CN113371530B - 一种基于电缆搓动退扭的抱压式进给装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于电缆搓动退扭的抱压式进给装置，涉及电缆安装技术领域，解决了目前使用的进给装置主要直接通过滑轮传输进行输送，容易出现打滑现象，卡紧的方式容易损坏电缆表皮，不利于电缆的安全输送的问题。一种基于电缆搓动退扭的抱压式进给装置，包括底座，所述底座的主体为长条状结构，底座的前后两侧旋转设置有辊式轮；底座的两侧一体式设置有转折架，转折架内吻合卡设有配重块，配重块的上下端设置有拼接结构，转座、连杆和平衡杆构成平行机构，而齿条件能够带动后侧桩轴旋转45‑60°，可以通过搓动的方式将电缆进行固定，利用扭轮作为平滑工装对电缆抱紧输送，通过扭紧的方式不会对电缆表皮造成伤害，不会留下印痕，输送方式安全。

Description

一种基于电缆搓动退扭的抱压式进给装置

技术领域

本发明涉及电缆安装技术领域，具体为一种基于电缆搓动退扭的抱压式进给装置。

背景技术

搓动退扭常用于进给过程，是一种借助物理学中的扭力对电缆进行输送的方式，通过一组直框对电缆扭曲受力，将电缆固定后进行拖移输送的方式，通过一开一合的方式持续的实现电缆的输送，对电缆表面造成的伤害小。

经过检索例如专利号为CN211183186U的专利公开了一种电缆自适应夹紧进给装置，其中，包括：进给部，用于对目标线缆进行进给，具有：第一转动件，可转动设置在所述进给部中，用于目标线缆在所述第一转动件上传送；第一测量件，与所述第一转动件连接，用于对所述第一转动件转动距离进行测量。使用时，将目标线缆放在第一转动件上进行传送，传送至相应的剥削和/或打磨机构，经由第一转动件传送，第一测量件对第一转动件的转动距离进行测量，当第一转动件的转动距离到需要的距离时，停止目标线缆的传送，实现对目标线缆供给距离的控制，进而提高剥线的精度和质量。

再例如专利号为CN111799709A的专利公开了一种电缆沟电缆铺设用夹持进给装置，包括车板、支撑杆、传送机构，支撑杆对称地安装在车板上，两侧的支撑座通过横杆连接，车板右侧设有缺口，传送机构上部通过支架安装在车板下部；传送机构包括壳体、对称地设置在壳体内部的伺服电机，壳体内部两侧各设有两组辊筒，壳体前部的辊筒一端通过同步带与同步带轮连接，两侧的辊筒通过传送带连接，电缆通过入料口进入传动机构内部，并设置于两侧的传送带之间，通过出料口伸出壳体外部置于电缆沟内部。本发明使用时将进给装置设置于电缆沟上部，利用传送机构将电缆敷设与电缆沟内部，解决了现有技术人工铺设速度缓慢和劳动强度大以及铺设过程效果差导致工作效率下降等问题。

类似于上述申请进给装置还存在以下几点不足：

第一，目前使用的进给装置主要直接通过滑轮传输进行输送，容易出现打滑现象，而卡紧的方式容易损坏电缆表皮，不利于电缆的安全输送；第二，不具备自动快速换挡并退扭的结构，不利于自动化控制前后电缆的输送；第三，不具备在输送过程中自动持续对电缆进行清扫的功能。

因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种基于电缆搓动退扭的抱压式进给装置。

发明内容

（一）技术问题

本发明的目的在于提供一种基于电缆搓动退扭的抱压式进给装置，以解决上述背景技术中提出的第一，目前使用的进给装置主要直接通过滑轮传输进行输送，容易出现打滑现象，而卡紧的方式容易损坏电缆表皮，不利于电缆的安全输送；第二，不具备自动快速换挡并退扭的结构，不利于自动化控制前后电缆的输送；第三，不具备在输送过程中自动持续对电缆进行清扫的功能的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于电缆搓动退扭的抱压式进给装置，包括底座，所述底座的主体为长条状结构，底座的前后两侧旋转设置有辊式轮；底座的两侧一体式设置有转折架，转折架内吻合卡设有配重块，配重块的上下端设置有拼接结构；后导轮，后导轮旋转设置于底座的顶部后侧中间，底座的顶部后侧设置有电机，电机位于后导轮底部；清扫装置，所述清扫装置固定设置在底座的顶部前侧；进给机构，所述进给机构固定设置于底座的顶部中间；主滑座，所述主滑座滑动设置于进给机构的顶部。

优选的，所述清扫装置包括有：扣盖，清扫装置的两侧顶部设置为竖架结构，竖架结构内固定设置有四组扣盖，扣盖上下对齐合抱组成圆筒状结构；组合筒，组合筒的数量设置为两组，组合筒的主体为半圆筒状，且两组组合筒能够组合为圆筒结构；齿圈，组合筒的外部一体式设置有齿圈，组合筒通过间隙配合设置于组合筒内时齿圈位于四组扣盖的间隙处。

优选的，所述进给机构包括有：丝杠，进给机构的顶部一侧设置为缺槽结构，进给机构内旋转设置有丝杠，电机与丝杠传动连接；丝杠的前端设置齿轮与齿圈啮合；导向槽，进给机构的右侧后方开设有导向槽，导向槽为六边长条形环槽结构，且导向槽的前端中心下侧和后端中心上侧均开设有一处直角槽；连接条，导向槽外侧中间的位置固定设置有连接条，连接条另一侧固定设置有外导板，外导板的两端与进给机构之间固定设置有两组连接块，外导板左侧开设有与导向槽对称的环槽。

优选的，所述进给机构包括有：自锁块，自锁块的一侧一体式设置有导条，导条内侧贴合连接条，导条的外侧与导向槽的内壁对齐；自锁块的主体为楔形结构，自锁块的斜面处向两侧延伸；导向槽的前上侧内壁和后下侧内壁均开设有直角缺槽结构，自锁块的延伸处位于直角缺槽结构中。

优选的，所述进给机构包括有：弹簧杆，自锁块的一侧固定设置有弹簧杆，弹簧杆与连接条的两端滑动连接；接近开关，连接块的内侧固定设置有接近开关，接近开关与导向槽的直角槽处对齐。

优选的，所述主滑座包括有：桩轴，主滑座的底部设置丝母块与丝杠螺纹连接，主滑座的右侧前后端均设置有竖架，竖架中均旋转设置有桩轴，桩轴的左端均固定设置有转座；主滑座的右侧后端固定设置有齿条滑座；扭轮，转座的左侧外部均固定设置有扭轮，扭轮为H形轮，扭轮的内角为弧面；连杆，横向两组扭轮的右端轴外旋转设置有连杆，连杆的主体为U形结构，上下两组连杆对称，两组连杆的中间通过铰连接设置有平衡杆。

优选的，所述齿条滑座包括有：齿条件，齿条滑座的前侧内部滑动设置有齿条件，齿条件的顶部前侧一体式设置有转折结构；导动轴，齿条件的底部一体式设置有梯形块结构，梯形块结构的中间旋转设置有导动轴，导动轴滑动设置于导向槽内；所述齿条件的前侧靠上位置设置有齿条结构，后侧桩轴的右端设置齿轮与齿条件啮合；导向槽的上下侧间隔与齿条结构长度一致；所述齿条件能够带动后侧桩轴旋转45-60°；转座、连杆和平衡杆构成平行机构；所述齿条件移动到导向槽的最前端和最后端的时候，齿条件的底部梯形结构端面接触接近开关。

（三）有益效果

本发明提供了一种基于电缆搓动退扭的抱压式进给装置，转座、连杆和平衡杆构成平行机构，配合扭轮能够实现扭锁，而齿条件能够带动后侧桩轴旋转45-60°，可以通过搓动的方式将电缆进行固定，利用扭轮作为平滑工装对电缆抱紧输送，通过扭紧的方式不会对电缆表皮造成伤害，不会留下印痕，输送方式安全。

导向槽和导动轴的设置，提供了自动快速换挡并退扭的功能，能够自动调整进给方向，在导动轴移动到下侧的时候带动齿条件下降，进一步带动桩轴旋转，使扭轮向前后错开，对电缆进行固定，定量将电缆向后推行进给，并在导动轴移动到上侧的时候将桩轴复位，实现自动退扭。

组合筒的设置，提供了从动清扫功能，丝杠旋转的过程中通过齿轮啮合齿圈带动组合筒旋转，组合筒内侧的毛刷结构对电缆的表皮进行自动持续的清扫，可以保证电缆外部的整洁，并且安装扣盖和组合筒为拼接组装的方式，可以方便随时拆卸电缆，保证不受影响。

附图说明

图1为本发明实施例中的立体结构示意图；

图2为本发明实施例中的轴侧结构示意图；

图3为本发明实施例中的局部拆解结构示意图；

图4为本发明实施例中的局部拆分结构示意图；

图5为本发明实施例中的从动部分立体结构示意图；

图6为本发明实施例中的从动部分平面结构示意图；

图7为本发明实施例中主滑座的立体结构示意图；

图8为本发明实施例中清扫装置的零件拆解结构示意图；

在图1至图8中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：

1、底座；101、辊式轮；102、转折架；2、配重块；3、后导轮；4、清扫装置；401、扣盖；402、组合筒；403、齿圈；5、进给机构；501、丝杠；502、导向槽；503、连接条；504、自锁块；505、导条；506、弹簧杆；507、连接块；508、接近开关；509、外导板；6、主滑座；601、桩轴；602、转座；603、扭轮；604、连杆；605、平衡杆；7、齿条滑座；701、齿条件；702、导动轴；8、电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明中提到的接近开关508（型号为PM12-04N），可通过私人定制或者市场购买获得。

请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种基于电缆搓动退扭的抱压式进给装置，包括底座1，底座1的主体为长条状结构，底座1的前后两侧旋转设置有辊式轮101；底座1的两侧一体式设置有转折架102，转折架102内吻合卡设有配重块2，配重块2的上下端设置有拼接结构；后导轮3，后导轮3旋转设置于底座1的顶部后侧中间，底座1的顶部后侧设置有电机8，电机8位于后导轮3底部；清扫装置4，清扫装置4固定设置在底座1的顶部前侧；进给机构5，进给机构5固定设置于底座1的顶部中间；进给机构5包括有：丝杠501，进给机构5的顶部一侧设置为缺槽结构，进给机构5内旋转设置有丝杠501，电机8与丝杠501传动连接；导向槽502，进给机构5的右侧后方开设有导向槽502，导向槽502为六边长条形环槽结构，且导向槽502的前端中心下侧和后端中心上侧均开设有一处直角槽；连接条503，导向槽502外侧中间的位置固定设置有连接条503，连接条503另一侧固定设置有外导板509，外导板509的两端与进给机构5之间固定设置有两组连接块507，外导板509左侧开设有与导向槽502对称的环槽；主滑座6，主滑座6滑动设置于进给机构5的顶部。

其中，清扫装置4包括有：扣盖401，清扫装置4的两侧顶部设置为竖架结构，竖架结构内固定设置有四组扣盖401，扣盖401上下对齐合抱组成圆筒状结构；组合筒402，组合筒402的数量设置为两组，组合筒402的主体为半圆筒状，且两组组合筒402能够组合为圆筒结构，组合筒402内部设置有毛刷；齿圈403，组合筒402的外部一体式设置有齿圈403，组合筒402通过间隙配合设置于组合筒402内时齿圈403位于四组扣盖401的间隙处；丝杠501的前端设置齿轮与齿圈403啮合。

参考图8，通过设置清扫装置4为进给装置提供了清扫功能，由于丝杠501的输送过程会持续旋转并且为正反交换，利用丝杠501提供动力带动齿圈403旋转，进一步可以通过组合筒402内部的毛刷对电缆表皮进行清扫。

其中，进给机构5包括有：自锁块504，自锁块504的一侧一体式设置有导条505，导条505内侧贴合连接条503，导条505的外侧与导向槽502的内壁对齐；自锁块504的主体为楔形结构，自锁块504的斜面处向两侧延伸；导向槽502的前上侧内壁和后下侧内壁均开设有直角缺槽结构，自锁块504的延伸处位于直角缺槽结构中，自锁块504的斜面处中心开设有凹槽；弹簧杆506，自锁块504的一侧固定设置有弹簧杆506，弹簧杆506与连接条503的两端滑动连接；接近开关508，连接块507的内侧固定设置有接近开关508，接近开关508与导向槽502的直角槽处对齐。

参考图5，通过设置进给机构5能够提供导向结构，保证主滑座6的顺利移动，并从动控制齿条滑座7的高度位置，进一步控制退扭过程。

其中，主滑座6包括有：桩轴601，主滑座6的底部设置丝母块与丝杠501螺纹连接，主滑座6的右侧前后端均设置有竖架，竖架中均旋转设置有桩轴601，桩轴601的左端均固定设置有转座602；主滑座6的右侧后端固定设置有齿条滑座7；齿条滑座7包括有：齿条件701，齿条滑座7的前侧内部滑动设置有齿条件701，齿条件701的顶部前侧一体式设置有转折结构；导动轴702，齿条件701的底部一体式设置有梯形块结构，梯形块结构的中间旋转设置有导动轴702，导动轴702滑动设置于导向槽502内；齿条件701的前侧靠上位置设置有齿条结构，后侧桩轴601的右端设置齿轮与齿条件701啮合；导向槽502的上下侧间隔与齿条结构长度一致；扭轮603，转座602的左侧外部均固定设置有扭轮603，扭轮603为H形轮，扭轮603的内角为弧面；连杆604，横向两组扭轮603的右端轴外旋转设置有连杆604，连杆604的主体为U形结构，上下两组连杆604对称，两组连杆604的中间通过铰连接设置有平衡杆605。

参考图7，转座602、连杆604和平衡杆605构成平行机构，而齿条件701能够带动后侧桩轴601旋转45-60°；齿条件701移动到导向槽502的最前端和最后端的时候，齿条件701的底部梯形结构端面接触接近开关508，能够实现两点扭固和退扭的输送方式，相比原有滚轮推动更为稳定高效。

工作原理：使用时，将底座1移动到需要输送的电缆底部位置，将电缆穿过上下侧扭轮603的中间处，然后安装配重块2固定底座1的位置；组合安装扣盖401和组合筒402，对电缆进行包裹。

启动电机8带动丝杠501旋转，丝杠501通过螺纹传动带动主滑座6移动，在主滑座6移动过程中导动轴702与导向槽502配合滑动连接，在导动轴702移动到导向槽502内最前端的时候，先将自锁块504向内按压，保证导动轴702能够经过，进而齿条滑座7的底部前端接触接近开关508，调整电机8的接触器使电机8进行反转，将导动轴702向后移动，通过反复触发接近开关508能够实现往复运动。

在导动轴702移动到下侧的时候带动齿条件701下降，进一步带动桩轴601旋转，使扭轮603向前后错开，对电缆进行固定，定量将电缆向后推行进给，并在导动轴702移动到上侧的时候将桩轴601复位，实现自动退扭。

丝杠501旋转的过程中通过齿轮啮合齿圈403带动组合筒402旋转，组合筒402内侧的毛刷结构对电缆的表皮进行自动持续的清扫，可以保证电缆外部的整洁。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种基于电缆搓动退扭的抱压式进给装置，其特征在于，包括：

底座（1），所述底座（1）的主体为长条状结构，底座（1）的前后两侧旋转设置有辊式轮（101）；底座（1）的两侧一体式设置有转折架（102），转折架（102）内吻合卡设有配重块（2），配重块（2）的上下端设置有拼接结构；

后导轮（3），后导轮（3）旋转设置于底座（1）的顶部后侧中间，底座（1）的顶部后侧设置有电机（8），电机（8）位于后导轮（3）底部；

清扫装置（4），所述清扫装置（4）固定设置在底座（1）的顶部前侧；

进给机构（5），所述进给机构（5）固定设置于底座（1）的顶部中间；

主滑座（6），所述主滑座（6）滑动设置于进给机构（5）的顶部；

所述主滑座（6）包括有：

桩轴（601），主滑座（6）的底部设置丝母块与丝杠（501）螺纹连接，主滑座（6）的右侧前后端均设置有竖架，竖架中均旋转设置有桩轴（601），桩轴（601）的左端均固定设置有转座（602）；主滑座（6）的右侧后端固定设置有齿条滑座（7）；

扭轮（603），转座（602）的左侧外部均固定设置有扭轮（603），扭轮（603）为H形轮，扭轮（603）的内角为弧面；

连杆（604），横向两组扭轮（603）的右端轴外旋转设置有连杆（604），连杆（604）的主体为U形结构，上下两组连杆（604）对称，两组连杆（604）的中间通过铰连接设置有平衡杆（605）；

所述齿条滑座（7）包括有：

齿条件（701），齿条滑座（7）的前侧内部滑动设置有齿条件（701），齿条件（701）的顶部前侧一体式设置有转折结构；

导动轴（702），齿条件（701）的底部一体式设置有梯形块结构，梯形块结构的中间旋转设置有导动轴（702），导动轴（702）滑动设置于导向槽（502）内。

2.根据权利要求1所述的一种基于电缆搓动退扭的抱压式进给装置，其特征在于，所述清扫装置（4）包括有：

扣盖（401），清扫装置（4）的两侧顶部设置为竖架结构，竖架结构内固定设置有四组扣盖（401），扣盖（401）上下对齐合抱组成圆筒状结构；

组合筒（402），组合筒（402）的数量设置为两组，组合筒（402）的主体为半圆筒状，且两组组合筒（402）能够组合为圆筒结构；

齿圈（403），组合筒（402）的外部一体式设置有齿圈（403），组合筒（402）通过间隙配合设置于组合筒（402）内时齿圈（403）位于四组扣盖（401）的间隙处。

3.根据权利要求2所述的一种基于电缆搓动退扭的抱压式进给装置，其特征在于，所述进给机构（5）包括有：

丝杠（501），进给机构（5）的顶部一侧设置为缺槽结构，进给机构（5）内旋转设置有丝杠（501），电机（8）与丝杠（501）传动连接；丝杠（501）的前端设置齿轮与齿圈（403）啮合；

导向槽（502），进给机构（5）的右侧后方开设有导向槽（502），导向槽（502）为六边长条形环槽结构，且导向槽（502）的前端中心下侧和后端中心上侧均开设有一处直角槽；

连接条（503），导向槽（502）外侧中间的位置固定设置有连接条（503），连接条（503）另一侧固定设置有外导板（509），外导板（509）的两端与进给机构（5）之间固定设置有两组连接块，外导板（509）左侧开设有与导向槽（502）对称的环槽。

4.根据权利要求3所述的一种基于电缆搓动退扭的抱压式进给装置，其特征在于，所述进给机构（5）包括有：

自锁块（504），自锁块（504）的一侧一体式设置有导条，导条内侧贴合连接条（503），导条的外侧与导向槽（502）的内壁对齐；

自锁块（504）的主体为楔形结构，自锁块（504）的斜面处向两侧延伸；

导向槽（502）的前上侧内壁和后下侧内壁均开设有直角缺槽结构，自锁块（504）的延伸处位于直角缺槽结构中。

5.根据权利要求4所述的一种基于电缆搓动退扭的抱压式进给装置，其特征在于，所述进给机构（5）包括有：

弹簧杆（507），自锁块（504）的一侧固定设置有弹簧杆（507），弹簧杆（507）与连接条（503）的两端滑动连接；

接近开关（508），连接块的内侧固定设置有接近开关（508），接近开关（508）与导向槽（502）的直角槽处对齐。

6.根据权利要求1所述的一种基于电缆搓动退扭的抱压式进给装置，其特征在于，所述齿条件（701）的前侧靠上位置设置有齿条结构，后侧桩轴（601）的右端设置齿轮与齿条件（701）啮合；导向槽（502）的上下侧间隔与齿条结构长度一致。

7.根据权利要求1所述的一种基于电缆搓动退扭的抱压式进给装置，其特征在于，所述齿条件（701）能够带动后侧桩轴（601）旋转45-60°；转座（602）、连杆（604）和平衡杆（605）构成平行机构。

8.根据权利要求1所述的一种基于电缆搓动退扭的抱压式进给装置，其特征在于，所述齿条件（701）移动到导向槽（502）的最前端和最后端的时候，齿条件（701）的底部梯形结构端面接触接近开关（508）。

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