CN113376875B - 一种修补设备及修补方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种修补设备及修补方法。修补设备包括夹持组件、容器以及升降模块。采用夹持组件夹持待修补的显示面板。夹持组件下方设有容器，容器盛放修补显示面板的裂痕的材料。本申请的修补设备通过升降模块控制夹持组件下降或控制容器上升，使显示面板的边缘浸入修补显示面板的裂痕的材料中。然后修补显示面板的裂痕的材料填补显示面板的裂痕，以实现修补。采用本申请提供的修补设备对显示面板进行修补，能够提高玻璃强度，实现低曲率的曲面显示屏。还能改善显示面板制作工艺中的破片问题，提高产品良率。

Description

一种修补设备及修补方法

技术领域

本申请涉及显示技术领域，具体涉及一种修补设备及修补方法。

背景技术

近年曲面显示屏风靡全球。曲面显示屏具有更好的视觉体验，更符合人体工程，备受人们青睐。为达到更好的视觉效果，更低曲率的面板被逐年演化。目前市场在有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)显示在市场普及度不高情况下，曲面显示屏常基于液晶显示面板(Liquid Crystal Display,LCD)制作。但因玻璃材质限制，低曲率带来的破片问题成为亟待解决的核心关键问题。

发明内容

本申请实施例提供一种修补设备及修补方法，以解决显示面板的玻璃破片问题。

本申请实施例提供一种修补设备，用于修补显示面板，包括：

夹持组件，所述夹持组件用于夹持所述显示面板；

容器，所述容器设置于所述夹持组件下方，所述容器用于盛载修补所述显示面板的裂痕的材料；以及

升降模块，所述升降模块连接于所述夹持组件或所述容器。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述修补设备还包括腔室，所述夹持组件包括相对设置的第一夹持部以及第二夹持部；所述腔室的顶部设有第一开口，所述第一夹持部与所述第二夹持部分别活动连接于所述第一开口的两侧。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述修补设备还包括控制模块、机械手以及摄像头，所述控制模块分别连接所述夹持组件、所述机械手以及所述摄像头；

所述机械手用于抓取所述显示面板；

所述摄像头设置在所述腔室侧壁，所述摄像头用于获取所述显示面板的图像；

所述控制模块用于根据所述图像控制所述机械手移动所述显示面板至第一设定位置。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述修补设备还包括探测模块，所述腔室的底部还设有第二开口；

所述升降模块连接于所述容器，所述升降模块穿过所述第二开口；

所述探测模块设置在所述腔室侧壁，用于获取所述容器的实时位置；

所述控制模块还用于根据所述实时位置判断所述容器是否处于第二设定位置，若是则维持第一预设时间后，控制所述容器下降。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述修补设备还包括加热器件，所述加热器件设置在所述容器底部或所述容器侧壁。

相应的，本申请实施例还提供一种修补方法，采用以上所述的修补设备，用于修补所述显示面板，包括以下步骤：

所述夹持组件夹持所述显示面板；

放置修补显示面板的裂痕的材料于所述容器中；

所述升降模块驱动所述夹持组件或所述容器移动，以使所述显示面板的裂痕浸入所述修补显示面板的裂痕的材料中，并维持第一预设时间。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述夹持组件包括相对设置的第一夹持部以及第二夹持部，所述修补设备还包括控制模块、机械手以及摄像头；所述夹持组件夹持所述显示面板之前，还包括以下步骤：

所述机械手抓取所述显示面板伸入所述第一夹持部和所述第二夹持部之间；

所述摄像头获取所述显示面板的图像；

所述控制模块根据所述图像控制所述机械手移动所述显示面板至第一设定位置，之后，所述控制模块控制所述第一夹持部和所述第二夹持部夹持所述显示面板。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述修补设备还包括探测模块；所述升降模块连接于所述容器；

所述升降模块驱动所述夹持组件或所述容器移动，以使所述显示面板的裂痕浸入所述修补显示面板的裂痕的材料中，并维持第一预设时间，包括以下步骤：

所述探测模块获取所述容器的实时位置；

所述控制模块根据所述实时位置判断所述容器是否处于第二设定位置，若是则维持所述第一预设时间。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述升降模块驱动所述夹持组件或所述容器移动，以使所述显示面板的裂痕浸入所述修补显示面板的裂痕的材料中，并维持第一预设时间之后，还包括：

所述升降模块驱动所述容器下降，使所述显示面板脱离所述修补显示面板的裂痕的材料；

冷却所述显示面板，并维持第二预设时间。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述第一预设时间小于或等于1秒，所述第二预设时间为20秒至80秒。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述冷却所述显示面板，并维持第二预设时间之后，还包括：

对所述显示面板进行表面刮胶处理。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述放置修补显示面板的裂痕的材料置于所述容器中之后，还包括：

对所述容器及所述修补显示面板的裂痕的材料加热，所述加热的温度大于或等于600℃。

本申请提供一种修补设备及修补方法。修补设备包括夹持组件、容器以及升降模块。采用夹持组件夹持待修补的显示面板。夹持组件下方设有容器，容器盛放修补显示面板的裂痕的材料。本申请的修补设备通过升降模块控制夹持组件下降或控制容器上升，使显示面板的边缘浸入修补显示面板的裂痕的材料中。然后修补显示面板的裂痕的材料填补显示面板的裂痕，以实现修补。采用本申请提供的修补设备对显示面板进行修补，能够提高玻璃强度，实现低曲率的曲面显示屏。还能改善显示面板制作工艺中的破片问题，提高产品良率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的修补设备的第一种结构示意图；

图2是本申请提供的显示面板在工艺中产生裂痕的示意图；

图3是本申请提供的修补设备的第二种结构示意图；

图4是本申请提供的修补方法的第一种流程示意图；

图5是本申请提供的修补方法的一种子流程示意图；

图6是本申请提供的修补方法的第二种流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。在本申请中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”和“下”通常是指装置实际使用或工作状态下的上和下，具体为附图中的图面方向；而“内”和“外”则是针对装置的轮廓而言的。

本申请提供一种修补设备及修补方法。以下分别进行详细说明。需说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对实施例优选顺序的限定。

请参阅图1，图1是本申请提供的修补设备的第一种结构示意图。修补设备10可用于修补显示面板14。修补设备10包括夹持组件11、容器12以及升降模块13。夹持组件11用于夹持显示面板14。容器12设置于夹持组件11下方。容器12用于盛载修补显示面板14的裂痕的材料15。升降模块13连接于夹持组件11或容器12。

其中，请同时参阅图1和图2，图2是本申请提供的显示面板14在工艺中产生裂痕的示意图。显示面板14包括阵列基板14a和彩膜基板14b。制作阵列基板14a与彩膜基板14b后，进行成盒、切割工艺，进而形成显示面板14。由于阵列基板14a和彩膜基板14b均设置有玻璃基板，用于承载阵列基板14a和彩膜基板14b中的膜层构件。因此，在切割工艺后，由于刀轮磨损、机械抖动撞击等因素，显示面板14上会产生裂痕。例如，网状微裂痕、爆炸状微裂痕、贝壳型微裂痕等等。另外，显示面板14制作为曲面显示屏时，弯折时也易在边缘处产生裂痕。

其中，夹持组件11夹持显示面板14时，显示面板14为竖直状态。如图1所示，夹持组件11夹持阵列基板14a远离彩膜基板14b的一侧表面与彩膜基板14b远离阵列基板14a的一侧表面。这是由于显示面板14的裂痕通常出现在显示面板14边缘处。竖直夹持可以方便将显示面板14的边缘浸入修补材料中进行修补。

本申请提供的修补设备10包括夹持组件11、容器12以及升降模块13。采用夹持组件11夹持待修补的显示面板14。夹持组件11下方设有容器12，容器12盛放修补显示面板14的裂痕的材料15。本申请的修补设备10通过升降模块13控制夹持组件11下降或控制容器12上升，使显示面板14的边缘浸入修补显示面板14的裂痕的材料15中。然后修补显示面板14的裂痕的材料15填补显示面板14的裂痕，以实现修补。采用本申请提供的修补设备10对显示面板14进行修补，能够提高玻璃强度，实现低曲率的曲面显示屏。还能改善显示面板14制作工艺中的破片问题，提高产品良率。

其中，修补显示面板14的裂痕的材料15可与制作显示面板14的玻璃基板的材料相同。由于修补显示面板14的裂痕的材料15是用于修补显示面板14表面的裂痕，因此，采用与显示面板14的玻璃基板相同的材料进行修补能够达到最佳的修补效果。具体的，修补显示面板14的裂痕的材料15可以为熔融状玻璃。熔融状玻璃是以二氧化硅为主要成分，与显示面板14的玻璃基板材料相同的玻璃材料。或是可与显示面板14的玻璃基板材料发生化学反应，建立强化学键的材料。

其中，容器12使用耐高温的材料制作。在使用修补设备10对显示面板14进行裂痕修补的时候，可将修补显示面板14的裂痕的材料15高温加热为熔融态。然后采用熔融态的修补显示面板14的裂痕的材料15对显示面板14的裂痕进行修补。因此，需要容器12具有耐高温的特性。具体的，容器12可耐500℃至600℃的高温。

其中，容器12采用的材料可以为含有镍(Ni)、铬(Cr)元素的金属合金。具体的，容器12采用的材料为RA330合金、Incoloy 800镍基合金或Inconel 625合金。

其中，升降模块13可为滑轨、齿轮组、伸缩杆或剪刀叉中的一种。例如，升降模块13为伸缩杆，伸缩杆包括套管和支撑杆，支撑杆连接夹持组件11或容器12。支撑杆与套管活动连接，并可进行上下移动，以控制夹持组件11或容器12的上下移动。可以理解的是，以上对升降模块13的列举仅为示例，不作为对本申请的限制。

需要说明的是，升降模块13可连接于夹持组件11，也可连接于容器12。或者，设置有两个升降模块13，分别连接于夹持组件11和容器12。同时控制夹持组件11和容器12的上下移动。

请继续参阅图1。修补设备10还包括腔室16。夹持组件11包括相对设置的第一夹持部11a以及第二夹持部11b。腔室16的顶部设有第一开口16a。第一夹持部11a与第二夹持部11b分别活动连接于第一开口16a的两侧。

其中，第一夹持部11a和第二夹持部11b可在腔室16的顶部水平移动，即，第一夹持部11a和第二夹持部11b之间的间距可调节。第一夹持部11a和第二夹持部11b背向移动调大第一夹持部11a和第二夹持部11b之间的间距，方便显示面板14伸入第一开口16a。显示面板14伸入第一开口16a后，第一夹持部11a和第二夹持部11b相向移动夹紧显示面板14，使显示面板14与修补设备10形成稳定的位置关系。

需要说明的是，本申请中的腔室16为封闭腔体，仅在底部和顶部设置开口，并在顶部连接可水平移动的第一夹持部11a和第二夹持部11b。设置腔室16可在修补过程对显示面板14以及修补显示面板14的裂痕的材料15进行保护，防尘防灰，避免杂质粒子进入。可以理解的是，本申请中的腔室16也可设置为不封闭的腔体，本申请对此不做限制。

请参阅图3，图3是本申请提供的修补设备的第二种结构示意图。修补设备10还可以包括控制模块17、机械手18以及摄像头19。控制模块17分别连接夹持组件11、机械手18以及摄像头19。机械手18用于抓取显示面板14。摄像头19设置在腔室16侧壁。摄像头19用于获取显示面板14的图像。控制模块17用于根据图像控制机械手18移动显示面板14至第一设定位置。

为实现更为便捷准确的操作，本申请的修补设备10还可以设有控制模块17、机械手18以及摄像头19。如上所述，显示面板14未伸入第一开口16a时，夹持组件11打开。机械手18抓取显示面板14，并在控制模块17的控制下使显示面板14伸入第一开口16a。同时，设置在侧壁的摄像头19获取显示面板14的实时图像，当显示面板14到达第一设定位置时，机械手18停止移动。此时，控制模块17控制夹持组件11收紧，固定显示面板14。

其中，控制模块17包括一显示屏，显示屏上显示有第一对位标记。显示面板14上设有第二对位标记。摄像头19获取第二对位标记。当第一对位标记和第二对位标记对准，则显示面板14到达第一设定位置。其中，第一对位标记和第二对位标记可以为十字形标记，十字形标记可对位显示面板14水平和垂直两个方向的位置，提高对位准确性。其中，摄像头19可以设置有多个，并多角度设置在腔室16上。设置多个摄像头19可以使显示面板14的对位更精准。

其中，机械手18的手部可以为机械手指，还可以为真空吸盘或磁性吸盘。图3中以二指型机械手指为例进行示意。机械手18的动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取工件，并能绕过障碍物进行工作。采用机械手18抓取显示面板14，对作业空间要求小，并能准确的将显示面板14放入夹持组件11中。

本实施例中，修补设备10中设置了控制模块17、机械手18以及摄像头19，能够更加准确定位显示面板14的位置。另外，如上所述，显示面板14为竖直夹持。设置机械手18可方便调整显示面板14的方向。当显示面板14的第一边缘修补完成后，可利用机械手抓取显示面板14的第二边缘，再将显示面板14与第二边缘平行的一边缘浸入修补材料中进行修补。从而实现对显示面板14四个边缘的修补作业。

请继续参阅图3。修补设备10还可以包括探测模块20。腔室16的底部还设有第二开口16b。升降模块13连接于容器12。升降模块13穿过第二开口16b。探测模块20设置在腔室16侧壁，用于获取容器12的实时位置。控制模块17还用于根据实时位置判断容器12是否处于第二设定位置，若是则维持第一预设时间后，控制容器12下降。

其中，探测模块20可以为传感器。通过传感器确定容器12的实时位置较为精确。可以理解的是，在一些实施例中，探测模块20还可以为物理限位器。即，在修补设备10的侧壁设置一个凸出部，以在第二设定位置卡住容器12，使容器12停止上升。

为保障修补效果，显示面板14不会一直浸在修补显示面板14的裂痕的材料15中。因此，在修补设备10中设置探测模块20，获取容器12的实时位置。并将升降模块13连接于容器12，控制容器12的上下移动。当显示面板14固定于第一设定位置时，升降模块13控制容器12向上移动。通过探测模块20获取容器12的实时位置，当容器12移动到第二设定位置时，即显示面板14已浸入修补显示面板14的裂痕的材料15中。通过控制模块17和探测模块20调控容器12至第二设定位置，可调控显示面板14浸入修补显示面板14的裂痕的材料15的深度。

其中，显示面板14浸入修补显示面板14的裂痕的材料15的深度小于或等于0.6毫米。显示面板14的裂痕通常产生在显示面板14边缘，实验表明，裂痕深度通常在10微米至500微米的范围内，而显示面板14中的器件与显示面板14的边缘之间的距离为0.6毫米以下。因此，显示面板14浸入修补显示面板14的裂痕的材料15的深度小于或等于0.6毫米已经可以修补显示面板14中的裂痕，同时，修补显示面板14的裂痕的材料15以熔融状态进行修补，熔融态材料未接触显示面板14的器件部分，不会影响显示面板14中的器件性能。具体的，浸入深度可以为0.6毫米、0.5毫米、0.4毫米、0.3毫米、0.2毫米或0.1毫米。

本实施例中，摄像头19获取显示面板14的位置，并对显示面板14进行对位。探测模块20获取容器12的实时位置，以使容器12移动至第二设定位置停止。通过摄像头19和探测模块20的协同作用，可调节显示面板14与容器12的相对位置，并控制显示面板14浸入修补显示面板14的裂痕的材料15的深度。

请继续参阅图3。修补设备10还可以包括加热器件21。加热器件21设置在容器12底部或容器12侧壁。

如上所述，修补显示面板14裂痕的材料15为熔融态材料。在容器12底部或容器12侧壁设置加热器件21，可使修补显示面板14裂痕的材料15在容器12内维持熔融状态，避免材料在容器12中冷却，导致修补效果不好的问题。还能省去繁杂的加料步骤，加快了生产进度，并节约了生产时间。

本实施例提供的修补设备10设有控制模块17、机械手18、摄像头19以及探测模块20，使夹持组件11和容器12的调控更加智能化、自动化。并可通过控制模块17控制显示面板14与容器12的相对位置，使显示面板14的浸入深度可控。另外，修补设备10还设置了加热器件21，保证了修补显示面板14的裂痕的材料15的熔融状态，能够得到更好的修补效果。

本申请还提供一种修补方法。修补方法采用上述的修补设备，用于修补显示面板。请同时参阅图3和图4，图4是本申请提供的修补方法的第一种流程示意图。修补方法具体包括以下步骤：

步骤101、夹持组件11夹持显示面板14。

具体的，夹持组件11打开，打开的宽度大于显示面板14的厚度，以避免显示面板14伸入开口时受损。显示面板14伸入开口后，夹持组件11收紧，并固定显示面板14。

步骤102、放置修补显示面板14的裂痕的材料15置于容器12中。

具体的，将玻璃材料或熔融状玻璃放入容器12中。熔融状玻璃是以二氧化硅为主要成分，与显示面板14的玻璃基板材料相同的玻璃材料。或可与显示面板14的玻璃基板材料发生化学反应，建立强化学键的材料。其中，可以将修补裂痕的材料15先放入容器12中，再加热至熔融态。也可以将修补显示面板14的裂痕的材料15先加热至熔融态再转移至容器12中。

步骤103、升降模块13驱动夹持组件11或容器12移动，以使显示面板14的裂痕浸入材料中，并维持第一预设时间。

其中，修补设备10还包括控制模块17、机械手18、摄像头19以及探测模块20。升降模块13连接于容器12。请参阅图5，图5是本申请提供的修补方法的一种子流程示意图。升降模块13驱动夹持组件11或容器12移动，以使显示面板14的裂痕浸入修补显示面板14的裂痕的材料15中，并维持第一预设时间，包括以下步骤：

步骤1031、探测模块20获取容器12的实时位置。

步骤1032、控制模块17根据实时位置判断容器12是否处于第二设定位置，若是则维持第一预设时间。

其中，第一预设时间小于或等于1秒。显示面板14浸入修补显示面板14裂痕的材料15的时间不能过长，因为修补显示面板14的裂痕的材料15处于熔融态，温度较高。若显示面板14长时间浸入，容易导致显示面板14受损。

请同时参阅图3和图6，图6是本申请提供的修补方法的第二种流程示意图。夹持组件11包括相对设置的第一夹持部11a以及第二夹持部11b。修补设备10还包括控制模块17、机械手18以及摄像头19。

步骤201、机械手18抓取显示面板14伸入第一夹持部11a和第二夹持部11b之间。

其中，机械手18能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手18可以通过编程来完成抓取显示面板14的作业。

步骤202、摄像头19获取显示面板14的图像。

步骤203、控制模块17根据图像控制机械手181移动显示面板14至第一设定位置，之后，控制模块17控制第一夹持部11a和第二夹持部11b夹持显示面板14。

先使用机械手18将显示面板14放入夹持组件11中，夹持组件11不闭合。通过机体上的摄像头19抓取显示面板14上的对位标记进行对位校正，并调整显示面板14的位置。当显示面板14到达第一设定位置，对位完成。

步骤204、夹持组件11夹持显示面板14。

其中，夹持组件11包括第一夹持部11a和第二夹持部11b。第一夹持部11a和第二夹持部11b相向移动至指定位置，夹紧显示面板14。第一夹持部11a和第二夹持部11b之间的距离可以通过控制模块17进行控制，避免在夹持时损伤显示面板14。当夹持组件11夹紧显示面板14后，机械手18放开显示面板14。

步骤205、放置修补显示面板14的裂痕的材料置于容器中。

其中，可以将修补显示面板14的裂痕的材料15先放入容器12中，再加热至熔融态。也可以将修补显示面板14的裂痕的材料15先加热至熔融态再转移至容器12中。

步骤206、对容器12及修补显示面板14的裂痕的材料15加热，加热的温度大于或等于600℃。

其中，修补设备10还包括加热器件21。加热器件21设置在容器12底部或容器12侧壁。

容器12使用耐600℃至800℃高温的材料制成。容器12底部或侧壁的加热器件21对容器12加热并保持温度在600℃以上。将修补显示面板14的裂痕的材料15放入容器12之后。加热器件21对容器12持续供热，高温使修补显示面板14的裂痕的材料15维持熔融状态。在显示面板14夹持稳定前，容器12处于低位，内部的修补显示面板14的裂痕的材料15不接触显示面板14。具体的，加热器件21的加热温度为600℃、650℃、700℃、750℃或800℃。

步骤207、升降模块13驱动夹持组件11或容器12移动，以使显示面板14的裂痕浸入修补显示面板14的裂痕的材料15中，并维持第一预设时间。

具体的，容器12在升降模块13的驱动下缓慢上升，直至显示面板14与修补裂痕的材料接触。此时，容器12的位置可以根据修补设备10上的探测模块20进行限位。并协同摄像头19对位，确定显示面板14与容器12的相对位置，进而确定浸入深度。

其中，第一预设时间小于或等于1秒。具体的，第一预设时间可以为0.5秒、0.6秒、0.7秒、0.8秒、0.9秒或1秒。第一预设时间的时长可以通过控制模块17设定。

步骤208、升降模块13驱动容器12下降，使显示面板14脱离修补显示面板14的裂痕的材料15。

步骤209、冷却显示面板，并维持第二预设时间。

具体的，在显示面板14浸入修补显示面板14的裂痕的材料15后，升降模块13驱动容器12迅速下降，脱离与显示面板14的接触。

由于熔融态的裂痕修补材料温度很高，持续的高温会使显示面板14变形，或影响显示面板14中的器件。由于温度高，但浸入时间短、浸入深度小，裂痕修补材料迅速依附在显示面板14上，并冷却到常温。裂痕修补材料可以迅速填充显示面板14表面的各种微裂痕。并且因为又一次的高温到常温的温度变化，显示面板14的边缘相当于做了一次物理钢化，进一步增加了显示面板14的强度。

其中，第二预设时间为20秒至80秒。具体的，第二预设时间为20秒、30秒、40秒、50秒、60秒、70秒或80秒。在冷却第二预设时间后，采用机械手18将显示面板14取下。第二预设时间的时长可通过控制模块17设定。

需要说明的是，本申请中采用熔融状玻璃对显示面板14上的裂痕进行修补。当加热的温度较高时，熔融状玻璃的流动性较好。例如，当加热温度接近800℃时，修补裂痕的熔融状玻璃流动性好，显示面板14在较短的浸入时间内，即可完成修补。另外，停留时间过长，高温损伤显示面板14的可能性越大。因此，若加热温度较高，则选用较短的第一预设时间、较长的第二预设时间，使显示面板14在修补之后，充分冷却。反之，当加热温度较低，也就是熔融状玻璃的流动性较弱时，显示面板14浸入材料时间更接近一秒，能达到更好的修补效果。

另外，当温度较高时，可将显示面板14浸入的深度调节为更接近裂痕最大尺寸。例如，当温度为800℃时，测得显示面板14中最大裂痕的尺寸为5毫米，则将浸入深度设定为5毫米，以降低高温的裂痕修补材料对显示面板14造成热损伤的可能性。

可选的，在冷却显示面板14，并维持第二预设时间之后，还包括步骤：对显示面板14进行表面刮胶处理。由于显示面板14在此修补工艺后，还有后续的处理。因此显示面板14的表面不是裸露在外，可以通过封装等处理对凸起进行遮盖。为保证更好的显示面板14形态，在工艺允许的情况下，可以对显示面板14进行表面刮胶处理。实际上，因为浸入裂痕修补材料的时间很短，且浸入深度很小，浸入裂痕修补材料又具有很高的温度。因此显示面板14的表面不会有明显的凸起。

对显示面板14进行表面刮胶处理之后，显示面板14的表面更平整。后续工艺中的膜层能够与显示面板14更好的贴合，避免了膜层脱落或封装不良的情况。

本申请提供的修补方法，采用了一种修补设备10。将熔融状的修补显示面板14的裂痕的材料15放入容器12中，用夹持组件11夹持显示面板14，再控制显示面板14的边缘浸入修补显示面板14的裂痕的材料15中。修补显示面板14的裂痕的材料15填补显示面板14的裂痕，以实现修补。采用本申请提供的修补设备10对显示面板14进行修补，能够提高玻璃强度，实现低曲率的曲面显示屏。还能改善显示面板14制作工艺中的破片问题，提高产品良率。

以上对本申请所提供的一种修补设备及修补方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (5)

1.一种修补设备，用于修补显示面板，其特征在于，包括：

夹持组件，所述夹持组件用于夹持所述显示面板；所述夹持组件包括相对设置的第一夹持部以及第二夹持部；

容器，所述容器设置于所述夹持组件下方，所述容器用于盛载修补所述显示面板的裂痕的材料；以及

升降模块，所述升降模块连接于所述容器；

腔室，所述腔室的顶部设有第一开口，所述第一夹持部与所述第二夹持部分别活动连接于所述第一开口的两侧，所述腔室的底部还设有第二开口，所述升降模块穿过所述第二开口；

加热器件，所述加热器件设置在所述容器底部或者所述容器侧壁；

机械手，所述机械手用于抓取所述显示面板；

摄像头，所述摄像头设置在所述腔室侧壁，所述摄像头用于获取所述显示面板的图像；

探测模块，所述探测模块设置在所述腔室侧壁，用于获取所述容器的实时位置；

控制模块，所述控制模块分别连接所述夹持组件、所述机械手以及所述摄像头；所述控制模块包括一显示屏，所述显示屏上显示有第一对位标记；所述显示面板上设有第二对位标记；所述控制模块用于根据所述图像控制所述机械手移动所述显示面板至第一设定位置，所述控制模块还用于根据所述实时位置判断所述容器是否处于第二设定位置，若是则维持第一预设时间后，控制所述容器下降，所述第二设定位置为所述显示面板浸入修补显示面板的裂痕的材料的深度小于或等于0.6毫米。

2.一种修补方法，采用如权利要求1所述的修补设备，用于修补所述显示面板，其特征在于，包括以下步骤：

所述机械手抓取所述显示面板，并伸入所述第一夹持部和所述第二夹持部之间；

所述摄像头获取所述显示面板的图像；

所述控制模块根据所述图像控制所述机械手移动所述显示面板至第一设定位置，之后，所述控制模块控制所述第一夹持部和所述第二夹持部夹持所述显示面板；

放置修补显示面板的裂痕的材料于所述容器中；

对所述容器和修补显示面板的裂痕的材料加热，加热的温度大于或等于600℃；

所述升降模块驱动所述容器移动；

所述探测模块获取所述容器的实时位置；

所述控制模块根据实时位置判断所述容器是否处于第二设定位置，若是则维持第一预设时间，所述第二设定位置为所述显示面板浸入修补显示面板的裂痕的材料的深度小于或等于0.6毫米；

所述升降模块驱动所述容器下降，使所述显示面板脱离所述修补显示面板的裂痕的材料。

3.根据权利要求2所述的修补方法，其特征在于，所述升降模块驱动所述容器下降，使所述显示面板脱离所述修补显示面板的裂痕的材料之后，还包括：

冷却所述显示面板，并维持第二预设时间。

4.根据权利要求3所述的修补方法，其特征在于，所述第一预设时间小于或等于1秒，所述第二预设时间为20秒至80秒。

5.根据权利要求3所述的修补方法，其特征在于，所述冷却所述显示面板，并维持第二预设时间之后，还包括：

对所述显示面板进行表面刮胶处理。