CN113370934A - 一种独轮车骑行管理方法及独轮车 - Google Patents

一种独轮车骑行管理方法及独轮车 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种独轮车骑行控制管理方法及独轮车，包括一键启动步骤：移动控制终端通过无线通信连接中控平台；中控平台判断请求连接的设备是否为主设备；校验通过后，主设备向中控平台发送指令；中控平台收到指令后请求主设备配置秘钥；主设备将秘钥发送给中控平台；中控平台进行秘钥校验，秘钥校验通过后，中控平台向主设备请求配置骑行参数；主设备收到指令后将需要配置的骑行参数发送到中控平台；中控平台校验通过后对骑行参数进行存储；钥匙与独轮车连接，中控平台判断钥匙信息是否正确；骑行参数调用完成后，独轮车启动；本方案在保证骑行感的同时，可以有效保证骑行者的安全以及防止独轮车被非法骑行的作用。

Description

一种独轮车骑行管理方法及独轮车
技术领域
本发明涉及独轮车领域，特别涉及一种独轮车骑行管理方法及独轮车。
背景技术
目前市面上平衡车的种类繁多，有独轮的、双轮的、带支架的不带支架的等等，此独轮摩托车亦属平衡车的一类，与平衡车的控制原理类似。
既然称它为独轮摩托车，那它的控制功能肯定比普通平衡车多且复杂，行驶速度也会比普通平衡车快很多。为了保证不同熟练度的骑行者能够畅快的体验到独轮摩托车的骑行感和保证骑行者的安全以及防止独轮摩托车被非法骑行，对独轮摩托车的骑行控制进行管理就显得尤为重要。
发明内容
为此，需要提供一种在保证骑行感的同时，可以有效保证骑行者的安全以及防止独轮车被非法骑行的一种独轮车骑行管理方法。
为实现上述目的，发明人提供了一种独轮车骑行控制管理方法，包括一键启动，所述一键启动包括以下步骤：移动控制终端通过无线通信连接中控平台；中控平台校验移动控制终端信息，判断请求连接的设备是否为主设备；主设备信息校验通过后，主设备向中控平台发送请求配置骑行参数指令；中控平台收到配置骑行参数指令后请求主设备配置秘钥；主设备收到秘钥请求后，将秘钥发送给中控平台；中控平台进行秘钥校验，秘钥校验通过后，中控平台向主设备请求配置骑行参数；主设备收到配置骑行参数请求指令后将需要配置的骑行参数发送到中控平台；中控平台对主设备发送的骑行参数进行校验，校验通过后对骑行参数进行存储；钥匙与独轮车连接，中控平台判断钥匙信息是否正确；若正确，中控平台从存储中读取骑行参数，骑行参数调用完成后，独轮车启动。
作为本发明的一种优选方式，还包括临时授权启动，所述临时授权启动包括以下步骤：预授权设备连接中控平台请求授权骑行后，退出连接；中控平台收到请求授权骑行请求指令，临时存储该设备的MAC信息，等待主设备连接上后向主设备发送该设备的授权请求，如果主设备同意，中控平台则将该设备MAC信息进行存储，中控平台给该设备分配存储空间和初始骑行参数；被授权设备重新请求连接中控平台；中控平台收到连接请求，遍历所有授权的设备查看是否有相匹配的授权设备；校验通过，中控平台请求授权设备配置骑行参数或直接使用初始骑行参数，确认后发送配置的骑行参数指令到中控平台；中控平台收到配置的骑行参数请求指令后将对应授权设备骑行参数进行更新，并存储调用；骑行参数配置成功，独轮车启动。
作为本发明的一种优选方式，还包括关闭授权设备，所述关闭授权设备包括以下步骤：主设备请求中控平台删除授权设备；中控平台收到删除授权设备指令后，向主设备发送删除授权设备确认指令；主设备将确认指令发送给中控平台后，中控平台从已授权设备的列表中清除主设备请求删除的授权设备，并释放分配给该授权设备的存储空间，清除该授权设备的骑行参数。
作为本发明的一种优选方式，所述主设备或授权设备在请求连接中控平台时，中控平台均需校验请求连接的设备是主设备还是授权设备。
作为本发明的一种优选方式，还包括骑行参数的更改，所述骑行参数的更改包括以下步骤：主设备向中控平台请求更改骑行参数，中控平台收到骑行参数更改指令后，对秘钥进行校验，校验通过，中控平台向主设备请求更改后的骑行参数，主设备将更改后的骑行参数发送给中控平台，中控平台将更改后的骑行参数进行存储，并替换掉主设备之前设定的骑行参数。
作为本发明的一种优选方式，所述中控平台集成有蓝牙通信和无线射频通信接口，所述移动控制终端通过APP控制、蓝牙信号传输与中控平台连接，所述中控平台具有绑定蓝牙MAC信息的功能，钥匙通过无线射频信号与中控平台连接。
作为本发明的一种优选方式，所述秘钥由主设备持有者设定或更改。
作为本发明的一种优选方式，每台独轮车绑定一台主设备。
作为本发明的一种优选方式，所述骑行参数包括：骑行模式、骑行时间、限速值、转把灵敏度和最低重量值。
本发明还提供了一种独轮车，包括车体和上述方案中任意一项所述的独轮车骑行控制管理方法。
区别于现有技术，上述技术方案所达到的有益效果有：
上述方案可以根据自身的骑行熟练度，通过授权的方式配置属于自己的骑行参数，每个人都有自己的骑行习惯，中控平台中存储了所有被授权设备的骑行参数，当你连接设备后系统就会很智能化的识别你之前已经适应了的骑行感所对应的骑行参数，如此，就大大降低了独轮摩托的上手难度，同时能够保证车主的骑行安全和骑行感；此外，在保证骑行感的同时，还可以有效保证骑行者的安全以及防止独轮车被非法骑行。
附图说明
图1为具体实施方式所述钥匙启动流程图；
图2为具体实施方式所述骑行参数配置流程图；
图3为具体实施方式所述授权设备授权流程图；
图4为具体实施方式所述关闭授权设备流程图。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
实施例1：
如图1和图2所示，本实施例提供了一种独轮车骑行控制管理方法，包括一键启动，一键启动包括以下步骤：移动控制终端通过无线通信连接中控平台；中控平台校验移动控制终端信息，判断请求连接的设备是否为主设备；主设备信息校验通过后，主设备向中控平台发送请求配置骑行参数指令；中控平台收到配置骑行参数指令后请求主设备配置秘钥；主设备收到秘钥请求后，将秘钥发送给中控平台；中控平台进行秘钥校验，秘钥校验通过后，中控平台向主设备请求配置骑行参数；主设备收到配置骑行参数请求指令后将需要配置的骑行参数发送到中控平台；中控平台对主设备发送的骑行参数进行校验，校验通过后对骑行参数进行存储；钥匙与独轮车连接，中控平台判断钥匙信息是否正确；若正确，中控平台从存储中读取骑行参数，骑行参数调用完成后，独轮车启动，若不正确，独轮车无反应。
在上述实施例中，移动控制终端首选为手机，手机通过手机APP远程控制中控平台，钥匙为独轮车的启动控制设备，独轮车的启动包括两种方式，一种是通过钥匙(无线)启动，另一种通过APP临时授权启动。手机APP与中控平台在信号传输过程中，均是经过加密处理后的通信数据。
钥匙一键启动一般仅限车主使用，行驶模式，限速值，骑行时间等骑行参数都是车主根据自身的骑行习惯通过手机APP在中控平台上配置好，除非车主重新更改，否则每次通过钥匙启动都会调用内存上次存储的骑行参数；中控平台集成有蓝牙通信和无线射频通信等多种接口，移动控制终端通过APP控制、蓝牙信号传输与中控平台连接，所述中控平台具有绑定蓝牙MAC信息的功能，每台独轮车绑定一台主设备，钥匙通过无线射频信号与中控平台连接。秘钥由主设备持有者设定或更改，只有通过该秘钥才能配置车主骑行参数。骑行参数包括但不限于：骑行模式、骑行时间、限速值、转把灵敏度和最低重量值。
在上述实施例中，骑行参数的更改包括以下步骤：主设备向中控平台请求更改骑行参数，中控平台收到骑行参数更改指令后，对秘钥进行校验，校验通过，中控平台向主设备请求更改后的骑行参数，主设备将更改后的骑行参数发送给中控平台，中控平台将更改后的骑行参数进行存储，并替换掉主设备之前设定的骑行参数。
实施例2：
如图3所示，在本实施例中，独轮车骑行控制管理方法还包括临时授权启动，临时授权启动包括以下步骤：预授权设备连接中控平台请求授权骑行后，退出连接；中控平台收到请求授权骑行请求指令，临时存储该设备的MAC信息，等待主设备连接上后向主设备发送该设备的授权请求，如果主设备同意，中控平台则将该设备MAC信息进行存储，中控平台给该设备分配存储空间和初始骑行参数；被授权设备重新请求连接中控平台；中控平台收到连接请求，遍历所有授权的设备查看是否有相匹配的授权设备；校验通过，中控平台请求授权设备配置骑行参数或直接使用初始骑行参数，确认后发送配置的骑行参数指令到中控平台；中控平台收到配置的骑行参数请求指令后将对应授权设备骑行参数进行更新，并存储调用；骑行参数配置成功，独轮车启动。
在上述实施例中，主设备或授权设备在请求连接中控平台时，中控平台均需校验请求连接的设备是主设备还是授权设备。上述提到的初始骑行参数可以是独轮车预先设定的默认骑行参数，也可以是主设备设定的骑行参数，调用初始骑行参数，一般为首次连接的授权设备。临时授权的设备可设置自己的骑行参数，通过在被临时授权的APP上设置好骑行时间、骑行模式、转把灵敏度、最低重量值等参数，然后通过蓝牙通信协议将这些数据发送到独轮摩托中控平台，由中控平台存储至已被授权的设备所对应的存储空间里，便于后期调用。
实施例3：
如图4所示，在本实施例中，独轮车骑行控制管理方法，还包括关闭授权设备，关闭授权设备包括以下步骤：主设备请求中控平台删除授权设备；中控平台收到删除授权设备指令后，向主设备发送删除授权设备确认指令；主设备将确认指令发送给中控平台后，中控平台从已授权设备的列表中清除主设备请求删除的授权设备，并释放分配给该授权设备的存储空间，清除该授权设备的骑行参数。在本实施例中，关闭授权设备时，独轮车可以处于未启动状态。
实施例4：
在本实施例中，还提供了一种独轮车，包括车体和上述方案中任意一项所述的独轮车骑行控制管理方法。
需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种独轮车骑行控制管理方法，其特征在于，包括一键启动，所述一键启动包括以下步骤：
移动控制终端通过无线通信连接中控平台；
中控平台校验移动控制终端信息，判断请求连接的设备是否为主设备；
主设备信息校验通过后，主设备向中控平台发送请求配置骑行参数指令；
中控平台收到配置骑行参数指令后请求主设备配置秘钥；
主设备收到秘钥请求后，将秘钥发送给中控平台；
中控平台进行秘钥校验，秘钥校验通过后，中控平台向主设备请求配置骑行参数；
主设备收到配置骑行参数请求指令后将需要配置的骑行参数发送到中控平台；
中控平台对主设备发送的骑行参数进行校验，校验通过后对骑行参数进行存储；
钥匙与独轮车连接，中控平台判断钥匙信息是否正确；
若正确，中控平台从存储中读取骑行参数，骑行参数调用完成后，独轮车启动。
2.根据权利要求1所述的独轮车骑行控制管理方法，其特征在于：还包括临时授权启动，所述临时授权启动包括以下步骤：
预授权设备连接中控平台请求授权骑行后，退出连接；
中控平台收到请求授权骑行请求指令，临时存储该设备的MAC信息，等待主设备连接上后向主设备发送该设备的授权请求，如果主设备同意，中控平台则将该设备MAC信息进行存储，中控平台给该设备分配存储空间和初始骑行参数；
被授权设备重新请求连接中控平台；
中控平台收到连接请求，遍历所有授权的设备查看是否有相匹配的授权设备；
校验通过，中控平台请求授权设备配置骑行参数或直接使用初始骑行参数，确认后发送配置的骑行参数指令到中控平台；
中控平台收到配置的骑行参数请求指令后将对应授权设备骑行参数进行更新，并存储调用；
骑行参数配置成功，独轮车启动。
3.根据权利要求2所述的独轮车骑行控制管理方法，其特征在于：还包括关闭授权设备，所述关闭授权设备包括以下步骤：
主设备请求中控平台删除授权设备；
中控平台收到删除授权设备指令后，向主设备发送删除授权设备确认指令；
主设备将确认指令发送给中控平台后，中控平台从已授权设备的列表中清除主设备请求删除的授权设备，并释放分配给该授权设备的存储空间，清除该授权设备的骑行参数。
4.根据权利要求2所述的独轮车骑行控制管理方法，其特征在于：所述主设备或授权设备在请求连接中控平台时，中控平台均需校验请求连接的设备是主设备还是授权设备。
5.根据权利要求1所述的独轮车骑行控制管理方法，其特征在于：还包括骑行参数的更改，所述骑行参数的更改包括以下步骤：
主设备向中控平台请求更改骑行参数，中控平台收到骑行参数更改指令后，对秘钥进行校验，校验通过，中控平台向主设备请求更改后的骑行参数，主设备将更改后的骑行参数发送给中控平台，中控平台将更改后的骑行参数进行存储，并替换掉主设备之前设定的骑行参数。
6.根据权利要求1所述的独轮车骑行控制管理方法，其特征在于：所述中控平台集成有蓝牙通信和无线射频通信接口，所述移动控制终端通过APP控制、蓝牙信号传输与中控平台连接，所述中控平台具有绑定蓝牙MAC信息的功能，钥匙通过无线射频信号与中控平台连接。
7.根据权利要求1所述的独轮车骑行控制管理方法，其特征在于：所述秘钥由主设备持有者设定或更改。
8.根据权利要求1所述的独轮车骑行控制管理方法，其特征在于：每台独轮车绑定一台主设备。
9.根据权利要求1所述的独轮车骑行控制管理方法，其特征在于：所述骑行参数包括：骑行模式、骑行时间、限速值、转把灵敏度和最低重量值。
10.一种独轮车，包括车体，其特征在于：还包括权利要求1至9任意一项所述的独轮车骑行控制管理方法。
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