CN113369525B - 一种镗铣数控机床用万能角铣头 - Google Patents

一种镗铣数控机床用万能角铣头 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种镗铣数控机床用万能角铣头,涉及镗铣头设备技术领域,以解决常规万能角铣头装置在长时间使用后,皮带传动容易松动,导致零件在加工过程中产生误差,降低了生产效率,而且驱动机构的伺服电机与轴杆连接过程复杂,不方便后期的更换和维修,同时镗铣头的位置角度不易调节,且调节后固定方式单一,使其在使用时容易松动,降低镗铣头使用寿命的问题,包括镗铣头和连接组件,所述镗铣头设置于固定夹具上,并通过锁紧组件控制;所述固定夹具底端设有连接架。本发明中由于在对第一伺服电机和轴杆安装时,在伺服电机和轴杆上设置棘齿套,两处棘齿套之间利用棘齿轮进行插接,同时通过锁紧螺母控制,其安拆操作简单,便于后期的更换和维修。

Description

一种镗铣数控机床用万能角铣头
技术领域
本发明属于镗铣头设备技术领域,更具体地说,特别涉及一种镗铣数控机床用万能角铣头。
背景技术
万能角度头又称万能铣头,是指铣削输出轴可在水平和垂直两个平面内回转的铣头。从机床坐标系来看,就是铣削输出轴能够围绕机床Z轴和X轴(或Y轴)旋转的铣头,其中围绕机床Z轴的轴叫C轴,围绕机床X轴的轴叫A轴,从而使机床具备五个坐标轴,具备五轴加工功能,所以有时万能铣头也叫AC轴铣头。万能铣头是机床常用的附件,也是机床最核心、技术含量最高的部件之一。
例如申请号:CN202010537306.6的发明属于镗铣头技术领域,具体的说是镗铣数控机床用万能镗铣头,包括镗铣头,所述镗铣头的底部与调节壳体之间通过调节杆铰接,所述调节壳体的后表壁中心处通过转轴转动连接有弹性摆动杆,所述弹性摆动杆的水平两端与调节杆之间均通过转轴转动连接,所述螺纹杆旋合连接有螺纹套,所述螺纹杆的外部且位于螺纹套的底部焊接有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮通过卡齿啮合连接有第一锥齿轮;本发明通过第一锥齿轮的设置,可带动第二锥齿轮进行转动,通过第二锥齿轮的和螺纹杆的设置,可实现螺纹套带动调节杆进行竖直方向上的运动,通过弹性摆动杆的设置,可使得两个调节杆的一上一下,实现了镗铣头的水平角度可调节。
基于上述专利的检索,以及结合现有技术中的设备发现,虽然可以实现镗铣头的角度可调节,但是常规的万能角铣头在实际的使用过程中还存在以下不足,如:万能角铣头装置在长时间使用后,皮带传动容易松动,导致零件在加工过程中产生误差,降低了生产效率,而且驱动机构的伺服电机与轴杆连接过程复杂,不方便后期的更换和维修,同时镗铣头的位置角度不易调节,且调节后固定方式单一,使其在使用时容易松动,降低镗铣头的使用寿命。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种镗铣数控机床用万能角铣头,以解决常规的万能角铣头在实际的使用过程中还存在以下不足,如:万能角铣头装置在长时间使用后,皮带传动容易松动,导致零件在加工过程中产生误差,降低了生产效率,而且驱动机构的伺服电机与轴杆连接过程复杂,不方便后期的更换和维修,同时镗铣头的位置角度不易调节,且调节后固定方式单一,使其在使用时容易松动,降低镗铣头使用寿命的问题。
本发明一种镗铣数控机床用万能角铣头的目的与功效,由以下具体技术手段所达成:
一种镗铣数控机床用万能角铣头,包括镗铣头和连接组件,所述镗铣头设置于固定夹具上,并通过锁紧组件控制;所述固定夹具底端设有连接架;所述连接架为U型框架结构,且连接架两侧设有安装侧板;两处所述安装侧板呈对称方式分布,且安装侧板相对外侧设有防护罩,并且防护罩通过螺栓与安装侧板固定连接;所述安装侧板与防护罩之间设有调节组件;所述安装侧板上设有A轴传动机构;所述安装侧板顶端通过螺栓固定安装有轴转轮板;所述轴转轮板上方设有固定板,且固定板上设有C轴传动机构;所述C轴传动机构包括第二伺服电机、第二皮带、C轴主动皮带轮和C轴从动皮带轮,所述第二伺服电机通过螺栓与固定板固定连接,且第二伺服电机底端设有C轴主动皮带轮,所述C轴从动皮带轮固定安装于轴转轮板顶端,且C轴从动皮带轮通过第二皮带与C轴主动皮带轮传动连接。
进一步的,所述镗铣头包括滑轨和插槽,所述镗铣头主体为圆柱体结构,且镗铣头一侧固定安装有滑轨,所述滑轨为梯形截面结构,且滑轨上开设有六处插槽。
进一步的,所述固定夹具包括固定座、滑槽和夹板,所述固定座通过螺栓与连接架固定连接,且固定座顶端设有夹板,所述固定座与夹板构成柱形通腔结构,且夹板通过锁紧螺栓与固定座控制,所述固定座与夹板柱形腔内壁开设有滑槽,且滑槽与滑轨相匹配,并且镗铣头通过滑轨与滑槽滑动连接。
进一步的,所述锁紧组件包括插板、转动轴、连接杆和摇柄,所述连接杆两端固定安装有插板,且两处插板呈对称方式分布,并且一处插板上固定安装有摇柄,所述插板为扇形板状结构,且两处插板之间设有转动轴,并且插板通过转动轴与固定座转动连接,所述插板与插槽相匹配,且插板通过插槽与镗铣头相卡接。
进一步的,所述连接组件包括弹性套管、棘齿套、棘齿轮、丝杆和锁紧螺母,所述丝杆上设有两处棘齿轮,且棘齿轮与丝杆螺纹贯穿连接,两处所述棘齿轮上均设有棘齿套,且棘齿套与棘齿轮可拆卸链接,并且通过锁紧螺母控制,两处所述棘齿套均与轴杆固定连接,且两处棘齿套之间设有弹性套管。
进一步的,所述安装侧板包括第一通槽、支撑杆和安装槽,两处所述安装侧板之间设有支撑杆,且支撑杆通过螺母与安装侧板固定连接,所述安装侧板位于防护罩内侧壁开设有安装槽,所述安装侧板上开设有第一通槽,且第一通槽为弧形通槽结构。
进一步的,所述A轴传动机构包括第一伺服电机、轴杆、A轴主动皮带轮、A轴从动皮带轮和第一皮带,所述第一伺服电机通过螺栓与安装侧板固定连接,且第一伺服电机左右两侧均设有轴杆,并且轴杆端部均固定安装有A轴主动皮带轮,所述A轴从动皮带轮通过转轴与连接架转动连接,且A轴从动皮带轮通过第一皮带与A轴主动皮带轮传动连接。
进一步的,所述调节组件包括旋钮、限位螺栓、垫片、滑动板、第二通槽和滚动轮,所述滑动板设置于安装槽,且滑动板通过转轴与安装侧板转动连接,所述滑动板上设有滚动轮,且滑动板通过滚动轮与第一皮带传动连接,所述滑动板开设有第二通槽,且第二通槽与第一通槽相匹配,所述限位螺栓同时贯穿于第二通槽和第一通槽,且限位螺栓端部设有旋钮,所述旋钮与限位螺栓螺纹连接,且限位螺栓上套装有垫片,并且垫片为与旋钮和安装侧板之间。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
1、由于固定座与夹板柱形腔内壁开设有滑槽,且滑槽与滑轨相匹配,本装置的镗铣头利用固定夹具进行安装固定,安装结构简单,同时镗铣头通过滑轨与滑槽滑动连接,便于镗铣头位置进行调节,能够满足不同零件的加工使用;
2、由于连接杆两端固定安装有插板,且两处插板呈对称方式分布,并且一处插板上固定安装有摇柄,插板为扇形板状结构,且两处插板之间设有转动轴,并且插板通过转动轴与固定座转动连接,插板与插槽相匹配,且插板通过插槽与镗铣头相卡接,在对镗铣头位置进行调节后,通过转动摇柄,使插板卡入插槽内,从而在对镗铣头固定更加稳定,保证结构合理性;
3、由于丝杆上设有两处棘齿轮,且棘齿轮与丝杆螺纹贯穿连接,两处棘齿轮上均设有棘齿套,且棘齿套与棘齿轮可拆卸链接,两处棘齿套均与轴杆固定连接,且两处棘齿套之间设有弹性套管,对第一伺服电机和轴杆安装时,在伺服电机和轴杆上设置棘齿套,两处棘齿套之间利用棘齿轮进行插接,同时通过锁紧螺母控制,其安拆操作简单,便于后期的更换和维修;
4、由于滑动板设置于安装槽,且滑动板通过转轴与安装侧板转动连接,滑动板上设有滚动轮,且滑动板通过滚动轮与第一皮带传动连接,滑动板开设有第二通槽,且第二通槽与第一通槽相匹配,限位螺栓同时贯穿于第二通槽和第一通槽,且限位螺栓端部设有旋钮,旋钮与限位螺栓螺纹连接,且限位螺栓上套装有垫片,并且垫片为与旋钮和安装侧板之间,在万能角铣头装置长时间使用时,通过调节限位螺栓,来改变滑动板的位置,使滚动轮与第一皮带保持拉紧状态,有效防止第一皮带传动时发生松动,保证零件加工的生产效率。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本发明的轴视结构示意图。
图2是由图1引出的旋转视角结构示意图。
图3是本发明的镗铣头与连接架安装状态结构示意图。
图4是本发明的镗铣头结构示意图。
图5是本发明的固定夹具和锁紧组件结构示意图。
图6是本发明的安装侧板和A轴传动机构结构示意图。
图7是本发明的连接组件爆炸状态结构示意图。
图8是本发明的调节组件结构示意图。
图中,部件名称与附图编号的对应关系为:
1、镗铣头;101、滑轨;102、插槽;2、连接架;3、固定夹具;301、固定座;302、滑槽;303、夹板;4、锁紧组件;401、插板;402、转动轴;403、连接杆;404、摇柄;5、连接组件;501、弹性套管;502、棘齿套;503、棘齿轮;504、丝杆;505、锁紧螺母;6、安装侧板;601、第一通槽;602、支撑杆;603、安装槽;7、A轴传动机构;701、第一伺服电机;702、轴杆;703、A轴主动皮带轮;704、A轴从动皮带轮;705、第一皮带;8、C轴传动机构;801、第二伺服电机;802、第二皮带;803、C轴主动皮带轮;804、C轴从动皮带轮;9、调节组件;901、旋钮;902、限位螺栓;903、垫片;904、滑动板;905、第二通槽;906、滚动轮;10、轴转轮板;11、固定板;12、防护罩。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例:
如附图1至附图8所示:
本发明提供一种镗铣数控机床用万能角铣头,包括镗铣头1,镗铣头1设置于固定夹具3上,并通过锁紧组件4控制;镗铣头1包括滑轨101和插槽102,镗铣头1主体为圆柱体结构,且镗铣头1一侧固定安装有滑轨101,滑轨101为梯形截面结构,且滑轨101上开设有六处插槽102;固定夹具3底端设有连接架2;连接架2为U型框架结构,且连接架2两侧设有安装侧板6;两处安装侧板6呈对称方式分布,且安装侧板6相对外侧设有防护罩12,并且防护罩12通过螺栓与安装侧板6固定连接;安装侧板6包括第一通槽601、支撑杆602和安装槽603,两处安装侧板6之间设有支撑杆602,且支撑杆602通过螺母与安装侧板6固定连接,安装侧板6位于防护罩12内侧壁开设有安装槽603,安装侧板6上开设有第一通槽601,且第一通槽601为弧形通槽结构;安装侧板6与防护罩12之间设有调节组件9;安装侧板6上设有A轴传动机构7;A轴传动机构7包括第一伺服电机701、轴杆702、A轴主动皮带轮703、A轴从动皮带轮704和第一皮带705,第一伺服电机701通过螺栓与安装侧板6固定连接,且第一伺服电机701左右两侧均设有轴杆702,并且轴杆702端部均固定安装有A轴主动皮带轮703,A轴从动皮带轮704通过转轴与连接架2转动连接,且A轴从动皮带轮704通过第一皮带705与A轴主动皮带轮703传动连接;安装侧板6顶端通过螺栓固定安装有轴转轮板10;轴转轮板10上方设有固定板11,且固定板11上设有C轴传动机构8;C轴传动机构8包括第二伺服电机801、第二皮带802、C轴主动皮带轮803和C轴从动皮带轮804,第二伺服电机801通过螺栓与固定板11固定连接,且第二伺服电机801底端设有C轴主动皮带轮803,C轴从动皮带轮804固定安装于轴转轮板10顶端,且C轴从动皮带轮804通过第二皮带802与C轴主动皮带轮803传动连接。
其中,固定夹具3包括固定座301、滑槽302和夹板303,固定座301通过螺栓与连接架2固定连接,且固定座301顶端设有夹板303,固定座301与夹板303构成柱形通腔结构,且夹板303通过锁紧螺栓与固定座301控制,固定座301与夹板303柱形腔内壁开设有滑槽302,且滑槽302与滑轨101相匹配,本装置的镗铣头1利用固定夹具3进行安装固定,安装结构简单,同时镗铣头1通过滑轨101与滑槽302滑动连接,便于镗铣头1位置进行调节,能够满足不同零件的加工使用。
其中,锁紧组件4包括插板401、转动轴402、连接杆403和摇柄404,连接杆403两端固定安装有插板401,且两处插板401呈对称方式分布,并且一处插板401上固定安装有摇柄404,插板401为扇形板状结构,且两处插板401之间设有转动轴402,并且插板401通过转动轴402与固定座301转动连接,插板401与插槽102相匹配,且插板401通过插槽102与镗铣头1相卡接,在对镗铣头1位置进行调节后,通过转动摇柄404,使插板401卡入插槽102内,从而在对镗铣头1固定更加稳定,保证结构合理性。
其中,连接组件5包括弹性套管501、棘齿套502、棘齿轮503、丝杆504和锁紧螺母505,丝杆504上设有两处棘齿轮503,且棘齿轮503与丝杆504螺纹贯穿连接,两处棘齿轮503上均设有棘齿套502,且棘齿套502与棘齿轮503可拆卸链接,两处棘齿套502均与轴杆702固定连接,且两处棘齿套502之间设有弹性套管501,对第一伺服电机701和轴杆702安装时,在第一伺服电机701和轴杆702上设置棘齿套502,两处棘齿套502之间利用棘齿轮503进行插接,同时通过锁紧螺母505控制,其安拆操作简单,便于后期的更换和维修。
其中,调节组件9包括旋钮901、限位螺栓902、垫片903、滑动板904、第二通槽905和滚动轮906,滑动板904设置于安装槽603,且滑动板904通过转轴与安装侧板6转动连接,滑动板904上设有滚动轮906,且滑动板904通过滚动轮906与第一皮带705传动连接,滑动板904开设有第二通槽905,且第二通槽905与第一通槽601相匹配,限位螺栓902同时贯穿于第二通槽905和第一通槽601,且限位螺栓902端部设有旋钮901,旋钮901与限位螺栓902螺纹连接,且限位螺栓902上套装有垫片903,并且垫片903为与旋钮901和安装侧板6之间,在万能角铣头装置长时间使用时,通过调节限位螺栓902,来改变滑动板904的位置,使滚动轮906与第一皮带705保持拉紧状态,有效防止第一皮带705传动时发生松动,保证零件加工的生产效率。
本实施例的具体使用方式与作用:
在使用过程中,首先,固定座301通过螺栓与连接架2固定连接,且固定座301顶端设有夹板303,固定座301与夹板303构成柱形通腔结构,且夹板303通过锁紧螺栓与固定座301控制,固定座301与夹板303柱形腔内壁开设有滑槽302,且滑槽302与滑轨101相匹配,本装置的镗铣头1利用固定夹具3进行安装固定,安装结构简单,同时镗铣头1通过滑轨101与滑槽302滑动连接,便于镗铣头1位置进行调节,能够满足不同零件的加工使用;
同时,连接杆403两端固定安装有插板401,且两处插板401呈对称方式分布,并且一处插板401上固定安装有摇柄404,插板401为扇形板状结构,且两处插板401之间设有转动轴402,并且插板401通过转动轴402与固定座301转动连接,插板401与插槽102相匹配,且插板401通过插槽102与镗铣头1相卡接,在对镗铣头1位置进行调节后,通过转动摇柄404,使插板401卡入插槽102内,从而在对镗铣头1固定更加稳定,保证结构合理性;
丝杆504上设有两处棘齿轮503,且棘齿轮503与丝杆504螺纹贯穿连接,两处棘齿轮503上均设有棘齿套502,且棘齿套502与棘齿轮503可拆卸链接,两处棘齿套502均与轴杆702固定连接,且两处棘齿套502之间设有弹性套管501,对第一伺服电机701和轴杆702安装时,在第一伺服电机701和轴杆702上设置棘齿套502,两处棘齿套502之间利用棘齿轮503进行插接,同时通过锁紧螺母505控制,其安拆操作简单,便于后期的更换和维修;
此外,滑动板904设置于安装槽603,且滑动板904通过转轴与安装侧板6转动连接,滑动板904上设有滚动轮906,且滑动板904通过滚动轮906与第一皮带705传动连接,滑动板904开设有第二通槽905,且第二通槽905与第一通槽601相匹配,限位螺栓902同时贯穿于第二通槽905和第一通槽601,且限位螺栓902端部设有旋钮901,旋钮901与限位螺栓902螺纹连接,且限位螺栓902上套装有垫片903,并且垫片903为与旋钮901和安装侧板6之间,在万能角铣头装置长时间使用时,通过调节限位螺栓902,来改变滑动板904的位置,使滚动轮906与第一皮带705保持拉紧状态,有效防止第一皮带705传动时发生松动,保证零件加工的生产效率。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (5)

1.一种镗铣数控机床用万能角铣头,其特征在于:包括镗铣头(1)和连接组件(5),所述镗铣头(1)设置于固定夹具(3)上,并通过锁紧组件(4)控制;所述固定夹具(3)底端设有连接架(2);所述连接架(2)为U型框架结构,且连接架(2)两侧设有安装侧板(6);两处所述安装侧板(6)呈对称方式分布,且安装侧板(6)相对外侧设有防护罩(12),并且防护罩(12)通过螺栓与安装侧板(6)固定连接;所述安装侧板(6)与防护罩(12)之间设有调节组件(9);所述安装侧板(6)上设有A轴传动机构(7);所述安装侧板(6)顶端通过螺栓固定安装有轴转轮板(10);所述轴转轮板(10)上方设有固定板(11),且固定板(11)上设有C轴传动机构(8);所述C轴传动机构(8)包括第二伺服电机(801)、第二皮带(802)、C轴主动皮带轮(803)和C轴从动皮带轮(804),所述第二伺服电机(801)通过螺栓与固定板(11)固定连接,且第二伺服电机(801)底端设有C轴主动皮带轮(803),所述C轴从动皮带轮(804)固定安装于轴转轮板(10)顶端,且C轴从动皮带轮(804)通过第二皮带(802)与C轴主动皮带轮(803)传动连接;
所述连接组件(5)包括弹性套管(501)、棘齿套(502)、棘齿轮(503)、丝杆(504)和锁紧螺母(505),所述丝杆(504)上设有两处棘齿轮(503),且棘齿轮(503)与丝杆(504)螺纹贯穿连接,两处所述棘齿轮(503)上均设有棘齿套(502),且棘齿套(502)与棘齿轮(503)可拆卸链接,并且通过锁紧螺母(505)控制,两处所述棘齿套(502)均与轴杆(702)固定连接,且两处棘齿套(502)之间设有弹性套管(501);
所述A轴传动机构(7)包括第一伺服电机(701)、轴杆(702)、A轴主动皮带轮(703)、A轴从动皮带轮(704)和第一皮带(705),所述第一伺服电机(701)通过螺栓与安装侧板(6)固定连接,且第一伺服电机(701)左右两侧均设有轴杆(702),并且轴杆(702)端部均固定安装有A轴主动皮带轮(703),所述A轴从动皮带轮(704)通过转轴与连接架(2)转动连接,且A轴从动皮带轮(704)通过第一皮带(705)与A轴主动皮带轮(703)传动连接;
所述调节组件(9)包括旋钮(901)、限位螺栓(902)、垫片(903)、滑动板(904)、第二通槽(905)和滚动轮(906),所述滑动板(904)设置于安装槽(603),且滑动板(904)通过转轴与安装侧板(6)转动连接,所述滑动板(904)上设有滚动轮(906),且滑动板(904)通过滚动轮(906)与第一皮带(705)传动连接,所述滑动板(904)开设有第二通槽(905),且第二通槽(905)与第一通槽(601)相匹配,所述限位螺栓(902)同时贯穿于第二通槽(905)和第一通槽(601),且限位螺栓(902)端部设有旋钮(901),所述旋钮(901)与限位螺栓(902)螺纹连接,且限位螺栓(902)上套装有垫片(903),并且垫片(903)为与旋钮(901)和安装侧板(6)之间。
2.如权利要求1所述镗铣数控机床用万能角铣头,其特征在于:所述镗铣头(1)包括滑轨(101)和插槽(102),所述镗铣头(1)主体为圆柱体结构,且镗铣头(1)一侧固定安装有滑轨(101),所述滑轨(101)为梯形截面结构,且滑轨(101)上开设有六处插槽(102)。
3.如权利要求2所述镗铣数控机床用万能角铣头,其特征在于:所述固定夹具(3)包括固定座(301)、滑槽(302)和夹板(303),所述固定座(301)通过螺栓与连接架(2)固定连接,且固定座(301)顶端设有夹板(303),所述固定座(301)与夹板(303)构成柱形通腔结构,且夹板(303)通过锁紧螺栓与固定座(301)控制,所述固定座(301)与夹板(303)柱形腔内壁开设有滑槽(302),且滑槽(302)与滑轨(101)相匹配,并且镗铣头(1)通过滑轨(101)与滑槽(302)滑动连接。
4.如权利要求3所述镗铣数控机床用万能角铣头,其特征在于:所述锁紧组件(4)包括插板(401)、转动轴(402)、连接杆(403)和摇柄(404),所述连接杆(403)两端固定安装有插板(401),且两处插板(401)呈对称方式分布,并且一处插板(401)上固定安装有摇柄(404),所述插板(401)为扇形板状结构,且两处插板(401)通过转动轴(402)与固定座(301)转动连接,所述插板(401)与插槽(102)相匹配,且插板(401)通过插槽(102)与镗铣头(1)相卡接。
5.如权利要求1所述镗铣数控机床用万能角铣头,其特征在于:所述安装侧板(6)包括第一通槽(601)、支撑杆(602)和安装槽(603),两处所述安装侧板(6)之间设有支撑杆(602),且支撑杆(602)通过螺母与安装侧板(6)固定连接,所述安装侧板(6)位于防护罩(12)内侧壁开设有安装槽(603),所述安装侧板(6)上开设有第一通槽(601),且第一通槽(601)为弧形通槽结构。
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