CN113357326B - 一种两挡四驱扭矩管理系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种两挡四驱扭矩管理系统及车辆，涉及车辆工程技术领域。该两挡四驱扭矩管理系统包括壳体、输入轴、行星齿轮机构、制动机构、输出轴、扭矩调节机构和动力机构。输入轴穿设在壳体上。行星轮安装在行星架上且啮合在太阳轮和齿圈之间，太阳轮与输入轴连接。制动机构设在壳体内，制动机构能够可选择地将齿圈锁紧在壳体上或将齿圈锁紧在行星架上。输出轴与行星架连接，输出轴通过扭矩调节机构与第一传动轴和第二传动轴连接，扭矩调节机构用于调节输出轴传递至第一传动轴和第二传动轴的扭矩。动力机构设在壳体上，动力机构用于控制制动机构和所述扭矩调节机构。其能够提高车辆的扭矩分配能力，提高车辆的运行稳定性。

Description

一种两挡四驱扭矩管理系统及车辆

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种两挡四驱扭矩管理系统及车辆。

背景技术

乘用车四驱系统应用领域广泛。乘用车驱动形式可分为两驱、适时四驱、全时四驱。适时四驱系统利用电子控制系统，结合驾驶员意图、路况及车况，综合判断合理时机，分配前后轴动力，具有响应快，控制准确等特点，最终改善整车动力性、操纵稳定性、整车通过性，同时整车经济性也优于全时四驱。

现有的四驱系统所用的分动器多为单一挡位构型，为了增大分动器传扭范围，分动器被设计成两挡结构，市场现有两挡分动器的执行系统换挡执行多为直流电机控制，这种方案结构复杂，加工难度大、成本高。同时现有的四驱系统的车辆在面对恶劣工况和突发转向情况时，往往难以满足传扭范围需求和整车稳定性需求。

因此，亟需一种两挡四驱扭矩管理系统及车辆，能够实现两挡速比传递并降低加工难度和加工成本，同时提高传扭调节效果，提高整车运动稳定性。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种两挡四驱扭矩管理系统，能够实现两挡速比传递并降低加工难度和加工成本，同时提高传扭调节效果，提高整车运动稳定性。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆，能够提高车辆的扭矩分配能力，提高车辆的运行稳定性。

为实现上述技术效果，本发明的技术方案如下：

一种两挡四驱扭矩管理系统，包括：壳体；输入轴，所述输入轴穿设在所述壳体上；行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述行星轮安装在所述行星架上且啮合在所述太阳轮和所述齿圈之间，所述太阳轮与所述输入轴连接；制动机构，所述制动机构设在所述壳体内，所述制动机构能够可选择地将所述齿圈锁紧在所述壳体上或将所述齿圈锁紧在所述行星架上；输出轴，所述输出轴与所述行星架连接，所述输出轴通过扭矩调节机构与第一传动轴和第二传动轴连接，所述扭矩调节机构用于调节所述输出轴传递至所述第一传动轴和所述第二传动轴的扭矩；动力机构，所述动力机构设在所述壳体上，所述动力机构用于控制所述制动机构和所述扭矩调节机构。

进一步地，所述制动机构包括：换挡制动器，所述换挡制动器设在所述壳体内，所述换挡制动器的主动端与所述齿圈连接，所述换挡制动器的从动端与所述壳体连接；换挡离合器，所述换挡离合器设在所述壳体内，所述换挡离合器的主动端与所述齿圈连接，所述换挡离合器的从动端与所述行星架连接。

进一步地，所述动力机构包括换向阀、第一油缸和第二油缸，所述换向阀具有第一状态、中间状态和第二状态，所述换向阀具有第一油口、第二油口、进油口和回油口，所述进油口用于连通第一输入油路，所述第一油缸的输出端与所述换挡制动器的主动端连接，所述第二油缸的输出端与所述换挡离合器的主动端连接，所述第一油缸与所述第一油口连通，所述第二油缸与所述第二油口连通，所述换向阀位于第一状态时，所述换向阀的进油口与第一油口连通，所述第二油口与所述回油口连通，所述换向阀位于所述第二状态时，所述进油口与所述第二油口连通，所述第一油口与所述回油口连通，所述换向阀位于所述中间状态时，所述第一油口和所述第二油口均与所述回油口连通。

进一步地，所述扭矩调节机构包括第一离合器和第二离合器，所述第一离合器的主动端与所述第二离合器的主动端连接，所述第一离合器的主动端还能够与所述输出轴连接，所述第一离合器的从动端与所述第一传动轴连接，所述第二离合器的从动端与所述第二传动轴连接。

进一步地，所述动力机构包括第一控制阀、第二控制阀、第三油缸和第四油缸，所述第一控制阀具有第一切换位和第二切换位，所述第一控制阀具有第一阀口、第二阀口和第三阀口，所述第一阀口用于连通第二输入油路，所述第二阀口与所述第三油缸连通，所述第三油缸的输出端与所述第一离合器的主动端连接，所述第一控制阀位于所述第一切换位时，所述第一阀口与所述第二阀口连通，所述第一控制阀位于所述第二切换位时，所述第二阀口与所述第三阀口连通；所述第二控制阀具有第三切换位和第四切换位，所述第二控制阀具有第四阀口、第五阀口和第六阀口，所述第四阀口用于连通所述第二输入油路，所述第五阀口与所述第四油缸连通，所述第四油缸的输出端与所述第二离合器的主动端连接，所述第二控制阀位于所述第三切换位时，所述第四阀口与所述第五阀口连通，所述第二控制阀位于所述第四切换位时，所述第五阀口与所述第六阀口连通。

进一步地，所述动力机构还包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器设在所述第二阀口与所述第三油缸之间，所述第一压力传感器用于检测所述第二阀口输入至所述第三油缸的油压；所述第二压力传感器设在所述第五阀口与所述第四油缸之间，所述第二压力传感器用于检测所述第五阀口输入至所述第四油缸的油压。

进一步地，所述动力机构包括油箱、机械泵和辅助油泵，所述机械泵和所述辅助油泵分别通过单向阀与输出油路连通，所述机械泵和所述辅助油泵用于向所述输出油路输出高压油，所述输出油路用于通过控制阀控制所述制动机构和所述输出轴切换。

进一步地，所述动力机构还包括安全阀和限压阀，所述安全阀和所述限压阀的一端与所述输出油路连通，另一端与所述油箱连通，所述安全阀具有安全压力限值，所述限压阀具有常用压力限值，所述常用压力限值大于所述输出油路的工作压力，所述安全压力限值大于所述常用压力限值，所述安全阀被配置为当所述输出油路的工作压力大于所述安全压力限值时打开。

进一步地，所述机械泵和所述辅助油泵均通过吸滤器与所述油箱连通，所述吸滤器用于清洁所述高压油。

一种车辆，包括前文所述的两挡四驱扭矩管理系统。

本发明的一个有益效果为：通过制动机构调整输入轴、行星齿轮机构和输出轴的配合关系，即可较为可靠地实现两个速比的输出，从而实现两挡分动和提高分动器的传扭范围，较好地保证整车的扭矩分配要求。同时通过行星齿轮机构和制动机构实现换挡，相对现有的直流电机控制系统，结构更为简单，并能降低加工难度和加工成本。扭矩调节机构能够调节由输出轴输出至第一传动轴和第二传动轴的驱动力，从而能够较好地实现对第一传动轴和第二传动轴的动态驱动力分配管理。在第一传动轴和第二传动轴分别与车辆的左右车轮连接时，如整车遇到转向失稳情况，通过扭矩调节机构能够额外对左右车轮提供动力，从而实现主动偏航角度的控制，改善整车的转向角度，提高整车的过弯性能，使车辆运动更为顺畅，较好地改善了整车的运行稳定性。动力机构能够对制动机构和扭矩调节机构起到控制效果，从而能够同时实现两挡分动器和对第一传动轴、第二传动轴的扭矩分配管理，使得两挡四驱扭矩管理系统具有较高的集成度，进而能够节约成本。

本发明的另一个有益效果为：根据本发明的车辆，由于具有前文所述的两挡四驱扭矩管理系统，能够提高车辆的扭矩分配能力，提高车辆的运行稳定性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的两挡四驱扭矩管理系统的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的动力机构的结构示意图。

附图标记

1、壳体；

2、输入轴；

31、太阳轮；32、行星轮；33、行星架；34、齿圈；

41、输出轴；42、第一传动轴；43、第二传动轴；44、第一啮合齿；45、第二啮合齿；

51、换挡制动器；52、换挡离合器；

61、换向阀；611、第一油口；612、第二油口；613、进油口；614、回油口；62、第一油缸；63、第二油缸；

71、第一离合器；72、第二离合器；

81、第一控制阀；811、第一阀口；812、第二阀口；813、第三阀口；82、第二控制阀；821、第四阀口；822、第五阀口；823、第六阀口；83、第三油缸；84、第四油缸；85、第一压力传感器；86、第二压力传感器；

91、油箱；92、机械泵；93、辅助油泵；94、单向阀；95、安全阀；96、限压阀；97、吸滤器；98、第三压力传感器。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面参考图1和图2描述本发明实施例的两挡四驱扭矩管理系统的具体结构。

如图1和图2所示，图1公开了一种两挡四驱扭矩管理系统，其包括壳体1、输入轴2、行星齿轮机构、制动机构、输出轴41、扭矩调节机构和动力机构。输入轴2穿设在壳体1上。行星齿轮机构包括太阳轮31、行星轮32、行星架33和齿圈34，行星轮32安装在行星架33上且啮合在太阳轮31和齿圈34之间，太阳轮31与输入轴2连接。制动机构设在壳体1内，制动机构能够可选择地将齿圈34锁紧在壳体1上或将齿圈34锁紧在行星架33上。输出轴41与行星架33连接，输出轴41通过扭矩调节机构与第一传动轴42和第二传动轴43连接，扭矩调节机构用于调节输出轴41传递至第一传动轴42和第二传动轴43的扭矩。动力机构设在壳体1上，动力机构用于控制制动机构和所述扭矩调节机构。

可以理解的是，当制动机构将齿圈34锁紧在壳体1上时，输入轴2的动力将通过太阳轮31、行星轮32和行星架33并最终由于行星架33连接的输出轴41输出至第一传动轴42和第二传动轴43，此时输入轴2与输出轴41能够实现大速比输出；当制动机构将齿圈34锁紧在行星架33上时，整个行星齿轮机构形成为整体，此时输入轴2和输出轴41能够实现小速比输出，由此，通过制动机构调整输入轴2、行星齿轮机构和输出轴41的配合关系，即可较为可靠地实现两个速比的输出，从而实现两挡分动和提高分动器的传扭范围，较好地保证整车的扭矩分配要求。同时通过行星齿轮机构和制动机构实现换挡，相对现有的直流电机控制系统，结构更为简单，并能降低加工难度和加工成本。

扭矩调节机构能够调节由输出轴41输出至第一传动轴42和第二传动轴43的驱动力，从而能够较好地实现对第一传动轴42和第二传动轴43的动态驱动力分配管理。例如，在第一传动轴42和第二传动轴43分别与车辆的左右车轮连接时，如整车遇到转向失稳情况，通过扭矩调节机构能够额外对左右车轮提供动力，从而实现主动偏航角度的控制，改善整车的转向角度，提高整车的过弯性能，使车辆运动更为顺畅，较好地改善了整车的运行稳定性。

在本实施例中，动力机构能够对制动机构和扭矩调节机构起到控制效果，从而能够同时实现两挡分动器和对第一传动轴42、第二传动轴43的扭矩分配管理，使得两挡四驱扭矩管理系统具有较高的集成度，进而能够节约成本。

在一些实施例中，如图1所示，制动机构包括换挡制动器51和换挡离合器52。换挡制动器51设在壳体1内，换挡制动器51的主动端与齿圈34连接，换挡制动器51的从动端与壳体1连接。换挡离合器52设在壳体1内，换挡离合器52的主动端与齿圈34连接，换挡离合器52的从动端与行星架33连接。

可以理解的是，将制动机构设置为互相独立的换挡制动器51和换挡离合器52，能够较好地保证行星齿轮机构在同一时间内仅能将输入轴2输入的动力以一种速比输出至输出轴41，从而确保整个两挡四驱扭矩管理系统在同一时间内处于一个挡位运行，从而较好地保证了其运行安全性和可靠性。

在一些具体的实施例中，换挡离合器52和换挡制动器51均为多片湿式，能够具有较长的使用寿命，有利于实现挡位的自动切换。

在一些实施例中，如图2所示，动力机构包括换向阀61、第一油缸62和第二油缸63，换向阀61具有第一状态、中间状态和第二状态，换向阀61具有第一油口611、第二油口612、进油口613和回油口614，进油口613用于连通第一输入油路，第一油缸62的输出端与换挡制动器51的主动端连接，第二油缸63的输出端与换挡离合器52的主动端连接，第一油缸62与第一油口611连通，第二油缸63与第二油口612连通，换向阀61位于第一状态时，换向阀61的进油口613与第一油口611连通，第二油口612与回油口614连通，换向阀61位于第二状态时，进油口613与第二油口612连通，第一油口611与回油口614连通，换向阀61位于中间状态时，第一油口611和第二油口612均与回油口614连通。

可以理解的是，通过一个换向阀61实现系统的挡位切换，能够较好地保证在同一时间内，第一输入油路的高压油仅能进入第一油缸62和第二油缸63中的一个，从而进一步保证了系统仅能在一个挡位运行。同时单个换向阀61还有利于进一步提高动力机构的集成度，以降低油路复杂程度和降低成本。

具体而言，在本实施例中，换向阀61为三位四通电磁阀，其通过控制电流调节工作位置，当换向阀61位于左侧位置时即处于第一状态，此时高压油通过第一输入油路进入进油口613并通过第一油口611并通入第一油缸62，实现对换挡制动器51的主动端的控制，进而使换挡制动器51的主动端与从动端压紧，使得齿圈34与壳体1固定，进而实现输出轴41的大速比输出；当换向阀61位于右侧位置时即处于第二状态，此时高压油通过第一输入油路通过进油口613进入第二油口612并通入第二油缸63，实现对换挡离合器52的主动端的控制，进而使换挡离合器52的主动端与从动端压紧，并将齿圈34锁紧在行星架33上，实现输出轴41的小速比输出；当换向阀61位于中间位置时即处于中间状态，此时第一油缸62和第二油缸63均与出油口连通，高压油不进入第一油缸62和第二油缸63。

在一些实施例中，如图1所示，扭矩调节机构包括第一离合器71和第二离合器72，第一离合器71的主动端与第二离合器72的主动端连接，第一离合器71的主动端还能够与输出轴41连接，第一离合器71的从动端与第一传动轴42连接，第二离合器72的从动端与第二传动轴43连接。

可以理解的是，由于输出轴41与第一离合器71的主动端连接，第一离合器71的主动端和第二离合器72的主动端连接，从而使得输出轴41能够同时带动第一离合器71的主动端和第二离合器72的主动端转动，再通过调整第一离合器71的主动端和从动端的压紧程度，调整第二离合器72的主动端和从动端的压紧程度，即可调整由第一离合器71输出至第一传动轴42的扭矩以及调整由第二离合器72输出至第二传动轴43的扭矩。由此，通过第一离合器71和第二离合器72的压紧程度，即能较为精准地调整传递扭矩，从而便于根据车辆的实际运行状况实现可靠的扭矩调节效果。同时，由于第一传动轴42通过第一离合器71控制、第二传动轴43通过第二离合器72控制，能够使扭矩调节机构同时调节输出至第一传动轴42和第二传动轴43的扭矩，进而可以根据第一传动轴42和第二传动轴43的不同传扭更好地改善整车的转向性能，如解决调节转向不足或转动过度的问题。此外，当第一离合器71和第二离合器72的压紧力调节至最大时，能够实现对第一传动轴42和第二传动轴43上的车辆的电子限滑功能，且由于两者分配为最大，能够较好地保证左右车轮的动力对等分配。

具体地，在本实施例中，第一离合器71和第二离合器72均可设置为多片湿式离合器，其调节范围更大、调节精度更高，更有利于提高扭矩调节的精度，实现对扭矩的准确控制，进一步保证整车的运行稳定性。

在一些具体的实施例中，如图2所示，输出轴41上设有第一啮合齿44，第一离合器71上设有第二啮合齿45，第一啮合齿44能够与第二啮合齿45配合以将输出轴41的动力旋转90度后传递至第一离合器71和第二离合器72。当然，在本发明的其他实施例中，第二啮合齿45也能够设置于第二离合器72上。

在一些实施例中，如图2所示，动力机构包括第一控制阀81、第二控制阀82、第三油缸83和第四油缸84，第一控制阀81具有第一切换位和第二切换位，第一控制阀81具有第一阀口811、第二阀口812和第三阀口813，第一阀口811用于连通第二输入油路，第二阀口812与第三油缸83连通，第三油缸83的输出端与第一离合器71的主动端连接，第一控制阀81位于第一切换位时，第一阀口811与第二阀口812连通，第一控制阀81位于第二切换位时，第二阀口812与第三阀口813连通；第二控制阀82具有第三切换位和第四切换位，第二控制阀82具有第四阀口821、第五阀口822和第六阀口823，第四阀口821用于连通第二输入油路，第五阀口822与第四油缸84连通，第四油缸84的输出端与第二离合器72的主动端连接，第二控制阀82位于第三切换位时，第四阀口821与第五阀口822连通，第二控制阀82位于第四切换位时，第五阀口822与第六阀口823连通。

可以理解的是，第一控制阀81能够单独控制第三油缸83，进而能够实现对第一离合器71的单独控制，也就能够对传递至第一传动轴42的扭矩的单独控制，第二控制阀82能够单独控制第四油缸84，进而能够实现对第二离合器72的单独控制，也就能够对传递至第二传动轴43的扭矩的单独控制。由此，根据本实施例的动力机构，能够同时对第一传动轴42和第二传动轴43的扭矩进行独立控制，从而大大提高了第一传动轴42和第二传动轴43的传扭控制精度，能够更好地保证车辆运行性能的改善效果，提高整车稳定性。

具体而言，在本实施例中，第一控制阀81和第二控制阀82均为二位三通电磁阀，其通过控制电流调节工作位置，下面以第一控制阀81的运动为例进行说明，第二控制阀82的运动与第一控制阀81类似，无需赘述。当第一控制阀81位于第一切换位时，高压油进入第一阀口811并通过第二阀口812进入第三油缸83，实现对第一离合器71的主动端的控制，进而使第一离合器71的主动端与从动端压紧，由于第一离合器71的从动端与第一传动轴42连接，从而能够将输出轴41的动力传动至第一传动轴42上，且能够根据调整第一控制阀81受到的油压大小调整第一离合器71的主动端和从动端的压紧力的大小，进而调整第一传动轴42接收到的由输出轴41传递的扭矩。

在一些实施例中，如图2所示，动力机构还包括第一压力传感器85和第二压力传感器86，第一压力传感器85设在第二阀口812与第三油缸83之间，第一压力传感器85用于检测第二阀口812输入至第三油缸83的油压；第二压力传感器86设在第五阀口822与第四油缸84之间，第二压力传感器86用于检测第五阀口822输入至第四油缸84的油压。

可以理解的是，通过第一压力传感器85和第二压力传感器86的设置，能够实时检测由第一控制阀81和第二控制阀82输出至第三油缸83和第四油缸84的高压油的油压，从而能够根据油压获取第一离合器71和第二离合器72的压紧力，以便于根据该压紧力实现闭环精准控制，进而能够有效保证传递扭矩的精准控制，规避传扭调节不足或过度的问题，从而较好地提高了系统的控制精度和控制可靠性。

在一些实施例中，如图2所示，动力机构包括油箱91、机械泵92和辅助油泵93，机械泵92和辅助油泵93分别通过单向阀94与输出油路连通，机械泵92和辅助油泵93用于向输出油路输出高压油，输出油路用于通过控制阀控制制动机构和输出轴41切换。

可以理解的是，通过机械泵92和辅助油泵93能够为动力机构提供较为可靠地高压油的输入，同时能够根据系统的实际工作状态，识别动力机构的液压油需求，通过控制辅助油泵93的间歇工作，能够较好地提供动力机构的控制效率。此外，机械泵92和辅助油泵93分别通过单向阀94连通于输出油路，能够防止在

具体地，机械泵92与输入轴2串联，输入轴2转动时能够带动机械泵92转动以产生高压油，同时辅助油泵93能够根据实际工作需求产生高压油，机械泵92和辅助油泵93所产生的高压油能够在壳体1内的油路汇合以为输出油路提供高压油。

在一些实施例中，如图2所示，动力机构还包括安全阀95和限压阀96，安全阀95和限压阀96的一端与输出油路连通，另一端与油箱91连通，安全阀95具有安全压力限值，限压阀96具有常用压力限值，常用压力限值大于输出油路的工作压力，安全压力限值大于常用压力限值，安全阀95被配置为当输出油路的工作压力大于安全压力限值时打开。

可以理解的是，限压阀96能够对动力机构的液压系统起到第一重保护效果，安全阀95能够对动力机构的液压系统起到二重安全保障作用，能够防止液压元件在油压过高时损坏。具体地，当动力机构的压力大于安全压力限值时，安全阀95能够打开并将多余的高压油卸荷至油箱91中，即可起到较好的安全保障作用。通过安全阀95和限压阀96的设置，即可保证了动力机构的安全和正常使用，还延长了动力机构的使用寿命。

在一些具体的实施例中，如图2所示，输出油路上设有第三压力传感器98，第三压力传感器98能够获取由机械泵92和辅助油泵93所输出的高压油汇合后的油压，从而能够便于安全阀95和限压阀96的工作。

在一些实施例中，机械泵92和辅助油泵93均通过吸滤器97与油箱91连通，吸滤器97用于清洁高压油。

可以理解的是，滤清器的设置能够较好地保证整个动力机构的油路的清洁度，从而延长系统的使用寿命。

实施例：

下面参考图1和图2描述本发明一个具体实施例的两挡四驱扭矩管理系统。

本实施例的两挡四驱扭矩管理系统包括壳体1、输入轴2、行星齿轮机构、制动机构、输出轴41、扭矩调节机构和动力机构。输入轴2穿设在壳体1上。行星齿轮机构包括太阳轮31、行星轮32、行星架33和齿圈34，行星轮32安装在行星架33上且啮合在太阳轮31和齿圈34之间，太阳轮31与输入轴2连接。制动机构设在壳体1内，制动机构能够可选择地将齿圈34锁紧在壳体1上或将齿圈34锁紧在行星架33上。输出轴41与行星架33连接，输出轴41通过扭矩调节机构与第一传动轴42和第二传动轴43连接，扭矩调节机构用于调节输出轴41传递至第一传动轴42和第二传动轴43的扭矩。动力机构设在壳体1上，动力机构用于控制制动机构和所述扭矩调节机构。

制动机构包括换挡制动器51和换挡离合器52。换挡制动器51设在壳体1内，换挡制动器51的主动端与齿圈34连接，换挡制动器51的从动端与壳体1连接。换挡离合器52设在壳体1内，换挡离合器52的主动端与齿圈34连接，换挡离合器52的从动端与行星架33连接。

扭矩调节机构包括第一离合器71和第二离合器72，第一离合器71的主动端与第二离合器72的主动端连接，第一离合器71的主动端还能够与输出轴41连接，第一离合器71的从动端与第一传动轴42连接，第二离合器72的从动端与第二传动轴43连接。

动力机构包括换向阀61、第一油缸62、第二油缸63、第一控制阀81、第二控制阀82、第三油缸83第四油缸84、油箱91、机械泵92和辅助油泵93。

换向阀61具有第一状态、中间状态和第二状态，换向阀61具有第一油口611、第二油口612、进油口613和回油口614，进油口613用于连通第一输入油路，第一油缸62的输出端与换挡制动器51的主动端连接，第二油缸63的输出端与换挡离合器52的主动端连接，第一油缸62与第一油口611连通，第二油缸63与第二油口612连通，换向阀61位于第一状态时，换向阀61的进油口613与第一油口611连通，第二油口612与回油口614连通，换向阀61位于第二状态时，进油口613与第二油口612连通，第一油口611与回油口614连通，换向阀61位于中间状态时，第一油口611和第二油口612均与回油口614连通。

第一控制阀81具有第一切换位和第二切换位，第一控制阀81具有第一阀口811、第二阀口812和第三阀口813，第一阀口811用于连通第二输入油路，第二阀口812与第三油缸83连通，第三油缸83的输出端与第一离合器71的主动端连接，第一控制阀81位于第一切换位时，第一阀口811与第二阀口812连通，第一控制阀81位于第二切换位时，第二阀口812与第三阀口813连通；第二控制阀82具有第三切换位和第四切换位，第二控制阀82具有第四阀口821、第五阀口822和第六阀口823，第四阀口821用于连通第二输入油路，第五阀口822与第四油缸84连通，第四油缸84的输出端与第二离合器72的主动端连接，第二控制阀82位于第三切换位时，第四阀口821与第五阀口822连通，第二控制阀82位于第四切换位时，第五阀口822与第六阀口823连通。

机械泵92和辅助油泵93分别通过单向阀94与输出油路连通，机械泵92和辅助油泵93用于向输出油路输出高压油，输出油路用于通过控制阀控制制动机构和输出轴41切换。输出油路与进油口613、第一阀口811和第四阀口821连通。机械泵92和辅助油泵93均通过吸滤器97与油箱91连通，吸滤器97用于清洁高压油。

动力机构还包括第一压力传感器85、第二压力传感器86安全阀95和限压阀96。第一压力传感器85设在第二阀口812与第三油缸83之间，第一压力传感器85用于检测第二阀口812输入至第三油缸83的油压；第二压力传感器86设在第五阀口822与第四油缸84之间，第二压力传感器86用于检测第五阀口822输入至第四油缸84的油压。安全阀95和限压阀96的一端与输出油路连通，另一端与油箱91连通，安全阀95具有安全压力限值，限压阀96具有常用压力限值，常用压力限值大于输出油路的工作压力，安全压力限值大于常用压力限值，安全阀95被配置为当输出油路的工作压力大于安全压力限值时打开。

本发明还公开了一种车辆，包括前文所述的两挡四驱扭矩管理系统。

根据本发明实施例的车辆，由于具有前文所述的两挡四驱扭矩管理系统，能够提高车辆的扭矩分配能力，提高车辆的运行稳定性。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种两挡四驱扭矩管理系统，其特征在于，包括：

壳体（1）；

输入轴（2），所述输入轴（2）穿设在所述壳体（1）上；

行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括太阳轮（31）、行星轮（32）、行星架（33）和齿圈（34），所述行星轮（32）安装在所述行星架（33）上且啮合在所述太阳轮（31）和所述齿圈（34）之间，所述太阳轮（31）与所述输入轴（2）连接；

制动机构，所述制动机构设在所述壳体（1）内，所述制动机构能够可选择地将所述齿圈（34）锁紧在所述壳体（1）上或将所述齿圈（34）锁紧在所述行星架（33）上；

输出轴（41），所述输出轴（41）与所述行星架（33）连接，所述输出轴（41）通过扭矩调节机构与第一传动轴（42）和第二传动轴（43）连接，所述扭矩调节机构用于调节所述输出轴（41）传递至所述第一传动轴（42）和所述第二传动轴（43）的扭矩；

动力机构，所述动力机构设在所述壳体（1）上，所述动力机构用于控制所述制动机构和所述扭矩调节机构；

所述扭矩调节机构包括第一离合器（71）和第二离合器（72），所述第一离合器（71）的主动端与所述第二离合器（72）的主动端连接，所述第一离合器（71）的主动端还能够与所述输出轴（41）连接，所述第一离合器（71）的从动端与所述第一传动轴（42）连接，所述第二离合器（72）的从动端与所述第二传动轴（43）连接；

所述动力机构包括第一控制阀（81）、第二控制阀（82）、第三油缸（83）和第四油缸（84），所述第一控制阀（81）具有第一切换位和第二切换位，所述第一控制阀（81）具有第一阀口（811）、第二阀口（812）和第三阀口（813），所述第一阀口（811）用于连通第二输入油路，所述第二阀口（812）与所述第三油缸（83）连通，所述第三油缸（83）的输出端与所述第一离合器（71）的主动端连接，所述第一控制阀（81）位于所述第一切换位时，所述第一阀口（811）与所述第二阀口（812）连通，所述第一控制阀（81）位于所述第二切换位时，所述第二阀口（812）与所述第三阀口（813）连通；所述第二控制阀（82）具有第三切换位和第四切换位，所述第二控制阀（82）具有第四阀口（821）、第五阀口（822）和第六阀口（823），所述第四阀口（821）用于连通所述第二输入油路，所述第五阀口（822）与所述第四油缸（84）连通，所述第四油缸（84）的输出端与所述第二离合器（72）的主动端连接，所述第二控制阀（82）位于所述第三切换位时，所述第四阀口（821）与所述第五阀口（822）连通，所述第二控制阀（82）位于所述第四切换位时，所述第五阀口（822）与所述第六阀口（823）连通；

所述动力机构还包括第一压力传感器（85）和第二压力传感器（86），所述第一压力传感器（85）设在所述第二阀口（812）与所述第三油缸（83）之间，所述第一压力传感器（85）用于检测所述第二阀口（812）输入至所述第三油缸（83）的油压；所述第二压力传感器（86）设在所述第五阀口（822）与所述第四油缸（84）之间，所述第二压力传感器（86）用于检测所述第五阀口（822）输入至所述第四油缸（84）的油压；

所述第一压力传感器（85）能够根据所测得油压获取所述第一离合器（71）的主动端和从动端的压紧程度；

所述第二压力传感器（86）能够根据所测得油压获取所述第二离合器（72）的主动端和从动端的压紧程度。

2.根据权利要求1所述的两挡四驱扭矩管理系统，其特征在于，所述制动机构包括：

换挡制动器（51），所述换挡制动器（51）设在所述壳体（1）内，所述换挡制动器（51）的主动端与所述齿圈（34）连接，所述换挡制动器（51）的从动端与所述壳体（1）连接；

换挡离合器（52），所述换挡离合器（52）设在所述壳体（1）内，所述换挡离合器（52）的主动端与所述齿圈（34）连接，所述换挡离合器（52）的从动端与所述行星架（33）连接。

3.根据权利要求2所述的两挡四驱扭矩管理系统，其特征在于，所述动力机构包括换向阀（61）、第一油缸（62）和第二油缸（63），所述换向阀（61）具有第一状态、中间状态和第二状态，所述换向阀（61）具有第一油口（611）、第二油口（612）、进油口（613）和回油口（614），所述进油口（613）用于连通第一输入油路，所述第一油缸（62）的输出端与所述换挡制动器（51）的主动端连接，所述第二油缸（63）的输出端与所述换挡离合器（52）的主动端连接，所述第一油缸（62）与所述第一油口（611）连通，所述第二油缸（63）与所述第二油口（612）连通，所述换向阀（61）位于第一状态时，所述进油口（613）与所述第一油口（611）连通，所述第二油口（612）与所述回油口（614）连通，所述换向阀（61）位于所述第二状态时，所述进油口（613）与所述第二油口（612）连通，所述第一油口（611）与所述回油口（614）连通，所述换向阀（61）位于所述中间状态时，所述第一油口（611）和所述第二油口（612）均与所述回油口（614）连通。

4.根据权利要求1所述的两挡四驱扭矩管理系统，其特征在于，所述动力机构包括油箱（91）、机械泵（92）和辅助油泵（93），所述机械泵（92）和所述辅助油泵（93）分别通过单向阀（94）与输出油路连通，所述机械泵（92）和所述辅助油泵（93）用于向所述输出油路输出高压油，所述输出油路用于通过控制阀控制所述制动机构和所述输出轴（41）切换。

5.根据权利要求4所述的两挡四驱扭矩管理系统，其特征在于，所述动力机构还包括安全阀（95）和限压阀（96），所述安全阀（95）和所述限压阀（96）的一端与所述输出油路连通，另一端与所述油箱（91）连通，所述安全阀（95）具有安全压力限值，所述限压阀（96）具有常用压力限值，所述常用压力限值大于所述输出油路的工作压力，所述安全压力限值大于所述常用压力限值，所述安全阀（95）被配置为当所述输出油路的工作压力大于所述安全压力限值时打开。

6.根据权利要求4所述的两挡四驱扭矩管理系统，其特征在于，所述机械泵（92）和所述辅助油泵（93）均通过吸滤器（97）与所述油箱（91）连通，所述吸滤器（97）用于清洁所述高压油。

7.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-6中任一项所述的两挡四驱扭矩管理系统。