CN113370021A - 一种方管端口内侧壁磨削机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种方管端口内侧壁磨削机床，属于管材加工领域，包括推进方框，所述推进方框的侧壁上设置有两个竖直导轨，且竖直导轨的底端固定安装有运载导轨，竖直导轨和运载导轨相互垂直，且竖直导轨上安装有竖直滑块，竖直滑块和竖直导轨滑动连接，运载导轨上套装有运载滑块，运载滑块和运载导轨滑动连接，且平面轴座的顶端设置有齿轮盘，齿轮盘和平面轴座旋转连接，且两个齿轮盘相互啮合，所述齿轮盘的侧壁上固定安装有搭载板，且搭载板的底端设置有驱动电机，驱动电机的输出端安装有驱动轮盘，驱动电机的输出端从搭载板的侧壁上穿过去，驱动轮盘的外侧壁上设置有橡胶圈。本发明驱动轮盘外侧的橡胶圈会增加与管材侧壁的摩擦力系数。

Description

一种方管端口内侧壁磨削机床

技术领域

本发明涉及方管加工领域，特别涉及一种方管端口内侧壁磨削机床。

背景技术

随着工业技术的发展，现代的精加工技术发展地越来越完善，在建筑工业、机械设备和水利工程中需要使用大量的金属方管，这些金属方管为了适用于复杂多变的工况，这就需要把方管切成一节一节的短管，切削短管的时候还需要在短管的侧壁上及其端口处进行精细地加工；

管材在仓库里放置很长时间后就会产生很多的金属锈和其他的腐蚀性杂物，这些杂物如果不及时清理掉会影响后续的加工，现有的开孔工艺开出的钻孔上有锋利的边口，这些锋利的边口容易刮伤工作人员，现有的机床设备无法实现自动下料。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种方管端口内侧壁磨削机床，钻孔机落下来会在金属方管的侧壁上开出一个小孔，然后打磨机落下来会在原来的开孔处打磨出一个倒角，实现了自动开孔和打磨的效果，出料板块和取料台落下来的时候，空气机抽出吸盘里的空气，进而切断的管材就和吸盘连为一体了，然后出料板块和取料台升起来，下料电机通过螺纹杆把取料台和切下来的短管运送出装置的外侧，实现了自动下料的效果。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种方管端口内侧壁磨削机床，包括推进方框，所述推进方框的侧壁上设置有两个竖直导轨，且竖直导轨的底端固定安装有运载导轨，竖直导轨和运载导轨相互垂直，且竖直导轨上安装有竖直滑块，竖直滑块和竖直导轨滑动连接，运载导轨上套装有运载滑块，运载滑块和运载导轨滑动连接，所述运载滑块的顶端固定安装有运载板块，且竖直滑块的侧壁上固定安装有出料板块，所述推进方框的另一侧设置有打磨组件，打磨组件上方设置有延伸支架，且延伸支架的端头和推进方框的顶面固定连接，延伸支架的中间设置有和打磨组件相匹配的避让槽，所述推进方框的顶端两个平面轴座，且平面轴座的顶端设置有齿轮盘，齿轮盘和平面轴座旋转连接，且两个齿轮盘相互啮合，所述齿轮盘的侧壁上固定安装有搭载板，且搭载板的底端设置有驱动电机，驱动电机的输出端安装有驱动轮盘，驱动电机的输出端从搭载板的侧壁上穿过去，驱动轮盘的外侧壁上设置有橡胶圈。

进一步，所述推进方框的两侧设置有和驱动轮盘相匹配的推进开口，且推进方框的顶端固定安装有搭载支架，搭载支架的侧壁上固定安装有减速电机，减速电机的输出端设置有减速齿轮，减速齿轮和其中一个齿轮盘相互啮合，所述推进方框上设置有若干个金属球，推进方框的侧壁上设置有和金属球相匹配的球形凹腔。

进一步，所述延伸支架上穿插有两个穿插柱，延伸支架上设置有和穿插柱相匹配的矩形开孔，穿插柱和延伸支架上的矩形开口滑动连接，其中一个所述穿插柱的底端固定安装有钻孔机，另一个所述穿插柱的底端固定安装有打磨机，且两个穿插柱的外侧均设置有复位弹簧，复位弹簧的顶端和延伸支架的底面固定连接，复位弹簧的底端和穿插柱的外侧壁固定连接。

进一步，所述延伸支架的顶端还固定安装有压力轴座，压力轴座的侧壁上固定安装有压合气缸，压合气缸的输出端设置有压合圆盘，两个穿插柱的顶端设置有三角块，其中一个压合圆盘贴合三角块的侧面。

进一步，所述打磨组件包括固定方框，固定方框和建筑物固定连接，且固定方框的四个拐角均固定安装有铰接块，所述铰接块的一侧设置有伸缩管，伸缩管的一侧设置有穿插在铰接块内侧的圆杆，且伸缩管的另一侧设置有伸缩杆，伸缩杆和伸缩管滑动连接，且伸缩杆和伸缩管上均设置有锁紧翻边，锁紧翻边的侧壁之间通过锁紧弹簧连接，其中一个锁紧翻边的侧壁上设置有扭力片，且扭力片的一侧设置有打磨滚轮，打磨滚轮和扭力片旋转连接，四个打磨滚轮之间通过打磨皮带连接。

进一步，其中一个所述扭力片的一侧设置有打磨电机，打磨电机的输出端穿过扭力片和其中一个打磨滚轮固定连接，每两个扭力片形成一组，且每组扭力片的中间设置有双头气缸，双头气缸的两个输出端均设置有弯折圆杆，扭力片上设置有和弯折圆杆相匹配的圆孔。

进一步，所述竖直滑块和运载滑块的一侧设置有连接导杆，且竖直滑块和运载滑块的侧壁上设置有延伸圆杆，连接导杆的两端设置有与竖直滑块和运载滑块侧壁上延伸圆杆相匹配的开孔，连接导杆的中间呈弯曲状，连接导杆中间的弯曲槽和竖直滑块相互避让，所述竖直导轨的顶端固定安装有端部板块，且端部板块的顶端设置有电动推杆，出料板块的一侧设置有压力翻边，电动推杆的输出端穿过端部板块和压力翻边的顶面固定连接。

进一步，所述出料板块的一侧设置有两个升降导轨，且升降导轨上套装有出料滑块，出料滑块和升降导轨滑动连接，出料滑块的一侧固定安装有取料台，取料台的顶端设置有空气机，取料台的底端设置有四个吸盘，吸盘均匀排列在取料台的底端，且空气机和四个吸盘之间通过管道连接，空气机和四个吸盘之间的管槽排布在取料台的内侧。

进一步，所述取料台的一侧设置有螺纹杆，且取料台的侧壁上设置有和螺纹杆相匹配的螺母块，螺纹杆安装在下料电机的输出端上，下料电机和出料板块的侧壁固定连接。

进一步，所述运载板块的顶端固定安装有推进轴座，推进轴座的一侧设置有扭力支架，扭力支架的端头穿插在推进轴座的内侧，且推进轴座的另一侧设置有步进电机，步进电机的输出端和扭力支架的端头固定连接，所述扭力支架的一侧设置有切割板块，且切割板块的顶端设置有两个切割滚轮，切割滚轮和切割板块旋转连接，且两个切割滚轮之间通过线锯连接，所述切割板块的底端设置有切削电机，切削电机的输出端穿过线锯和其中一个切割滚轮连接，所述切割板块的一侧设置有避让豁口。

本发明的有益效果：

其一，该装置在使用的时候，把待处理的整块管材放进推进方框中，此时的减速电机通过减速齿轮带动齿轮盘旋转，两个齿轮盘在旋转的同时会驱动搭载板朝向推进开口压合，直到两个驱动轮盘锁紧管材的侧壁，驱动轮盘外的橡胶圈增加了与管材的摩擦力系数，推进方框上的金属球会减小和管材侧壁的摩擦力系数，驱动电机会推动管材一步步往前运行，实现了自动给料和定位的效果。

其二，压合气缸通过压合圆盘驱动两个三角块轮换着往下移动，其中一个穿插柱落下去的时候，另一个穿插柱就会通过复位弹簧升起来，钻孔机落下来会在金属方管的侧壁上开出一个小孔，然后打磨机落下来会在原来的开孔处打磨出一个倒角，实现了自动开孔和打磨的效果。

其三，管材从打磨组件中穿过去的时候，双头气缸的两个输出端收缩，此时打磨皮带的其中两个侧壁会贴合管材的侧壁，等到双头气缸的两个输出端伸张的时候，打磨皮带的另外两个侧壁会贴合管材的侧壁，锁紧弹簧会持续保持打磨皮带紧绷，实现了自动去除金属锈和其他杂物的效果。

其四，电动推杆推动出料板块沿着竖直导轨上下移动，此时的运载板块也会沿着运载导轨往复滑行，运载板块和出料板块通过连接导杆联动，进而运载板块和出料板块可以轮换到达加工的工位，该联动结构简单且便于维护，实现了自动更换工位的效果。

其五，运载板块靠近管材端头的时候，步进电机带动扭力支架旋转，此时扭力支架一侧的切削电机通过切割滚轮带动线锯运转，线锯的运行轨迹是圆弧形，进而线锯可以把管材切断，且管材的切口是圆弧形的，线锯的运动轨迹是圆弧形的，如果要在管材的断口处切出平面的切口，就要让管材保持和线锯同步运行，该装置既可以切圆弧形的切口，也可以切平面切口。

其六，出料板块和取料台落下来的时候，空气机抽出吸盘里的空气，进而切断的管材就和吸盘连为一体了，然后出料板块和取料台升起来，下料电机通过螺纹杆把取料台和切下来的短管运送出去，实现了自动下料的效果。

附图说明

图1为方管端口内侧壁磨削机床正视的示意图。

图2为方管端口内侧壁磨削机床侧视的示意图。

图3为方管端口内侧壁磨削机床剖视的示意图。

图4为方管端口内侧壁磨削机床推进方框的示意图。

图5为方管端口内侧壁磨削机床延伸支架的示意图。

图6为方管端口内侧壁磨削机床打磨组件的示意图。

图7为方管端口内侧壁磨削机床切割台的示意图。

图8为方管端口内侧壁磨削机床取料台的示意图。

附图标记说明：

推进方框1，推进开口101，金属球102，平面轴座103，齿轮盘104，搭载板105，驱动电机106，驱动轮盘107，搭载支架108，减速电机109，减速齿轮110，打磨组件2，固定方框201，铰接块202，伸缩管203，伸缩杆204，锁紧翻边205，扭力片206，打磨滚轮207，打磨皮带208，打磨电机209，双头气缸210，弯折圆杆211，锁紧弹簧212，延伸支架3，穿插柱301，三角块302，复位弹簧303，钻孔机304，打磨机305，压力轴座306，压合气缸307，压合圆盘308，竖直导轨4，运载导轨5，竖直滑块6，运载滑块7，连接导杆8，出料板块9，压力翻边901，升降导轨902，出料滑块903，螺纹杆904，下料电机905，运载板块10，推进轴座1001，扭力支架1002，切割板块1003，切割滚轮1004，线锯1005，切削电机1006，步进电机1007，端部板块11，电动推杆1101，取料台12，空气机1201，吸盘1202。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1、2、3、4、5、6、7、8所示的一种方管端口内侧壁磨削机床，包括推进方框1，所述推进方框1的侧壁上设置有两个竖直导轨4，且竖直导轨4的底端固定安装有运载导轨5，竖直导轨4和运载导轨5相互垂直，且竖直导轨4上安装有竖直滑块6，竖直滑块6和竖直导轨4滑动连接，运载导轨5上套装有运载滑块7，运载滑块7和运载导轨5滑动连接，所述运载滑块7的顶端固定安装有运载板块10，且竖直滑块6的侧壁上固定安装有出料板块9，所述推进方框1的另一侧设置有打磨组件2，打磨组件2上方设置有延伸支架3，且延伸支架3的端头和推进方框1的顶面固定连接，延伸支架3的中间设置有和打磨组件2相匹配的避让槽，所述推进方框1的顶端两个平面轴座103，且平面轴座103的顶端设置有齿轮盘104，齿轮盘104和平面轴座103旋转连接，且两个齿轮盘104相互啮合，所述齿轮盘104的侧壁上固定安装有搭载板105，且搭载板105的底端设置有驱动电机106，驱动电机106的输出端安装有驱动轮盘107，驱动电机106的输出端从搭载板105的侧壁上穿过去，驱动轮盘107的外侧壁上设置有橡胶圈。

所述推进方框1的两侧设置有和驱动轮盘107相匹配的推进开口101，且推进方框1的顶端固定安装有搭载支架108，搭载支架108的侧壁上固定安装有减速电机109，减速电机109的输出端设置有减速齿轮110，减速齿轮110和其中一个齿轮盘104相互啮合，所述推进方框1上设置有若干个金属球102，推进方框1的侧壁上设置有和金属球102相匹配的球形凹腔，把待处理的整块管材放进推进方框1中，此时的减速电机109通过减速齿轮110带动齿轮盘104旋转，两个齿轮盘104在旋转的同时会驱动搭载板105朝向推进开口101压合，直到两个驱动轮盘107锁紧管材的侧壁，驱动轮盘107外的橡胶圈增加了与管材的摩擦力系数，推进方框1上的金属球102会减小和管材侧壁的摩擦力系数，驱动电机106会推动管材一步步往前运行，实现了自动给料和定位的效果。

所述延伸支架3上穿插有两个穿插柱301，延伸支架3上设置有和穿插柱301相匹配的矩形开孔，穿插柱301和延伸支架3上的矩形开口滑动连接，其中一个所述穿插柱301的底端固定安装有钻孔机304，另一个所述穿插柱301的底端固定安装有打磨机305，且两个穿插柱301的外侧均设置有复位弹簧303，复位弹簧303的顶端和延伸支架3的底面固定连接，复位弹簧303的底端和穿插柱301的外侧壁固定连接，钻孔机304落下来会在金属方管的侧壁上开出一个小孔，然后打磨机305落下来会在原来的开孔处打磨出一个倒角，实现了自动开孔和打磨的效果，管材开孔的边口不至于太过尖锐。

所述延伸支架3的顶端还固定安装有压力轴座306，压力轴座306的侧壁上固定安装有压合气缸307，压合气缸307的输出端设置有压合圆盘308，两个穿插柱301的顶端设置有三角块302，其中一个压合圆盘308贴合三角块302的侧面，压合气缸307通过压合圆盘308驱动两个三角块302轮换着往下移动，其中一个穿插柱301落下去的时候，另一个穿插柱301就会通过复位弹簧303升起来，三角块302可以阻挡穿插柱301完全从延伸支架3上的矩形开口掉落下去。

所述打磨组件2包括固定方框201，固定方框201和建筑物固定连接，且固定方框201的四个拐角均固定安装有铰接块202，所述铰接块202的一侧设置有伸缩管203，伸缩管203的一侧设置有穿插在铰接块202内侧的圆杆，且伸缩管203的另一侧设置有伸缩杆204，伸缩杆204和伸缩管203滑动连接，且伸缩杆204和伸缩管203上均设置有锁紧翻边205，锁紧翻边205的侧壁之间通过锁紧弹簧212连接，其中一个锁紧翻边205的侧壁上设置有扭力片206，且扭力片206的一侧设置有打磨滚轮207，打磨滚轮207和扭力片206旋转连接，四个打磨滚轮207之间通过打磨皮带208连接。

其中一个所述扭力片206的一侧设置有打磨电机209，打磨电机209的输出端穿过扭力片206和其中一个打磨滚轮207固定连接，每两个扭力片206形成一组，且每组扭力片206的中间设置有双头气缸210，双头气缸210的两个输出端均设置有弯折圆杆211，扭力片206上设置有和弯折圆杆211相匹配的圆孔，管材从打磨组件中2穿过去的时候，双头气缸210的两个输出端收缩，此时打磨皮带208的其中两个侧壁会贴合管材的侧壁，等到双头气缸210的两个输出端伸张的时候，打磨皮带208的另外两个侧壁会贴合管材的侧壁，锁紧弹簧212会持续保持打磨皮带208紧绷，实现了自动去除金属锈和其他杂物的效果。

所述竖直滑块6和运载滑块7的一侧设置有连接导杆8，且竖直滑块6和运载滑块7的侧壁上设置有延伸圆杆，连接导杆8的两端设置有与竖直滑块6和运载滑块7侧壁上延伸圆杆相匹配的开孔，连接导杆8的中间呈弯曲状，连接导杆8中间的弯曲槽和竖直滑块6相互避让，所述竖直导轨4的顶端固定安装有端部板块11，且端部板块11的顶端设置有电动推杆1101，出料板块9的一侧设置有压力翻边901，电动推杆1101的输出端穿过端部板块11和压力翻边901的顶面固定连接，电动推杆1101推动出料板块9沿着竖直导轨4上下移动，此时的运载板10块也会沿着运载导轨5往复滑行，运载板块10和出料板块9通过连接导杆8联动，进而运载板10块和出料板9块可以轮换到达加工的工位，该联动结构简单且便于维护，实现了自动更换工位的效果。

所述出料板块9的一侧设置有两个升降导轨902，且升降导轨902上套装有出料滑块903，出料滑块903和升降导轨902滑动连接，出料滑块903的一侧固定安装有取料台12，取料台12的顶端设置有空气机1201，取料台12的底端设置有四个吸盘1202，吸盘1202均匀排列在取料台12的底端，且空气机1201和四个吸盘1202之间通过管道连接，空气机1201和四个吸盘1202之间的管槽排布在取料台12的内侧，出料板块9和取料台12落下来的时候，空气机1201抽出吸盘1202里的空气，进而切断的管材就和吸盘1202连为一体了。

所述取料台12的一侧设置有螺纹杆904，且取料台12的侧壁上设置有和螺纹杆904相匹配的螺母块，螺纹杆904安装在下料电机905的输出端上，下料电机905和出料板块9的侧壁固定连接，然后出料板9块和取料台12升起来，下料电机905通过螺纹杆904把取料台12和切下来的短管运送出去，实现了自动取料的效果。

所述运载板块10的顶端固定安装有推进轴座1001，推进轴座1001的一侧设置有扭力支架1002，扭力支架1002的端头穿插在推进轴座1001的内侧，且推进轴座1001的另一侧设置有步进电机1007，步进电机1007的输出端和扭力支架1002的端头固定连接，所述扭力支架1002的一侧设置有切割板块1003，且切割板块1003的顶端设置有两个切割滚轮1004，切割滚轮1004和切割板块1003旋转连接，且两个切割滚轮1004之间通过线锯1005连接，所述切割板块1003的底端设置有切削电机1006，切削电机1006的输出端穿过线锯1005和其中一个切割滚轮1004连接，所述切割板块1003的一侧设置有避让豁口，运载板10块靠近管材端头的时候，步进电机1007带动扭力支架1002旋转，此时扭力支架1002一侧的切削电机1006通过切割滚轮1004带动线锯1005运转，线锯1005的运行轨迹是圆弧形，进而线锯1005可以把管材切断，且管材的切口是圆弧形的，如果管材的切口需要切成直线，进而管材在切割的同时也要在推进方框1穿插，实现了自动切断的效果，切断管材在取料台12下料之前实施。

最后，把待处理的整块管材放进推进方框1中，此时的减速电机109通过减速齿轮110带动齿轮盘104旋转，两个齿轮盘104在旋转的同时会驱动搭载板105朝向推进开口101压合，直到两个驱动轮盘107锁紧管材的侧壁，驱动轮盘107外的橡胶圈增加了与管材的摩擦力系数，推进方框1上的金属球102会减小和管材侧壁的摩擦力系数，驱动电机106会推动管材一步步往前运行，实现了自动给料和定位的效果，钻孔机落304下来会在金属方管的侧壁上开出一个小孔，然后打磨机305落下来会在原来的开孔处打磨出一个倒角，实现了自动开孔和打磨的效果，管材开孔的边口不至于太过尖锐，压合气缸307通过压合圆盘308驱动两个三角块302轮换着往下移动，其中一个穿插柱301落下去的时候，另一个穿插柱301就会通过复位弹簧303升起来，三角块302可以阻挡穿插柱301完全从延伸支架3上的矩形开口掉落下去，管材从打磨组件中2穿过去的时候，双头气缸210的两个输出端收缩，此时打磨皮带208的其中两个侧壁会贴合管材的侧壁，等到双头气缸210的两个输出端伸张的时候，打磨皮带208的另外两个侧壁会贴合管材的侧壁，锁紧弹簧212会持续保持打磨皮带208紧绷，实现了自动去除金属锈和其他杂物的效果，电动推杆1101推动出料板块9沿着竖直导轨4上下移动，此时的运载板10块也会沿着运载导轨5往复滑行，运载板块10和出料板块9通过连接导杆8联动，进而运载板10块和出料板9块可以轮换到达加工的工位，该联动结构简单且便于维护，实现了自动更换工位的效果，出料板块9和取料台12落下来的时候，空气机1201抽出吸盘1202里的空气，进而切断的管材就和吸盘1202连为一体了，然后出料板9块和取料台12升起来，下料电机905通过螺纹杆904把取料台12和切下来的短管运送出去，实现了自动取料的效果，运载板10块靠近管材端头的时候，步进电机1007带动扭力支架1002旋转，此时扭力支架1002一侧的切削电机1006通过切割滚轮1004带动线锯1005运转，线锯1005的运行轨迹是圆弧形，进而线锯1005可以把管材切断，且管材的切口是圆弧形的，如果管材的切口需要切成直线，进而管材在切割的同时也要在推进方框1穿插，实现了自动切断的效果，切断管材在取料台12下料之前实施。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种方管端口内侧壁磨削机床，其特征在于：包括推进方框（1），所述推进方框（1）的侧壁上设置有两个竖直导轨（4），且竖直导轨（4）的底端固定安装有运载导轨（5），竖直导轨（4）和运载导轨（5）相互垂直，且竖直导轨（4）上安装有竖直滑块（6），竖直滑块（6）和竖直导轨（4）滑动连接，运载导轨（5）上套装有运载滑块（7），运载滑块（7）和运载导轨（5）滑动连接，所述运载滑块（7）的顶端固定安装有运载板块（10），且竖直滑块（6）的侧壁上固定安装有出料板块（9），所述推进方框（1）的另一侧设置有打磨组件（2），打磨组件（2）上方设置有延伸支架（3），且延伸支架（3）的端头和推进方框（1）的顶面固定连接，延伸支架（3）的中间设置有和打磨组件（2）相匹配的避让槽，所述推进方框（1）的顶端两个平面轴座（103），且平面轴座（103）的顶端设置有齿轮盘（104），齿轮盘（104）和平面轴座（103）旋转连接，且两个齿轮盘（104）相互啮合，所述齿轮盘（104）的侧壁上固定安装有搭载板（105），且搭载板（105）的底端设置有驱动电机（106），驱动电机（106）的输出端安装有驱动轮盘（107），驱动电机（106）的输出端从搭载板（105）的侧壁上穿过去，驱动轮盘（107）的外侧壁上设置有橡胶圈。

2.根据权利要求1所述的一种方管端口内侧壁磨削机床，其特征在于：所述推进方框（1）的两侧设置有和驱动轮盘（107）相匹配的推进开口（101），且推进方框（1）的顶端固定安装有搭载支架（108），搭载支架（108）的侧壁上固定安装有减速电机（109），减速电机（109）的输出端设置有减速齿轮（110），减速齿轮（110）和其中一个齿轮盘（104）相互啮合，所述推进方框（1）上设置有若干个金属球（102），推进方框（1）的侧壁上设置有和金属球（102）相匹配的球形凹腔。

3.根据权利要求1所述的一种方管端口内侧壁磨削机床，其特征在于：所述延伸支架（3）上穿插有两个穿插柱（301），延伸支架（3）上设置有和穿插柱（301）相匹配的矩形开孔，穿插柱（301）和延伸支架（3）上的矩形开口滑动连接，其中一个所述穿插柱（301）的底端固定安装有钻孔机（304），另一个所述穿插柱（301）的底端固定安装有打磨机（305），且两个穿插柱（301）的外侧均设置有复位弹簧（303），复位弹簧（303）的顶端和延伸支架（3）的底面固定连接，复位弹簧（303）的底端和穿插柱（301）的外侧壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种方管端口内侧壁磨削机床，其特征在于：所述延伸支架（3）的顶端还固定安装有压力轴座（306），压力轴座（306）的侧壁上固定安装有压合气缸（307），压合气缸（307）的输出端设置有压合圆盘（308），两个穿插柱（301）的顶端设置有三角块（302），其中一个压合圆盘（308）贴合三角块（302）的侧面。

5.根据权利要求1所述的一种方管端口内侧壁磨削机床，其特征在于：所述打磨组件（2）包括固定方框（201），固定方框（201）和建筑物固定连接，且固定方框（201）的四个拐角均固定安装有铰接块（202），所述铰接块（202）的一侧设置有伸缩管（203），伸缩管（203）的一侧设置有穿插在铰接块（202）内侧的圆杆，且伸缩管（203）的另一侧设置有伸缩杆（204），伸缩杆（204）和伸缩管（203）滑动连接，且伸缩杆（204）和伸缩管（203）上均设置有锁紧翻边（205），锁紧翻边（205）的侧壁之间通过锁紧弹簧（212）连接，其中一个锁紧翻边（205）的侧壁上设置有扭力片（206），且扭力片（206）的一侧设置有打磨滚轮（207），打磨滚轮（207）和扭力片（206）旋转连接，四个打磨滚轮（207）之间通过打磨皮带（208）连接。

6.根据权利要求5所述的一种方管端口内侧壁磨削机床，其特征在于：其中一个所述扭力片（206）的一侧设置有打磨电机（209），打磨电机（209）的输出端穿过扭力片（206）和其中一个打磨滚轮（207）固定连接，每两个扭力片（206）形成一组，且每组扭力片（206）的中间设置有双头气缸（210），双头气缸（210）的两个输出端均设置有弯折圆杆（211），扭力片（206）上设置有和弯折圆杆（211）相匹配的圆孔。

7.根据权利要求1所述的一种方管端口内侧壁磨削机床，其特征在于：所述竖直滑块（6）和运载滑块（7）的一侧设置有连接导杆（8），且竖直滑块（6）和运载滑块（7）的侧壁上设置有延伸圆杆，连接导杆（8）的两端设置有与竖直滑块（6）和运载滑块（7）侧壁上延伸圆杆相匹配的开孔，连接导杆（8）的中间呈弯曲状，连接导杆（8）中间的弯曲槽和竖直滑块（6）相互避让，所述竖直导轨（4）的顶端固定安装有端部板块（11），且端部板块（11）的顶端设置有电动推杆（1101），出料板块（9）的一侧设置有压力翻边（901），电动推杆（1101）的输出端穿过端部板块（11）和压力翻边（901）的顶面固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种方管端口内侧壁磨削机床，其特征在于：所述出料板块（9）的一侧设置有两个升降导轨（902），且升降导轨（902）上套装有出料滑块（903），出料滑块（903）和升降导轨（902）滑动连接，出料滑块（903）的一侧固定安装有取料台（12），取料台（12）的顶端设置有空气机（1201），取料台（12）的底端设置有四个吸盘（1202），吸盘（1202）均匀排列在取料台（12）的底端，且空气机（1201）和四个吸盘（1202）之间通过管道连接，空气机（1201）和四个吸盘（1202）之间的管槽排布在取料台（12）的内侧。

9.根据权利要求8所述的一种方管端口内侧壁磨削机床，其特征在于：所述取料台（12）的一侧设置有螺纹杆（904），且取料台（12）的侧壁上设置有和螺纹杆（904）相匹配的螺母块，螺纹杆（904）安装在下料电机（905）的输出端上，下料电机（905）和出料板块（9）的侧壁固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种方管端口内侧壁磨削机床，其特征在于：所述运载板块（10）的顶端固定安装有推进轴座（1001），推进轴座（1001）的一侧设置有扭力支架（1002），扭力支架（1002）的端头穿插在推进轴座（1001）的内侧，且推进轴座（1001）的另一侧设置有步进电机（1007），步进电机（1007）的输出端和扭力支架（1002）的端头固定连接，所述扭力支架（1002）的一侧设置有切割板块（1003），且切割板块（1003）的顶端设置有两个切割滚轮（1004），切割滚轮（1004）和切割板块（1003）旋转连接，且两个切割滚轮（1004）之间通过线锯（1005）连接，所述切割板块（1003）的底端设置有切削电机（1006），切削电机（1006）的输出端穿过线锯（1005）和其中一个切割滚轮（1004）连接，所述切割板块（1003）的一侧设置有避让豁口。

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