CN113364747A - 调试方法、装置、系统及数据集生成方法、装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种调试方法、装置、系统及数据集生成方法、装置，具体涉及调试技术领域，其方法包括：获取调试数据集；基于所述调试数据集进行解析，获得至少一个与预设接口协议对应的待调试数据；利用所述待调试数据对待调试设备进行调试。通过从调试数据集中解析出至少一个与预设接口协议对应的待调试数据，之后将调试数据与待调试设备进行调试，从而通过获取调试数据集，实现对多个待调试设备的调试控制，以降低调试成本。

Description

调试方法、装置、系统及数据集生成方法、装置

技术领域

本申请涉及调试技术领域，具体涉及一种调试方法、装置、系统及数据集生成方法、装置。

背景技术

在现有技术中，待调试设备基本都是通过JTAG、SWD、CJTAG等通信端口进行下载和调试,其调试过程需要与待调试设备的内核/设备本身进行信息交互；如图1所示，主机1与调试器2连接，调试器2与目标设备3使用接口协议进行数据传输，当目标设备是双核芯片时，用户需要同时对双核芯片中的2颗内核进行调试，而为完成设备调试需要连接两个调试器使用2个接口和接口协议进行对应调试；即在对多核待调试设备或同时针对多个单核待调试设备进行调试时，需要内核数量与调试装置数量对应，来实现对多核待调试设备或同时针对多个单核待调试设备的调试；因此，在对待单个调试设备进行调试时，随着对应调试装置地增加其调试成本也随之增加。

发明内容

针对上述技术问题，本申请提供一种调试方法、装置、系统及数据集生成方法、装置，以解决在现有调试技术中，在对待调试设备进行调试时，随着待调试设备增加调试装置对应增加，所导致调试成本增加的问题。

根据第一方面，本申请实施例提供一种调试方法，该方法包括：获取调试数据集，其中，所述调试数据集存储在调试主机中；基于所述调试数据集进行解析，获得至少一个与预设接口协议对应的待调试数据；利用所述待调试数据对待调试设备进行调试。

本实施例提供的调试方法，通过从调试数据集中解析出至少一个与预设接口协议对应的待调试数据，之后将调试数据与待调试设备进行调试，从而通过获取调试数据集，实现对多个待调试设备的调试控制，以降低调试成本。

结合第一方面，在第一方面的第一实施方式中，基于所述调试数据集进行解析，获得至少一个与预设接口协议对应的待调试数据，包括：基于所述调试数据集进行调试数据提取，获得预定义待调试数据；对所述预定义待调试数据进行数据转换得到所述待调试数据，其中，所述待调试数据包括：预设接口协议和待调试参数。

本实施例提供的调试方法，通过获取调试数据集，从调试数据集中解析出多个待调试数据，从而在不增调试装置的情况下，通过封装和解析调试数据，实现端口共用，从而节约调试成本。

结合第一方面的第一实施方式，在第一方面的第二实施方式中，基于所述调试数据集进行调试数据提取，获得预定义待调试数据，包括：获取所述调试数据集中待调试数据的存储标志位；根据所述存储标志位对待调试数据进行提取，获得预定义待调试数据。

本实施例提供的调试方法，通过在调试数据中设置存储标志位，以便于对调试数据的提取，进一步提高设备调试的执行效率。

结合第一方面的第二实施方式，在第一方面的第三实施方式中，所述对所述预定义待调试数据进行数据转换得到所述待调试数据，包括：将预定义待调试数据进行接口协议和调试参数解析，或，将预定义待调试数据按预定义顺序进行接口协议和调试参数解析，输出所述待调试数据。

本实施例提供的调试方法，通过将预定义待调试数据同时或按自定义顺序进行接口协议解析，以提高获取待调试数据效率便于后续对待调试数据的提取。

结合第一方面，在第一方面的第四实施方式中，所述利用所述待调试数据对待调试设备进行调试，还包括：当所述待调试数据中的预设接口协议与待调试设备的接口协议不匹配时，则调整所述待调试数据，重新与所述待调试设备的接口协议进行匹配。

本实施例提供的调试方法，为防止在进行接口协议匹配时，选在误差数据，为此，当接口协议匹配不成功时，需要通过调整所述待调试数据，重新与所述待调试设备的接口协议进行匹配，以实现调试过程的完整性。

结合第一方面的一些实施方式，在第一方面的第五实施方式中，还包括：获取待调试设备的通信信号，将当前通信信号转换为所述待调试设备的通信信号。

本实施例提供的调试方法，通过进行电压转换，以保证调试装置与待调试设备之间的数据交换能够正常，防止因电压数据不准确而导致调试结果产生误差。

结合第一方面的一些实施方式，在第一方面的第六实施方式中，在获取调试数据集之前，还包括：获取至少一个所述待调试设备的调试确认请求；基于所述调试确认请求按预设格式进行合并打包，得到调试确认数据集；将所述调试确认数据集发送至调试主机，确定出调试数据集。

本实施例提供的调试方法，通过获取调试确认请求，将其多个调试确认请求进行数据打包封装，再将封装后的信息按照预设格式发送至调试主机，以实现通过单一数据接口进行数据通信，以实现端口共用，节约调试成本。

根据第二方面，在本申请实施例提供的一种调试数据集生成方法，该方法包括：获取上述第一方面所述的调试确认数据集，根据所述调试确认数据集中的调试确认请求进行存储地址分配，得到调试参数存储地址；基于调试参数存储地址设置调试参数获得预存储调试数据；将所述预存储调试数据进行合并打包，得到调试数据集。

本实施例提供的调试数据集生成方法，通过获取调试确认数据集，对调试确认数据集进行分类存储，获得多个调试确认请求数据，之后根据调试确认请求确定所连接的待调试设备，并基于待调试设备的连接数量进行存储地址分配，用以存储用户设置的调试数据，之后对存储在对应地址中存储数据进行数据打包，以生成调试数据集，最后将其调试数据集发送至调试装置进行调试数据解析，从而实现在不增加调试装置的情况下，实现对多个待调试设备进行调试，以便进一步降低调试成本。

根据第三方面，本申请实施例提供一种调试装置，该装置包括：传输模块，用于获取调试数据集；解析模块，用于基于所述调试数据集进行解析，获得至少一个与预设接口协议对应的待调试数据；匹配模块，用于利用所述待调试数据对待调试设备进行调试。

本实施例提供的调试装置，通过传输模块获取调试数据集，将调试数据集发送给解析模块进行待调试数据解析，之后将获得的待调试数据进行匹配，并根据解析出的数据对待调试设备进行调试，从而实现在不增加调试装置的情况下完成对多个待调试设备的调试、节约端口资源及调试成本。

结合第三方面，在第三方面的第一实施方式中，所述传输模块通过虚拟接口获取调试数据集。

本实施例提供的调试装置虚拟接口进行数据传输是为了获得更好的数据传输效率。

结合第三方面，在第三方面的第二实施方式中，解析模块包括：至少一个解析单元和控制单元，所述解析单元与控制单元连接；所述解析单元，用于解析待调试数据，和/或，用于解析待调试设备的调试确认请求；所述控制单元，用于接收调试数据集提取待调试数据，和/或，用于发送由至少一个待调试设备的调试确认请求合并打包获得的调试确认数据集。

本实施例提供的调试装置，通过控制单元和解析单元连接，实现对多个待调试数据进行解析或接收，以提高调试效率，降低调试成本。

结合第三方面，在第三方面的第三实施方式中，包括：转换模块，用于获取所述待调试设备的通信信号，将当前通信信号转换为所述待调试设备的通信信号。

本实施例提供的调试装置，通过设置转换模块使其调试装置的电源与待调试装置的通信信号一致，从而避免因为电压变化对调试结果的影响，保证调试结果的准确性。

根据第四方面，本申请实施例提供一种调试数据集生成装置，包括：获取模块，用于获取如第一方面中所述的调试确认数据集；分配模块，用于根据所述调试确认数据集中的调试确认请求进行存储地址分配，得到调试参数存储地址；设置模块，用于基于调试参数存储地址设置调试参数获得预存储调试数据；数据合并模块，用于将所述预存储调试数据进行合并打包，得到调试数据集。

本实施例提供的调试数据集生成装置，通过获取模块获取调试确认数据集，其次将所获取的请求数据集发送至分配模块，分配模块对请求数据集中请求数据进行地址分配，之后通过设置模块设置调试参数，将其调试参数存储在对应的地址数据中，最后在将所全部存储好的存储数据进行打包，获得调试数据集以进一步现对多个调试设备的调试，降低调试成本，提高调试效率。

根据第五方面，本申请实施例提供一种调试系统，包括：至少一个待调试设备；所述待调试设备依次与调试装置、调试主机连接；所述调试主机，用于向调试装置发送调试数据集；所述调试装置，用于执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的调试方法。

本实施例提供的调试系统，通过多个待调试设备与调试装置连接，调试装置又与调试主机连接，利用调试装置对待调试设备和调试主机所接收与发送的，信号或数据集进行解析调试，以实现单个调试装置能够与多个待调试设备和调试主机通信，从而降低调试成本，保证调试效率。

根据第六方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的调试方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，通过参考附图会更加清楚地理解本发明的特征和优点，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制。在附图中：

图1是现有技术中调试器与待调试设备的连接示意图；

图2为本发明实施例提供的一种调试方法的流程示意图；

图3是根据本发明实施例提供的调试方法的流程图；

图4是根据本发明实施例提供的调试方法中步骤S01-S03的流程图；

图5是根据本发明可选实施例提供的调试方法中的预设格式；

图6是根据本发明实施例提供的调试数据集生成方法的流程图；

图7是根据本发明可选实施例提供的调试方法中步骤S2中的流程图；

图8是根据本发明实施例提供的调试装置的结构框图；

图9是根据本发明实施例提供的调试数据集生成装置的结构框图；

图10是根据本发明实施例提供的调试系统的结构框图；

图11是根据本发明可选实施例提供的调试系统中电脑主机的结构框图；

图12是根据本发明可选实施例提供的调试系统的结构示意图；

图13是根据本发明实施例提供的调试设备的结构示意图。

附图标记

主机-1；调试器-2；目标设备-3；传输模块-10；解析模块-20；匹配模块-30；控制单元-21；解析单元-22；获取模块-40；分配模块-41；设置模块-42；数据合并模块-43；转换模块-50；调试主机-60；调试装置-61；待调试设备-62；端口处理模块-70；数据提取模块-71；应答存储模块-72；虚拟接口读取模块-73；设置模块-74；虚拟接口存储模块-75；命令存储模块-76；数据合并模块-77；存储模块-81；处理模块-82。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例提供的调试方法，可以是在对微控制器、开发板、功能控制模块的功能验证。其调试结果可以是待调试设备接收到预设调试数据，根据预设调试数据实施对应的方法，例如：在进行ARM芯片调试时，通过调试装置连接多个ARM芯片，同时调试装置与调试主机连接，调试主机先向调试装置下发ARM芯片的自检程序集合，其中该集合包括与多个ARM芯片一一对应的自检程序，之后由调试装置提取单个ARM芯片所对应的自检程序发送给对应的ARM芯片由对应的ARM芯片实施芯片自检以完成功能调试，又例如：在对蓝牙模块实施升级调试时，用户可以通过调试主机先向调试装置发送蓝牙升级模块的集合，之后调试装置需要将该集合中设置的对应多个蓝牙模块升级调试数据，进行提取发送至对应的蓝牙模块，在蓝牙模块接收与调试装置能够正常通信后，蓝牙模块接收对应的升级调试数据，执行蓝牙模块的升级调试。

此外，由于多核芯片或多个单核芯片是需要进行单独调试，因此在对这类芯片进行调试时，每个内核都需要对应连接一个调试装置进行一对一的数据传输，而使用这种数据传输方法，虽能完成多核调试，但使用多个调试装置进行调试会使调试成本会随着内核数量的增加而提高。而在本申请所提供的实施例中，则是通过调试主机与调试装置连接，调试装置与多个待调试设备连接，由调试主机向调试装置下发调试数据集，其调试数据集中存储有对应多个待调试设备的调试数据，之后由调试装置对调试数据进行解析，使其调试装置能够满足于多个待调试设备进行通信，最后将其调试数据下发到对应的待调试设备中执行调试参数，以实现在不增加调试装置或调试成本的情况下，实现产品/芯片的内核调试。

本实施例提供的一种调试方法，其调试方法所需要的硬件设备包括：调试主机、调试装置及待调试设备；其中调试主机向调试装置发送调试数据集，调试装置用于实施本实施例所提供的调试方法，待调试设备用于执行调试装置输出的待调试数据。具体的，为了节约产品调试成本，释放更多的主机测试端口，如图2所示，本发明实施例提供的调试方法的流程图，其方法包括：

S10,获取调试数据集，其中，所述调试数据集存储在调试主机中。

在本实施例中，单个调试装置通过调试主机获取调试数据集，而在调试数据集中设置有多个对应不同待调试设备的调试数据，或，每个调试数据均与相应的待调试设备匹配，其中，调试数据集中的数据包括对应待调试设备的编号、待调试数据所对应的预设接口协议、待调试设备需要执行的调试命令及待调试设备所需要设置的调试参数，例如：下载测试程序或执行对应的控制功能；其中预设接口协议是调试软件所创建的虚拟端口，具体的虚拟端口所模拟的接口协议可以是JTAG、SWD、CJTAG接口协议中的任一种。

S2,基于调试数据集进行解析，获得至少一个与预设接口协议对应的待调试数据。

在本实施例中，在获得调制数据集后将从调试数据集中提取多个待调试数据，其中，在待调试数据中存储有预设的接口协议，该接口协议可以通过软件进行自定义设置或预先进行自动识别后存储在待调试数据中。可选的，单个待调试数据对应单个待调试设备。

S3,利用待调试数据对待调试设备进行调试。

在本实施例中，调试装置将提取待调试数据中的预设接口协议，利用该接口协议与待调试设备的接口协议进行配对，例如：提取预设接口协议的端口信息与待调试设备的接口信息进行比对；或是判断调试装置和待调试设备之间是否存在数据交互，以确定出接口协议匹配是否成功，当接口协议匹配成功后，将从待调试数据中提取待调试设备所需要执行的调整命令，和/或所需要设置的调整参数，并将其调整命令或调整参数发送至待调试设备，待调试设备接收调整命令，和/或调整参数进行设备调试。

本实施例提供的调试方法，通过从调试数据集中解析出至少一个与预设接口协议对应的待调试数据，之后将调试数据与待调试设备的接口协议进行调试，从而通过获取调试数据集，实现对多个待调试设备的调试控制，以降低调试成本。

本实施例提供的一种调试方法，如图3所示，在获取获取调试数据集之前，还需要确定出主机与待调试设备之间通信是否正常，因此，除上述步骤S1-S3外，还包括：

在步骤S1之前，如图4所示，还包括：

S01,获取至少一个待调试设备的调试确认请求。

在本实施例中，待调试设备可以是单核或多核芯片，也可以是控制装置，例如：多核芯片或由多个单核芯片组成的控制装置。其调试确认请求可以是向调试主机和调试装置发送待调试设备的ID，通过调试主机和调试装置确认出待调试的调试设备。又例如：在调试系统的硬件搭建完成后，调试装置通过USB接口与调试主机连接，调试装置通过调试接口与待调试设备连接，其中调试接口，可以是满足JTAG、SWD、CJTAG中的任一种接口。当调试系统上电后，待调试设备向调试装置发送待调试设备的ID信息，以便于后续调试主机对待调试设备进行识别与操作。

S02,基于调试确认请求按预设格式进行合并打包，得到调试确认数据集。

在本实施例中，获取调试确认数据集可以是预先设置调试确认请求数据的获取时长，例如：5S；其次，在调试确认请求数据的获取时长内，由调试装置获取待采集设备发送的请求数据；之后，将在调试确认请求数据的获取时长内所获取的全部请求数据并进行数据存储打包得到调试确认数据集；其中，调试确认请求可以是向调试主机发送待调试设备的ID，和/或，向调试主机发送待调试的功能数据，例如:执行功能重置命令；预设格式可以是按接收待调试设备的顺序编号加上所传输的调试确认请求数据进行排序，其中所述编号可以是存储标志位，通过判断标志位，能够快速查找对应的待调试设备；在本实施例中，在进行合并打包之前需要将按预设格式存储的调试确认请求进行顺序排列后进行数据打包，以获得调试确认数据集；其中，预设格式可以如图5所示，数字1-N表示待调试设备的解析顺序，DATA1-DATAN表示待调试设备的ID信息及待调试设备所使用的接口协议。

S03,将调试确认数据集发送至调试主机，确定出调试数据集。

在本实施例中，调试装置通过虚拟接口将调试确认数据集发送至调试主机，调试主机对所接受的请求数据集进行解析提取得到多个请求数据；其中，调试数据集是通过用户进行调试数据配置之后将多个调试数据按预设格式进行数据打包存储得到调试数据集。

可选的，在步骤S01之前可以由用户自动或手动选择是否需要主机向待调试设备发送调试确认请求或接收待调试设备发出的调试确认请求。

此外，在本实施例中还提供了一种调试数据集成方法，如图6所示，该方法包括：

S40,获取调试确认数据集。

在本实施例中，调试确认数据集可以通过执行步骤S01-S03获得，其中，调试确认请求数据中包括待调试设备的ID值和待调试设备对应的接口协议。

S41,根据所述调试确认数据集中的调试确认请求进行存储地址分配，得到调试参数存储地址。

在本实施例中，在获得调试确认数据集后需要统计调试确认请求的数量，对存储器的存储空间进行划分，其中所分配的存储地址与存储空间对应，其所分配的地址用于存储用户设置的调试参数。

S42,基于调试参数存储地址设置调试参数获得预存储调试数据。

在本实施例中，当确定出调试参数的存储地址后，将由用户设置的调试参数通过存储地址存入对应的存储空间中，其中，存储空间还与待调试设备对应。可选的，预存储调试数据是用户进行调试参数设置后存储在存储空间中的存储数据，当需要见设备调试时，可以从存储空间中提取多个预存储调试数据。

S43,将所述预存储调试数据进行合并打包，得到调试数据集。

在本实施例中，将多个预存储调试数据从存储空间进行提取，之后进行数据合并打包获得调试数据集，其打包格式可以参考图5。

可选的，如图7所示，在步骤S2中，包括：

S21，基于调试数据集进行调试数据提取，获得预定义待调试数据。

在本实施例中，获得预定义待调试数据，需要先获取调试数据集中调试数据的存储标志位；根据存储标志位对调试数据进行提取，获得预定义待调试数据。其中，存储标志位可以是调试数据存储在存储器中存储顺序的编号，预定义待调试数据是由用户进行定义的调试数据或待调试设备的ID。

S22，对预定义待调试数据进行数据转换得到待调试数据。

在本实施例中，将预定义待调试数据进行接口协议和调试参数解析，或，将预定义待调试数据按预定义顺序进行接口协议和调试参数解析，输出所述待调试数据。

可选的，预定义待调试数据可以是至少一个数据，当解析单元为一个时，则可以将至少一个预定义待调试数据按顺序送入解析单元，当解析单元为多个时可以同时发送多个预定义待调试数据。

在本实施例中，为了能够使调试速度更快，会在解析模块中设置多个解析单元，使其解析模块能够同时解析多个接口协议和调试参数。而为了适应不同的环境以及处理场景，解析模块可以通过预定义顺序解析接口协议和调试参数。

可选的，待调试数据中可以包括待匹配接口协议和待调试参数。

可选的，在步骤S3，包括：当待调试数据与待调试设备的接口协议匹配不成功时，则调整待调试数据，重新与待调试设备的接口协议进行匹配。

可选的，在执行步骤S1-S3的过程中，还可以执行以下步骤：

S4,获取待调试设备的通信信号，将当前通信信号转换为待调试设备的通信信号。

在本实施例中，为了保证调试方法的顺利实施，调试装置和待调试设备的正常工作，保证调试装置与待调试设备之间数据传输的准确性，调试装置获取待调试设备的通信信号，将调试装置当前的通信信号转换为待调试设备的通信信号，可选的，待调试设备的通信信号和调试装置当前的通信信号可以是电压信号，可选的，为保证装置或设备能够正常工作，可以使用电压转换模块将调试装置的工作电压和待调试设备的工作电压调整为符合双方通信的工作电压，可选的，可以是将调试装置的通信信号的物理特性转换为符合调试器通信信号要求，或者也可以是将被调试设备的信号物理特性转换为符合被调试设备通信信号要求。

本发明实施例提供的一种调试方法，其步骤S1-S3，还可以是：

首先，进行硬件设备连接准备工作，调试装置通过单个USB接口与电脑连接，之后将单个调试装置分别连接待调试设备。其次，在调试主机上开启辅助软件与调试装置连接，在软件上选择开启调试器的工作通道接口，或选择可开启一个或多个接口，同时配置每个接口的通信方式。辅助软件界面会显示已识别的待识别设备的ID信息，主要是通过调试装置去先识别待调试装置对的ID后，将ID号和接口号全部传输给辅助软件。之后创建虚拟USB设备，可选的，虚拟设备可以创建多个，每个设备模拟每个调试接口相应的调试工具，并将设备数据对接口放置在电脑的调试软件内。当调试软件打开后工具栏可找到前面创建的虚拟USB设备，打开目标设备对应的软件工程和选择虚拟USB设备。之后，调试界面操作按钮和修改寄存器值，每一次的操作都会往调试器发送命令信息，命令信息是通过虚拟USB设备的虚拟接口程序存放在内存缓冲区，各个虚拟USB设备的虚拟接口程序放置的内存地址不一样。

可选的，辅助软件检测到内存缓冲区有数据，先将这些数据按照定好的协议合并起来，通过USB端口发送到多路调试器。在多路调试器收到电脑端辅助软件的命令后，根据定好的协议提取出命令信息，将这些命令信息分别发送到对应接口所连接的目标设备。目标设备收到命令信息后按照命令要求读取芯片自身数据，并将数据传输给调试器。多路调试器下发的命令收到应答数据后，按照定好的协议合并这些数据，再通过USB端口传输至电脑端。辅助软件收到调试器回应的数据后，先解析出来，提取一个目标设备的数据，存储在内存缓冲区，虚拟USB设备的虚拟接口程序会从此内存读数据供调试软件使用。调试软件将收到的数据显示出来，供用户查看和参考。

本发明实施例还提供了一种调试装置，如图8所示，该装置包括：

传输模块10，用于获取调试数据集，详细内容参考步骤S1。

解析模块20，用于基于调试数据集进行解析，获得至少一种与预设接口协议对应的待调试数据，详细内容参考步骤S2。

匹配模块30，用于将待调试数据与待调试设备的接口协议进行匹配，利用待调试数据对待调试设备进行调试，详细内容参考步骤S3。

可选的，如图8所示，解析模块包括：至少一个解析单元22和控制单元21，解析单元22与控制单元21连接；解析单元22，用于解析待调试数据，和/或，用于解析待调试设备的调试确认请求；控制单元21，用于接收调试数据集提取待调试数据，和/或，用于发送由至少一个待调试设备的调试确认请求合并打包获得的调试确认数据集。

可选的，转换模块，用于从待调试设备中提取待调试设备的通信信号，将调试装置当前通信信号转换为待调试设备的通信信号，详细内容参考步骤S4。

本发明实施例提供的调试装置，通过传输模块获取调试数据集，将调试数据集发送给解析模块进行待调试数据解析，之后将获得的待调试数据进行匹配，并根据解析出的数据对待调试设备进行调试，从而实现在不增加调试装置的情况下完成对多个待调试设备的调试、节约端口资源及调试成本。

本发明实施例还提供了一种调试数据集生成装置，如图9所示，该装置包括：

获取模块40，用于获取调试确认数据集，详细内容参考步骤S40。

分配模块41，用于根据所述调试确认数据集中的调试确认请求进行存储地址分配，得到调试参数存储地址，详细内容参考步骤S41。

设置模块42，用于基于调试参数存储地址设置调试参数获得预存储调试数据，详细内容参考步骤S42。

数据合并模块43，用于将所述预存储调试数据进行合并打包，得到调试数据集，详细内容参考步骤S43。

本发明实施例还提供了一种调试系统，如图10所示，该系统包括：至少一个待调试设备62；待调试设备62依次与调试装置61、调试主机60连接；调试主机60，用于执行步骤S40至步骤S43中的调试数据集生成方法，并向调试装置61发送调试数据集；调试装置61，用于执行步骤S1至步骤S3的调试方法。

其中，调试主机60可以是电脑，如图11所示，电脑中设置有：

端口处理模块70，用于实现调试装置与电脑之间进行数据交互，可选的，端口处理模块可以是端口驱动程序，需要从预设接口协议的数据包中将有用数据提取出来供存储在电脑中的上位机软件使用。

数据提取模块71，用于调试装置连接多个待调试设备，多个待调试设备进行通信时，其通信数据都是打包在一起传输到上位机，此时需要通过上位机软件将各个目标设备的通信数据分别提取出来，并按预设规则进行归类存储。

应答存储模块72，用于当需要处理多个调试需求时，首先需要提取存储在高速存储区中的分类数据，再按预设地址/顺序提取对应调试数据。

虚拟接口读取模块73，由于每个调试数据都有各自对应的数据通信格式，因此需要按照调试数据的要求制作与待调试设备对应的接口，例如：使用调试软件创虚拟端口，该端口与待调试设备的接口协议对应。

可选的，为了能够直观对调试数据进行设置，可以通过显示界面显示调试数据。例如：调试软件显示界面是用于呈现软件调试期间待调试设备的执行状态。

设置模块74，用于对调试数据的软件界面进行操作，用户可以通过该操作界面调试修改各个调试数据，例如：修改寄存器状态。可选的，每一次在对设置模块进行操作时都会给待调试设备下发调试命令。

虚拟接口存储模块75，用于当各个待调试设备的调试数据需要往待调试设备下发调试命令时，首先需要将调试数据进行解析并存储在对应地址空间。

命令存储模块76，用于将各调试数据的命令通过端口处理模块有序下发到调试装置之前进行数据缓存。

数据合并模块77，用于通过端口处理模块向调试装置传输数据，需要先对地址的数据按照格式要求进行打包合并，再一次性传输所有实时的调试软件命令信息。通过上述方式，以获得调试数据集，实现通过调试数据集对多个待调试设备进行调试。此外，电脑中设置有调试软件和辅助软件，调试软件用于向待调试设备发送调试数据，辅助软件用于方便用户对待调试设备的调试数据进行设置。

调试装置61可以是调试器，其调试器中可以设置有传输模块10、解析模块20、转换模块50、匹配模块30，其中传输模块可以是使用串口进行数据传输，其中，该接口可以是USB或其他并口等通信方式；优选的，为了实现高效的数据传输，传输模块使用虚拟接口进行数据传输，进一步，为便于接口之间获得更好的兼容性，硬件接口将设置为USB接口，通过USB通信方式实现调试主机和调试装置之间高速进行调试数据和调试命令的传输。

解析模块20可以是至少一个控制单元21与多个解析单元22连接，其中，控制单元21可以是控制器，负责与调试主机60中数据的逻辑交互和其他功能的控制，例如：控制器用于选择待调试设备的通信通道，解析单元22可以用于将调试命令按照匹配模块所需的协议格式发送或将调试装置从待调试设备接收到的数据按预设格式提取有效数据。

匹配模块30可以是独立的接口，该接口与解析模块和待调试设备连接，该接口支持JTAG协议、SWD协议、CJTAG协议中任一种，用于将待调试数据与待调试设备的接口协议进行匹配，利用待调试数据对待调试设备进行调试。

可选的，在匹配模块30和解析模块20之间，可以设置转换模块50，其中转换模块50，可以是从调试数据集中提取待调试设备的通信信号，将当前通信信号转换为待调试设备的通信信号，例如：待调试设备的通信信号为3.3V，调试装置的通信信号为5V，则可以将这个转换模块配置为3.3V与5V转换的模式，即送往待调试设备的数字高电平信号从5V转换为3.3V，送往调试装置的数字高电平从3.3V转换为5V，从而保护各系统的正常稳定工作。

可选的，转换模块50用于进行电平电压转换，可支持电源电压3.3V或5V的待调试设备，其中所维持工作平衡的电压值由待调试设备来决定。

可选的，如图12所示，本实施例提供的调试系统，包括：调试主机70、调试装置71和多个待调试产品72，其中调试主机与调试设备，调试设备所引出的多个端口引脚与多个待调试产品连接，其中所连接的产品中设置有多个单核芯片，而本身申请的调试装置将连接多个单核芯片的端口进行数据传输。例如：调试装置具备多个调试通信接口(匹配模块)，其待调试产品中的芯片具有下载功能，在进行量产期间可以对产品芯片进行下载出厂程序或配置初始数据，而在本实施例中通过灵活调配对应的接口实现高效调试。又例如：当电子产品的控制芯片有多个时，可以将调试装置的调试接口进行分组，比如一个产品两个控制芯片，将调试器的1、2号调试接口与产品1连接，将调试器的3、4号调试接口与产品2连接，以此类推，可以同时对多个产品进行下载、调试、测试从而保证调试系统的稳定方便。

可选的，本实施例提供的调试系统，该调试系统与前述调试系统的区别在于，当待调试装置的每个内核都引出对应的引脚与匹配模块连接时，不管其调试协议是否相同，此时只需要满足调试协议，便可使用调试装置连接对应端口进行调试，从而实现方便查看多核之间的交互信息，提高多核MCU的软件研发效率。

在本实施例提供的调试系统中，通过同时调试多个软件工程，提高软件的开发效率，进一步方便实时查看待调试设备之间的通信或多核之间的通信信息，通过一台调试主机与一个调试装置连接，调试装置与多个待调设备连接，以实现对多个待调试设备的调试控制，降低调试成本的目的。且将该系统投入工厂进行批量下载、调试、测试等一体化流程，可提高产品的产出效率节约更多的时间。

本发明实施例还提供了一种调试设备，如图13所示，该调试设备可以是在设备本体内设置有存储模块81和处理模块82，所述存储模块81与处理模块82之间相互连接，所述存储模块81中存储有计算机命令，所述处理单元通过执行所述计算机命令。其中，处理模块82可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理模块82还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

存储模块81作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的调试方法对应的程序命令/模块(例如，图8所示的传输模块10、解析模块20、匹配模块30)。处理模块82通过运行存储在存储模块81中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的调试方法。

存储模块81可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理模块82所创建的数据等。此外，存储模块81可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储模块81可选包括相对于处理模块82远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理模块82。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储模块81中，当被所述处理模块82执行时，执行如图2-7所示实施例中的调试方法。

上述调试设备的具体细节可以对应参阅图2至图7所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来控制相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (15)

1.一种调试方法，其特征在于，包括：

获取调试数据集，其中，所述调试数据集存储在调试主机中；

基于所述调试数据集进行解析，获得至少一个与预设接口协议对应的待调试数据；

利用所述待调试数据对待调试设备进行调试。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述调试数据集进行解析，获得至少一个与预设接口协议对应的待调试数据，包括：

基于所述调试数据集进行数据提取，获得预定义待调试数据；

对所述预定义待调试数据进行数据转换得到所述待调试数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述调试数据集进行数据提取，获得预定义待调试数据，包括：

获取所述调试数据集中待调试数据的存储标志位；

根据所述存储标志位对待调试数据进行提取，获得预定义待调试数据。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述预定义待调试数据进行数据转换得到所述待调试数据，包括：将预定义待调试数据进行接口协议和调试参数解析，或，将预定义待调试数据按预定义顺序进行接口协议和调试参数解析，输出所述待调试数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述待调试数据对待调试设备进行调试，还包括：当所述待调试数据中的预设接口协议与待调试设备的接口协议不匹配时，则调整所述待调试数据，重新与所述待调试设备的接口协议进行匹配。

6.根据权利要求1-5中任一所述的方法，其特征在于，还包括：

获取待调试设备的通信信号，将当前通信信号转换为所述待调试设备的通信信号。

7.根据权利要求1-5中任一所述的方法，其特征在于，在获取调试数据集之前，还包括：

获取至少一个待调试设备的调试确认请求；

基于所述调试确认请求按预设格式进行合并打包，得到调试确认数据集；

将所述调试确认数据集发送至调试主机，确定出调试数据集。

8.一种调试数据集生成方法，其特征在于，包括：

获取如权利要求7所述的调试确认数据集；

根据所述调试确认数据集中的调试确认请求进行存储地址分配，得到调试参数存储地址；

基于调试参数存储地址设置调试参数获得预存储调试数据；

将所述预存储调试数据进行合并打包，得到调试数据集。

9.一种调试装置，其特征在于，包括：

传输模块，用于获取调试数据集；

解析模块，用于基于所述调试数据集进行解析，获得至少一个与预设接口协议对应的待调试数据；

匹配模块，用于利用所述待调试数据对待调试设备进行调试。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述传输模块通过虚拟接口获取调试数据集。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述解析模块包括：

至少一个解析单元和控制单元，所述解析单元与控制单元连接；

所述解析单元，用于解析待调试数据，和/或，用于解析待调试设备的调试确认请求；

所述控制单元，用于接收调试数据集提取待调试数据，和/或，用于发送由至少一个待调试设备的调试确认请求合并打包获得的调试确认数据集。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，包括：转换模块，用于获取所述待调试设备的通信信号，将当前通信信号转换为所述待调试设备的通信信号。

13.一种调试数据集生成装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取如权利要求7所述的调试确认数据集；

分配模块，用于根据所述调试确认数据集中的调试确认请求进行存储地址分配，得到调试参数存储地址；

设置模块，用于基于调试参数存储地址设置调试参数获得预存储调试数据；

数据合并模块，用于将所述预存储调试数据进行合并打包，得到调试数据集。

14.一种调试系统，其特征在于，包括：

至少一个待调试设备；

所述待调试设备依次与调试装置、调试主机连接；

所述调试主机，用于执行如权利要求8所述的调试数据集生成方法，向所述调试装置发送调试数据集；

所述调试装置，用于执行如权利要求1-7中任一项所述的调试方法。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-7中任一项所述的调试方法，和/或，执行权利要求8中所述的调试数据集生成方法。

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