CN113386254A - 陶瓷手模自动注浆生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种陶瓷手模自动注浆生产线，包括注浆循环料道和烘干循环料道，注浆循环料道和烘干循环料道的左端之间设有模具自动搬运装置，注浆循环料道和烘干循环料道的右端分别设有模具初始上料工位和模具脱模工位，烘干循环料道一侧设有烘干箱，注浆循环料道一侧设有自动注浆装置。本发明将原来的注浆和烘干两个工艺单元合并到一起，然后通过搬运机械手在注浆和烘干之间搬运模具，减少了工位间模具的搬运次数。将原来的注浆、倒浆、模具搬运、工艺时间控制由人工改为自动，优化了生产控制，提高了产品质量稳定性。
Description
技术领域
本发明属于智能基础制造装备技术领域，具体涉及一种陶瓷手模自动注浆生产线。
背景技术
手模生产属于陶瓷生产行业的一个分支，最近几年由于疫情，全球对医用手套的需求量增加，导致手套模具也出现了供不应求的局面。然而陶瓷手模注浆的生产线，还停留在一个比较原始的阶段，操作人员机械式动作，劳动强度大。一套手模约20KG，每一支手套模具都要经过上模、灌浆、吸附、倒浆、出模工序。对操作人员的依赖性大。目前生产线，节拍在1分钟2个，连续生产，整条线的生产无法脱离操作人员自动运行。工艺一致性差，每个手套模具，灌浆量、吸附时间、倒浆时间都有明确的标准，工艺生产时间决定了手模成型的一致性。目前行业内都是由人工操作，产品质量的把控完全取决于操作人员，稳定性差。
发明内容
本发明的目的是提供一种陶瓷手模自动注浆生产线，解决目前的生产线人工参与的工序较多，造成生产效率低，无法自动运行，工艺一致性较差，并且劳动强度较大，浪费人力的问题。
本发明涉及一种陶瓷手模自动注浆生产线，包括注浆循环料道和烘干循环料道，注浆循环料道和烘干循环料道的左端之间设有模具自动搬运装置，注浆循环料道和烘干循环料道的右端分别设有模具初始上料工位和模具脱模工位，烘干循环料道一侧设有烘干箱，注浆循环料道一侧设有自动注浆装置，自动注浆装置包括注浆机，注浆机的左侧壁下端设置有操作按钮盒，注浆机的上端中部固定连接有升降驱动电机，升降驱动电机的前端设置有绳轮，绳轮的表面安装有钢丝绳，钢丝绳的下端贯穿注浆机上端的中部并延伸至注浆机的内腔，所述钢丝绳的下端固定连接有固定环，固定环的下端固定连接有注浆仓，注浆仓的后端中部设置有注料软管，注料软管贯穿注浆机的上端中部并延伸至注浆机的外部，注浆仓的左侧壁安装有拖链，注浆仓的右侧设置有控制杆，控制杆的上端、下端分别设置有上限位开关、下限位开关，注浆机的内腔后端壁设置有直线滑槽，注浆仓的上端两侧设置有两个注浆腔控制气缸，两个注浆腔控制气缸的下端贯穿注浆仓的上端并固定连接有两个注浆枪，两个注浆枪的下端贯穿注浆仓的下端且贯穿至注浆机下端的外部，两个注浆枪的下端侧边均设置有液位检测计，注浆机的内底壁设置有液位检测气缸，注浆枪的下端两侧开设有两个传动槽，两个传动槽的表面滑动连接有两个滑竿，两个滑竿之间固定连接有空心接料杆，空心接料杆的上端开设有开槽；模具自动搬运装置包括底架，底架顶部固定有搬运机器人，搬运机器人的另一端连接有抓手，抓手包括两块支撑板，两块支撑板的中部通过连接板固定连接，连接板两侧的支撑板外侧均固定有夹紧气缸，夹紧气缸内侧连接有夹板，夹板的内侧固定有垫块，一侧的支撑板的外侧中间固定有与搬运机器人连接的连接件。通过搬运机器人控制抓手的位置，然后通过气动抓手把模具夹住，完成机械搬运，有效减轻了原来生产过程中，设备对人的依赖性，并且提高了工艺生产的质量稳定性，提高效率，降低劳动强度。
优选的，所述注浆机的后端中部固定连接有横移板，所述横移板的下端滑动连接有位置调整桁架；使用时便于注浆机可以在位置调整桁架表面调整注料范围，所述位置调整桁架的后端固定连接有支撑板，所述支撑板的上端左侧固定连接有支板。使用时便于保证产品灌浆一致性，能够覆盖所有产品的灌浆工艺，品控更加精确。
优选的，所述支板的前端安装有张紧惰轮，所述张紧惰轮的表面转动连接有皮带；使用时便于使整体注浆过程完全脱离人工操作，可应对不同时间工艺的生产要求，所述皮带的内侧壁转动连接有驱动同步带轮，所述驱动同步带轮的后端转动连接有第一电机；使用时便于通过驱动同步带轮带动横移板使注浆机能够水平移动，所述支撑板的底部两侧均固定连接有支撑腿，所述注浆机的前端安装有铰链；使用时便于保障整体装置的稳定性，使其更加牢固，所述注浆仓的前端通过铰链安装有门板，所述门板的表面设置有把手。使用时便于保护内部注浆零件，同时便于维修内部机构。
优选的，所述注浆循环料道和烘干循环料道均包括架体，架体的左右两端转动安装有传动链轮，一端的传动链轮固定连接有传动轴，传动轴固定连接循环电机，左右两端的传动链轮通过输送链条连接，输送链条外侧上均匀设有多个支撑手模模具的托架。循环料道是整条生产线的输送部分，主要负责将手模模具在料道上连续输送。它分为两大部分，注浆循环料道和烘干循环料道。注浆料道负责将空的模具输送到自动注浆机下方，注浆机进行灌浆，料浆吸附后，料道把模具输送到倒料口，搬运机构将多余的料浆倒掉，放回料道。这时候，模具进入注浆料道和烘干料道对接处，搬运机构把模具搬运到烘干料道。注浆循环料道和烘干循环料道都是由减速循环电机带动传动链条驱动的，为了对生产节拍进行控制，我们对这两台循环电机安装了变频器。传动链条上装有一个定制链板，作为模具的托架，一方面对模具进行支撑，另一方面对模具进行定位。可以确保搬运模具过程中的可靠性。
优选的，每个夹紧气缸的活塞杆内端固定有安装板，安装板的内侧中间固定有耳板座，耳板座通过销轴转动安装在夹板外侧中部，耳板座两侧的安装板上固定有限位杆，限位杆内端穿过夹板，夹板上供限位杆穿过的通孔为条形孔；由于模具外形不规则，有两个斜面，夹板采用了铰接的形式，允许两个夹板在工作时有一定的倾斜角度，方便更好抓紧模具。活塞杆两侧的安装板上固定有导向杆，导向杆上套有导向套，导向套与支撑板固定；使得夹紧气缸伸出更加稳定。连接板的两端固定有加强筋板，加强筋板另一侧与支撑板固定，更加稳固，连接板的一侧固定有接线板，连接板上设有减重孔，减轻抓手重量。搬运机器人采用埃斯顿品牌。机器人底架采用架空结构，可以横跨两个循环料道，方便对料道上的模具进行搬运。
优选的，所述注料软管连接有泥浆配置装置，泥浆配置装置包括配置箱，配置箱内设有搅拌轴，搅拌轴下部设有搅拌杆，搅拌轴的顶部固定有搅拌电机，配置箱的底部一侧设有出浆管，配置箱的顶部设有两个进料管，进料管的顶部设有进料桶，进料桶的顶部设有盖板，配置箱的一侧设有清水桶，清水桶的底部连接有清水管，清水管连接有抽浆泵，抽浆泵的出口连接有回水管和清洗管，回水管另一端连接到配置箱的上部一侧，清洗管的另一端设有两个管口，两个管口上均固定有输料软管，盖板的内部设有清洗腔，盖板的底部倾斜设有连通清洗腔的喷水孔，盖板的顶部固定有连通清洗腔和输料软管的连接管，清洗管、进料管、回水管、清水管和出浆管上均设有阀门，出浆管的另一端连接抽浆泵的进口，抽浆泵的出口连接有送浆管，送浆管上设有阀门，送浆管连接注料软管。通过在配置箱的顶部设置两个进料桶，可以控制多次从进料桶下料，分批下料搅拌，搅拌更加均匀，并且可以利用抽浆泵抽取清水桶内的清水从进料桶顶部喷出，清洗掉进料桶内残留的物料，使得配置泥浆更加准确，减少浪费。
优选的，搅拌轴的底部固定有旋转接头，旋转接头的另一端固定有抽浆管，抽浆管的另一端与抽浆泵的进口固定，抽浆管上设有阀门，搅拌杆上设有抽浆孔，搅拌轴和搅拌杆内设有连通抽浆孔和旋转接头的流道；可以抽取中下部的泥浆然后从配置箱的上部喷出，循环混合。混合效果更好。清水桶的顶部设有注水口，盖板的底部设有安装凹槽，安装凹槽过盈配合安装在进料桶的顶部外侧壁上。可以把配置好的泥浆利用抽浆泵经过送浆管输送到注浆机中使用，减少泵的使用，节约资源。
优选的，抽浆泵的出口连接有输浆管，配置箱的顶部设有回浆管，回浆管另一端连接有除铁槽，除铁槽另一端连接输浆管，除铁槽下部沿其长度方向转动安装有安装辊，安装辊的顶部和底部均设有电磁铁组件，每个电磁铁组件包括多个沿轴向设置电磁铁，安装辊的外侧设有安装电磁铁的安装凹槽，安装辊的右端转轴穿过除铁槽，安装辊的右端顶部和底部均设有分别控制两个电磁铁组件的干簧管，干簧管的顶部设有吸合磁铁，安装辊的上方设有磁辊，磁辊转动安装在除铁槽的顶部。通过把配置箱内的泥浆抽到除铁槽内，然后利用设置在除铁槽内安装辊上的电磁铁，通过吸合磁铁控制干簧管的通断来控制上下的两组电磁铁组件的通电和得电，然后配合安装辊上方的磁辊，可以在电磁铁转动到顶部时失电，铁质杂质被磁辊吸走，只需定时更换磁辊清洗即可，清理时不影响除铁工作，工作效率高，并且劳动强度较低，循环除铁，除铁更加干净。循环输浆搅拌、循环输浆除铁和向注浆机输送浆料均为同一泵，可以节约泵的使用，节省成本。
优选的，安装辊的中心处设有穿线孔，穿线孔的右端延伸到安装辊的右端，每个安装凹槽的内侧设有连通穿线孔的开口；穿线孔方便穿线，连接电线可以通过穿线孔穿出连接蓄电池或电源。吸合磁铁固定安装在支撑板上，支撑板固定在除铁槽侧壁上，支撑板上设有定位插销，安装辊的右端顶部和底部均设有与定位插销配合的定位插孔，安装辊的右端固定有摇杆；方便转动摇杆，旋转安装辊，当然也可一连接旋转电机，使用旋转电机时，不在用定位插销，通过可以正反转的旋转电机旋转带动安装辊转动，使得上下的电磁铁组件往复交替工作和排铁质杂质。
除铁槽的左右两端顶部均固定有用于放置磁辊两端的U型的支撑架；方便放置和取下磁辊。除铁槽的左端底部固定有连接管，连接管另一端连接有缓冲桶，输浆管的另一端伸入缓冲桶内。可以缓冲浆液流速，减少冲击力。注浆管上设有流量计，可以监测注浆量，泥浆配置装置中的阀门均为电磁阀，所有的电磁阀连接PLC控制器，PLC控制器连接搅拌电机、抽浆泵、循环电机的变频器、搬运机器人、各个气缸、传感器和升降电机。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
将原来的注浆和烘干两个工艺单元合并到一起，然后通过搬运机械手在注浆和烘干之间搬运模具，减少了工位间模具的搬运次数。将原来的注浆、倒浆、模具搬运、工艺时间控制由人工改为自动，优化了生产控制，提高了产品质量稳定性。
注浆循环料道和烘干循环料道把原有的几个工位，合并到一起，结合模具搬运总成，使模具形成了闭环输送，减少了人工上、下料频次，优化了生产节奏。生产时，只需要人工把空模具，陆续放在模具初始上料工位，随着料道将所有模具送入生产线进行正常循环生产，只需要人在模具脱模工位进行脱模即可。
自动注浆装置能够自动检测模具位置，自动开始、停止灌浆，并且为了应对不同时间工艺的生产要求，注浆机可以在循环料道上方有18米长的位置调整范围，该设备不但能保证产品一致性，而且能够覆盖所有产品的灌浆工艺，品控更加精确；且在现有的自动注浆机设备底部注浆孔下端设置空心接料杆，能够在注浆作业刚结束时，通过滑竿平移至注浆孔下端将未滴落干净的浆液收集，起到防止浆液乱滴、保障作业台的整洁性的效果，提高作业效率。
在注浆机将料浆灌满模具后，模具搬运总成负责对模具进行搬运倒浆、搬运到烘干料道，并且在手模烘干，人工脱模后，再将空模具从烘干料道搬运到注浆料道。整个生产节拍与多个手模的工艺可以做到完美匹配。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的烘干循环料道的结构示意图；
图3为模具自动搬运装置的主视结构示意图；
图4为模具自动搬运装置的俯视结构示意图；
图5为抓手的立体结构示意图；
图6为抓手的主视结构示意图；
图7为图6的右视结构示意图；
图8为自动注浆装置的结构示意图；
图9为自动注浆装置部分结构示意图；
图10为图8中A处的结构放大图；
图11为图9中B处的结构放大图。
图12为泥浆配置装置的结构示意图；
图13为进料桶的结构示意图；
图14为本发明的除铁槽的结构示意图；
图15为本发明的安装辊的结构示意图；
图16为本发明的电磁铁的电路原理图；
图中：1、注浆循环料道，2、烘干循环料道，201、托架，202、传动链轮，203、传动轴，204、循环电机，205、输送链条，206、架体，3、模具自动搬运装置，301、抓手；302、搬运机器人；303、底架；304、垫块；305、夹板；306、夹紧气缸；307、连接件；308、支撑板；309、导向套；310、导向杆，311、安装板，312、限位杆，313、连接板，314、减重孔， 315、耳板座，316、销轴，317、加强筋板，318、活塞杆，319、接线板，4、自动注浆装置， 401、支撑腿；402、操作按钮盒；403、支板；404、张紧惰轮；405、横移板；406、注浆仓； 407、第一电机；408、皮带；409、驱动同步带轮；410、位置调整桁架；411、支撑板；412、液位检测气缸；413、下限位开关；414、控制杆；415、注浆机；416、注料软管；417、升降驱动电机；418、绳轮；419、空心接料杆；420、滑竿；421、传动槽；422、液位检测计；423、注浆枪；424、开槽；425、固定环；426、注浆腔控制气缸；427、拖链；428、直线滑槽；429、上限位开关；430、钢丝绳；431、门板；5、泥浆配置装置，501、缓冲桶；502、输浆管；503、连接管；504、磁辊；505、除铁槽；506、电磁铁；507、安装辊；508、支撑架；509、回浆管；510、搅拌电机，511、搅拌轴，512、箱体，513、搅拌杆，514、出浆管，515、旋转接头，516、抽吸孔，517、开口，518、抽浆管，519、抽浆泵，520、安装凹槽，521、干簧管，522、定位插孔，523、吸合磁铁，524、摇杆，525、定位插销，526、支撑板，527、输料软管，528、盖板，529、进料桶，530、进料管，531、送浆管，532、清洗管，533、清水管，534、回水管，535、清水桶，536、连接管，537、清洗腔，538、喷水孔，6、烘干箱，7、模具脱模工位，8、模具初始上料工位，9、模具。
具体实施方式
下面对照附图，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1-16所示，本发明为一种陶瓷手模自动注浆生产线，包括注浆循环料道1和烘干循环料道2，注浆循环料道1和烘干循环料道2的左端之间设有模具自动搬运装置3，注浆循环料道1和烘干循环料道2的右端分别设有模具初始上料工位8和模具脱模工位7，烘干循环料道2一侧设有烘干箱6，注浆循环料道1一侧设有自动注浆装置4，自动注浆装置4包括注浆机415，注浆机415的左侧壁下端设置有操作按钮盒402，注浆机415的上端中部固定连接有升降驱动电机417，升降驱动电机417的前端设置有绳轮418，绳轮418的表面安装有钢丝绳430，钢丝绳430的下端贯穿注浆机415上端的中部并延伸至注浆机415的内腔，所述钢丝绳430的下端固定连接有固定环425，固定环425的下端固定连接有注浆仓406，注浆仓 406的后端中部设置有注料软管416，注料软管416贯穿注浆机415的上端中部并延伸至注浆机415的外部，注浆仓406的左侧壁安装有拖链427，注浆仓406的右侧设置有控制杆414，控制杆414的上端、下端分别设置有上限位开关429、下限位开关413，注浆机415的内腔后端壁设置有直线滑槽428，注浆仓406的上端两侧设置有两个注浆腔控制气缸426，两个注浆腔控制气缸426的下端贯穿注浆仓406的上端并固定连接有两个注浆枪423，两个注浆枪423 的下端贯穿注浆仓406的下端且贯穿至注浆机415下端的外部，两个注浆枪423的下端侧边均设置有液位检测计422，注浆机415的内底壁设置有液位检测气缸412，注浆枪423的下端两侧开设有两个传动槽421，两个传动槽421的表面滑动连接有两个滑竿420，两个滑竿420 之间固定连接有空心接料杆419，空心接料杆419的上端开设有开槽424；模具自动搬运装置 3包括底架303，底架303顶部固定有搬运机器人302，搬运机器人302的另一端连接有抓手 301，抓手301包括两块支撑板308，两块支撑板308的中部通过连接板313固定连接，连接板313两侧的支撑板308外侧均固定有夹紧气缸306，夹紧气缸306内侧连接有夹板305，夹板305的内侧固定有垫块304，一侧的支撑板308的外侧中间固定有与搬运机器人302连接的连接件307。
所述注浆机415的后端中部固定连接有横移板405，所述横移板45的下端滑动连接有位置调整桁架410；所述位置调整桁架410的后端固定连接有支撑板411，所述支撑板411的上端左侧固定连接有支板403。
所述支板403的前端安装有张紧惰轮404，所述张紧惰轮404的表面转动连接有皮带408；所述皮带408的内侧壁转动连接有驱动同步带轮409，所述驱动同步带轮409的后端转动连接有第一电机407；所述支撑板411的底部两侧均固定连接有支撑腿401，所述注浆机415的前端安装有铰链；所述注浆仓406的前端通过铰链安装有门板431，所述门板431的表面设置有把手。
所述注浆循环料道1和烘干循环料道2均包括架体206，架体206的左右两端转动安装有传动链轮202，一端的传动链轮202固定连接有传动轴203，传动轴203固定连接循环电机 204，左右两端的传动链轮202通过输送链条205连接，输送链条205外侧上均匀设有多个支撑手模模具9的托架201。
每个夹紧气缸306的活塞杆318内端固定有安装板311，安装板311的内侧中间固定有耳板座315，耳板座315通过销轴316转动安装在夹板305外侧中部，耳板座315两侧的安装板311上固定有限位杆312，限位杆312内端穿过夹板305，夹板305上供限位杆312穿过的通孔为条形孔；活塞杆318两侧的安装板311上固定有导向杆310，导向杆310上套有导向套309，导向套309与支撑板308固定；连接板313的两端固定有加强筋板317，加强筋板 317另一侧与支撑板308固定，连接板313的一侧固定有接线板319，连接板313上设有减重孔314。
所述注料软管416连接有泥浆配置装置5，泥浆配置装置5包括配置箱512，配置箱512 内设有搅拌轴511，搅拌轴511下部设有搅拌杆513，搅拌轴511的顶部固定有搅拌电机510，配置箱512的底部一侧设有出浆管514，配置箱512的顶部设有两个进料管530，进料管530 的顶部设有进料桶529，进料桶529的顶部设有盖板528，配置箱512的一侧设有清水桶535，清水桶535的底部连接有清水管533，清水管533连接有抽浆泵519，抽浆泵519的出口连接有回水管534和清洗管532，回水管534另一端连接到配置箱512的上部一侧，清洗管534的另一端设有两个管口，两个管口上均固定有输料软管527，盖板528的内部设有清洗腔537，盖板528的底部倾斜设有连通清洗腔537的喷水孔538，盖板528的顶部固定有连通清洗腔 537和输料软管527的连接管536，清洗管532、进料管530、回水管534、清水管533和出浆管514上均设有阀门，出浆管514的另一端连接抽浆泵519的进口，抽浆泵519的出口连接有送浆管531，送浆管531上设有阀门，送浆管531连接注料软管416。
搅拌轴511的底部固定有旋转接头515，旋转接头515的另一端固定有抽浆管518，抽浆管518的另一端与抽浆泵519的进口固定，抽浆管518上设有阀门，搅拌杆513上设有抽浆孔516，搅拌轴511和搅拌杆513内设有连通抽浆孔516和旋转接头515的流道；清水桶535的顶部设有注水口，盖板528的底部设有安装凹槽，安装凹槽过盈配合安装在进料桶529的顶部外侧壁上。
抽浆泵519的出口连接有输浆管502，配置箱512的顶部设有回浆管509，回浆管509另一端连接有除铁槽505，除铁槽505另一端连接输浆管502，除铁槽505下部沿其长度方向转动安装有安装辊507，安装辊507的顶部和底部均设有电磁铁组件，每个电磁铁组件包括多个沿轴向设置电磁铁506，安装辊507的外侧设有安装电磁铁506的安装凹槽520，安装辊507的右端转轴穿过除铁槽505，安装辊507的右端顶部和底部均设有分别控制两个电磁铁组件的干簧管521，干簧管521的顶部设有吸合磁铁523，安装辊507的上方设有磁辊504，磁辊504转动安装在除铁槽505的顶部。
安装辊507的中心处设有穿线孔，穿线孔的右端延伸到安装辊507的右端，每个安装凹槽520的内侧设有连通穿线孔的开口517；吸合磁铁523固定安装在支撑板526上，支撑板 526固定在除铁槽505侧壁上，支撑板526上设有定位插销525，安装辊507的右端顶部和底部均设有与定位插销525配合的定位插孔522，安装辊507的右端固定有摇杆524；除铁槽505的左右两端顶部均固定有用于放置磁辊504两端的U型的支撑架508；除铁槽505的左端底部固定有连接管503，连接管503另一端连接有缓冲桶501，输浆管502的另一端伸入缓冲桶501内。
工作时，先进行配置浆料，关闭进料管530、出浆管514、抽浆管518、清水管533、输浆管502、清洗管532和送浆管531上的阀门，然后向上取下盖板528，把定量的两种物料放入两个进料桶529内，然后盖上盖板528，把定量的清水注入清水桶535内，然后打开回水管534和清水管533上的阀门，启动抽浆泵519，抽取部分清水桶535内的清水进入配置箱 512内，然后打开搅拌电机510，打开进料管530上的阀门，放下部分物料，然后进行一段时间搅拌，然后再打开进料管530的阀门放下部分物料，直至物料排完，进料桶529内的物料排完后，可以关闭回水管534的阀门打开清洗管532的阀门，清水从输送软管527进入清洗腔537，然后从喷水孔538喷出，清洗进料桶529，清洗后的液体进入配置箱512，防止物料损失，直至抽浆泵519把清水桶535内的全部清水抽完，然后关闭清洗管532和清水管533，打开回水管534和抽浆管518，抽浆泵519抽取中下部的泥浆然后从配置箱512的上部排出，做到循环搅拌，加快配置速度，提高配置效果，然后打开输浆管502阀门，抽浆泵519抽取泥浆进入缓冲桶501，然后泥浆从连接管503进入除铁槽505，泥浆在除铁槽505内流动时通过安装辊507底部的电磁铁506吸出铁质杂质，然后可以定时旋转安装辊507，当下方的电磁铁506转动到顶部时，这时控制其的干簧管521转动到吸合磁铁523下方，干簧管521断开，电磁铁506失电，铁质杂质在磁棍504的吸力作用下吸附在磁棍504上，这样只需定时更换下磁辊504清洁即可，方便清洁，除铁后的泥浆从回浆管509回流到箱体512内，进行往复循环除铁，除铁后打开出浆管514和注浆管的阀门，关闭输浆管502和回水管534上的阀门。把泥浆输送到注浆机上。注浆循环料道1和烘干循环料道2的循环电机启动，根据手模成型时间的工艺要求，注浆机15要通过横移机构停在位置调整桁架10的合适位置，在模具初始上料工位8放入模具9，注浆循环料道1带着模具输送到注浆机415下方时，注浆机 415上的注浆仓406落下，通过注浆仓406后端的注料软管416为手模缓慢灌浆，当循环料道把手模成对输送到注浆机415下方时，升降驱动电机417启动，将注浆仓406落下到底部，同时液位检测气缸412带着液位检测计422也落下，注浆仓406控制气缸伸出，将注浆枪423 伸出，料浆从注浆枪423缓慢流出，随着手模中的料浆增多，升降驱动电机417反转，把注浆仓406慢慢提升，直到料浆到达液位计位置后，注浆枪423控制注浆腔控制气缸426缩回，即可停止注浆，且在现有的自动注浆机415设备底部注浆枪423下端设置空心接料杆419，能够在注浆作业刚结束时，通过滑竿420平移至注浆枪423下端将未滴落干净的浆液收集，起到防止浆液乱滴、保障作业台的整洁性的效果，提高作业效率。注浆完成后注浆循环料道 1带着模具运行到搬运位置，这时搬运机器人302把抓手301移动到搬运位置，然后一侧对应配合的夹紧气缸306启动，夹紧一个模具9，然后搬运机器人302向下或向上移动位置，另一侧对应配合的夹紧气缸306启动，夹紧另一个模具9，这样上面的模具9比下面的模具9 多伸出一段距离，采用了错层抓取的方式，防止上面的料浆倒到下面的模具9上，搬运机器人302旋转把模具9倒置，进行控浆，然后搬运机器人302旋转把模具9转正，然后搬运机器人302移动，把模具9移动到烘干循环料道2的托架201上，然后夹紧气缸306回缩，夹板松开模具9，然后搬运机器人302回位，完成搬运，烘干循环料道2把模具输送到模具脱模工位7进行人工脱模，脱模后把空模具放在托架上，空模具在烘干循环料道2输送到烘干机中烘干后运行到搬运位置，由模具自动搬运装置3重新搬运到注浆循环料道1的托架上，随着注浆循环料道1输送重新进行注浆。
本发明的将原来的注浆和烘干两个工艺单元合并到一起，然后通过搬运机械手在注浆和烘干之间搬运模具，减少了工位间模具的搬运次数。将原来的注浆、倒浆、模具搬运、工艺时间控制由人工改为自动，优化了生产控制，提高了产品质量稳定性。注浆循环料道和烘干循环料道把原有的几个工位，合并到一起，结合模具搬运总成，使模具形成了闭环输送，减少了人工上、下料频次，优化了生产节奏。生产时，只需要人工把空模具，陆续放在模具初始上料工位，随着料道将所有模具送入生产线进行正常循环生产，只需要人在模具脱模工位进行脱模即可。自动注浆装置能够自动检测模具位置，自动开始、停止灌浆，并且为了应对不同时间工艺的生产要求，注浆机可以在循环料道上方有18米长的位置调整范围，该设备不但能保证产品一致性，而且能够覆盖所有产品的灌浆工艺，品控更加精确；且在现有的自动注浆机设备底部注浆孔下端设置空心接料杆，能够在注浆作业刚结束时，通过滑竿平移至注浆孔下端将未滴落干净的浆液收集，起到防止浆液乱滴、保障作业台的整洁性的效果，提高作业效率。在注浆机将料浆灌满模具后，模具搬运总成负责对模具进行搬运倒浆、搬运到烘干料道，并且在手模烘干，人工脱模后，再将空模具从烘干料道搬运到注浆料道。整个生产节拍与多个手模的工艺可以做到完美匹配。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
在本发明的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
Claims (9)
1.一种陶瓷手模自动注浆生产线，其特征在于：包括注浆循环料道(1)和烘干循环料道(2)，注浆循环料道(1)和烘干循环料道(2)的左端之间设有模具自动搬运装置(3)，注浆循环料道(1)和烘干循环料道(2)的右端分别设有模具初始上料工位(8)和模具脱模工位(7)，烘干循环料道(2)一侧设有烘干箱(6)，注浆循环料道(1)一侧设有自动注浆装置(4)，自动注浆装置(4)包括注浆机(415)，注浆机(415)的左侧壁下端设置有操作按钮盒(402)，注浆机(415)的上端中部固定连接有升降驱动电机(417)，升降驱动电机(417)的前端设置有绳轮(418)，绳轮(418)的表面安装有钢丝绳(430)，钢丝绳(430)的下端贯穿注浆机(415)上端的中部并延伸至注浆机(415)的内腔，所述钢丝绳(430)的下端固定连接有固定环(425)，固定环(425)的下端固定连接有注浆仓(406)，注浆仓(406)的后端中部设置有注料软管(416)，注料软管(416)贯穿注浆机(415)的上端中部并延伸至注浆机(415)的外部，注浆仓(406)的左侧壁安装有拖链(427)，注浆仓(406)的右侧设置有控制杆(414)，控制杆(414)的上端、下端分别设置有上限位开关(429)、下限位开关(413)，注浆机(415)的内腔后端壁设置有直线滑槽(428)，注浆仓(406)的上端两侧设置有两个注浆腔控制气缸(426)，两个注浆腔控制气缸(426)的下端贯穿注浆仓(406)的上端并固定连接有两个注浆枪(423)，两个注浆枪(423)的下端贯穿注浆仓(406)的下端且贯穿至注浆机(415)下端的外部，两个注浆枪(423)的下端侧边均设置有液位检测计(422)，注浆机(415)的内底壁设置有液位检测气缸(412)，注浆枪(423)的下端两侧开设有两个传动槽(421)，两个传动槽(421)的表面滑动连接有两个滑竿(420)，两个滑竿(420)之间固定连接有空心接料杆(419)，空心接料杆(419)的上端开设有开槽(424)；模具自动搬运装置(3)包括底架(303)，底架(303)顶部固定有搬运机器人(302)，搬运机器人(302)的另一端连接有抓手(301)，抓手(301)包括两块支撑板(308)，两块支撑板(308)的中部通过连接板(313)固定连接，连接板(313)两侧的支撑板(308)外侧均固定有夹紧气缸(306)，夹紧气缸(306)内侧连接有夹板(305)，夹板(305)的内侧固定有垫块(304)，一侧的支撑板(308)的外侧中间固定有与搬运机器人(302)连接的连接件(307)。
2.根据权利要求1所述的陶瓷手模自动注浆生产线，其特征在于：所述注浆机(415)的后端中部固定连接有横移板(405)，所述横移板(45)的下端滑动连接有位置调整桁架(410)；所述位置调整桁架(410)的后端固定连接有支撑板(411)，所述支撑板(411)的上端左侧固定连接有支板(403)。
3.根据权利要求2所述的陶瓷手模自动注浆生产线，其特征在于：所述支板(403)的前端安装有张紧惰轮(404)，所述张紧惰轮(404)的表面转动连接有皮带(408)；所述皮带(408)的内侧壁转动连接有驱动同步带轮(409)，所述驱动同步带轮(409)的后端转动连接有第一电机(407)；所述支撑板(411)的底部两侧均固定连接有支撑腿(401)，所述注浆机(415)的前端安装有铰链；所述注浆仓(406)的前端通过铰链安装有门板(431)，所述门板(431)的表面设置有把手。
4.根据权利要求1所述的陶瓷手模自动注浆生产线，其特征在于：所述注浆循环料道(1)和烘干循环料道(2)均包括架体(206)，架体(206)的左右两端转动安装有传动链轮(202)，一端的传动链轮(202)固定连接有传动轴(203)，传动轴(203)固定连接循环电机(204)，左右两端的传动链轮(202)通过输送链条(205)连接，输送链条(205)外侧上均匀设有多个支撑手模模具(9)的托架(201)。
5.根据权利要求1所述的陶瓷手模自动注浆生产线，其特征在于：每个夹紧气缸(306)的活塞杆(318)内端固定有安装板(311)，安装板(311)的内侧中间固定有耳板座(315)，耳板座(315)通过销轴(316)转动安装在夹板(305)外侧中部，耳板座(315)两侧的安装板(311)上固定有限位杆(312)，限位杆(312)内端穿过夹板(305)，夹板(305)上供限位杆(312)穿过的通孔为条形孔；活塞杆(318)两侧的安装板(311)上固定有导向杆(310)，导向杆(310)上套有导向套(309)，导向套(309)与支撑板(308)固定；连接板(313)的两端固定有加强筋板(317)，加强筋板(317)另一侧与支撑板(308)固定，连接板(313)的一侧固定有接线板(319)，连接板(313)上设有减重孔(314)。
6.根据权利要求2所述的陶瓷手模自动注浆生产线，其特征在于：所述注料软管(416)连接有泥浆配置装置(5)，泥浆配置装置(5)包括配置箱(512)，配置箱(512)内设有搅拌轴(511)，搅拌轴(511)下部设有搅拌杆(513)，搅拌轴(511)的顶部固定有搅拌电机(510)，配置箱(512)的底部一侧设有出浆管(514)，配置箱(512)的顶部设有两个进料管(530)，进料管(530)的顶部设有进料桶(529)，进料桶(529)的顶部设有盖板(528)，配置箱(512)的一侧设有清水桶(535)，清水桶(535)的底部连接有清水管(533)，清水管(533)连接有抽浆泵(519)，抽浆泵(519)的出口连接有回水管(534)和清洗管(532)，回水管(534)另一端连接到配置箱(512)的上部一侧，清洗管(534)的另一端设有两个管口，两个管口上均固定有输料软管(527)，盖板(528)的内部设有清洗腔(537)，盖板(528)的底部倾斜设有连通清洗腔(537)的喷水孔(538)，盖板(528)的顶部固定有连通清洗腔(537)和输料软管(527)的连接管(536)，清洗管(532)、进料管(530)、回水管(534)、清水管(533)和出浆管(514)上均设有阀门，出浆管(514)的另一端连接抽浆泵(519)的进口，抽浆泵(519)的出口连接有送浆管(531)，送浆管(531)上设有阀门，送浆管(531)连接注料软管(416)。
7.根据权利要求1所述的陶瓷手模自动注浆生产线，其特征在于：搅拌轴(511)的底部固定有旋转接头(515)，旋转接头(515)的另一端固定有抽浆管(518)，抽浆管(518)的另一端与抽浆泵(519)的进口固定，抽浆管(518)上设有阀门，搅拌杆(513)上设有抽浆孔(516)，搅拌轴(511)和搅拌杆(513)内设有连通抽浆孔(516)和旋转接头(515)的流道；清水桶(535)的顶部设有注水口，盖板(528)的底部设有安装凹槽，安装凹槽过盈配合安装在进料桶(529)的顶部外侧壁上。
8.根据权利要求7所述的陶瓷手模自动注浆生产线，其特征在于：抽浆泵(519)的出口连接有输浆管(502)，配置箱(512)的顶部设有回浆管(509)，回浆管(509)另一端连接有除铁槽(505)，除铁槽(505)另一端连接输浆管(502)，除铁槽(505)下部沿其长度方向转动安装有安装辊(507)，安装辊(507)的顶部和底部均设有电磁铁组件，每个电磁铁组件包括多个沿轴向设置电磁铁(506)，安装辊(507)的外侧设有安装电磁铁(506)的安装凹槽(520)，安装辊(507)的右端转轴穿过除铁槽(505)，安装辊(507)的右端顶部和底部均设有分别控制两个电磁铁组件的干簧管(521)，干簧管(521)的顶部设有吸合磁铁(523)，安装辊(507)的上方设有磁辊(504)，磁辊(504)转动安装在除铁槽(505)的顶部。
9.根据权利要求8所述的陶瓷手模自动注浆生产线，其特征在于：安装辊(507)的中心处设有穿线孔，穿线孔的右端延伸到安装辊(507)的右端，每个安装凹槽(520)的内侧设有连通穿线孔的开口(517)；吸合磁铁(523)固定安装在支撑板(526)上，支撑板(526)固定在除铁槽(505)侧壁上，支撑板(526)上设有定位插销(525)，安装辊(507)的右端顶部和底部均设有与定位插销(525)配合的定位插孔(522)，安装辊(507)的右端固定有摇杆(524)；除铁槽(505)的左右两端顶部均固定有用于放置磁辊(504)两端的U型的支撑架(508)；除铁槽(505)的左端底部固定有连接管(503)，连接管(503)另一端连接有缓冲桶(501)，输浆管(502)的另一端伸入缓冲桶(501)内。
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- 2021-07-02 CN CN202110751372.8A patent/CN113386254B/zh active Active
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