔模块与需要打孔位置的距离，打孔模块可相对安装调整板进行移动；翻转机构可带动位置调整机构进行转动调节，翻转机构、底部驱动机构可相对底部平台进行移动。本发明改善隧道人工定位打孔的现状，通过设备可以在需要的位置进行自动打孔，从而可以减轻一线工人劳动强度，改善人工作业粉尘大的恶劣作业环境。

Description

疏散平台打孔设备

技术领域

本发明属于隧道打孔设备技术领域，具体涉及一种疏散平台打孔设备。

背景技术

随着社会经济水平的发展，越来越多的城市开始隧道交通建设，以促进城市化建设，为人们出行提供便利。隧道疏散平台是隧道中的一个安全通道，在隧道中发生情况时，可以通过疏散平台短时间内得到安全、高效的疏散和救援。

在后期根据安装需要、在隧道疏散平台的上下侧边要进行定位打孔安装需要隧道设备，现有的技术手段是工人手持打孔设备进行定位打孔、一线工人的劳动强度大，而且打孔过程中会产生大量粉尘、使得工作作业环境恶劣。

发明内容

本发明的目的为解决上述背景技术中提出的问题，提供一种疏散平台打孔设备，减轻一线工人劳动强度，改善人工作业粉尘大的恶劣作业环境。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：疏散平台打孔设备，包括底部平台、底部驱动机构、翻转机构、位置调整机构、角度调整机构、测距检测模块、若干打孔模块、以及与各个机构和模块连接的控制装置；所述位置调整机构与角度调整机构之间设有使两者形成转动连接的角度调节安装板，角度调节安装板上设有安装调整板，所述测距检测模块、打孔模块连接在安装调整板上，测距检测模块可检测出打孔模块与需要打孔位置的距离，打孔模块可相对安装调整板进行移动；所述翻转机构可带动位置调整机构进行转动调节，所述翻转机构、底部驱动机构可相对底部平台进行移动。

在进行使用时，整个设备通过底部平台安装在隧道作业平板车一侧，通过控制装置控制底部驱动机构、翻转机构、位置调整机构、角度调整机构、测距检测模块可以将安装调整板上的打孔模块对准将要打孔的位置，然后在控制启动打孔模块进行打孔作业。

在上述的疏散平台打孔设备中，所述底部驱动机构包括行走底板、底部驱动伺服电机、底部驱动减速机，所述行走底板与底部平台之间设有形成滑动连接的底部行走线轨组件，所述行走底板上设有用于固定连接底部驱动减速机的减速机安装板，所述底部驱动减速机上传动连接有输出轴，输出轴上设有齿轮，所述底部平台上设有与齿轮匹配对应的齿条；所述底部驱动伺服电机安装连接在底部驱动减速机上、并与控制装置电路连接；所述翻转机构、控制装置设置于行走底板上。

在上述的疏散平台打孔设备中，所述翻转机构包括翻转伺服电机、翻转减速机、位置调整机构安装板、翻转机构底座，所述翻转减速机安装在翻转机构底座上，所述翻转伺服电机、位置调整机构安装板分别与翻转减速机进行连接，所述位置调整机构安装板与位置调整机构进行连接，所述翻转机构底座上设有与位置调整机构安装板对应的翻转限位块；翻转伺服电机与控制装置电路连接、其转动通过翻转减速机带动位置调整机构安装板进行转动。

在上述的疏散平台打孔设备中，所述位置调整机构包括位置调整伺服电机、位置调整底架、位置调整减速机、加长滑台板，所述位置调整底架与加长滑台板之间设有滑动连接的位置调整线轨组件，位置调整底架上设有用于安装连接位置调整伺服电机的位置调整伺服电机座，位置调整伺服电机设有与加长滑台板传动连接的位置调整丝杆，加长滑台板与角度调节安装板进行固定连接、从而可以带动角度调整机构进行位置调整；所述位置调整底架还设有对加长滑台板移动限位的位置调整限位块。

在上述的疏散平台打孔设备中，所述角度调整机构包括转台伺服电机、转台减速机、伺服电机安装座，转台减速机、伺服电机安装座与角度调节安装板进行连接，安装调整板与转台减速机进行连接，所述转台伺服电机与控制装置电路进行连接、其可带动安装调整板整体相对于角度调节安装板转动，从而可以带动安装调整板上的打孔模块、测距检测模块进行转动；所述安装调整板上分别设置有转动上限位块、转动下限位块。

在上述的疏散平台打孔设备中，所述打孔模块包括打孔机构安装底板、打孔伺服电机、启动气缸、上定位架、冲击钻、滑动底板，所述打孔机构安装底板固定在安装调整板上，安装调整板上设有间距调整标识，所述打孔机构安装底板上设有安装连接打孔伺服电机的打孔伺服电机座，滑动底板与打孔机构安装底板之间设有使两者间可以进行相对滑动的打孔线轨组件，打孔伺服电机设有与滑动底板传动连接的打孔丝杆，所述滑动底板上设置有压紧固定板，打孔伺服电机通过压紧固定板与滑动底板形成固定；所述启动气缸、打孔伺服电机与控制装置电路进行连接，启动气缸可将冲击钻进行启动工作，打孔伺服电机通过打孔丝杆带动滑动底板进行移动。

在上述的疏散平台打孔设备中，所述测距检测模块包括检测机构安装板、视觉检测相机、检测机构防护箱体、测距传感器、防尘钢化玻璃，视觉检测相机、测距传感器设于检测机构防护箱体内，检测机构防护箱体与检测机构安装板固定连接，检测机构安装板与安装调整板固定连接，防尘钢化玻璃安装在检测机构防护箱体一侧；所述视觉检测相机、测距传感器与控制装置电路连接，两者可检测控制打孔模块与需要打孔位置的距离、并通过视觉检测相机判定当前位置是否适合打孔。

在上述的疏散平台打孔设备中，所述安装调整板上设有钢筋检测模块，钢筋检测模块与测距检测模块安装设置在安装调整板的同一侧上，钢筋检测模块包括钢筋检测仪、检测仪固定支架、检测仪定位滑板、检测仪底板，检测仪固定支架安装连接在检测仪定位滑板上，钢筋检测仪与检测仪固定支架进行连接，检测仪底板与安装调整板固定连接，检测仪定位滑板与检测仪底板之间设有设有滑动连接的检测仪线轨组件；所述钢筋检测模块与控制装置电路连接、其可以检测出需要打孔的位置是否存在钢筋。

在上述的疏散平台打孔设备中，所述打孔机构安装底板上设有角度调整板，所述打孔线轨组件包括打孔线轨、以及设于打孔线轨上的打孔滑块，打孔滑块与滑动底板进行固定连接，打孔线轨固定在角度调整板上；所述角度调整板上设有与打孔机构安装底板进行连接的固定腰槽，所述打孔机构安装底板上设有角度调节标识，角度调整板上侧面设有与角度调节标识对应的角度位置基准凸点。

在上述的疏散平台打孔设备中，所述安装调整板上设置有T型固定槽，所述打孔机构安装底板通过T型固定槽用螺栓与安装调整板进行固定，所述安装调整板上还设有与角度位置基准凸点对应的距离刻度标尺。

采用以上所述技术方案，本发明具有以下有益效果：

本发明改善隧道人工定位打孔的现状，通过设备可以在需要的位置进行自动打孔，从而可以减轻一线工人劳动强度，改善人工作业粉尘大的恶劣作业环境。

本发明中在进行打孔作业时，通过翻转机构与角度调整机构进行控制配合，从而可以将安装调整板上的打孔模块对满足多种角度的打孔位置，非常的方便自动打孔操作。

本发明中测距检测模块在打孔前可以检测打孔模块与需要打孔位置之间的距离，从而设置控制打孔的的深度，进而使得自动打孔保持精确。

本发明中的钢筋检测模块可以检测出需要打孔的区域是否存在钢筋，从而避免打孔位置存在钢筋而造成设备部件的损坏。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明另一方向的立体图；

图3是本发明中底部驱动机构的立体图；

图4是本发明中翻转机构的立体图；

图5是本发明中位置调整机构的立体图；

图6是本发明中角度调整机构的立体图；

图7是本发明中打孔模块的立体图；

图8是本发明中测距检测模块的立体图；

图9是本发明中钢筋检测模块的立体图；

图10是本发明中打孔模块、测距检测模块、钢筋检测模块与安装调整板之间的安装连接示意图；

图11是本发明进行打孔作业的示意图；

图12是本发明对隧道下部打孔作业的区域（示虚线框中区域）。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例；

请参阅图1至图11，本发明提供一种疏散平台打孔设备，包括底部平台1、底部驱动机构2、翻转机构3、位置调整机构4、角度调整机构5、测距检测模块6、若干打孔模块7、以及与各个机构和模块连接的控制装置8，在进行使用时、底部平台1与隧道作业平板车的一侧固定，整个设备通过底部平台1进行定位安装连接；所述位置调整机构4与角度调整机构5之间设有使两者形成转动连接的角度调节安装板9，角度调节安装板9上设有安装调整板10，所述测距检测模块6、打孔模块7连接在安装调整板10上，测距检测模块6可检测出打孔模块7与需要打孔位置的距离，打孔模块7可相对安装调整板10进行移动；所述翻转机构3可带动位置调整机构4进行转动调节，所述翻转机构3、底部驱动机构2可相对底部平台1进行移动。

所述底部驱动机构2包括行走底板11、底部驱动伺服电机12、底部驱动减速机13，所述行走底板11与底部平台1之间设有底部行走线轨组件14、两者之间通过底部行走线轨组件14进行相对滑移，所述行走底板11上设有减速机安装板15，在进行安装时、底部驱动减速机13通过减速机安装板15与行走底板11形成固定连接；所述底部驱动减速机13上传动连接有输出轴16，输出轴16上设有齿轮17，所述底部平台1上设有与齿轮17匹配对应的齿条18；所述底部驱动伺服电机12安装连接在底部驱动减速机13上、并与控制装置8电路连接；所述翻转机构3、控制装置8设置于行走底板11上；在使用时、底部驱动伺服电机12通过底部驱动减速机13对齿轮17进行驱动，进而通过齿轮17与齿条18的配合使行走底板11在底部平台1上移动，从而带动行走底板11上的翻转机构3进行移动。

所述翻转机构3包括翻转伺服电机19、翻转减速机20、位置调整机构安装板21、翻转机构底座22，所述翻转减速机20安装在翻转机构底座22上，所述翻转伺服电机19、位置调整机构安装板21分别与翻转减速机20进行连接，所述位置调整机构安装板21与位置调整机构4进行连接，所述翻转机构底座22上设有与位置调整机构安装板21对应的翻转限位块23；翻转伺服电机19与控制装置8电路连接，在使用时，通过控制装置8控制翻转伺服电机19进行转动，翻转伺服电机19转动通过翻转减速机20带动位置调整机构安装板21进行转动，从而带动位置调整机构安装板21上连接位置调整机构4、以及与位置调整机构4连接的角度调整机构5、打孔模块7进行转动。

所述位置调整机构4包括位置调整伺服电机24、位置调整底架25、位置调整减速机26、加长滑台板27，所述位置调整底架25与加长滑台板27之间设有滑动连接的位置调整线轨组件28，位置调整底架25上设有用于安装连接位置调整伺服电机24的位置调整伺服电机座29，位置调整伺服电机24设有与加长滑台板27传动连接的位置调整丝杆30，加长滑台板27与角度调节安装板9进行固定连接，在使用时，控制装置8控制位置调整伺服电机24带位置调整丝杆30转动、使加长滑台板27相对于位置调整底架25进行滑移，从而可以带动角度调节安装板9及其上的角度调整机构5进行位置调整；所述位置调整底架25还设有对加长滑台板27移动限位的位置调整限位块31。

所述角度调整机构5包括转台伺服电机32、转台减速机33、伺服电机安装座34，转台减速机33、伺服电机安装座34与角度调节安装板9进行连接，安装调整板10与转台减速机33进行连接，所述转台伺服电机32与控制装置8电路进行连接，控制装置8控制转台伺服电机32转动、可以带动安装调整板10整体相对于角度调节安装板9转动，从而可以带动安装调整板10上的打孔模块7、测距检测模块6进行转动；所述安装调整板10上分别设置有转动上限位块35、转动下限位块36，从而可以对安装调整板10的转动进行限位。

所述打孔模块7优选设置为两个，打孔模块7包括打孔机构安装底板37、打孔伺服电机38、启动气缸39、上定位架40、冲击钻41、滑动底板42，所述打孔机构安装底板37固定在安装调整板10上，所述打孔机构安装底板37上设有安装连接打孔伺服电机38的打孔伺服电机座43，滑动底板42与打孔机构安装底板37之间设有使两者间可以进行相对滑动的打孔线轨组件44，打孔伺服电机38设有与滑动底板42传动连接的打孔丝杆45，所述滑动底板42上设置有压紧固定板46，打孔伺服电机38通过压紧固定板46与滑动底板42形成固定；所述启动气缸39、打孔伺服电机38与控制装置8电路进行连接，其中启动气缸39、冲击钻41连通压力气源作为工作动力；在进行使用时，控制装置8控制启动气缸39将冲击钻41进行启动工作，同时打孔伺服电机38通过打孔丝杆45带动滑动底板42进行移动，从而控制冲击钻41进行移动打孔工作；进一步的，上定位架40与滑动底板42进行连接、提高对冲击钻41的定位安装保护。

所述测距检测模块6包括检测机构安装板47、视觉检测相机49、检测机构防护箱体50、测距传感器51、防尘钢化玻璃53，视觉检测相机49、测距传感器51设于检测机构防护箱体50内，检测机构防护箱体50与检测机构安装板47固定连接，检测机构安装板47与安装调整板10固定连接，防尘钢化玻璃53安装在检测机构防护箱体50一侧；所述视觉检测相机49、测距传感器51与控制装置8电路连接，在打孔前，通过视觉检测相机49判定当前位置是否适合打孔，然后视觉检测相机49、测距传感器51检测出冲击钻41至需要打孔位置的距离，然后通过控制装置8设定控制冲击钻41打孔的深度。

所述安装调整板10上设有钢筋检测模块54，钢筋检测模块54与测距检测模块6安装设置在安装调整板10的同一侧上，钢筋检测模块54包括钢筋检测仪55、检测仪固定支架56、检测仪定位滑板57、检测仪底板58，检测仪固定支架56安装连接在检测仪定位滑板57上，钢筋检测仪55与检测仪固定支架56进行连接，检测仪底板58与安装调整板10固定连接，检测仪定位滑板57与检测仪底板58之间设有滑动连接的检测仪线轨组件59；所述钢筋检测模块54与控制装置8电路连接、其可以检测出需要打孔的位置是否存在钢筋，从而避免造成冲击钻41打孔损坏。

所述打孔机构安装底板37上设有角度调整板60，所述打孔线轨组件44包括打孔线轨61、以及设于打孔线轨61上的打孔滑块62，打孔滑块62与滑动底板42进行固定连接，打孔线轨61固定在角度调整板60上；所述角度调整板60上设有与打孔机构安装底板37进行连接的固定腰槽63，所述打孔机构安装底板37上设有角度调节标识64，角度调整板60上侧面设有与角度调节标识64对应的角度位置基准凸点65；这样整个打孔模块7安装的角度可以通过固定腰槽63、以及角度调节标识64进行精确调整固定，从而使冲击钻41满足不同的打孔角度需要。

所述安装调整板10上设置有T型固定槽66，所述打孔机构安装底板37通过T型固定槽66用螺栓与安装调整板10进行固定，螺栓的螺帽端定位在T型固定槽66中可以进行移动，所述安装调整板10上还设有与角度位置基准凸点65对应的距离刻度标尺67；这样在使用的过程中可以调整相邻打孔模块7之间的距离，从而满足不同距离打孔的需要。

通过上述的控制装置8对底部驱动机构2、翻转机构3、位置调整机构4、角度调整机构5、测距检测模块6之间的控制配合，实现不同位置、不同深度的自动打孔作业，在使用时、整个设备安装在隧道作业平板车一侧，主要针对隧道下部区域（如图12所示虚线框中区域）进行自动定位打孔。

以上对本发明实施例所提供的疏散平台打孔设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明所揭示的技术方案；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为本发明的限制。

Claims (10)

1.疏散平台打孔设备，其特征在于：包括底部平台、底部驱动机构、翻转机构、位置调整机构、角度调整机构、测距检测模块、若干打孔模块、以及与各个机构和模块连接的控制装置；所述位置调整机构与角度调整机构之间设有使两者形成转动连接的角度调节安装板，角度调节安装板上设有安装调整板，所述测距检测模块、打孔模块连接在安装调整板上，测距检测模块可检测出打孔模块与需要打孔位置的距离，打孔模块可相对安装调整板进行移动；所述翻转机构可带动位置调整机构进行转动调节，所述翻转机构、底部驱动机构可相对底部平台进行移动。

2.根据权利要求1所述的疏散平台打孔设备，其特征在于：所述底部驱动机构包括行走底板、底部驱动伺服电机、底部驱动减速机，所述行走底板与底部平台之间设有形成滑动连接的底部行走线轨组件，所述行走底板上设有用于固定连接底部驱动减速机的减速机安装板，所述底部驱动减速机上传动连接有输出轴，输出轴上设有齿轮，所述底部平台上设有与齿轮匹配对应的齿条；所述底部驱动伺服电机安装连接在底部驱动减速机上、并与控制装置电路连接；所述翻转机构、控制装置设置于行走底板上。

3.根据权利要求2所述的疏散平台打孔设备，其特征在于：所述翻转机构包括翻转伺服电机、翻转减速机、位置调整机构安装板、翻转机构底座，所述翻转减速机安装在翻转机构底座上，所述翻转伺服电机、位置调整机构安装板分别与翻转减速机进行连接，所述位置调整机构安装板与位置调整机构进行连接，所述翻转机构底座上设有与位置调整机构安装板对应的翻转限位块；翻转伺服电机与控制装置电路连接、其转动通过翻转减速机带动位置调整机构安装板进行转动。

4.根据权利要求3所述的疏散平台打孔设备，其特征在于：所述位置调整机构包括位置调整伺服电机、位置调整底架、位置调整减速机、加长滑台板，所述位置调整底架与加长滑台板之间设有滑动连接的位置调整线轨组件，位置调整底架上设有用于安装连接位置调整伺服电机的位置调整伺服电机座，位置调整伺服电机设有与加长滑台板传动连接的位置调整丝杆，加长滑台板与角度调节安装板进行固定连接、从而可以带动角度调整机构进行位置调整；所述位置调整底架还设有对加长滑台板移动限位的位置调整限位块。

5.根据权利要求4所述的疏散平台打孔设备，其特征在于：所述角度调整机构包括转台伺服电机、转台减速机、伺服电机安装座，转台减速机、伺服电机安装座与角度调节安装板进行连接，安装调整板与转台减速机进行连接，所述转台伺服电机与控制装置电路连接、其可带动安装调整板整体相对于角度调节安装板转动，从而可以带动安装调整板上的打孔模块、测距检测模块进行转动；所述安装调整板上分别设置有转动上限位块、转动下限位块。

6.根据权利要求5所述的疏散平台打孔设备，其特征在于：所述打孔模块包括打孔机构安装底板、打孔伺服电机、启动气缸、上定位架、冲击钻、滑动底板，所述打孔机构安装底板固定在安装调整板上，安装调整板上设有间距调整标识，所述打孔机构安装底板上设有安装连接打孔伺服电机的打孔伺服电机座，滑动底板与打孔机构安装底板之间设有使两者间可以进行相对滑动的打孔线轨组件，打孔伺服电机设有与滑动底板传动连接的打孔丝杆，所述滑动底板上设置有压紧固定板，打孔伺服电机通过压紧固定板与滑动底板形成固定；所述启动气缸、打孔伺服电机与控制装置电路连接，启动气缸可将冲击钻进行启动工作，打孔伺服电机通过打孔丝杆带动滑动底板进行移动。

7.根据权利要求5所述的疏散平台打孔设备，其特征在于：所述测距检测模块包括检测机构安装板、视觉检测相机、检测机构防护箱体、测距传感器、防尘钢化玻璃，视觉检测相机、测距传感器设于检测机构防护箱体内，检测机构防护箱体与检测机构安装板固定连接，检测机构安装板与安装调整板固定连接，防尘钢化玻璃安装在检测机构防护箱体一侧；所述视觉检测相机、测距传感器与控制装置电路连接，两者可检测控制打孔模块与需要打孔位置的距离、并通过视觉检测相机判定当前位置是否适合打孔。

8.根据权利要求5所述的疏散平台打孔设备，其特征在于：所述安装调整板上设有钢筋检测模块，钢筋检测模块与测距检测模块安装设置在安装调整板的同一侧上，钢筋检测模块包括钢筋检测仪、检测仪固定支架、检测仪定位滑板、检测仪底板，检测仪固定支架安装连接在检测仪定位滑板上，钢筋检测仪与检测仪固定支架进行连接，检测仪底板与安装调整板固定连接，检测仪定位滑板与检测仪底板之间设有滑动连接的检测仪线轨组件；所述钢筋检测模块与控制装置电路连接、其可以检测出需要打孔的位置是否存在钢筋。

9.根据权利要求6所述的疏散平台打孔设备，其特征在于：所述打孔机构安装底板上设有角度调整板，所述打孔线轨组件包括打孔线轨、以及设于打孔线轨上的打孔滑块，打孔滑块与滑动底板进行固定连接，打孔线轨固定在角度调整板上；所述角度调整板上设有与打孔机构安装底板进行连接的固定腰槽，所述打孔机构安装底板上设有角度调节标识，角度调整板上侧面设有与角度调节标识对应的角度位置基准凸点。

10.根据权利要求6所述的疏散平台打孔设备，其特征在于：所述安装调整板上设置有T型固定槽，所述打孔机构安装底板通过T型固定槽用螺栓与安装调整板进行固定，所述安装调整板上还设有与角度位置基准凸点对应的距离刻度标尺。

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