CN112711527A - 一种实时进程的调试方法、装置、目标机和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种实时进程的调试方法、装置、目标机和存储介质，方法包括：创建进程级的调试代理任务；将所生成的任务信息列表通过调试代理任务发送给宿主机；接收宿主机针对任务信息列表所发送的调试对象选择指令，并通过调试代理任务根据调试对象选择指令将所选择的位于虚拟空间内的目标实时进程进行绑定；接收宿主机所发送的调试环境命令，并根据调试环境命令对绑定后的目标实时进程下的指定任务进行调试。在目标机中创建调试地理任务，通过调试代理任务与宿主机信息交互，以实现对目标机中的指定实时进程进行调试，从而在嵌入式操作系统上满足用户对进程级调试的需求。

Description

一种实时进程的调试方法、装置、目标机和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种实时进程的调试方法、装置、目标机和存储介质。

背景技术

目前嵌入式交叉调试技术领域主要是系统级和任务级的调试，其中，系统级调试的对象是目标机上所有运行的程序，并且是通过中断或异常的方式进行调试；而任务级调试的对象是目标机上通过操作系统创建的任务，并且是通过任务级调试代理任务的方式进行调试。因此通过系统级和任务级调试能够分别实现对嵌入式交叉调试中对系统和任务的调试。

但是目前针对嵌入式交叉调试领域，仅仅支持系统级调试和任务级调试，而在嵌入式操作系统中往往还存在实时进程，对实时进程的状态进行观察和控制对嵌入式操作系统的正常运行起着重要作用，而目前针对嵌入式操作系统并不能满足用户对进程级调试的需求。

发明内容

本发明实施例提供了一种实时进程的调试方法、装置、目标机和存储介质，以实现在嵌入式操作系统上对实时进程的调试。

第一方面，本发明实施例提供了一种实时进程的调试方法，包括：创建进程级的调试代理任务；

将所生成的任务信息列表通过调试代理任务发送给宿主机，其中，任务信息列表中包含目标机中所运行的实时进程；

接收宿主机针对任务信息列表所发送的调试对象选择指令，并通过调试代理任务根据调试对象选择指令将所选择的位于虚拟空间内的目标实时进程进行绑定；

接收宿主机所发送的调试环境命令，并根据调试环境命令对绑定后的目标实时进程下的指定任务进行调试。

第二方面，本发明实施例提供了一种实时进程的调试装置，包括：调试代理任务创建模块，用于创建进程级的调试代理任务；

任务信息列表发送模块，用于将所生成的任务信息列表通过调试代理任务发送给宿主机，其中，任务信息列表中包含目标机中所运行的实时进程；

目标实时进程绑定模块，用于接收宿主机所发送的调试对象选择指令，并通过调试代理任务根据调试对象选择指令将所选择的位于虚拟空间内的目标实时进程进行绑定；

调试模块，用于接收宿主机所发送的调试环境命令，并根据调试环境命令对绑定后的目标实时进程下的指定任务进行调试。

第三方面，本发明实施例提供了一种目标机，目标机包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如上所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上所述的方法。

本发明实施例的技术方案，在目标机中创建调试地理任务，通过调试代理任务与宿主机信息交互，以实现对目标机中的指定实时进程进行调试，从而在嵌入式操作系统上满足用户对进程级调试的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1A是本发明实施例一提供的实时进程的调试方法的流程图；

图1B是本发明实施例一提供的目标机嵌入式调试对象示意图；

图1C是本发明实施例一提供的嵌入式系统交叉开发调试环境示意图；

图1D是本发明实施例一提供的实时进程的调试原理示意图；

图1E是本发明实施例一提供的基于数据中心的嵌入式交叉调试通信示意图；

图2A是本发明实施例二提供的实时进程的调试方法的流程图；

图2B是本发明实施例二提供的实时进程异常处理交互示意图；

图3是本发明实施例三提供的实时进程的调试装置结构示意图；

图4是本发明实施例四提供的一种目标机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、软件实现、硬件实现等等。

实施例一

图1A是本发明实施例提供的实时进程的调试方法的流程图，本实施例可适用于对嵌入式操作系统上的实时进程进行调试的情况，该方法可以由本发明实施例中的实时进程的调试装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现。如图1A所示，该方法具体包括如下操作：

步骤S101，创建进程级的调试代理任务。

其中，本实施方式主要是针对嵌入式操作系统，如图1B所示为目标机嵌入式调试对象示意图，而本申请则主要针对的是进程级调试的场景。并且如图1C所示为嵌入式系统交叉开发调试环境示意图，其中，在嵌入式系统中主要包括宿主机和目标机，在宿主机和目标机上分别包括硬件平台和操作系统，以及运行在硬件平台和操作系统上的应用软件，而本申请中是在目标机上创建调试代理任务，并通过调试代理任务实现对目标机上的实时进程的调试。并且本实施方式中的宿主机与目标机之间具体是通过以太网、串行接口等物理链路之间连接的，例如，串行接口具体可以是1394接口，当然，本实施方式中仅是举例说明，而并不限定串行接口的具体类型。而目标机中的调试代理任务可以基于上述所建立的物理链路进一步建立逻辑连接以接收宿主机中的交叉调试器发送的调试环境命令，从而进行对等通信。

可选的，创建进程级的调试代理任务包括：接收用户输入的进程级调试启动指令；根据进程级调试启动指令在逻辑地址空间创建调试代理任务，其中，调试代理任务的初始状态为悬挂状态。

具体的说，在宿主机上包含有人机交互界面，在用户需要进行进程级调试时，可以通过在人机交互界面上进行操作以向目标机发送进程级调试启动指令，而目标机在获得进程级调试启动指令时，会在逻辑地址空间创建调试代理任务。并且在调试代理任务创建完成后的初始状态为悬挂状态，即默认所创建的调试代理任务的初始状态为待定状态，如果初始状态就设定为运行状态，但一般在初始创建调试代理任务时还无法获取到执行任务的指令，因此通过将初始状态设定为悬挂状态，能够最大限度的节省内存消耗。

步骤S102，将所生成的任务信息列表通过调试代理任务发送给宿主机，其中，任务信息列表中包含目标机中所运行的实时进程。

可选的，将所生成的任务信息列表通过调试代理任务发送给宿主机，包括:在确定任务信息列表生成后直接将任务信息列表通过调试代理任务发送给宿主机中的交叉调试器，或者，确定接收到宿主机发送的任务信息列表请求指令；根据任务信息列表请求指令将所生成的任务信息列表通过调试代理任务发送给宿主机中的交叉调试器。

具体的说，本实施方式中在目标机中会存在多个正在运行的实时进程，在确定调试代理任务创建完成的情况下，目标机会根据当前正在运行的实施进程生成任务信息列表，在任务信息列表中包含目标机当前所运行的实时进程，以及每个实时进程所对应的标识，例如，在任务信息列表中包含50个目标机当前所运行的实时进程，并且会将所生成的任务信息列表通过所所创建的调试代理任务发送给宿主机，以供用户从任务信息列表中选择需要进行调试的实时进程。

需要说明的是，本实施方式中目标机是按照预设协议将所生成的任务信息列表发送给宿主机的，预设协议的类型包括主动发送和被动方式两种形式。其中，针对主动发送则是宿主机在确定任务信息列表生成后会直接将所生成的任务信息列表通过调试代理任务主动发送给宿主机中的交叉调试器；而针对被动发送则是目标机只有在确定接收到宿主机发送的任务信息列表请求指令后，才会根据请求指令将所生成的任务信息列表通过调试代理任务发送给宿主机中的交叉调试器。具体按照哪种方式进行发送是根据预设协议提前设置好的，本实施方式中并不限定任务信息列表的具体发送方式，只要宿主机能够将所生成的任务信息列表发送给宿主机都是在本申请的保护范围内的，本实施方式中并不对其进行限定。

步骤S103，接收宿主机针对任务信息列表所发送的调试对象选择指令，并通过调试代理任务根据调试对象选择指令将所选择的位于虚拟空间内的目标实时进程进行绑定。

可选的，接收宿主机针对任务信息列表所发送的调试对象选择指令，并通过调试代理任务根据调试对象选择指令将所选择的位于虚拟空间内的目标实时进程进行绑定，可以包括：接收宿主机针对任务信息列表所发送的调试对象选择指令，其中，调试对象选择指令中包含目标实时进程的标识；通过调试代理任务根据调试对象选择指令切换到虚拟空间，并将位于虚拟空间内的目标实时进程的属性状态更新为调试状态，以实现对目标实时进程的绑定，其中，处于调试状态的目标实时进程对目标机中除调试代理任务的系统指令进行屏蔽。

具体的说，本实施方式中的宿主机在接收到任务信息列表之后在人机交互界面进行展示，以供用户在人机交互界面上选择需要进行调试的目标实时进程，宿主机会根据用户的选择操作生成调试对象选择指令并通过交叉调试器发送给目标机，而目标机会通过调试代理任务接收调试对象选择指令，并且在调试对象选择指令中包含目标实时进程的标识。由于目标机中的调试代理任务和实时进程分别位于目标机中的不同空间位置中，其中，调试代理任务位于逻辑地址空间内，而实时进程位于虚拟空间内，因此调试代理任务在接收到调试对象选择指令后会切换到虚拟空间，并将位于虚拟空间内的目标实时进程的属性状态更新为调试状态，以实现对目标实施进程的绑定。目标实时进程进行绑定之后由于属性状态已经更新为调试状态，因此目标机中的其它系统单元不能够向目标实时进程发送指令以进行控制操作，以避免目标实时进程下的任务参数发生更改。

可选的，接收宿主机针对任务信息列表所发送的调试对象选择指令之后，还可以包括：通过调试代理任务根据调试对象选择指令生成被调试对象列表，其中，被调试对象列表中包含调试代理任务调试范围内的目标实时进程；通过调试代理任务将被调试对象列表进行保存。

需要说明的是，目标机在接收宿主机针对任务信息列表所发送的调试对象选择指令之后，一方面会根据调试对象选择指令将目标实时进程进行绑定；另一方面，还会通过调试代理任务根据调试对象选择指令生成调试对象列表，而在调试对象列中包含调试代理任务调试范围内的目标实时进程，以及每个目标实时进程所对应的标识，例如，在调试对象列表中包含两个目标实时进程，本实施方式中并不限定调试对象列表中目标实时进程的具体数量。并且在获得调试对象列表之后还会通过调试代理任务将调试对象列表进行保存。并且调试代理任务在获取到宿主机所发送的调试对象选择指令之后，调试对象列表的创建和目标实时进程的绑定是互相独立执行，互不影响的。

需要说明的是，本实施方式中通过将目标实时进程进行绑定，可以提前建立起宿主机与目标实时进程的会话通道，为后续针对目标实时进程的正式调试完成前期的准备工作。

步骤S104，接收宿主机所发送的调试环境命令，并根据调试环境命令对绑定后的目标实时进程下的指定任务进行调试。

可选的，接收宿主机所发送的调试环境命令，并根据调试环境命令对绑定后的目标实时进程下的指定任务进行调试，可以包括：接收宿主机中的交叉调试器通过目标机服务器转发的调试环境命令，其中，调试环境命令中包含指定任务的标识、执行动作和指定任务的虚拟地址；通过调试代理任务切换到虚拟空间，并基于内存管理单元MMU确定与虚拟地址所对应的物理地址；在物理地址下访问指定任务，并根据执行动作对绑定后的目标实时进程下的指定任务进行调试。

具体的说，如图1D所示为本实施方式中的实时进程的调试原理示意图，在宿主机上面下载被调试程序，而在目标机上运行与被调试调试程序所对应的实时进程。由于本实施方式中的调试代理任务是循环接收宿主机通过目标机服务器转发的命令，并且是以阻塞方式接收命令。因此当宿主机在接收到用户指令后，会通过交叉调试器生成调试环境命令，以转换成目标机能够识别的信息。由于在宿主机上还创建有与交叉调试器连接的目标机服务器(图1D中未进行标示)，因此调试代理任务具体是接收宿主机中的交叉调试器通过目标机服务器所转发的调试环境命令。由于在每个目标实时进程下会存在多个任务，因此在调试环境命令中会包含指定任务的标识、执行动作和指定任务的虚拟地址。其中，执行动作具体包括：读写内存、读写寄存器、读写变量、暂停、继续、单步运行或终止。

需要说明的是，针对目标实时进程在宿主机中会生成实时进程符号表，在进程符号表中包含任务标识与虚拟地址的映射关系，因此在根据用户的操作确定目标实时进程需要进行调试的指定任务标识和执行动作之后，会根据执行任务标识从实时进程符号表中进程查询以获取所对应的虚拟地址，并生成包含指定任务标识、执行动作和指定任务的虚拟地址的调试环境命令，并通过交叉调试器通过目标服务器转发给调试代理任务。调试代理任务会根据调试环境命令切换到虚拟空间，并基于内存管来单元(Memory ManagementUnit，MMU)确定出与虚拟地址所对应的物理地址，因此在进行调试时具体是从所确定的物理地址下访问指定任务，并根据执行动作对绑定后的目标实时进程下的指定任务进行调试。

例如，在确定调试环境命令中包含指定任务的标识为ID1-001,即目标实时进程ID1下的标识为001的指定任务，执行动作为读变量时，指定任务的虚拟地址为X。宿主机会通过调试代理任务切换到虚拟空间，并基于内存管理单元MMU确定虚拟地址X所对应的物理地址为Y,则在物理地址下访问指定任务，并读取指定任务的变量信息，并且还会将所读取的变量信息会向宿主机进行上报，以使宿主机将所读取的指定任务的变量信息进行展示，从而使得用户能够对指定实时进程的当前运行状态进行观察。当然本实施方式中仅是以执行动作为读写变量为例进行的举例说明，调试代理任务还可以对目标实时进程下的指定任务进行运行控制，例如，暂停，继续等，原理与上述过程大致相同，本实施方式中不再进行赘述。

可选的，根据调试环境命令对绑定后的目标实时进程下的指定任务进行调试之后，还包括：将位于虚拟空间内的目标实时进程的属性状态由调试状态恢复为原始状态，以实现对目标实时进程的解绑。

需要说明的是，本实施方式中在对绑定后的目标实时进程下的指定任务进行调试完成之后，还需要将位于虚拟空间内的目标实时进程的属性状态由调试状态恢复为原始状态，实现对目标实时进程的解绑，从而使得目标机中的其它系统单元能够像目标实时进程发送指令以进行控制操作。

需要说明的是，本实施方式中仅是以一组交叉调试器和调试代理任务进行对等通信为例进行的说明，而在宿主机和目标机之间实际可以存在多组对等通信，如图1E所示为本实施方式中基于数据中心的嵌入式交叉调试通信示意图，其中在宿主机上可以有多个调试器，在目标机上可以创建多个调试代理任务，并且在同一时刻调试器与调试代理任务是一一对应的，但在不同时刻对应关系并不是固定不变的，例如，存在两组对等通信，在时刻一调试器1与调试代理任务1通信，调试器2与调试代理任务2通信；而在时刻二可以切换为调试器1与调试代理任务2通信，调试器2与调试代理任务1通信。并且每一组独立通信互不干涉，用户可以根据实际需求创建不同数量的调试代理任务，本实施方式中并不对其进行限定。

本发明实施例的技术方案，在目标机中创建调试地理任务，通过调试代理任务与宿主机信息交互，以实现对目标机中的指定实时进程进行调试，从而在嵌入式操作系统上满足用户对进程级调试的需求。

实施例二

图2A是本发明实施例提供的实时进程的调试方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础，在通过调试代理任务对实时进程进行调试的同时，在目标机中的实时进程发生异常时，还可以通过调试代理任务接管实时进程的异常。如图2A所示，本实施方式中并不限定步骤S205至S207的具体位置，只要在步骤S201之后都是在本申请的保护范围内的。相应的，本实施例的方法具体包括如下操作：

步骤S201,创建进程级的调试代理任务。

步骤S202，将所生成的任务信息列表通过调试代理任务发送给宿主机，其中，任务信息列表中包含目标机中所运行的实时进程。

步骤S203，接收宿主机针对任务信息列表所发送的调试对象选择指令，并通过调试代理任务根据调试对象选择指令将所选择的位于虚拟空间内的目标实时进程进行绑定。

步骤S204，接收宿主机所发送的调试环境命令，并根据调试环境命令对绑定后的目标实时进程下的指定任务进行调试。

步骤S205，通过调试代理任务接收异常信号。

其中，如图2B所示，为本实施方式中的实时进程异常处理交互示意图。即当目标机方的实时进程发生异常时，会主动通过目标机中的调试代理任务向宿主机方的交叉调试器进行上报，以使得宿主机能够及时获知目标机上实时进程的运行状况。

具体的说，本实施方式中的异常信号为实时进程出现异常时，通过异常处理程序对异常实时进程进行处理所获得的，具体是当实时进程出现异常时，首先通过异常处理程序对出现异常的实时进程进行信息采集，并将采集的信息转换成宿主机能够识别的异常信号，并且在异常信号中包括异常地址、异常原因和异常实时进程的标识。并且异常处理程序在对出现异常的实时进程进行处理的时候，还会采集异常实时进程所对应的异常上下文，并将所获取的异常上下文进行保存。

步骤S206，获取异常信号中所包含的异常实时进程的标识，并根据异常实时进程的标识确定异常实时进程在被调试对象列表内。

具体的说，由于之前调试代理任务已经根据调试对象选择指令生成了被调试对象列表并进行了保存，而在被调试对象列表中包含调试代理任务调试范围内的目标实时进程。因此调试代理任务会获取异常信号中所包含的异常实时进程的标识，并根据异常实时进程的标识确定异常实时进程是否在之前所保存的被调试对象列表内，在确定异常实时进程在被调试对象列表内时会执行步骤S207，如果不在则不进行异常信号的上报。

步骤S207，通过调试代理任务基于远程串行协议向宿主机中的交叉调试器上报异常信号。

具体的说，在通过调试代理任务向宿主机进行异常信号的上报时，仅将调试范围内实时进程的异常信号进行上报，并且在进行异常信号上报时，具体是通过调试代理任务基于远程串行协议(Remote Serial Protocol，RSP)向宿主机中的交叉调试器进行异常信号的上报。

可选的，通过调试代理任务通过远程串行协议RSP向宿主机中的交叉调试器上报异常信号之后，还可以包括：通过调试代理任务接收宿主机通过交叉调试器所发送的处理命令，其中，处理命令包括停止异常实时进程指令或读取异常上下文指令；通过调试代理任务根据处理命令控制异常实时进程停止运行，或者根据读取异常上下文指令获取异常实时进程所对应的异常上下文，其中，异常上下文中包含异常实时进程的栈框架、内存、寄存器或变量。

例如，当确定处理命令中包含停止异常实时进程指令时，会将指令通过目标机服务器传输给目标机，以使目标机通过调试代理任务根据指令控制异常实时进程停止运行；而当确定处理命令中包含读取异常上下文指令时，则会将指令通过目标机服务器传输给目标机，以使目标机通过调试代理任务根据指令获取异常实时进程所对应的异常上下文，其中，异常上下文中包含异常实时进程的栈框架、内存、寄存器或变量。

本发明实施例的技术方案，在目标机中创建调试地理任务，通过调试代理任务与宿主机信息交互，以实现对目标机中的指定实时进程进行调试，从而在嵌入式操作系统上满足用户对进程级调试的需求。并且通过调试代理任务还能够接管实时进程的异常，从而及时获取异常信息，并根据异常信息实现对实时进程的精确调试。

实施例三

图3为本发明实施例提供的实时进程的调试装置的结构示意图，该装置包括：调试代理任务创建模块310、任务信息列表发送模块320、目标实时进程绑定模块330和调试模块340。

其中，调试代理任务创建模块310，用于创建进程级的调试代理任务；任务信息列表发送模块320，用于将所生成的任务信息列表通过调试代理任务发送给宿主机，其中，任务信息列表中包含目标机中所运行的实时进程；目标实时进程绑定模块330，用于接收宿主机所发送的调试对象选择指令，并通过调试代理任务根据调试对象选择指令将所选择的位于虚拟空间内的目标实时进程进行绑定；调试模块340，用于接收所述宿主机所发送的调试环境命令，并根据调试环境命令对绑定后的目标实时进程下的指定任务进行调试。

可选的，任务信息列表发送模块用于：在确定任务信息列表生成后直接将任务信息列表通过调试代理任务发送给宿主机中的交叉调试器，或者，

确定接收到宿主机发送的任务信息列表请求指令；根据任务信息列表请求指令将所生成的任务信息列表通过调试代理任务发送给宿主机中的交叉调试器。

可选的，目标实时进程绑定模块用于接收宿主机针对任务信息列表所发送的调试对象选择指令，其中，调试对象选择指令中包含目标实时进程的标识；

通过调试代理任务根据调试对象选择指令切换到虚拟空间，并将位于虚拟空间内的目标实时进程的属性状态更新为调试状态，以实现对目标实时进程的绑定，其中，处于调试状态的目标实时进程对目标机中除调试代理任务的系统指令进行屏蔽。

可选的，装置还包括被调试对象列表保存模块，用于：通过调试代理任务根据调试对象选择指令生成被调试对象列表，其中，被调试对象列表中包含调试代理任务调试范围内的目标实时进程；

通过调试代理任务将被调试对象列表进行保存。

可选的，调试模块用于：接收宿主机中的交叉调试器通过目标机服务器转发的调试环境命令，其中，调试环境命令中包含指定任务的标识、执行动作和指定任务的虚拟地址；

通过调试代理任务切换到虚拟空间，并基于内存管理单元MMU确定与虚拟地址所对应的物理地址；

在物理地址下访问指定任务，并根据执行动作对绑定后的目标实时进程下的指定任务进行调试。

可选的，装置还包括解绑模块，用于将位于虚拟空间内的目标实时进程的属性状态由调试状态恢复为原始状态，以实现对目标实时进程的解绑。

可选的，装置还包括异常信号上报模块，用于：通过调试代理任务接收异常信号，其中，异常信号为实时进程出现异常时，通过异常处理程序对异常实时进程进行处理所获得的；

获取异常信号中所包含的异常实时进程的标识，并根据异常实时进程的标识确定异常实时进程在被调试对象列表内；

通过调试代理任务基于远程串行协议RSP向宿主机中的交叉调试器上报异常信号，其中，异常信号包括异常地址、异常原因和异常实时进程的标识。

可选的，装置还包括异常信号处理模块，用于：通过调试代理任务接收宿主机通过交叉调试器所发送的处理命令，其中，处理命令包括停止异常实时进程指令或读取异常上下文指令；

通过调试代理任务根据处理命令控制异常实时进程停止运行，或者根据读取异常上下文指令获取异常实时进程所对应的异常上下文，其中，异常上下文中包含异常实时进程的栈框架、内存、寄存器或变量。

上述装置可执行本发明任意实施例所提供的实时进程的调试方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例提供的方法。

实施例四

图4是本发明实施例提供的一种目标机的结构示意图。图4示出了适用于用来实现本发明实施方式的示例性目标机412的框图。图4显示的目标机412仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，目标机412以通用计算设备的形式出现。目标机412的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器416，存储器428，连接不同系统组件(包括存储器428和处理器416)的总线418。

总线418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

目标机412典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被目标机412访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器428用于存储指令。存储器428可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)430和/或高速缓存存储器432。目标机412可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统434可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线418相连。存储器428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块442的程序/实用工具440，可以存储在例如存储器428中，这样的程序模块442包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块442通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

目标机412也可以与一个或多个外部设备414(例如键盘、指向设备、显示器424等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该目标机412交互的设备通信，和/或与使得该目标机412能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口422进行。并且，目标机412还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器420通过总线418与目标机412的其它模块通信。应当明白，尽管图4中未示出，可以结合目标机412使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理器416通过运行存储在存储器428中的指令，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的实时进程的调整方法：创建进程级的调试代理任务；将所生成的任务信息列表通过调试代理任务发送给宿主机，其中，任务信息列表中包含目标机中所运行的实时进程；接收宿主机针对任务信息列表所发送的调试对象选择指令，并通过调试代理任务根据调试对象选择指令将所选择的位于虚拟空间内的目标实时进程进行绑定；接收宿主机所发送的调试环境命令，并根据调试环境命令对绑定后的目标实时进程下的指定任务进行调试。

实施例五

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的实时进程的调试方法：

创建进程级的调试代理任务；将所生成的任务信息列表通过调试代理任务发送给宿主机，其中，任务信息列表中包含目标机中所运行的实时进程；接收宿主机针对任务信息列表所发送的调试对象选择指令，并通过调试代理任务根据调试对象选择指令将所选择的位于虚拟空间内的目标实时进程进行绑定；接收宿主机所发送的调试环境命令，并根据调试环境命令对绑定后的目标实时进程下的指定任务进行调试。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种实时进程的调试方法，应用于目标机，其特征在于，包括：

创建进程级的调试代理任务；

将所生成的任务信息列表通过所述调试代理任务发送给宿主机，其中，所述任务信息列表中包含目标机中所运行的实时进程；

接收所述宿主机针对所述任务信息列表所发送的调试对象选择指令，并通过所述调试代理任务根据所述调试对象选择指令将所选择的位于虚拟空间内的目标实时进程进行绑定；

接收所述宿主机所发送的调试环境命令，并根据所述调试环境命令对绑定后的所述目标实时进程下的指定任务进行调试。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所生成的任务信息列表通过所述调试代理任务发送给所述宿主机，包括:

在确定所述任务信息列表生成后直接将所述任务信息列表通过所述调试代理任务发送给所述宿主机中的交叉调试器，或者，

确定接收到所述宿主机发送的任务信息列表请求指令；

根据所述任务信息列表请求指令将所生成的任务信息列表通过所述调试代理任务发送给所述宿主机中的交叉调试器。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述宿主机针对所述任务信息列表所发送的调试对象选择指令，并通过所述调试代理任务根据所述调试对象选择指令将所选择的位于虚拟空间内的目标实时进程进行绑定，包括：

接收所述宿主机针对所述任务信息列表所发送的调试对象选择指令，其中，所述调试对象选择指令中包含目标实时进程的标识；

通过所述调试代理任务根据所述调试对象选择指令切换到所述虚拟空间，并将位于所述虚拟空间内的目标实时进程的属性状态更新为调试状态，以实现对所述目标实时进程的绑定，其中，处于调试状态的目标实时进程对所述目标机中除所述调试代理任务的系统指令进行屏蔽。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接收所述宿主机针对所述任务信息列表所发送的调试对象选择指令之后，还包括：

通过所述调试代理任务根据所述调试对象选择指令生成被调试对象列表，其中，所述被调试对象列表中包含所述调试代理任务调试范围内的目标实时进程；

通过所述调试代理任务将所述被调试对象列表进行保存。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收宿主机所发送的调试环境命令，并根据所述调试环境命令对绑定后的所述目标实时进程下的指定任务进行调试，包括：

接收所述宿主机中的交叉调试器通过目标机服务器转发的所述调试环境命令，其中，所述调试环境命令中包含指定任务的标识、执行动作和指定任务的虚拟地址；

通过所述调试代理任务切换到所述虚拟空间，并基于内存管理单元MMU确定与所述虚拟地址所对应的物理地址；

在所述物理地址下访问所述指定任务，并根据所述执行动作对绑定后的所述目标实时进程下的指定任务进行调试。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述调试环境命令对绑定后的所述目标实时进程下的指定任务进行调试之后，还包括：

将位于虚拟空间内的目标实时进程的属性状态由所述调试状态恢复为原始状态，以实现对所述目标实时进程的解绑。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过调试代理任务接收异常信号，其中，所述异常信号为实时进程出现异常时，通过异常处理程序对异常实时进程进行处理所获得的；

获取所述异常信号中所包含的异常实时进程的标识，并根据所述异常实时进程的标识确定所述异常实时进程在所述被调试对象列表内；

通过所述调试代理任务基于远程串行协议RSP向所述宿主机中的交叉调试器上报所述异常信号，其中，所述异常信号包括异常地址、异常原因和异常实时进程的标识。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通过所述调试代理任务基于远程串行协议RSP向所述宿主机中的交叉调试器上报所述异常信号之后，还包括：

通过所述调试代理任务接收所述宿主机通过交叉调试器所发送的处理命令，其中，所述处理命令包括停止异常实时进程指令或读取异常上下文指令；

通过所述调试代理任务根据所述处理命令控制所述异常实时进程停止运行，或者根据所述读取异常上下文指令获取异常实时进程所对应的异常上下文，其中，所述异常上下文中包含异常实时进程的栈框架、内存、寄存器或变量。

9.一种实时进程的调试装置，其特征在于，包括：

调试代理任务创建模块，用于创建进程级的调试代理任务；

任务信息列表发送模块，用于将所生成的任务信息列表通过所述调试代理任务发送给宿主机，其中，所述任务信息列表中包含目标机中所运行的实时进程；

目标实时进程绑定模块，用于接收所述宿主机所发送的调试对象选择指令，并通过所述调试代理任务根据所述调试对象选择指令将所选择的位于虚拟空间内的目标实时进程进行绑定；

调试模块，用于接收所述宿主机所发送的调试环境命令，并根据所述调试环境命令对绑定后的所述目标实时进程下的指定任务进行调试。

10.一种目标机，其特征在于，所述目标机包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的方法。

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