CN113369769A - 一种立式加工中心的水盘自动化焊接治具 - Google Patents
一种立式加工中心的水盘自动化焊接治具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113369769A CN113369769A CN202110648393.7A CN202110648393A CN113369769A CN 113369769 A CN113369769 A CN 113369769A CN 202110648393 A CN202110648393 A CN 202110648393A CN 113369769 A CN113369769 A CN 113369769A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support
- water tray
- welding
- cylinder
- positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 80
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 52
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 3
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000005056 compaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 238000010923 batch production Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/0426—Fixtures for other work
- B23K37/0435—Clamps
- B23K37/0443—Jigs
Abstract
本发明公开了一种立式加工中心的水盘组焊工装，将水盘固定安装在水盘自动化焊接治具上，实现水盘整体焊接自动化，焊接底座用于承载其余治具部件及焊接产品，并固定位置；支撑臂一和支撑臂二分别通过销钉和螺栓固定在焊接底座的左右两侧；支撑臂一和支撑臂二的顶部分别固定安装有连接支架一和连接支架二，连接支架一和连接支架二之间固定安装有上部翻转部件，上部翻转部件用于固定水盘。本发明的治具可以实现整体焊接自动化，治具对各零件均有精准定位并且均配有压紧装置，避免焊接热变形导致的零件移位，压紧方便快捷，焊接自动化程度明显提高。
Description
技术领域
本发明涉及一种工程机械挖掘设备的自动化焊接治具，具体涉及一种立式加工中心的水盘自动化焊接治具。
背景技术
现有的水盘焊接多采用分部焊接，人工焊接，效率低下，有如下缺点：存在较大的焊接变形，需要焊后整形校正；手工拼装易漏零件；手工拼装尺寸不够准确且一致性不好；人工焊接受客观影响因素较多，参数不稳定；焊角大小不稳定，熔深不够，成形不美观；人工焊接为主，自动化焊接程度低；焊接时间受人力因素影响；需焊后修整焊缝。
发明内容
发明目的：为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种立式加工中心的水盘自动化焊接治具，广泛用于批量化生产立加水盘。
技术方案：一种立式加工中心的水盘组焊工装，将水盘固定安装在水盘自动化焊接治具上，实现水盘整体焊接自动化，所述的水盘自动化焊接治具包括焊接底座、支撑臂一、齿杆、直齿轮、轴承座、气缸连接支架、气缸、转轴座、连接支架一、气缸支架、气缸、手动夹紧快夹、气动压紧快夹、定位支架一、定位支架二、底部支撑、定位支架三、支撑臂二、连接支架二和上部翻转部件；
所述的焊接底座用于承载其余治具部件及焊接产品，并固定位置；所述的支撑臂一和支撑臂二分别通过销钉和螺栓固定在焊接底座的左右两侧；所述的支撑臂一和支撑臂二的顶部分别固定安装有连接支架一和连接支架二，所述的连接支架一和连接支架二之间固定安装有上部翻转部件，所述的上部翻转部件用于固定水盘。
作为优化：所述的支撑臂一用于承载翻转治具，气缸部件；所述的支撑臂一的顶部固定安装有齿杆，所述的齿杆的一端通过气缸连接支架固定安装有气缸，所述的气缸用于推动齿杆，所述的齿杆与其上的直齿轮啮合，通过齿杆推动直齿轮转动，实现上部翻转部件的翻转。
作为优化：所述的支撑臂一的顶部还固定安装有轴承座，所述的轴承座用于承载转轴座；所述的转轴座通过卡环与齿轮固定实现转动；所述的连接支架一通过销钉和螺栓固定，用于连接转轴座和上部翻转部件。
作为优化：所述的支撑臂二的顶部固定安装有连接支架二，所述的连接支架二用于连接轴座和上部翻转部件。
作为优化：所述的连接支架一和连接支架二之间固定安装有上部翻转部件，所述的上部翻转部件上固定安装有6个气缸支架，所述的气缸支架通过销钉和螺栓固定在上部翻转部件上。
作为优化：所述的气缸支架上固定安装有气缸，所述的气缸上固定安装有手动夹紧快夹，所述的气缸用于固定手动夹紧快夹；所述的手动夹紧快夹用于压实产品，固定产品的位置。
作为优化：所述的上部翻转部件上还固定安装有气动压紧快夹、定位支架一、定位支架二、底部支撑和定位支架三；所述的气动压紧快夹用于压实产品，固定位置；所述的定位支架一用于定位水盘的位置；所述的定位支架二用于定位水盘的位置；所述的底部支撑用于从下部托住水盘底部；所述的定位支架三通过水盘上的工艺孔定位水盘的位置。
有益效果：本发明的治具可以实现整体焊接自动化，治具对各零件均有精准定位并且均配有压紧装置，避免焊接热变形导致的零件移位，压紧方便快捷，焊接自动化程度明显提高。
本发明有如下优势：焊接变形明显减少和减小，校正时间明显缩短；工装拼装零件不会缺失；工装定位，尺寸精准，一致性好，且焊接预扫描程序可检测零件尺寸；程序设定好后由电脑执行，参数稳定；程序控制，焊接参数稳定，焊角、熔深和成形都统一可控，且焊接缺陷明显减少；大幅减少人工焊接，自动化焊接达90％以上；焊接时间较人工焊接缩短40％以上；焊缝几乎不需要修整。
附图说明
图1是本发明的水盘的正面结构示意图；
图2是本发明的水盘的反面结构示意图；
图3是本发明的整体结构示意图；
图4是本发明的部分结构示意图；
图5是本发明的焊接底座的结构示意图；
图6是本发明的支撑臂一的结构示意图；
图7是本发明的转轴座的结构示意图；
图8是本发明的连接支架一的结构示意图；
图9是本发明的气缸支架的结构示意图；
图10是本发明的定位支架一的结构示意图；
图11是本发明的定位支架二的结构示意图；
图12是本发明的底部支撑的结构示意图；
图13是本发明的定位支架三的结构示意图；
图14是本发明的上部翻转部件的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以使本领域的技术人员能够更好的理解本发明的优点和特征，从而对本发明的保护范围做出更为清楚的界定。本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1所示，一种立式加工中心的水盘自动化焊接治具，将水盘21固定安装在水盘自动化焊接治具上，实现水盘整体焊接自动化，所述的水盘自动化焊接治具包括焊接底座1、支撑臂一2、齿杆3、直齿轮4、轴承座5、气缸连接支架6、气缸7、转轴座8、连接支架一9、气缸支架10、气缸11、手动夹紧快夹12、气动压紧快夹13、定位支架一14、定位支架二15、底部支撑16、定位支架三17、支撑臂二18、连接支架二19和上部翻转部件20。
所述的焊接底座1用于承载其余治具部件及焊接产品，并固定位置。所述的支撑臂一2和支撑臂二18分别通过销钉和螺栓固定在焊接底座1的左右两侧。所述的支撑臂一2和支撑臂二18的顶部分别固定安装有连接支架一9和连接支架二19，所述的连接支架一9和连接支架二19之间固定安装有上部翻转部件20。所述的上部翻转部件20用于固定水盘21。
本实施例中，所述的支撑臂一2用于承载翻转治具，气缸7等部件；所述的支撑臂一2的顶部固定安装有齿杆3，所述的齿杆3的一端通过气缸连接支架6固定安装有气缸7，所述的气缸7用于推动齿杆3，所述的齿杆3与其上的直齿轮4啮合，通过齿杆3推动直齿轮4转动，实现上部翻转部件20的翻转。
所述的支撑臂一2的顶部还固定安装有轴承座5，所述的轴承座5用于承载转轴座8；所述的转轴座8通过卡环与齿轮固定实现转动；所述的连接支架一9通过销钉和螺栓固定，用于连接转轴座8和上部翻转部件20。
所述的支撑臂二18的顶部固定安装有连接支架二19，所述的连接支架二19用于连接轴座和上部翻转部件20。
所述的连接支架一9和连接支架二19之间固定安装有上部翻转部件20，所述的上部翻转部件(20)上固定安装有6个气缸支架10，所述的气缸支架10通过销钉和螺栓固定在上部翻转部件20上。
所述的气缸支架10上固定安装有气缸11，所述的气缸11上固定安装有手动夹紧快夹12，所述的气缸11用于固定手动夹紧快夹12；所述的手动夹紧快夹12用于压实产品，固定产品的位置。
所述的上部翻转部件20上还固定安装有气动压紧快夹13、定位支架一14、定位支架二15、底部支撑16和定位支架三17；所述的气动压紧快夹13用于压实产品，固定位置；所述的定位支架一14用于定位水盘21的位置；所述的定位支架二15用于定位水盘21的位置；所述的底部支撑16用于从下部托住水盘21底部；所述的定位支架三17通过水盘21上的工艺孔定位水盘21的位置。
本发明的治具可以实现整体焊接自动化，治具对各零件均有精准定位并且均配有压紧装置，避免焊接热变形导致的零件移位，压紧方便快捷，焊接自动化程度明显提高。
本发明有如下优势：焊接变形明显减少和减小，校正时间明显缩短；工装拼装零件不会缺失；工装定位，尺寸精准，一致性好，且焊接预扫描程序可检测零件尺寸；程序设定好后由电脑执行，参数稳定；程序控制，焊接参数稳定，焊角、熔深和成形都统一可控，且焊接缺陷明显减少；大幅减少人工焊接，自动化焊接达90％以上；焊接时间较人工焊接缩短40％以上；焊缝几乎不需要修整。
Claims (7)
1.一种立式加工中心的水盘组焊工装，将水盘(21)固定安装在水盘自动化焊接治具上，实现水盘整体焊接自动化，其特征在于：所述的水盘自动化焊接治具包括焊接底座(1)、支撑臂一(2)、齿杆(3)、直齿轮(4)、轴承座(5)、气缸连接支架(6)、气缸(7)、转轴座(8)、连接支架一(9)、气缸支架(10)、气缸(11)、手动夹紧快夹(12)、气动压紧快夹(13)、定位支架一(14)、定位支架二(15)、底部支撑(16)、定位支架三(17)、支撑臂二(18)、连接支架二(19)和上部翻转部件(20)；
所述的焊接底座(1)用于承载其余治具部件及焊接产品，并固定位置；所述的支撑臂一(2)和支撑臂二(18)分别通过销钉和螺栓固定在焊接底座(1)的左右两侧；所述的支撑臂一(2)和支撑臂二(18)的顶部分别固定安装有连接支架一(9)和连接支架二(19)，所述的连接支架一(9)和连接支架二(19)之间固定安装有上部翻转部件(20)，所述的上部翻转部件(20)用于固定水盘(21)。
2.根据权利要求1所述的立式加工中心的水盘组焊工装，其特征在于：所述的支撑臂一(2)用于承载翻转治具，气缸(7)部件；所述的支撑臂一(2)的顶部固定安装有齿杆(3)，所述的齿杆(3)的一端通过气缸连接支架(6)固定安装有气缸(7)，所述的气缸(7)用于推动齿杆(3)，所述的齿杆(3)与其上的直齿轮(4)啮合，通过齿杆(3)推动直齿轮(4)转动，实现上部翻转部件(20)的翻转。
3.根据权利要求1所述的立式加工中心的水盘组焊工装，其特征在于：所述的支撑臂一(2)的顶部还固定安装有轴承座(5)，所述的轴承座(5)用于承载转轴座(8)；所述的转轴座(8)通过卡环与齿轮固定实现转动；所述的连接支架一(9)通过销钉和螺栓固定，用于连接转轴座(8)和上部翻转部件(20)。
4.根据权利要求1所述的立式加工中心的水盘组焊工装，其特征在于：所述的支撑臂二(18)的顶部固定安装有连接支架二(19)，所述的连接支架二(19)用于连接轴座和上部翻转部件(20)。
5.根据权利要求1所述的立式加工中心的水盘组焊工装，其特征在于：所述的连接支架一(9)和连接支架二(19)之间固定安装有上部翻转部件(20)，所述的上部翻转部件(20)上固定安装有6个气缸支架(10)，所述的气缸支架(10)通过销钉和螺栓固定在上部翻转部件(20)上。
6.根据权利要求1所述的立式加工中心的水盘组焊工装，其特征在于：所述的气缸支架(10)上固定安装有气缸(11)，所述的气缸(11)上固定安装有手动夹紧快夹(12)，所述的气缸(11)用于固定手动夹紧快夹(12)；所述的手动夹紧快夹(12)用于压实产品，固定产品的位置。
7.根据权利要求1所述的立式加工中心的水盘组焊工装，其特征在于：所述的上部翻转部件(20)上还固定安装有气动压紧快夹(13)、定位支架一(14)、定位支架二(15)、底部支撑(16)和定位支架三(17)；所述的气动压紧快夹(13)用于压实产品，固定位置；所述的定位支架一(14)用于定位水盘(21)的位置；所述的定位支架二(15)用于定位水盘(21)的位置；所述的底部支撑(16)用于从下部托住水盘(21)底部；所述的定位支架三(17)通过水盘(21)上的工艺孔定位水盘(21)的位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110648393.7A CN113369769A (zh) | 2021-06-10 | 2021-06-10 | 一种立式加工中心的水盘自动化焊接治具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110648393.7A CN113369769A (zh) | 2021-06-10 | 2021-06-10 | 一种立式加工中心的水盘自动化焊接治具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113369769A true CN113369769A (zh) | 2021-09-10 |
Family
ID=77573648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110648393.7A Pending CN113369769A (zh) | 2021-06-10 | 2021-06-10 | 一种立式加工中心的水盘自动化焊接治具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113369769A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205237413U (zh) * | 2015-12-30 | 2016-05-18 | 海南宇龙汽车部件有限公司 | 一种前防撞梁总成焊接夹具 |
| CN106735683A (zh) * | 2017-01-04 | 2017-05-31 | 佛山市奥拓玛智能设备有限公司 | 家用空调消音器组件转盘式多工位自动火焰钎焊机 |
| US20170282289A1 (en) * | 2014-09-17 | 2017-10-05 | Schunk Sonosystems Gmbh | Device for welding rod-shaped conductors |
| CN207104076U (zh) * | 2017-08-09 | 2018-03-16 | 佛山晟华汽车零部件制造有限公司 | 一种可翻转的螺柱焊接夹具 |
| CN212946327U (zh) * | 2020-07-27 | 2021-04-13 | 创美工艺(常熟)有限公司 | 一种圆管零件与接水盘焊接用夹具 |
-
2021
- 2021-06-10 CN CN202110648393.7A patent/CN113369769A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20170282289A1 (en) * | 2014-09-17 | 2017-10-05 | Schunk Sonosystems Gmbh | Device for welding rod-shaped conductors |
| CN205237413U (zh) * | 2015-12-30 | 2016-05-18 | 海南宇龙汽车部件有限公司 | 一种前防撞梁总成焊接夹具 |
| CN106735683A (zh) * | 2017-01-04 | 2017-05-31 | 佛山市奥拓玛智能设备有限公司 | 家用空调消音器组件转盘式多工位自动火焰钎焊机 |
| CN207104076U (zh) * | 2017-08-09 | 2018-03-16 | 佛山晟华汽车零部件制造有限公司 | 一种可翻转的螺柱焊接夹具 |
| CN212946327U (zh) * | 2020-07-27 | 2021-04-13 | 创美工艺(常熟)有限公司 | 一种圆管零件与接水盘焊接用夹具 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109366046B (zh) | 一种四工位转台连续焊接控制系统 | |
| CN102240881B (zh) | 折叠臂式随车起重机连杆体的焊接夹紧翻转装置 | |
| CN113369769A (zh) | 一种立式加工中心的水盘自动化焊接治具 | |
| CN109794725A (zh) | 一种大型车架焊接用定位胎及焊接工艺方法 | |
| CN202174387U (zh) | 折叠臂式随车起重机连杆体的焊接夹紧翻转机构 | |
| CN216503213U (zh) | 一种挖掘机动臂机械组对辅助装置 | |
| CN207447711U (zh) | 一种冷床摇臂的焊接工装 | |
| CN219074755U (zh) | 一种摆臂垃圾车用翻转式拼焊工装 | |
| CN202388161U (zh) | 倒装式驾驶室前下围焊接夹具 | |
| CN202174388U (zh) | 一种焊接翻转机构 | |
| CN206764216U (zh) | 一种保证焊接精度的梯形框焊接平台 | |
| CN212329985U (zh) | 一种双面摇臂式平台点焊机 | |
| CN215699351U (zh) | 一种机械加工用焊接工装夹具 | |
| CN220145121U (zh) | 一种可拆卸压装装置 | |
| CN212496223U (zh) | 一种用于医疗病床升降连接支架焊接的工装 | |
| CN202212712U (zh) | 一种焊接夹紧机构 | |
| CN216829438U (zh) | 一种用于智能塔机标准节焊接的旋转工装 | |
| CN220372509U (zh) | 装载机动臂定位工装 | |
| CN220112608U (zh) | 一种多功能平面焊接机 | |
| CN220612844U (zh) | 一种石英舟组立机 | |
| CN219484664U (zh) | 一种焊接机器人的工装夹具 | |
| CN217254120U (zh) | 一种具有高精度重复定位的组合式三轴变位机 | |
| CN219542155U (zh) | 一种工件对接结构及高精度机器人铆焊装置 | |
| CN211546793U (zh) | 一种用于喷气织机拉杆找正定位的装置 | |
| CN210789841U (zh) | 一种齿轮旋转治具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210910 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |