CN111644861A - 镗铣数控机床用万能镗铣头 - Google Patents

Abstract

本发明属于镗铣头技术领域，具体的说是镗铣数控机床用万能镗铣头，包括镗铣头，所述镗铣头的底部与调节壳体之间通过调节杆铰接，所述调节壳体的后表壁中心处通过转轴转动连接有弹性摆动杆，所述弹性摆动杆的水平两端与调节杆之间均通过转轴转动连接，所述螺纹杆旋合连接有螺纹套，所述螺纹杆的外部且位于螺纹套的底部焊接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮通过卡齿啮合连接有第一锥齿轮；本发明通过第一锥齿轮的设置，可带动第二锥齿轮进行转动，通过第二锥齿轮的和螺纹杆的设置，可实现螺纹套带动调节杆进行竖直方向上的运动，通过弹性摆动杆的设置，可使得两个调节杆的一上一下，实现了镗铣头的水平角度可调节。

Description

镗铣数控机床用万能镗铣头

技术领域

本发明属于镗铣头技术领域，具体的说是镗铣数控机床用万能镗铣头。

背景技术

镗铣头，是用于机械工程用在工件上加工各种表面的铣床的部件，可以装夹钻头、铣刀、镗刀，实现各种常见结构的钻、镗、铣加工。

传统的镗铣头在使用的过程中存在很多不足之处，比如，传统的镗铣头只可以在升降机构的作用下上下移动，无法进行转动和水平角度的调节，使得镗铣头的自由度不够，只能进行简单的镗孔和铣平面加工，使用起来较为不便，且在调节完成后精准度不高，同时镗铣头使用过程中震动会对调节后的精度造成影响。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决无法进行转动和水平角度的调节，使得镗铣头的自由度不够，只能进行简单的镗孔和铣平面加工，使用起来较为不便，且在调节完成后精准度不高，同时镗铣头使用过程中震动会对调节后的精度造成影响的问题，本发明提出的镗铣数控机床用万能镗铣头。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的镗铣数控机床用万能镗铣头，包括镗铣头，所述镗铣头的底部与调节壳体之间通过调节杆铰接，所述调节壳体的后表壁中心处通过转轴转动连接有弹性摆动杆，所述弹性摆动杆的水平两端与调节杆之间均通过转轴转动连接，所述调节壳体的竖直端内表壁且位于调节杆与调节壳体水平方向内表壁之间通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆旋合连接有螺纹套，所述螺纹杆的外部且位于螺纹套的底部焊接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮通过卡齿啮合连接有第一锥齿轮；所述螺纹套与调节杆固连；所述第一锥齿轮与固定在调节壳体外部的第一驱动电机的输出轴之间通过传动轴传动连接；工作时，需要调节镗铣头的与水平线的角度时，打开第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴带动第一锥齿轮发生转动，第一锥齿轮通过卡齿使得第二锥齿轮发生转动，第二锥齿轮的转动使得螺纹杆发生转动，螺纹杆的转动使得螺纹套带动靠近第一驱动电机的调节杆进行竖直方向上的运动，靠近第一驱动电机的调节杆的竖直方向运动可使得弹性摆动杆发生转动，使得两个调节杆一高一低，实现了镗铣头水平角度的调节，简单方便节省人力物力，有效防止镗铣头过于厚重影响角度的调节。

优选的，所述调节杆分为一号杆和二号杆两部分；所述二号杆位于一号杆上方；所述螺纹套固连于一号杆；所述二号杆内开设有第一凹槽；所述第一凹槽内滑动连接有调节盘，且调节盘下端固连于一号杆上表面；所述二号杆于调节壳体上方的左侧表面转动连接有调节柱；所述调节柱右端插入第一凹槽内设置；所述调节盘表面开设有驱动槽；所述驱动槽一侧设有均匀布置的齿；所述调节柱插入驱动槽内，并通过调节柱表面固定套接的齿轮与齿啮合；所述调节柱于二号杆外的一端表面固连有限位条；所述调节柱表面滑动套接有调节把手；所述调节把手靠近第一凹槽一侧固连有插杆；所述二号杆左侧表面于调节柱周圈位置开设有均匀布置的插槽，插杆与插槽相适配；工作时，当第一驱动电机对镗铣头的水平线角度调节完成后，需要对镗铣头进行微调时，手动握住调节把手，将插杆拔出插槽后，顺时针旋转调节把手带动调节柱顺时针转动，从而通过调节柱上的齿轮与调节盘上的齿啮合使二号杆向一号杆方向移动，逆时针旋转调节把手时二号杆向远离一号杆方向移动，从而实现对镗铣头的水平线角度进行微调，角度更加精准，调节简单方便，当调节完成后，手动滑动调节把手，使插杆插入对应插槽内，实现调节把手的固定，从而防止镗铣头使用过程中震动导致调节把手自转，影响镗铣头的水平线角度的精度。

优选的，所述调节把手与二号杆侧壁之间设有挤压囊；所述挤压囊固连于二号杆的侧壁；所述二号杆内开设有第二凹槽；所述第二凹槽与调节盘上驱动槽错位布置；所述第二凹槽底部固连有气缸；所述气缸与挤压囊连通；所述气缸的伸出端固连有挤压板；所述调节把手表面螺纹连接有螺栓，螺栓下端穿过把手接触调节柱表面设置；工作时，在对镗铣头的水平线角度进行微调时，手动旋转螺栓使螺栓脱离调节柱，在微调完成后插杆插入插槽后，手动旋转螺栓使螺栓向调节柱方向移动并挤压固定调节柱，通过螺栓、插杆和限位条的共同作用，有效防止调节把手在震动力的影响下自转，提高固定性，同时在插杆插入插槽过程中调节把手挤压挤压囊使气缸的伸出端伸出，从而带动挤压板向调节盘方向移动并挤压调节盘，对调节盘进行有效的固定，进一步防止镗铣头使用过程中震动导致镗铣头的水平线角度发生改变，影响镗铣头的水平线角度精度。

优选的，所述挤压板靠近调节盘的一侧表面固连有均匀布置的第一橡胶凸起；所述调节盘表面与挤压板对应位置设有均匀布置的第二橡胶凸起；工作时，在挤压板挤压调节盘后，第一橡胶凸起和第二橡胶凸起相互挤压卡合，提高挤压板对调节盘的固定效果，进一步防止调节盘震动，影响镗铣头的水平线角度精度。

优选的，所述调节壳体的底部与转动壳体之间通过转动柱转动连接，位于所述转动壳体内部的转动柱的外部套接有齿轮套，所述齿轮套的水平端一侧通过卡齿啮合连接有移动板，所述移动板远离齿轮套的一侧焊接有移动框，所述移动框的内部设置有转盘；所述转盘与固定在转动壳体顶部一侧的第二驱动电机的输出轴之间通过转动杆传动连接；所述移动框与转动壳体的水平方向内表壁之间通过限位套焊接；工作时，需要镗铣头发生转动时，打开第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴带动转动杆发生转动，转动杆的转动可使得转盘发生转动，转盘的转动可使得移动框带动移动板在转动壳体的前后表壁之间来回运动，移动板的前后运动可通过卡齿使得齿轮套发生转动，齿轮套的转动通过转动柱使得镗铣头发生转动。

优选的，所述移动板与转动壳体的底部内表壁之间通过支撑块焊接；工作时，通过设置支撑块有效提高了移动板运动的稳定性，防止移动板断裂，提高使用寿命。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的镗铣数控机床用万能镗铣头，通过手动握住调节把手，将插杆拔出插槽后，顺时针旋转调节把手带动调节柱顺时针转动，从而通过调节柱上的齿轮与调节盘上的齿啮合使二号杆向一号杆方向移动，逆时针旋转调节把手时二号杆向远离一号杆方向移动，从而实现对镗铣头的水平线角度进行微调，角度更加精准，调节简单方便，当调节完成后，手动滑动调节把手，使插杆插入对应插槽内，实现调节把手的固定，从而防止镗铣头使用过程中震动导致调节把手自转，影响镗铣头的水平线角度的精度。

2.本发明所述的镗铣数控机床用万能镗铣头，通过第一锥齿轮的设置，可带动第二锥齿轮进行转动，通过第二锥齿轮的和螺纹杆的设置，可实现螺纹套带动调节杆进行竖直方向上的运动，通过弹性摆动杆的设置，可使得两个调节杆的一上一下，实现了镗铣头的水平角度可调节。

3.本发明所述的镗铣数控机床用万能镗铣头，通过转动杆和转盘的设置，可使得移动框在竖直方向上的来回运动，通过移动框与移动板的焊接，可使得移动板在竖直方向上的来回运动，通过移动板与齿轮套的啮合连接，可使得转动柱带动镗铣头的发生转动。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明调节壳体内部结构示意图；

图3是本发明转动壳体内部结构示意图；

图4是图3中A-A部分剖视图；

图5是调节盘的部分主视图；

图6是图2中B处局部放大图；

图中：镗铣头1、调节壳体2、第一驱动电机3、转动柱4、第二驱动电机5、转动壳体6、调节杆7、一号杆71、二号杆72、螺纹套8、螺纹杆9、第一锥齿轮10、第二锥齿轮11、弹性摆动杆12、齿轮套13、移动板14、支撑块15、限位套16、转动杆17、转盘18、移动框19、第一凹槽20、调节盘21、调节柱22、驱动槽23、限位条24、调节把手25、插杆26、插槽27、挤压囊28、第二凹槽29、挤压板30、螺栓31、第一橡胶凸起32、第二橡胶凸起33。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图6所示，本发明所述的镗铣数控机床用万能镗铣头，包括镗铣头1，所述镗铣头1的底部与调节壳体2之间通过调节杆7铰接，所述调节壳体2的后表壁中心处通过转轴转动连接有弹性摆动杆12，所述弹性摆动杆12的水平两端与调节杆7之间均通过转轴转动连接，所述调节壳体2的竖直端内表壁且位于调节杆7与调节壳体2水平方向内表壁之间通过轴承转动连接有螺纹杆9，所述螺纹杆9旋合连接有螺纹套8，所述螺纹杆9的外部且位于螺纹套8的底部焊接有第二锥齿轮11，所述第二锥齿轮11通过卡齿啮合连接有第一锥齿轮10；所述螺纹套8与调节杆7固连；所述第一锥齿轮10与固定在调节壳体2外部的第一驱动电机3的输出轴之间通过传动轴传动连接；工作时，需要调节镗铣头1的与水平线的角度时，打开第一驱动电机3，第一驱动电机3的输出轴带动第一锥齿轮10发生转动，第一锥齿轮10通过卡齿使得第二锥齿轮11发生转动，第二锥齿轮11的转动使得螺纹杆9发生转动，螺纹杆9的转动使得螺纹套8带动靠近第一驱动电机3的调节杆7进行竖直方向上的运动，靠近第一驱动电机3的调节杆7的竖直方向运动可使得弹性摆动杆12发生转动，使得两个调节杆7一高一低，实现了镗铣头1水平角度的调节，简单方便节省人力物力，有效防止镗铣头1过于厚重影响角度的调节。

作为本发明的一种实施方式，所述调节杆7分为一号杆71和二号杆72两部分；所述二号杆72位于一号杆71上方；所述螺纹套8固连于一号杆71；所述二号杆72内开设有第一凹槽20；所述第一凹槽20内滑动连接有调节盘21，且调节盘21下端固连于一号杆71上表面；所述二号杆72于调节壳体2上方的左侧表面转动连接有调节柱22；所述调节柱22右端插入第一凹槽20内设置；所述调节盘21表面开设有驱动槽23；所述驱动槽23一侧设有均匀布置的齿；所述调节柱22插入驱动槽23内，并通过调节柱22表面固定套接的齿轮与齿啮合；所述调节柱22于二号杆72外的一端表面固连有限位条24；所述调节柱22表面滑动套接有调节把手25；所述调节把手25靠近第一凹槽20一侧固连有插杆26；所述二号杆72左侧表面于调节柱22周圈位置开设有均匀布置的插槽27，插杆26与插槽27相适配；工作时，当第一驱动电机3对镗铣头1的水平线角度调节完成后，需要对镗铣头1进行微调时，手动握住调节把手25，将插杆26拔出插槽27后，顺时针旋转调节把手25带动调节柱22顺时针转动，从而通过调节柱22上的齿轮与调节盘21上的齿啮合使二号杆72向一号杆71方向移动，逆时针旋转调节把手25时二号杆72向远离一号杆71方向移动，从而实现对镗铣头1的水平线角度进行微调，角度更加精准，调节简单方便，当调节完成后，手动滑动调节把手25，使插杆26插入对应插槽27内，实现调节把手25的固定，从而防止镗铣头1使用过程中震动导致调节把手25自转，影响镗铣头1的水平线角度的精度。

作为本发明的一种实施方式，所述调节把手25与二号杆72侧壁之间设有挤压囊28；所述挤压囊28固连于二号杆72的侧壁；所述二号杆72内开设有第二凹槽29；所述第二凹槽29与调节盘21上驱动槽23错位布置；所述第二凹槽29底部固连有气缸；所述气缸与挤压囊28连通；所述气缸的伸出端固连有挤压板30；所述调节把手25表面螺纹连接有螺栓31，螺栓31下端穿过把手接触调节柱22表面设置；工作时，在对镗铣头1的水平线角度进行微调时，手动旋转螺栓31使螺栓31脱离调节柱22，在微调完成后插杆26插入插槽27后，手动旋转螺栓31使螺栓31向调节柱22方向移动并挤压固定调节柱22，通过螺栓31、插杆26和限位条24的共同作用，有效防止调节把手25在震动力的影响下自转，提高固定性，同时在插杆26插入插槽27过程中调节把手25挤压挤压囊28使气缸的伸出端伸出，从而带动挤压板30向调节盘21方向移动并挤压调节盘21，对调节盘21进行有效的固定，进一步防止镗铣头1使用过程中震动导致镗铣头1的水平线角度发生改变，影响镗铣头1的水平线角度精度。

作为本发明的一种实施方式，所述挤压板30靠近调节盘21的一侧表面固连有均匀布置的第一橡胶凸起32；所述调节盘21表面与挤压板30对应位置设有均匀布置的第二橡胶凸起33；工作时，在挤压板30挤压调节盘21后，第一橡胶凸起32和第二橡胶凸起33相互挤压卡合，提高挤压板30对调节盘21的固定效果，进一步防止调节盘21震动，影响镗铣头1的水平线角度精度。

作为本发明的一种实施方式，所述调节壳体2的底部与转动壳体6之间通过转动柱4转动连接，位于所述转动壳体6内部的转动柱4的外部套接有齿轮套13，所述齿轮套13的水平端一侧通过卡齿啮合连接有移动板14，所述移动板14远离齿轮套13的一侧焊接有移动框19，所述移动框19的内部设置有转盘18；所述转盘18与固定在转动壳体6顶部一侧的第二驱动电机5的输出轴之间通过转动杆17传动连接；所述移动框19与转动壳体6的水平方向内表壁之间通过限位套16焊接；工作时，需要镗铣头1发生转动时，打开第二驱动电机5，第二驱动电机5的输出轴带动转动杆17发生转动，转动杆17的转动可使得转盘18发生转动，转盘18的转动可使得移动框19带动移动板14在转动壳体6的前后表壁之间来回运动，移动板14的前后运动可通过卡齿使得齿轮套13发生转动，齿轮套13的转动通过转动柱4使得镗铣头1发生转动。

作为本发明的一种实施方式，所述移动板14与转动壳体6的底部内表壁之间通过支撑块15焊接；工作时，通过设置支撑块15有效提高了移动板14运动的稳定性，防止移动板14断裂，提高使用寿命。

具体工作流程如下：

需要调节镗铣头1的与水平线的角度时，打开第一驱动电机3，第一驱动电机3的输出轴带动第一锥齿轮10发生转动，第一锥齿轮10通过卡齿使得第二锥齿轮11发生转动，第二锥齿轮11的转动使得螺纹杆9发生转动，螺纹杆9的转动使得螺纹套8带动靠近第一驱动电机3的调节杆7进行竖直方向上的运动，靠近第一驱动电机3的调节杆7的竖直方向运动可使得弹性摆动杆12发生转动，使得两个调节杆7一高一低，实现了镗铣头1水平角度的调节，当第一驱动电机3对镗铣头1的水平线角度调节完成后，需要对镗铣头1进行微调时，手动旋转螺栓31使螺栓31脱离调节柱22，手动握住调节把手25，将插杆26拔出插槽27后，顺时针旋转调节把手25带动调节柱22顺时针转动，从而通过调节柱22上的齿轮与调节盘21上的齿啮合使二号杆72向一号杆71方向移动，逆时针旋转调节把手25时二号杆72向远离一号杆71方向移动，从而实现对镗铣头1的水平线角度进行微调，调节完成后，手动滑动调节把手25，使插杆26插入对应插槽27内，手动旋转螺栓31使螺栓31向调节柱22方向移动并挤压固定调节柱22，实现调节把手25的固定，同时在插杆26插入插槽27过程中调节把手25挤压挤压囊28使气缸的伸出端伸出，从而带动挤压板30向调节盘21方向移动并挤压调节盘21，第一橡胶凸起32和第二橡胶凸起33相互挤压卡合，提高挤压板30对调节盘21的固定效果；

需要镗铣头1发生转动时，打开第二驱动电机5，第二驱动电机5的输出轴带动转动杆17发生转动，转动杆17的转动可使得转盘18发生转动，转盘18的转动可使得移动框19带动移动板14在转动壳体6的前后表壁之间来回运动，移动板14的前后运动可通过卡齿使得齿轮套13发生转动，齿轮套13的转动通过转动柱4使得镗铣头1发生转动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.镗铣数控机床用万能镗铣头，包括镗铣头(1)，其特征在于，所述镗铣头(1)的底部与调节壳体(2)之间通过调节杆(7)铰接，所述调节壳体(2)的后表壁中心处通过转轴转动连接有弹性摆动杆(12)，所述弹性摆动杆(12)的水平两端与调节杆(7)之间均通过转轴转动连接，所述调节壳体(2)的竖直端内表壁且位于调节杆(7)与调节壳体(2)水平方向内表壁之间通过轴承转动连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)旋合连接有螺纹套(8)，所述螺纹杆(9)的外部且位于螺纹套(8)的底部焊接有第二锥齿轮(11)，所述第二锥齿轮(11)通过卡齿啮合连接有第一锥齿轮(10)；所述螺纹套(8)与调节杆(7)固连；所述第一锥齿轮(10)与固定在调节壳体(2)外部的第一驱动电机(3)的输出轴之间通过传动轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的镗铣数控机床用万能镗铣头，其特征在于，所述调节杆(7)分为一号杆(71)和二号杆(72)两部分；所述二号杆(72)位于一号杆(71)上方；所述螺纹套(8)固连于一号杆(71)；所述二号杆(72)内开设有第一凹槽(20)；所述第一凹槽(20)内滑动连接有调节盘(21)，且调节盘(21)下端固连于一号杆(71)上表面；所述二号杆(72)于调节壳体(2)上方的左侧表面转动连接有调节柱(22)；所述调节柱(22)右端插入第一凹槽(20)内设置；所述调节盘(21)表面开设有驱动槽(23)；所述驱动槽(23)一侧设有均匀布置的齿；所述调节柱(22)插入驱动槽(23)内，并通过调节柱(22)表面固定套接的齿轮与齿啮合；所述调节柱(22)于二号杆(72)外的一端表面固连有限位条(24)；所述调节柱(22)表面滑动套接有调节把手(25)；所述调节把手(25)靠近第一凹槽(20)一侧固连有插杆(26)；所述二号杆(72)左侧表面于调节柱(22)周圈位置开设有均匀布置的插槽(27)，插杆(26)与插槽(27)相适配。

3.根据权利要求2所述的镗铣数控机床用万能镗铣头，其特征在于，所述调节把手(25)与二号杆(72)侧壁之间设有挤压囊(28)；所述挤压囊(28)固连于二号杆(72)的侧壁；所述二号杆(72)内开设有第二凹槽(29)；所述第二凹槽(29)与调节盘(21)上驱动槽(23)错位布置；所述第二凹槽(29)底部固连有气缸；所述气缸与挤压囊(28)连通；所述气缸的伸出端固连有挤压板(30)；所述调节把手(25)表面螺纹连接有螺栓(31)，螺栓(31)下端穿过把手接触调节柱(22)表面设置度。

4.根据权利要求3所述的镗铣数控机床用万能镗铣头，其特征在于，所述挤压板(30)靠近调节盘(21)的一侧表面固连有均匀布置的第一橡胶凸起(32)；所述调节盘(21)表面与挤压板(30)对应位置设有均匀布置的第二橡胶凸起(33)。

5.根据权利要求1所述的镗铣数控机床用万能镗铣头，其特征在于，所述调节壳体(2)的底部与转动壳体(6)之间通过转动柱(4)转动连接，位于所述转动壳体(6)内部的转动柱(4)的外部套接有齿轮套(13)，所述齿轮套(13)的水平端一侧通过卡齿啮合连接有移动板(14)，所述移动板(14)远离齿轮套(13)的一侧焊接有移动框(19)，所述移动框(19)的内部设置有转盘(18)；所述转盘(18)与固定在转动壳体(6)顶部一侧的第二驱动电机(5)的输出轴之间通过转动杆(17)传动连接；所述移动框(19)与转动壳体(6)的水平方向内表壁之间通过限位套(16)焊接。

6.根据权利要求5所述的镗铣数控机床用万能镗铣头，其特征在于，所述移动板(14)与转动壳体(6)的底部内表壁之间通过支撑块(15)焊接。

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