CN113907776B - 一种医学设备部件调试系统、装置、方法及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种医学设备部件调试系统、装置、方法及电子设备，所述医学设备部件调试系统，包括参数获取模块、参数下发模块、运行状态获取模块及显示模块；所述参数获取模块，用于获取多个待调试设备部件的预设运行参数；所述参数下发模块，用于将所述多个待调试设备部件的预设运行参数下发至对应的待调试设备部件；所述运行状态获取模块，用于获取所述对应的待调试设备部件在相应预设运行参数下的实际运行参数；所述显示模块，用于显示所述实际运行参数。本发明提供的医学设备部件调试系统，提高了医学设备调试的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及医学设备调试技术领域，尤其涉及一种医学设备部件调试系统、装置、方法及电子设备。
背景技术
医学设备包括磁共振成像设备、X线摄片设备及CT设备，在这些设备研发过程中，通常会涉及到设备部件的调试；例如在MicroCT设备研发过程中，需要对多个部件进行调试，如球管、探测器、电机等。现有技术一般是在采用供应商提供的调试软件进行调试，在使用多个不同调试软件对相应设备部件进行调试时，需要切换调试软件，同时需要更改设备部件的接线。然而，频繁的更改连线及切换调试软件耗时耗力，极大的降低了设备调试的工作效率。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种医学设备部件调试系统、装置、方法及电子设备，用以解决设备调试的工作效率较低的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种医学设备部件调试系统，包括参数获取模块、参数下发模块、运行状态获取模块及显示模块；
所述参数获取模块，用于获取多个待调试设备部件的预设运行参数；
所述参数下发模块，用于将所述多个待调试设备部件的预设运行参数下发至对应的待调试设备部件；
所述运行状态获取模块，用于获取所述对应的待调试设备部件在相应预设运行参数下的实际运行参数；
所述显示模块，用于显示所述实际运行参数。
进一步地，若所述待调试设备部件为电机，则其预设运行参数包括电机的预设运行速度、预设位置参数或者包括电机的预设运行速度、预设位置参数及扭矩参数，所述实际运行参数包括电机的实际运行速度、实际位置参数或者电机的实际运行速度、实际位置参数及实际扭矩参数；
若所述待调试设备部件为球管，则其预设运行参数包括电流、电压、预热或者放线参数，所述实际运行参数包括电流、电压、预热或者放线参数；
若待调试设备部件为探测器，则其预设运行参数包括曝光时间、灵敏度及能量阈值，所述实际运行参数包括曝光时间、灵敏度及能量阈值。
进一步地，所述系统还包括主控制单元及接口单元，所述参数下发模块，将多个待调试设备部件的预设运行参数下发至对应的待调试设备部件，具体包括：
进一步地，所述参数下发模块，将多个待调试设备部件的预设运行参数通过预设传输协议发送至所述主控制单元，所述主控制单元通过预设通信协议将多个待调试设备部件的预设运行参数转发至接口单元，所述接口单元调用对应部件接口将多个待调试设备部件的预设运行参数发送至对应的待调试设备部件。
进一步地，所述参数下发模块将多个待调试设备部件的预设运行参数通过预设传输协议发送至所述主控制单元，所述主控制单元通过预设通信协议将多个待调试设备部件的预设运行参数转发至接口单元，所述接口单元调用对应部件接口将多个待调试设备部件的预设运行参数发送至对应的待调试设备部件，具体包括：
所述参数下发模块将多个待调试设备部件的预设运行参数赋值于数据包，通过预设传输协议将所述数据包发送至所述主控制单元，所述主控制单元通过预设通信协议将数据包转发至接口单元，所述接口单元对所述数据包进行解析，解析出对应的预设运行参数，并调用预设运行参数对应部件接口，将对应的预设运行参数发送至对应的待调试设备部件。
进一步地，所述参数下发模块将多个待调试设备部件的预设运行参数通过预设传输协议发送至所述主控制单元，所述主控制单元通过预设通信协议将多个待调试设备部件的预设运行参数转发至接口单元，所述接口单元调用对应部件接口将多个待调试设备部件的预设运行参数发送至对应的待调试设备部件，具体包括：
所述参数下发模块将多个待调试设备部件的预设运行参数通过超文本预设传输协议发送至主控制单元，所述主控制单元通过TCP/IP协议将将多个待调试设备部件的预设运行参数转发至接口单元，所述接口单元调用对应部件接口，通过CAN总线将所述多个待调试设备部件的预设运行参数发送至对应的待调试设备部件。
进一步地，所述运行状态获取模块，获取所述对应的待调试设备部件在相应预设运行参数下的实际运行参数，具体包括：
所述运行状态获取模块，通过所述接口单元调用部件接口获取待调试设备部件在相应预设运行参数下的实际运行参数，并将所述实际运行参数放入至预设数据结构中，将包括实际运行参数的数据结构通过预设通信协议返回给所述主控制单元。
进一步地，所述系统还包括判断模块，所述判断模块，用于比较预设运行参数和实际运行参数的差值与设定阈值之间的大小，若预设运行参数和实际运行参数的差值小于设定阈值，则判定对应的待调试设备部件正常，否则判定对应的待调试设备部件不正常。
本发明还提供了一种医学设备部件调试装置，包括参数下发模块、主控制单元、接口单元及显示模块，所述参数下发模块及显示模块分别连接主控单元，所述主控单元与所述接口单元连接，所述接口单元连接多个待调试设备部件；
所述参数下发模块，用于将多个待调试设备部件的预设运行参数发送至所述主控制单元；所述主控制单元，用于将所述多个待调试设备部件的预设运行参数转发至接口单元；所述接口单元用于调用对应部件接口将多个待调试设备部件的预设运行参数发送至对应的待调试设备部件，所述接口单元，还用于通过调用部件接口获取待调试设备部件在相应预设运行参数下的实际运行参数，并将所述实际运行参数返回给所述主控制单元；所述显示模块，用于显示所述实际运行参数。
本发明还提供了一种根据上述任一技术方案所述的医学设备部件调试系统的方法，包括：
获取多个待调试设备部件的预设运行参数；
将所述多个待调试设备部件的预设运行参数下发至对应的待调试设备部件；
获取所述对应的待调试设备部件在相应预设运行参数下的实际运行参数；
根据所述预设运行参数和所述实际运行参数，判断对应的待调试设备部件是否调试成功。
本发明还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述任一技术方案所述的医学设备部件调试方法。
采用上述实施例的有益效果是：本发明通过参数获取模块获取多个待调试设备部件的预设运行参数，通过参数下发模块，下发多个待调试设备部件的预设运行参数至所述待调试设备部件，预设运行参数输入至待调试设备部件后，待调试设备部件按照预设运行参数运行，在待调试设备部件运行时获取所述所述待调试设备部件的实际运行参数，并将所述实际运行参数返回，对所述实际运行参数进行显示；若所述预设运行参数和实际运行参数的差值小于设定阈值，则判定对应的待调试设备部件正常，否则判定其不正常。因此，本发明可以通过同一医学设备部件调试系统对多个待调试部件进行逐个调试，也可以同时对多个待调试部件进行调试，减少了人工投入，节约了调试时间，提高了设备调试的工作效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的医学设备部件调试系统的结构框图；
图2为本发明实施例提供的医学设备部件调试界面；
图3为本发明实施例提供的主控制单元及接口单元连接示意图；
图4为本发明实施例提供的调试流程架构图；
图5为本发明实施例提供的医学设备部件调试方法的流程示意图；
图6为本发明实施例提供的电子设备的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
本发明实施例提供了一种医学设备部件调试系统，该系统的结构框图，如图1所示，该医学设备部件调试系统包括参数获取模块110、参数下发模块120、运行状态获取模块130及显示模块140；
所述参数获取模块110，用于获取多个待调试设备部件的预设运行参数；
所述参数下发模块120，用于将所述多个待调试设备部件的预设运行参数下发至对应的待调试设备部件；
所述运行状态获取模块130，用于获取所述对应的待调试设备部件在相应预设运行参数下的实际运行参数；
所述显示模块140，用于显示所述实际运行参数。
需要说明的是，上述实施例提供的医学设备部件调试系统，通过参数获取模块获取多个待调试设备部件的预设运行参数，通过参数下发模块，下发多个待调试设备部件的预设运行参数至所述待调试设备部件，预设运行参数输入至待调试设备部件后，待调试设备部件按照预设运行参数运行，在待调试设备部件运行时获取所述所述待调试设备部件的实际运行参数，并将所述实际运行参数返回，对所述实际运行参数进行显示；若所述预设运行参数和实际运行参数的差值小于设定阈值，则判定对应的待调试设备部件正常，否则判定其不正常。因此，本发明可以通过同一医学设备部件调试系统对多个待调试部件进行逐个调试，也可同时对多个待调试部件进行调试，减少了人工投入，节约了调试时间，提高了设备调试的工作效率。
作为一个优选的实施例，若所述待调试设备部件为电机，则其预设运行参数包括电机的预设运行速度、预设位置参数或者包括电机的预设运行速度、预设位置参数及扭矩参数，所述实际运行参数包括电机的实际运行速度、实际位置参数或者电机的实际运行速度、实际位置参数及扭矩参数；
若所述待调试设备部件为球管，则其预设运行参数包括电流、电压、预热或者放线参数，所述实际运行参数包括电流、电压、预热或者放线参数；
若待调试设备部件为探测器，则其预设运行参数包括曝光时间、灵敏度及能量阈值，所述实际运行参数包括曝光时间、灵敏度及能量阈值。
需要说明的是，待调试设备一般为医学设备，其包括有诸多部件，如待调试设备为MicroCT设备，则MicroCT设备包括电机、球管和探测器等，而电机包括动物仓运动电机、主旋转电机以及放大比电机等。待调试设备还可以是磁共振成像设备，部件可以包括线圈、主磁体等，在此不再赘述。
为了对待调试设备部件进行调试，需要先对待调试设备部件提供预设运行参数，并使得待调试设备部件按照预设运行参数进行运行，获取待调试设备部件的实际运行参数，并确定实际运行参数与预设运行参数之差是否超过设定阈值，从而可以获知待调试设备部件的各项性能是否正常；实际运行参数与预设运行参数相对应，例如，当待调试设备部件为电机，预设运行参数为电机速度和电机位置时，该实际运行参数也为电机速度和电机位置，这两种电机速度和电机位置有可能会不一致，设备部件调试的目的在于验证稳定运行状态下的电机的速度和位置与设定的电机速度和电机位置对应差值是否在设定阈值范围内。
一个具体实施例中，医学设备部件调试界面，如图2所示，图2中，MotorSportsControl为运动控制调试界面，通过该调试界面可以调试包含动物仓运动电机、主旋转电机以及放大比电机在内的电机的位置、速度模式，可根据需要在该调解界面添加不同的调试模式。图2中以动物仓运动电机(Table Control)为例，图2中Speed为速度设置和显示模块，Position为位置设置和显示模块。Current为当前电机的实际速度和位置，Setting为用户设置的值，用户设置完成后，点击Start按钮，即可发送相关参数指令，同时，界面上会显示待调试设备部件的实际运行参数，同时也可以设置显示是否调试成功的判断结果。
图2中，XRay Control为球管调试界面，在该调试基面可以设置球管电流(TubeCurrent)及电压(Tube Voltage)，还可以通过该界面控制球管预热、放线及停止。在Setting中设置好球管电流电压后，点击X-Ray On按钮，如果球管没有进行预热，则会对球管进行预热，预热完成后，下方Status区域会更新相应的运行状态，然后球管会根据设置的参数进行放线，Actual区域实时更新实际的球管电压电流，Status区域会进行相应的显示提示当前正在放线，点击X-Ray off按钮，球管将停止放线，同时Status区域也会进行相应的更新。
需要说明的是，通过将多个部件的调试功能整合在一个调试界面上，并将调试界面集成在扫描软件中，避免在开发调试过程中切换不同的调试软件，可以提高开发人员工作效率；通过调试界面不仅可以对工作部件进行直接控制，还可以显示部件的状态信息。
作为一个优选的实施例，所述系统还包括主控制单元340及接口单元350，所述参数下发模块310，将多个待调试设备部件的预设运行参数下发至对应的待调试设备部件，具体包括：
所述参数下发模块310，将多个待调试设备部件的预设运行参数通过预设传输协议发送至所述主控制单元340，所述主控制单元340通过预设通信协议将多个待调试设备部件的预设运行参数转发至接口单元350，所述接口单元350调用对应部件接口将多个待调试设备部件的预设运行参数发送至对应的待调试设备部件。
一个具体实施例中，主控制单元及接口单元连接示意图，如图3所示，图3中，参数下发模块310包括电机的控制组件、球管的控制组件、探测器的控制组件；主控制单元340可以为主机或者主控制器，接口单元350可以为SIB板(安全接口板)。
需要说明的是，参数下发模块集成在调试界面上，多个待调试设备部件的预设运行参数的下发涉及参数下发模块、主控制单元及接口单元，参数获取模块可设置于主控制单元上，参数获取模块用于获取所述对应的待调试设备部件在相应预设运行参数下的实际运行参数，实际运行参数的获取涉及参数获取模块、主控制单元及接口单元，显示模块也集成在调试界面上，显示模块用于显示实际运行参数。
在具体实施时，调试界面集成了电机的控制组件、球管的控制组件及探测器的控制组件，可以根据需求添加其他的部件控制组件；电机的控制组件用于将电机速度、位置参数或者电机速度、位置、扭矩参数下发至对应的电机，球管的控制组件用于将球管的电流、电压、预热及放线参数下发至对应的球管，探测器的控制组件用于将探测器参数(包括曝光时间、灵敏度及能量阈值)下发至对应的探测器。
另一个具体实施例中，调试流程架构图，如图4所示。图4中调试界面显示在显示器上，主机为Console主机，电机可以为多个。参数获取单元集成在调试界面上，参数获取单元获取待调试设备部件的预设运行参数后，在调试界面触发下发预设运行参数指令，通过Console主机发送给SIB板(系统接口板)，再由SIB板将相应的命令发送到对应的部件，SIB板会采集部件的运行状态信息，并将这些信息上报给调试页面进行显示，具体实施时，各个部件的接线方式与图4相同，因此在进行调试时无需切换接线环境。
在具体实施时，该医学设备部件调试系统包括调试界面，在调试界面集成的工具箱内，通过点击工具箱可以弹出调试界面，再次点击工具箱关闭；调试界面集成了电机的控制组件、球管的控制组件及探测器的控制组件，可以根据需求添加其他的部件控制组件；电机的控制组件用于将电机速度、位置参数或者电机速度、位置、扭矩参数下发至对应的电机，球管的控制组件用于将球管的电流、电压、预热及放线参数下发至对应的球管，探测器的控制组件用于将探测器参数下发至探测器。调试界面包括显示模块，显示模块用于对返回的实际运行参数和判断结果进行显示。
作为一个优选的实施例，所述参数下发模块将多个待调试设备部件的预设运行参数通过预设传输协议发送至所述主控制单元，所述主控制单元通过预设通信协议将多个待调试设备部件的预设运行参数转发至接口单元，所述接口单元调用对应部件接口将多个待调试设备部件的预设运行参数发送至对应的待调试设备部件，具体包括：
所述参数下发模块将多个待调试设备部件的预设运行参数赋值于数据包，通过预设传输协议将所述数据包发送至所述主控制单元，所述主控制单元通过预设通信协议将数据包转发至接口单元，所述接口单元对所述数据包进行解析，解析出对应的预设运行参数，并调用预设运行参数对应部件接口，将对应的预设运行参数发送至对应的待调试设备部件。
具体实施时，参数下发模块下发的数据包包括电机数据、球管数据、探测器数据，在调试界面点击对应按钮，即会对相应数据进行赋值。例如，点击调试界面的X-Ray On按钮，主控制单元会获取界面上输入的球管电流电压的值，然后将这些值赋值到球管数据中，并下发给接口单元，对于不需要进行控制的组件，在下发的数据包中不进行赋值，接口单元在收到数据包后，对数据包进行解析，对于有值的部件数据进行控制，没有值的则不进行处理。
作为一个优选的实施例，所述参数下发模块将多个待调试设备部件的预设运行参数通过预设传输协议发送至所述主控制单元，所述主控制单元通过预设通信协议将多个待调试设备部件的预设运行参数转发至接口单元，所述接口单元调用对应部件接口将多个待调试设备部件的预设运行参数发送至对应的待调试设备部件，具体包括：
所述参数下发模块将多个待调试设备部件的预设运行参数通过超文本预设传输协议发送至主控制单元，所述主控制单元通过TCP/IP协议将将多个待调试设备部件的预设运行参数转发至接口单元，所述接口单元调用对应部件接口，通过CAN总线将所述多个待调试设备部件的预设运行参数发送至对应的待调试设备部件。
一个具体实施例中，以动物仓运动电机(Table Control)为例，在调试界面上输入要设定的速度、位置，点击Start按钮，数据通过HTTP预设传输协议请求发送给主控制单元，主控制单元通过TCP/IP协议将数据转发至接口单元，接口单元上运行有linux系统，在接口单元上调用对应部件接口，通过CAN总线的方式，将对应参数控制指令发送给电机；对于球管，则在调试界面上输入要设定的电流、电压、预热及放线参数；对于探测器，则在调试界面上输入要设定的探测器参数，其他参数下发过程与动物仓运动电机一致。
作为一个优选的实施例，所述运行状态获取模块，获取所述对应的待调试设备部件在相应预设运行参数下的实际运行参数，具体包括：
所述运行状态获取模块，通过所述接口单元调用部件接口获取待调试设备部件在相应预设运行参数下的实际运行参数，并将所述实际运行参数放入至预设数据结构中，将包括实际运行参数的数据结构通过预设通信协议返回给所述主控制单元。
具体实施时，以动物仓运动电机(Table Control)为例，接口单元通过对应的部件接口获取电机的实际速度、位置等信息，并将其通过TCP/IP协议返回给主控制单元，主控制单元再将这些信息更新在显示模块上。对于球管，则接口单元通过对应的部件接口获取球管的实际电流、电压、预热及放线等信息。对于探测器，则接口单元通过对应的部件接口获取探测器的实际参数。
需要说明的是，所有调试内容，即下发至待调试设备部件和待调试设备部件返回的数据，均是通过protobuffer(一种数据描述语言)传递；对于球管来说，通过设置不同的控制模式，来实现对球管的不同功能调试，球管在预热完成前是无法进行放线控制的，只有在放线控制中需要用到球管电压、电流。
对电机来说，其可以为动物仓运动(床)、主旋转或放大比电机，还可以根据需求在调试界面上添加其他类型电机运动模块，伺服电机的控制模式包含位置、速度、扭矩三种。具体实施时，使用电机的位置、速度或扭矩模式，则对应提供了位置、速度或扭矩模式调试的设置内容，对于其他的调试模式，也可以直接在当前调试模式的接口上进行扩充。通过调用电机数据接口获取对应电机的实际运行参数，其包括床的位置信息、主旋转的位置信息及放大比的位置信息。在获取部件状态时，接口单元将采集到的状态数据填充到相应的数据数据结构中，然后对数据包进行解析，有数据的在调试界面的显示模块上进行显示。
作为一个优选的实施例，所述系统还包括判断模块，所述判断模块，用于比较预设运行参数和实际运行参数的差值与设定阈值之间的大小，若预设运行参数和实际运行参数的差值小于设定阈值，则判定对应的待调试设备部件正常，否则判定对应的待调试设备部件不正常。
一个具体实施例中，若待调试设备部件为电机，若将电机速度、位置参数或者电机速度、位置、扭矩参数下发至对应的电机，电机速度、位置参数或者电机速度、位置、扭矩参数输入至电机，电机按电机速度、位置参数或者电机速度、位置、扭矩参数进行运行，在电机运行时获取对应的实际运行参数，并将实际运行参数返回；对返回的实际运行参数进行显示。根据显示的实际运行参数与设定的电机速度、位置，实现对电机的调试。同理，若待调试设备部件为球管或探测器，其调试过程与电机调试类似，此处不再赘述。
上述实施例可以直接根据实际运行参数与预设运行参数判断是否调试成功，根据判断结果对电机、球管、探测器中待调试部件是否正常；可以通过同一医学设备部件调试系统对多个待调试部件进行逐个调试，也可以同时对多个待调试部件进行判断，无需频繁切换不同的调试软件，节约了调试时间，提高了设备调试的工作效率。
本发明实施例提供了一种医学设备部件调试装置，包括参数下发模块、主控制单元、接口单元及显示模块，所述参数下发模块及显示模块分别连接主控单元，所述主控单元与所述接口单元连接，所述接口单元连接多个待调试设备部件；
所述参数下发模块，用于将多个待调试设备部件的预设运行参数发送至所述主控制单元；所述主控制单元，用于将所述多个待调试设备部件的预设运行参数转发至接口单元；所述接口单元用于调用对应部件接口将多个待调试设备部件的预设运行参数发送至对应的待调试设备部件，所述接口单元，还用于通过调用部件接口获取待调试设备部件在相应预设运行参数下的实际运行参数，并将所述实际运行参数返回给所述主控制单元；所述显示模块，用于显示所述实际运行参数。
一个具体实施例中，如图4所示，参数获取单元和显示单元集成在调试界面上，参数获取单元获取待调试设备部件的预设运行参数后，在调试界面触发下发预设运行参数指令，通过Console主机(主控制单元)发送给SIB板(接口单元)，再由SIB板将相应的命令发送到对应的部件，SIB板会采集部件的运行状态信息，并将这些信息上报给调试页面上的显示模块进行显示，具体实施时，各个待调试设备部件的接线方式与图4相同，因此在进行调试时无需切换接线环境。
本发明实施例提供了一种根据上述任一技术方案所述的医学设备部件调试系统的方法，该方法的流程示意图，如图5所示，该方法包括：
步骤S1、获取多个待调试设备部件的预设运行参数；
步骤S2、将所述多个待调试设备部件的预设运行参数下发至对应的待调试设备部件；
步骤S3、获取所述对应的待调试设备部件在相应预设运行参数下的实际运行参数；
步骤S4、根据所述预设运行参数和所述实际运行参数，判断对应的待调试设备部件是否调试成功。
本发明实施例提供了一种电子设备，该电子设备的结构框图，如图6所示，该电子设备可以是移动终端、桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及服务器等计算设备。该电子设备包括处理器10、存储器20及显示器30。
存储器20在一些实施例中可以是计算机设备的内部存储单元，例如计算机设备的硬盘或内存。存储器20在另一些实施例中也可以是计算机设备的外部存储设备，例如计算机设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器20还可以既包括计算机设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器20用于存储安装于计算机设备的应用软件及各类数据，例如安装计算机设备的程序代码等。存储器20还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。在一实施例中，存储器20上存储有医学设备部件调试方法程序40，该医学设备部件调试方法程序40可被处理器10所执行，从而实现本发明各实施例的医学设备部件调试方法。
处理器10在一些实施例中可以是一中央处理器(Central Processing Unit,CPU)，微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器20中存储的程序代码或处理数据，例如执行医学设备部件调试方法程序等。
显示器30在一些实施例中可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。显示器30用于显示在计算机设备的信息以及用于显示可视化的用户界面。计算机设备的部件10-30通过总线相互通信。
在一实施例中，当处理器10执行存储器20中医学设备部件调试方法程序40时实现以下步骤：
获取多个待调试设备部件的预设运行参数；
将所述多个待调试设备部件的预设运行参数下发至对应的待调试设备部件；
获取所述对应的待调试设备部件在相应预设运行参数下的实际运行参数；
根据所述预设运行参数和所述实际运行参数，判断对应的待调试设备部件是否调试成功。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机该程序被处理器执行时，实现如上述任一实施例所述的医学设备部件调试方法。
本发明公开了一种医学设备部件调试系统、装置、方法及电子设备，通过参数获取模块获取多个待调试设备部件的预设运行参数，通过参数下发模块，下发多个待调试设备部件的预设运行参数至所述待调试设备部件，预设运行参数输入至待调试设备部件后，待调试设备部件按照预设运行参数运行，在待调试设备部件运行时获取所述所述待调试设备部件的实际运行参数，并将所述实际运行参数返回，对所述实际运行参数进行显示；若所述预设运行参数和实际运行参数的差值小于设定阈值，则判定对应的待调试设备部件正常，否则判定其不正常。因此，本发明可以通过同一医学设备部件调试系统对多个待调试部件进行逐个调试，也可以同时对多个待调试部件进行调试，减少了人工投入，节约了调试时间，提高了设备调试的工作效率。本发明技术方案通过将多个部件的调试功能整合在一个调试界面上，并将调试界面集成在扫描软件中，避免在开发调试过程中切换不同的调试软件，可以提高开发人员工作效率。通过调试界面不仅可以对工作部件进行直接控制，还可以显示部件的状态信息。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种医学设备部件调试系统，其特征在于，包括参数获取模块、参数下发模块、运行状态获取模块及显示模块；
所述参数获取模块，用于获取多个待调试设备部件的预设运行参数；
所述参数下发模块，用于将所述多个待调试设备部件的预设运行参数下发至对应的待调试设备部件；
所述运行状态获取模块，用于获取所述对应的待调试设备部件在相应预设运行参数下的实际运行参数；
所述显示模块，用于显示所述实际运行参数；
其中，所述多个待调试设备部件包括电机、球管和探测器；
所述系统还包括主控制单元及接口单元，所述参数下发模块，将多个待调试设备部件的预设运行参数下发至对应的待调试设备部件，具体包括：
所述参数下发模块将多个待调试设备部件的预设运行参数赋值于数据包，通过预设传输协议将所述数据包发送至所述主控制单元，所述主控制单元通过预设通信协议将多个待调试设备部件的预设运行参数转发至接口单元，所述接口单元调用对应部件接口通过CAN总线将多个待调试设备部件的预设运行参数发送至对应的待调试设备部件。
2.根据权利要求1所述的医学设备部件调试系统，其特征在于，若所述待调试设备部件为电机，则其预设运行参数包括电机的预设运行速度、预设位置参数或者包括电机的预设运行速度、预设位置参数及扭矩参数，所述实际运行参数包括电机的实际运行速度、实际位置参数或者电机的实际运行速度、实际位置参数及实际扭矩参数；
若所述待调试设备部件为球管，则其预设运行参数包括电流、电压、预热或者放线参数，所述实际运行参数包括电流、电压、预热或者放线参数；
若待调试设备部件为探测器，则其预设运行参数包括曝光时间、灵敏度及能量阈值，所述实际运行参数包括曝光时间、灵敏度及能量阈值。
3.根据权利要求1所述的医学设备部件调试系统，其特征在于，所述主控制单元通过预设通信协议将多个待调试设备部件的预设运行参数转发至接口单元，所述接口单元调用对应部件接口将多个待调试设备部件的预设运行参数发送至对应的待调试设备部件，具体包括：
所述主控制单元通过预设通信协议将数据包转发至接口单元，所述接口单元对所述数据包进行解析，解析出对应的预设运行参数，并调用预设运行参数对应部件接口，将对应的预设运行参数发送至对应的待调试设备部件。
4.根据权利要求1所述的医学设备部件调试系统，其特征在于，所述参数下发模块将多个待调试设备部件的预设运行参数通过预设传输协议发送至所述主控制单元，所述主控制单元通过预设通信协议将多个待调试设备部件的预设运行参数转发至接口单元，所述接口单元调用对应部件接口将多个待调试设备部件的预设运行参数发送至对应的待调试设备部件，具体包括：
所述参数下发模块将多个待调试设备部件的预设运行参数通过超文本传输协议发送至主控制单元，所述主控制单元通过TCP/IP协议将多个待调试设备部件的预设运行参数转发至接口单元，所述接口单元调用对应部件接口，通过CAN总线将所述多个待调试设备部件的预设运行参数发送至对应的待调试设备部件。
5.根据权利要求1所述的医学设备部件调试系统，其特征在于，所述运行状态获取模块，获取所述对应的待调试设备部件在相应预设运行参数下的实际运行参数，具体包括：
所述运行状态获取模块，通过所述接口单元调用部件接口获取待调试设备部件在相应预设运行参数下的实际运行参数，并将所述实际运行参数放入至预设数据结构中，将包括实际运行参数的数据结构通过预设通信协议返回给所述主控制单元。
6.根据权利要求1所述的医学设备部件调试系统，其特征在于，所述系统还包括判断模块，所述判断模块，用于比较预设运行参数和实际运行参数的差值与设定阈值之间的大小，若预设运行参数和实际运行参数的差值小于设定阈值，则判定对应的待调试设备部件正常，否则判定对应的待调试设备部件不正常。
7.一种医学设备部件调试装置，其特征在于，包括参数下发模块、主控制单元、接口单元及显示模块，所述参数下发模块及显示模块分别连接主控单元，所述主控单元与所述接口单元连接，所述接口单元连接多个待调试设备部件；
所述参数下发模块，用于将多个待调试设备部件的预设运行参数发送至所述主控制单元；所述主控制单元，用于将所述多个待调试设备部件的预设运行参数转发至接口单元；所述接口单元用于调用对应部件接口将所述多个待调试设备部件的预设运行参数发送至对应的待调试设备部件，所述接口单元，还用于通过调用部件接口获取待调试设备部件在相应预设运行参数下的实际运行参数，并将所述实际运行参数返回给所述主控制单元；所述显示模块，用于显示所述实际运行参数；
其中，所述多个待调试设备部件包括电机、球管和探测器；
所述参数下发模块，用于将多个待调试设备部件的预设运行参数发送至所述主控制单元，具体包括：
所述参数下发模块将多个待调试设备部件的预设运行参数赋值于数据包，通过预设传输协议将所述数据包发送至所述主控制单元，所述主控制单元通过预设通信协议将多个待调试设备部件的预设运行参数转发至接口单元，所述接口单元调用对应部件接口通过CAN总线将多个待调试设备部件的预设运行参数发送至对应的待调试设备部件。
8.一种根据权利要求1-6任一医学设备部件调试系统的方法，其特征在于，包括：
获取多个待调试设备部件的预设运行参数；
将所述多个待调试设备部件的预设运行参数下发至对应的待调试设备部件；
获取所述对应的待调试设备部件在相应预设运行参数下的实际运行参数；
根据所述预设运行参数和所述实际运行参数，判断对应的待调试设备部件是否调试成功。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求8所述的医学设备部件调试系统的方法。
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