CN110239483A - 车辆控制方法、系统及计算机可读存储介质 - Google Patents
车辆控制方法、系统及计算机可读存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种车辆控制方法、系统及存储介质。该车辆控制方法包括：区块链接收用户终端发送的包括使用公钥加密的第一随机码的车辆预约请求，并将所述车辆预约请求同步给对应车辆；所述车辆接收所述用户终端发送包括第二随机码和密码的车辆控制请求；所述车辆利用所述密码解锁预存的与所述用户终端对应的用户keystore信息，获得所述用户的私钥，并利用所述用户的私钥解密所述车辆预约请求获得第一随机码；在第一随机码和第二随机码符合预设规则时，所述车辆向所述用户终端反馈对应的许可指令，以使得所述用户终端根据所述许可指令显示车辆控制界面以供用户控制所述车辆。本发明能够提高车主对车辆控制的方便性、安全性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、系统及计算机可读存储介质。
背景技术
汽车行业，控制汽车解锁的方式基本上还停留在类似于机械锁的方式。倘若钥匙被盗或者忘记带了，则十分麻烦。而汽车的电子化自动化发展越来越快，尤其是在纯电汽车、共享汽车等商业和技术模式下。
目前，很多人为了将自己私人名下的车辆发挥更大的价值，通常将私人名下的车辆放到共享平台进行租赁。然而目前各个平台中车辆控制方式的安全性较低。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种车辆控制方法、系统及计算机可读存储介质，旨在解决车主将车辆放租赁平台后，车辆控制的安全性低的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种车辆控制方法，包括步骤：
区块链接收用户终端发送的包括使用公钥加密的第一随机码的车辆预约请求，并将所述车辆预约请求同步给对应车辆；
所述车辆接收所述用户终端发送包括第二随机码和密码的车辆控制请求；
所述车辆利用所述密码解锁预存的与所述用户终端对应的用户keystore信息，获得所述用户的私钥，并利用所述用户的私钥解密所述车辆预约请求获得第一随机码；
在第一随机码和第二随机码符合预设规则时，所述车辆向所述用户终端反馈对应的许可指令，以使得所述用户终端根据所述许可指令显示车辆控制界面以供用户控制所述车辆。
可选地，在第一随机码和第二随机码符合预设规则时，所述车辆向所述用户终端反馈对应的许可指令，以使得所述用户终端根据所述许可指令显示车辆控制界面以供用户控制所述车辆的步骤包括：
在第一随机码和第二随机码符合预设规则时，所述车辆获取所述用户对应的车辆控制策略；
所述车辆根据所述车辆控制请求判断是否满足所述车辆控制策略；
若是，则执行步骤：所述车辆向所述用户终端反馈对应的许可指令，以使得所述用户终端根据所述许可指令显示车辆控制界面以供用户控制所述车辆；
否则，所述车辆向所述用户终端反馈对应的提示信息。
可选地，在第一随机码和第二随机码符合预设规则时，所述车辆向所述用户终端反馈对应的许可指令，以使得所述用户终端根据所述许可指令显示车辆控制界面以供用户控制所述车辆的步骤，包括：
在第一随机码和第二随机码符合预设规则时，所述车辆向所述车主转发所述控制请求；
若所述车辆接收到所述车主发送的同意指令，则所述车辆向所述用户终端反馈对应的许可指令，以使得所述用户终端显示车辆控制界面以供用户控制所述车辆；
否则，所述车辆向所述用户终端反馈对应的提示信息。
可选地，区块链接收用户终端发送的包括使用公钥加密的第一随机码的车辆预约请求，并将所述车辆预约请求同步给对应车辆的步骤之前，包括：
所述区块链接收所述车辆的车主终端发送的第一注册指令，所述第一注册指令包括车主的身份信息和所述车辆的车辆信息；
所述区块链根据所述第一注册信息进行验证，并在验证通过后完成注册。
可选地，区块链接收用户终端发送的包括使用公钥加密的第一随机码的车辆预约请求，并将所述车辆预约请求同步给对应车辆的步骤之前，还包括：
所述区块链接收所述用户终端发送的第二注册指令，所述第二注册指令包括用户终端对应的用户身份信息和所述用户的keystore信息；
所述区块链根据所述第二注册信息进行验证，并在验证通过后完成注册。
可选地，所述车辆控制方法还包括：
所述车辆接收所述车主发送的取消所述用户控制车辆的取消许可指令；
所述车辆根据所述取消控制指令取消所述用户控制车辆的权限，以在接收到用户终端再次发送预约请求后向所述用户终端反馈对应的拒绝指令。
可选地，所述车辆控制方法还包括：
所述车辆获取当前的状态数据，并将当前的状态数据同步至车主终端。
可选地，所述状态数据至少包括所述车辆的运行状态数据。
可选地，若用户是车辆车主的亲朋好友，根据所述车辆车辆预约请求向所述用户终端反馈对应的许可指令，以使得所述用户终端显示车辆控制界面以供用户控制所述车辆的步骤之前，还包括：
若用户是车辆车主的亲朋好友，获取所述用户对应的车辆控制策略；
根据所述车辆控制请求判断是否满足所述车辆控制策略；
若是，则执行步骤：根据所述车辆车辆预约请求向所述用户终端反馈对应的许可指令，以使得所述用户终端显示车辆控制界面以供用户控制所述车辆。
本发明还提供一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括：区块链和车辆，
所述区块链，用于接收用户终端发送的包括使用公钥加密的随机数的车辆预约请求，并将所述车辆预约请求同步给对应车辆；
所述车辆，用于接收所述用户终端发送包括第二随机码和密码的车辆控制请求；
所述车辆，还用于利用所述密码解锁预存的所述用户keystore，获得所述用户的私钥，利用所述用户的私钥解密所述车辆预约请求获得随机码；
所述车辆，还用于在第一随机码和第二随机码符合预设规则时，向所述用户终端反馈对应的许可指令，以使得所述用户终端显示车辆控制界面以供用户控制所述车辆。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆控制程序，其中所述车辆控制被处理器执行时，实现如上所述的车辆控制方法的步骤。
本发明技术方案中，区块链接收用户终端发送的包括使用公钥加密的第一随机码的车辆预约请求，并将所述车辆预约请求同步给对应的车辆；所述车辆接收所述用户终端发送包括第二随机码和密码的车辆控制请求；所述车辆利用所述密码解锁预存的与所述用户终端对应的用户keystore信息，获得所述用户的私钥，并利用所述用户的私钥解密所述车辆预约请求获得第一随机码；在第一随机码和第二随机码符合预设规则时，所述车辆向所述用户终端反馈对应的许可指令，以使得所述用户终端根据所述许可指令显示车辆控制界面以供用户控制所述车辆。如此，车辆中预先存储有包含用户私钥的用户keystore信息，用户通过区块链控制车辆时，向区块链发送使用公钥加密的第一随机码的车辆预约请求，区块链同步该车辆预约请求给车辆，然后用户向车辆发送包括第二随机码和密码的车辆控制请求，车辆使用密码解密用户keystore信息，获得所述用户的私钥，再利用所述用户的私钥解密所述车辆预约请求获得第一随机码，然后对比第一随机码和第二随机码，根据对比结果确定是否用户是否可以控制车辆。通过将随机码发送请求使得每次指令都存在差异，提高了车辆控制的安全性。
附图说明
图1为本发明实施例方案中涉及的车辆终端的硬件结构示意图；
图2为本发明车辆控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明实施例中步骤在第一随机码和第二随机码符合预设规则时，所述车辆向所述用户终端反馈对应的许可指令，以使得所述用户终端根据所述许可指令显示车辆控制界面以供用户控制所述车辆的的细化流程示意图；
图4为本发明车辆控制方法第二实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例涉及的车辆控制方法主要应用于车辆终端。
参照图1，图1为本发明实施例方案中涉及的车辆终端结构示意图。本发明实施例中，终端可以包括处理器1001(例如CPU)，通信总线1002，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)；存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，例如，车辆终端还可以包括用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)。
继续参照图1，图1中作为一种计算机可读存储介质的存储器1005可以包括操作系统、网络通信模块以及车辆控制程序。
在图1中，网络通信模块主要用于连接服务器，该服务器可以为区块链中的某一节点，与服务器进行数据通信；而处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆控制程序，并执行以下车辆控制方法的操作：
区块链接收用户终端发送的包括使用公钥加密的第一随机码的车辆预约请求，并将所述车辆预约请求同步给对应的车辆；
所述车辆接收所述用户终端发送包括第二随机码和密码的车辆控制请求；
所述车辆利用所述密码解锁预存的与所述用户终端对应的用户keystore信息，获得所述用户的私钥，并利用所述用户的私钥解密所述车辆预约请求获得第一随机码；
在第一随机码和第二随机码符合预设规则时，所述车辆向所述用户终端反馈对应的许可指令，以使得所述用户终端根据所述许可指令显示车辆控制界面以供用户控制所述车辆。
进一步地，所述车辆控制方法被执行时，还执行步骤：
在第一随机码和第二随机码符合预设规则时，所述车辆向所述用户终端反馈对应的许可指令，以使得所述用户终端根据所述许可指令显示车辆控制界面以供用户控制所述车辆的步骤包括：
在第一随机码和第二随机码符合预设规则时，所述车辆获取所述用户对应的车辆控制策略；
所述车辆根据所述车辆控制请求判断是否满足所述车辆控制策略；
若是，则所述车辆向所述用户终端反馈对应的许可指令，以使得所述用户终端根据所述许可指令显示车辆控制界面以供用户控制所述车辆；
否则，所述车辆向所述用户终端反馈对应的提示信息。
进一步地，所述车辆控制方法被执行时，还执行步骤：
在第一随机码和第二随机码符合预设规则时，所述车辆向车主转发所述控制请求；
若所述车辆接收到所述车主发送的同意指令，则所述车辆向所述用户终端反馈对应的许可指令，以使得所述用户终端显示车辆控制界面以供用户控制所述车辆；
否则，所述车辆向所述用户终端反馈对应的提示信息。
进一步地，所述车辆控制方法被执行时，还执行步骤：
所述区块链接收所述车辆的车主终端发送的第一注册指令，所述第一注册指令包括车主的身份信息和所述车辆的车辆信息；
所述区块链根据所述第一注册信息进行验证，并在验证通过后完成注册。
进一步地，所述车辆控制方法被执行时，还执行步骤：
所述区块链接收所述用户终端发送的第二注册指令，所述第二注册指令包括用户终端对应的用户身份信息和所述用户的keystore信息；
所述区块链根据所述第二注册信息进行验证，并在验证通过后完成注册。
进一步地，所述车辆控制方法被执行时，还执行步骤：
所述车辆接收所述车主发送的取消所述用户控制车辆的取消许可指令；
所述车辆根据所述取消控制指令取消所述用户控制车辆的权限，以在接收到用户终端再次发送预约请求后向所述用户终端反馈对应的拒绝指令。
进一步地，所述车辆控制方法被执行时，还执行步骤：
所述车辆获取当前的状态数据，并将当前的状态数据同步至车主终端。
基于上述终端的硬件结构，提出本发明车辆控制方法的各个实施例。
本发明提供一种车辆控制方法。
请参阅图2，在本发明一实施例中，车辆控制方法包括以下步骤：
步骤S110：区块链接收用户终端发送的包括使用公钥加密的第一随机码的车辆预约请求，并将所述车辆预约请求同步给对应车辆；
本申请的车辆控制方法应用于车辆控制系统，该车辆控制系统包括区块链、车辆和用户终端，当然该车辆控制系统还可以包括车主终端。该车辆控制系统中各终端可以相互进行通信。
在使用过程中，用户可以通过用户终端向区块链发送车辆预约请求，该车辆预约请求为包括使用公钥加密的第一随机码的请求，区块链在接收到该车辆预约请求后将该车辆预约请求同步给用户预约的车辆。
在具体实施过程中，在步骤S110之前，该方法还包括：
步骤S150：接收所述车辆车主发送的第一注册指令，所述第一注册指令包括车主的身份信息和所述车辆的车辆信息；
步骤S160：根据所述注册信息进行验证，并在验证通过后完成注册。
为本方案正常实施，在亲朋好友请求控制之前，车主需要先将车辆在平台中进行注册，具体地，车主可以通过车主终端，比如智能手机、pc等设备登陆网站或者APP进行操作。具体地，车主通过车主终端向区块链平台发送第一注册指令，该第一注册指令包括车主的身份信息和所述车辆的车辆信息，车主的身份信息可以为身份证信息、姓名、性别等，车辆的车辆信息可以为车牌号、车辆型号、以及车辆图片等。平台接收到第一注册指令后对注册信息进行验证，如果验证通过则完成车主终端的注册。
步骤S170：接收所述用户终端发送的第二注册指令，所述第二注册指令包括用户终端对应的用户身份信息、与所述用户存在亲朋好友关系的车主对应的车主信息和所述用户的keystore信息；
步骤S180：将所述所述用户身份信息发送给所述车辆的车主进行验证，并在验证通过后完成注册。
其他使用车辆的用户同样可以进行注册，其他用户注册过程和车主注册流程符合预设规则，区别在于用户终端向区块链发送的第二注册指令包括：用户终端对应的用户身份信息和所述用户的keystore信息，该用户的keystore信息为采用密码加密用户私钥获得的信息。
需要说明的是，步骤S150与步骤S170不分先后顺序，即车主和其他用户注册的顺序可以互换。进一步地，车辆控制系统还可以包括CA服务器，CA服务器用于对车主和用户的注册进行验证。
步骤S120：所述车辆接收所述用户终端发送包括第二随机码和密码的车辆控制请求；
在预约后，为了用车的安全性，用户需要走到车辆附近，用户才通过用户终端向车辆或者区块链发送控制请求，当然实际使用中为了方便用户寻车，可以未在车辆附近也可以向车辆或者区块链发送控制请求，该控制请求包括第二随机码和密码。该密码可以用于解密车主的亲朋好友的keystore信息。若用户终端将控制请求发送给区块链接收到控制请求后，将该控制请求同步给对应的车辆。
步骤S130：所述车辆利用所述密码解锁预存的与所述用户终端对应的用户keystore信息，获得所述用户的私钥，并利用所述用户的私钥解密所述车辆预约请求获得第一随机码；
车辆在接收到控制请求后，获得控制请求中的密码，然后利用该密码解密预先存储对应用户的用户keystore信息，具体地，可以采用该密码对车辆中存储的所有keystore信息进行解密，获得解密成功的用户私钥，或者根据控制请求中的用户信息找到车辆中对应的keystore信息，然后再解密，获得对应的用户私钥。
在获得用户私钥后，利用用户私钥解密从区块链同步的车辆预约请求中的第一随机码。
进一步地，为了提高信息安全，信息可以写入智能合约中，通过智能合约进行发送或同步等。
步骤S140：在第一随机码和第二随机码符合预设规则时，所述车辆向所述用户终端反馈对应的许可指令，以使得所述用户终端根据所述许可指令显示车辆控制界面以供用户控制所述车辆。
在获得第一随机码和第二随机码后，对比第一随机码和第二随机码，若第一随机码和第二随机码符合预设规则，比如第一随机码和第二随机码符合预设规则，则说明该用户为合法用户，且是最开始发送预约请求的用户，此时车辆或者区块链向用户终端反馈对应的许可指令，用户终端则根据许可指令显示车辆控制界面，用户则可以通过该界面进行解锁、闪灯等操作。
当然还可以第一随机码和第二随机码不相同的方式，比如可以设置第一随机码和第二随机码存在预设的关系也可以实现，比如第一随机码和第二随机码的差值为定值，或者第一随机数为第二随机的2倍等。这样通过密码解密keystore信息，得到用户私钥，在使用用户私钥解密车辆预约请求，得到第一随机码，再对比两个随机码，增强了控制的安全性。
本发明技术方案中，区块链接收用户终端发送的包括使用公钥加密的第一随机码的车辆预约请求，并将所述车辆预约请求同步给对应车辆；所述车辆接收所述用户终端发送包括第二随机码和密码的车辆控制请求；所述车辆利用所述密码解锁预存的与所述用户终端对应的用户keystore信息，获得所述用户的私钥，并利用所述用户的私钥解密所述车辆预约请求获得第一随机码；在第一随机码和第二随机码符合预设规则时，所述车辆向所述用户终端反馈对应的许可指令，以使得所述用户终端根据所述许可指令显示车辆控制界面以供用户控制所述车辆。如此，车辆中预先存储有包含用户私钥的用户keystore信息，用户通过区块链控制车辆时，向区块链发送使用公钥加密的第一随机码的车辆预约请求，区块链同步该车辆预约请求给车辆，然后用户向车辆发送包括第二随机码和密码的车辆控制请求，车辆使用密码解密用户keystore信息，获得所述用户的私钥，再利用所述用户的私钥解密所述车辆预约请求获得第一随机码，然后对比第一随机码和第二随机码，根据对比结果确定是否用户是否可以控制车辆。通过将随机码发送请求使得每次指令都存在差异，提高了车辆控制的安全性。
请参阅图3，基于上述实施例，步骤S140可以包括：
步骤S141：在第一随机码和第二随机码符合预设规则时，所述车辆获取所述用户对应的车辆控制策略；
进一步地，为了加强车主对车辆的控制，或者增加车主对车辆控制的灵活性，本实施中车主将车辆放到平台上进行租赁时，还可以设置该车辆的控制策略，比如限定其他用户控制车辆的时间段，或者某一用户无法控制车辆等。在判断到第一随机码和第二随机码符合预设规则时车辆或者区块链获取该用户对应的车辆控制策略，或者说该车辆的制策略。
步骤S142：所述车辆根据所述车辆控制请求判断是否满足所述车辆控制策略；
然后根据获得的控制策略，判断该车辆控制请求判断是否满足控制策略，具体地，可以根据控制请求的发送时间判断是否满足车主设置的控制时间段，当然也可以根据预约请求中的控制时间判断是否满足车主设置的控制时间段，或者根据该用户的历史控制次数判断是否满足车主设置的允许控制的次数之内等。
步骤S143：所述车辆向所述用户终端反馈对应的许可指令，以使得所述用户终端根据所述许可指令显示车辆控制界面以供用户控制所述车辆；
步骤S144：所述车辆向所述用户终端反馈对应的提示信息。
如果该车辆控制请求判断满足控制策略，则车辆或者区块链向所述用户终端反馈对应的许可指令，以使得所述用户终端根据所述许可指令显示车辆控制界面以供用户控制所述车辆。否则，则车辆或者区块链向所述用户终端反馈对应的提示信息，比如控制失败、没有控制权限等。
请参阅图4，基于上述实施例，步骤S140还可以包括：
步骤S144：在第一随机码和第二随机码符合预设规则时，所述车辆向所述车主转发所述控制请求；
步骤S145：所述车辆向所述用户终端反馈对应的许可指令，以使得所述用户终端显示车辆控制界面以供用户控制所述车辆；
步骤S146：所述车辆向所述用户终端反馈对应的提示信息。
进一步地，为了加强车主对车辆的控制，或者增加车主对车辆控制的灵活性，本实施中车主将车辆放到平台上进行租赁时，每次用户到车辆进行控制，车辆或者区块链向车主转发对应车辆的控制请求，车主则可以通过车主终端进行远程同意是否允许其他用户控制车辆，如果车辆或者区块链接收到所述车主发送的同意指令，则车辆或者区块链向所述用户终端反馈对应的许可指令，以使得所述用户终端显示车辆控制界面以供用户控制所述车辆，否则，车辆或者区块链向所述用户终端反馈对应的提示信息，比如控制失败、没有控制权限等。
基于上述实施例，该车辆控制方法还可以包括：
步骤S150：所述车辆接收所述车主发送的取消所述用户控制车辆的取消许可指令；
步骤S160：所述车辆根据所述取消控制指令取消所述用户控制车辆的权限，以在接收到用户终端再次发送预约请求后向所述用户终端反馈对应的拒绝指令。
用户在设置好控制策略后，或者允许亲朋好友控制车辆后，还可以修改控制策略，或者取消其他用户用户控制车辆的取消许可指令，车辆或者区块链根据所述取消控制指令取消所述用户控制车辆的权限，或者修改对应的控制策略，以在接收到用户终端再次发送预约请求后向所述用户终端反馈对应的拒绝指令。
进一步地，基于上述实施例，该车辆控制方法还可以包括：
步骤S160：所述车辆获取当前的状态数据，并将当前的状态数据同步至车主终端。
本实施例中，在车辆被其他用户操控的过程中，该车辆还可以获取自身当前的状态数据，该状态数据包括车辆的运行状态，比如当前位置、运行速度等，当然状态数据还可以包括操控人的开车车龄等。当然车辆在接收到预约请求后，也可以将预约人的非敏感信息发送给车主，从而方便车主授权。
此外，本发明还提供一种计算机可读存储介质。
本发明计算机可读存储介质上存储有车辆控制程序，其中车辆控制程序被处理器执行时，实现如上述任一实施例的车辆控制方法的步骤。
其中，车辆控制换程序被执行时所实现的方法可参照本发明车辆控制方法的各个实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括：
区块链接收用户终端发送的包括使用公钥加密的第一随机码的车辆预约请求，并将所述车辆预约请求同步给对应的车辆；
所述车辆接收所述用户终端发送包括第二随机码和密码的车辆控制请求；
所述车辆利用所述密码解锁预存的与所述用户终端对应的用户keystore信息，获得所述用户的私钥，并利用所述用户的私钥解密所述车辆预约请求获得第一随机码；
在第一随机码和第二随机码符合预设规则时，所述车辆向所述用户终端反馈对应的许可指令，以使得所述用户终端根据所述许可指令显示车辆控制界面以供用户控制所述车辆。
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在第一随机码和第二随机码符合预设规则时，所述车辆向所述用户终端反馈对应的许可指令，以使得所述用户终端根据所述许可指令显示车辆控制界面以供用户控制所述车辆的步骤包括：
在第一随机码和第二随机码符合预设规则时，所述车辆获取所述用户对应的车辆控制策略；
所述车辆根据所述车辆控制请求判断是否满足所述车辆控制策略；
若是，则所述车辆向所述用户终端反馈对应的许可指令，以使得所述用户终端根据所述许可指令显示车辆控制界面以供用户控制所述车辆；
否则，所述车辆向所述用户终端反馈对应的提示信息。
3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在第一随机码和第二随机码符合预设规则时，所述车辆向所述用户终端反馈对应的许可指令，以使得所述用户终端根据所述许可指令显示车辆控制界面以供用户控制所述车辆的步骤，包括：
在第一随机码和第二随机码符合预设规则时，所述车辆向车主转发所述控制请求；
若所述车辆接收到所述车主发送的同意指令，则所述车辆向所述用户终端反馈对应的许可指令，以使得所述用户终端显示车辆控制界面以供用户控制所述车辆；
否则，所述车辆向所述用户终端反馈对应的提示信息。
4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，区块链接收用户终端发送的包括使用公钥加密的第一随机码的车辆预约请求，并将所述车辆预约请求同步给对应车辆的步骤之前，包括：
所述区块链接收所述车辆的车主终端发送的第一注册指令，所述第一注册指令包括车主的身份信息和所述车辆的车辆信息；
所述区块链根据所述第一注册信息进行验证，并在验证通过后完成注册。
5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，区块链接收用户终端发送的包括使用公钥加密的第一随机码的车辆预约请求，并将所述车辆预约请求同步给对应车辆的步骤之前，还包括：
所述区块链接收所述用户终端发送的第二注册指令，所述第二注册指令包括用户终端对应的用户身份信息和所述用户的keystore信息；
所述区块链根据所述第二注册信息进行验证，并在验证通过后完成注册。
6.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：
所述车辆接收所述车主发送的取消所述用户控制车辆的取消许可指令；
所述车辆根据所述取消控制指令取消所述用户控制车辆的权限，以在接收到用户终端再次发送预约请求后向所述用户终端反馈对应的拒绝指令。
7.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：
所述车辆获取当前的状态数据，并将当前的状态数据同步至车主终端。
8.根据权利要求7所述的车辆控制方法，其特征在于，所述状态数据至少包括所述车辆的运行状态数据。
9.一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统包括：区块链和车辆，
所述区块链，用于接收用户终端发送的包括使用公钥加密的随机数的车辆预约请求，并将所述车辆预约请求同步给对应车辆；
所述车辆，用于接收所述用户终端发送包括第二随机码和密码的车辆控制请求；
所述车辆，还用于利用所述密码解锁预存的所述用户keystore，获得所述用户的私钥，利用所述用户的私钥解密所述车辆预约请求获得随机码；
所述车辆，还用于在第一随机码和第二随机码符合预设规则时，向所述用户终端反馈对应的许可指令，以使得所述用户终端显示车辆控制界面以供用户控制所述车辆。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆控制程序，其中所述车辆控制被处理器执行时，实现权利要求1至8中任一项所述的车辆控制方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910379272.XA CN110239483B (zh) | 2019-05-07 | 2019-05-07 | 车辆控制方法、系统及计算机可读存储介质 |
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