CN111769999A - 一种usb设备软件的调试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种USB设备软件的调试方法，通过将调试数据按照预设的协议结构进行打包，生成符合HID传输要求的第一打包数据；通过USB总线将所述第一打包数据发送至PC设备，而PC设备预先将所述待调试USB设备枚举为一个自定义HID设备；当PC设备接收到第一打包数据后，按照预设的解析规则对第一打包数据进行解析，获得该调试数据，并将该调试数据传输至调试应用程序。采用本发明提供的实施例，无需拆机或引入高成本的仿真器，就能够实现PC与USB设备之间的数据和调试信息的传输，快速高效地完成对待调式USB设备软件的调试。
Description
技术领域
本发明涉及通讯协议和信息处理技术领域，尤其涉及一种USB设备软件的调试方法。
背景技术
常见的USB设备软件开发和调试是通过仿真器进行的，或者把调试信息直接从串口、USB模拟的串口输出。对于使用仿真器的调试方式，如果是单片机方案则调试相对容易，仿真器的价格也比较低廉。而对于使用的方案是ARM或者MIPS的CPU的话仿真器就比较昂贵，而且调试也比较复杂。仿真器通常是要使用jtag接口，处于开发阶段可以在设备上引出接口。但是实际产品是有安装外壳的，通常不允许留有这些接口。如果要接仿真器就需要拆机、焊接等繁琐的操作。而对于使用串口输出的调试方式同样存在需要拆机的问题。另一种方式是USB设备自身能创建一个串口用于调试，但是产生的问题是需要安装串口驱动。同时枚举的串口只用于调试，而客户通常不需要该功能这样会让人误解其用途。
现有的两种调试方法，存在以下缺点：
(1)通过仿真器进行调试：仿真器通常需要另外购买，接口通常使用的是jtag。需要从设备主板上引线，对于设备成品不可避免要拆机和焊接，容易破坏了设备的外观；
(2)使用串口辅助调试：需要从设备的主板上引出串口，需要拆机破坏产品外观。而对于使用USB模拟串口的方案由需要安装额外的驱动，操作相对复杂。调试时如果需要将软件放入设备中进行调试通常受串口波特率限制，传输速率比较低。部分使用HID模拟串口进行调试的方法虽然也可以实现免驱，但是功能单一只能当调试串口使用。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种USB设备软件的调试方法，通过在USB设备中创建一个自定义HID设备的方法，来实现调试信息和任意数据的传输。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种USB设备软件的调试方法，包括以下步骤：
待调试USB设备将调试数据按照预设的协议结构进行打包，生成符合HID传输要求的第一打包数据；
所述待调试USB设备通过USB总线将所述第一打包数据发送至PC设备；其中，所述PC设备预先将所述待调试USB设备枚举为一个自定义HID设备；
当所述PC设备接收到所述第一打包数据后，所述PC设备按照预设的解析规则对所述第一打包数据进行解析，获得所述调试数据，并将所述调试数据传输至调试应用程序中；所述调试应用程序用于调试所述待调试USB设备。
进一步的，当所述待调试USB设备为支持网络协议栈的设备时，所述待调试USB设备还将虚拟网络数据按照预设的协议结构进行打包，生成符合HID传输要求的第二打包数据；
所述待调试USB设备通过USB总线将所述第二打包数据发送至PC设备，以使所述PC设备在接收到所述第二打包数据后，按照预设的解析规则对所述第一打包数据进行解析，获得所述虚拟网络数据，并将所述虚拟网络数据发送到所述PC设备所在的网络中。
进一步的，在所述PC设备将所述虚拟网络数据发送到所述PC设备所在的网络之后，还包括：
所述PC设备接收所述网络的反馈数据，并按照预设的协议结构进行打包，生成符合HID传输要求的第三打包数据，并通过所述USB总线将所述第三打包数据发送至所述待调试USB设备；
所述待调试USB设备接收到所述第三打包数据后，按照预设的解析规则对所述第三打包数据进行解析，获得所述反馈数据，将所述反馈数据传输至虚拟网卡，完成网络数据交互。
进一步的，所述预设的协议结构包括REPORT_ID、HEADER以及DATA；
所述REPORT_ID为符合HID规范定义的值；
所述HEADER为所述DATA数据的概要信息，包括所述DATA的长度信息和数据类型信息；
所述DATA为需发送的数据。
进一步的，所述预设的解析规则，具体为：
根据所述打包数据中的数据类型信息，解析出不同的数据类型，并提取出用于调试类型的数据。
进一步的，所述支持网络协议栈的设备为带操作系统的设备，所述操作系统包括UCOS实时系统、FreeRTOS实时系统、以及Linux操作系统。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
本发明提供一种USB设备软件的调试方法，通过将调试数据按照预设的协议结构进行打包，生成符合HID传输要求的第一打包数据；通过USB总线将所述第一打包数据发送至PC设备，而PC设备预先将所述待调试USB设备枚举为一个自定义HID设备；当PC设备接收到第一打包数据后，按照预设的解析规则对第一打包数据进行解析，获得该调试数据，并将该调试数据传输至调试应用程序。采用本发明提供的实施例，无需拆机或引入高成本的仿真器，就能够实现PC与USB设备之间的数据和调试信息的传输，快速高效地完成对待调式USB设备软件的调试。
附图说明
图1是本发明提供的USB设备软件的调试方法的一实施例的流程示意图；
图2是本发明提供的USB设备软件的调试方法的另一实施例的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
请参见图1，图1是本发明提供的USB设备软件的调试方法的一种实施例的流程示意图。
如图1所示，该USB设备软件的调试方法包括步骤S1至步骤S3，各步骤具体如下：
S1，待调试USB设备将调试数据按照预设的协议结构进行打包，生成符合HID传输要求的第一打包数据。
作为本发明的一个优选实施例，本发明提供了HID数据打包模块，所述HID数据打包模块，主要用于对待发送的数据添加协议头，使数据格式符合HID传输要求。
该模块对外提供API函数，应用程序通过调用API将待传输的数据打包成完整的传输数据。其中，所述预设的协议结构包括REPORT_ID、HEADER以及DATA；所述REPORT_ID为符合HID规范定义的值；所述HEADER为所述DATA数据的概要信息，包括所述DATA的长度信息和数据类型信息；所述DATA为需发送的数据。
具体的，数据类型信息用于区分DATA的具体功能，DARA可使用标准或自定义应用协议，不限制使用的具体协议。
S2，待调试USB设备通过USB总线将第一打包数据发送至PC设备；其中，PC设备预先将待调试USB设备枚举为一个自定义HID设备。
在本实施例中，PC设备预先将待调试USB设备枚举为一个自定义HID设备，具体的，PC设备枚举的HID为用户自定义设备，使用的HID描述符如下：
需要说明的是，描述符的USAGE_PAGE和REPORT_ID、REPORT_COUNT不仅限于上述定义的值，还可以取符合HID规范定义的任何值。
S3，当PC设备接收到第一打包数据后，PC设备按照预设的解析规则对第一打包数据进行解析，获得调试数据，并将调试数据传输至调试应用程序中。
在本实施例中，调试应用程序用于调试所述待调试USB设备。这里讲的调试应用程序为PC设备上的应用程序。此外，待调试USB设备也可以设置相应的调试应用程序来采集或发送调试数据，实现调试流程。
其中，所述预设的解析规则，具体为：根据所述打包数据中的数据类型信息，解析出不同的数据类型，并提取出用于调试类型的数据。
作为本发明的一个优选实施例，本发明提供了HID数据解析模块，所述HID数据解析模块，主要用于将数据中的REPORT_ID和HEADER去除得到有效数据DATA，同时通过HEADER的Type判断DATA的功能，再调用不同的API函数传递给应用程序。应用程序此时就获取到了PC发送的数据。这样就实现了应用程序和PC的完整通信过程。
优选的，通过本发明提供的调试方法实现了USB设备软件与PC的通信，从而使得PC通过该方法可向设备发送控制指令或数据。
由于USB设备分为分为带操作系统和不带操作系统两类设备，上述实施例1适用于不带操作系统类的设备，当USB设备为带操作系统时，则不适用，所以本发明还提供了实施例2。
实施例2：
当USB设备为支持网络协议栈的设备时，即该设备为带操作系统的设备，该操作系统可以是UCOS、FreeRTOS等实时系统，又或者是linux等操作系统，操作系统通常实现了设备操作功能和针对网络的socket接口，应用程序可以利用操作系统提供的接口实现与PC的数据传输。
具体的，本实施例除了能够实现实施例1的调试数据传输外，若调试过程需要网络数据，则可以参见图2。图2是本发明提供的USB设备软件的调试方法的另一实施例的流程示意图，各步骤具体如下：
步骤201，当待调试USB设备为支持网络协议栈的设备时，待调试USB设备还将虚拟网络数据按照预设的协议结构进行打包，生成符合HID传输要求的第二打包数据。
步骤202，待调试USB设备通过USB总线将第二打包数据发送至PC设备，以使PC设备在接收到第二打包数据后，按照预设的解析规则对所述第一打包数据进行解析，获得虚拟网络数据，并将虚拟网络数据发送到PC设备所在的网络中。
步骤203，PC设备接收网络的反馈数据，并按照预设的协议结构进行打包，生成符合HID传输要求的第三打包数据，并通过USB总线将第三打包数据发送至待调试USB设备。
步骤204：待调试USB设备接收到第三打包数据后，按照预设的解析规则对所述第三打包数据进行解析，获得反馈数据，将反馈数据传输至虚拟网卡，完成网络数据交互。
在本实施例中，支持网络协议栈的设备可以为带操作系统的设备，操作系统包括UCOS实时系统、FreeRTOS实时系统、以及Linux操作系统。
在本实施例中，以Linux操作系统中转模块转发网络报文为例：
数据中转模块是一个应用程序，网卡驱动通过使用包括Netlink在内的与应用进行交互的方法实现将网络数据传输到数据中转模块，以使中转模块通过操作自定义HID设备将数据发送到HID数据打包模块，数据打包完后通过USB驱动发送给PC。
而PC把接收到的待调试USB设备的网络数据通过网卡发送到PC所在的网络中，从而实现了与待调试USB设备的网络传输。
同样的原理，PC从网络中接收到的目的IP是待调试USB设备的网络包被作为传输协议的DATA发送给待调试USB设备，待调试USB设备的HID驱动接收到数据后，通过设备操作功能发送给数据中转模块，当待调试USB设备通过网络收到PC发送的打包数据后，中转模块操作自定义HID设备将打包数据发送到HID数据解析模块，HID数据解析模块通过打包数据中的HEADER里面的数据类型信息解析出不同的数据类型，确定不同的数据转发方向。如网络数据再通过Netlink发送给网卡驱动、控制类的数据就中转模块自己处理。此时使用网络传输数据的应用程序就能接收到PC发送过来的数据。其余操作系统实现的流程和方法类似，只是系统内部模块间的数据交互根据不同的系统而有所不同。
综上所述，本发明提供的USB设备软件的调试方法，通过将调试数据按照预设的协议结构进行打包，生成符合HID传输要求的第一打包数据；通过USB总线将所述第一打包数据发送至PC设备，而PC设备预先将所述待调试USB设备枚举为一个自定义HID设备；当PC设备接收到第一打包数据后，按照预设的解析规则对第一打包数据进行解析，获得该调试数据，并将该调试数据传输至调试应用程序，采用本发明提供的实施例，无需拆机或引入高成本的仿真器，就能够实现PC与USB设备之间的数据和调试信息的传输，快速高效地完成对待调式USB设备软件的调试。
由于HID设备在PC是免驱动的，所以即插即用不需要再单独安装驱动，并且使用现有的USB接口，所以不需要拆机，解决了技术背景内所提及的技术问题。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种USB设备软件的调试方法，其特征在于，包括以下步骤：
待调试USB设备将调试数据按照预设的协议结构进行打包，生成符合HID传输要求的第一打包数据；
所述待调试USB设备通过USB总线将所述第一打包数据发送至PC设备；其中，所述PC设备预先将所述待调试USB设备枚举为一个自定义HID设备；
当所述PC设备接收到所述第一打包数据后，所述PC设备按照预设的解析规则对所述第一打包数据进行解析，获得所述调试数据，并将所述调试数据传输至调试应用程序中；所述调试应用程序用于调试所述待调试USB设备。
2.如权利要求1所述的USB设备软件的调试方法，其特征在于，当所述待调试USB设备为支持网络协议栈的设备时，所述待调试USB设备还将虚拟网络数据按照预设的协议结构进行打包，生成符合H ID传输要求的第二打包数据；
所述待调试USB设备通过USB总线将所述第二打包数据发送至PC设备，以使所述PC设备在接收到所述第二打包数据后，按照预设的解析规则对所述第一打包数据进行解析，获得所述虚拟网络数据，并将所述虚拟网络数据发送到所述PC设备所在的网络中。
3.如权利要求2所述的USB设备软件的调试方法，其特征在于，在所述PC设备将所述虚拟网络数据发送到所述PC设备所在的网络之后，还包括：
所述PC设备接收所述网络的反馈数据，并按照预设的协议结构进行打包，生成符合HID传输要求的第三打包数据，并通过所述USB总线将所述第三打包数据发送至所述待调试USB设备；
所述待调试USB设备接收到所述第三打包数据后，按照预设的解析规则对所述第三打包数据进行解析，获得所述反馈数据，将所述反馈数据传输至虚拟网卡，完成网络数据交互。
4.如权利要求1至3任意一项所述的USB设备软件的调试方法，其特征在于，
所述预设的协议结构包括REPORT_ID、HEADER以及DATA；
所述REPORT_ID为符合HID规范定义的值；
所述HEADER为所述DATA数据的概要信息，包括所述DATA的长度信息和数据类型信息；
所述DATA为需发送的数据。
5.如权利要求4所述的USB设备软件的调试方法，其特征在于，所述预设的解析规则，具体为：
根据所述打包数据中的数据类型信息，解析出不同的数据类型，并提取出用于调试类型的数据。
6.如权利要求2或3所述的USB设备软件的调试方法，其特征在于，所述支持网络协议栈的设备为带操作系统的设备，所述操作系统包括UCOS实时系统、FreeRTOS实时系统、以及Linux操作系统。
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