CN113353065A - 一种基于自动驾驶的交互方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种基于自动驾驶的交互方法和装置，所述方法包括：在满足触发条件的情况下，向用户反馈可激活自动驾驶功能的信息；以多种方式进行针对自动驾驶功能的激活操作，在检测到激活操作且满足激活条件时，向用户反馈自动驾驶接管提示；在自动驾驶接管提示结束时，向用户反馈已激活自动驾驶功能的信息；在结束自动驾驶功能时，向用户反馈自动驾驶功能应用过程的信息。通过本发明实施例，实现了在自动驾驶的触发与激活过程中，向用户进行反馈，帮助用户更好的学习与使用记忆泊车功能。

Description

一种基于自动驾驶的交互方法和装置

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种基于自动驾驶的交互方法和装置。

背景技术

在自动驾驶技术领域中，通常涉及到自动泊车，自动泊车需要用户先将车辆驾驶至可用车位附近，当检测到有可用车位时，才能够将车辆自动泊入可用车位，而这种方式具有一定的局限性。

发明内容

鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于自动驾驶的交互方法和装置，包括：

一种基于自动驾驶的交互方法，所述方法包括：

在满足触发条件的情况下，向用户反馈可激活自动驾驶功能的信息；

以多种方式进行针对自动驾驶功能的激活操作，在检测到激活操作且满足激活条件时，向用户反馈自动驾驶接管提示；

在自动驾驶接管提示结束时，向用户反馈已激活自动驾驶功能的信息；

在结束自动驾驶功能时，向用户反馈自动驾驶功能应用过程的信息。

可选地，所述在满足触发条件的情况下，向用户反馈可激活自动驾驶功能的信息，包括：

在满足触发条件的情况下，在车载系统桌面中，呈现包含已进入自动驾驶可用区域提示内容的视觉元素，并推送包含可激活自动驾驶功能提示内容的语音消息，以向用户反馈可激活自动驾驶功能的信息；

所述以多种方式进行针对自动驾驶功能的激活操作，包括：

通过对包含已进入自动驾驶可用区域提示内容的视觉元素的动作交互，或，通过对包含可激活自动驾驶功能提示内容的语音消息的语音交互，进行针对自动驾驶功能的激活操作。

可选地，所述在满足触发条件的情况下，向用户反馈可激活自动驾驶功能的信息，包括：

在满足触发条件且处于泊车界面的情况下，将所述泊车界面中用于进入进入自动驾驶的界面元素呈现为可操作状态，以向用户反馈可激活自动驾驶功能的信息；

所述以多种方式进行针对自动驾驶功能的激活操作，包括：

在用于进入自动驾驶的界面元素呈现为可操作状态的情况下，通过对所述用于进入进入自动驾驶的界面元素的动作交互，进行针对自动驾驶功能的激活操作。

可选地，所述以多种方式进行针对自动驾驶功能的激活操作，包括：

通过包含自动驾驶功能激活内容的语音交互，进行针对自动驾驶功能的激活操作，

可选地，所述在检测到激活操作且满足激活条件时，向用户反馈自动驾驶接管提示，包括：

在检测到激活操作且满足激活条件时，呈现包含将计数提示内容的视觉元素，以向用户反馈自动驾驶接管提示。

可选地，还包括：

在不满足激活条件时，呈现包含不满足激活条件提示内容的视觉元素，以向用户反馈自动驾驶不可用的信息。

可选地，所述在自动驾驶接管提示结束时，向用户反馈已激活自动驾驶功能的信息，包括：

在自动驾驶接管提示结束时，推送包含自动驾驶功能激活提示内容的语音消息，并切换至自动驾驶界面，以向用户反馈已激活自动驾驶功能的信息。

可选地，还包括：

在切换至自动驾驶界面的情况下，在环境模拟显示内容中，呈现用于标识自动驾驶功能的起点位置的感知强化元素，以向用户反馈自动驾驶功能的起点位置信息。

可选地，所述在结束自动驾驶功能时，向用户反馈自动驾驶功能应用过程的信息，包括：

在结束自动驾驶功能时，呈现全览地图和在自动驾驶的过程中采集的累计驾驶信息，以向用户反馈自动驾驶功能应用过程的信息。一种基于自动驾驶的交互装置，装置包括：

可激活反馈模块，用于在满足触发条件的情况下，向用户反馈可激活自动驾驶功能的信息；

接管提示反馈模块，用于以多种方式进行针对自动驾驶功能的激活操作，在检测到激活操作且满足激活条件时，向用户反馈自动驾驶接管提示；

已激活反馈模块，用于在自动驾驶接管提示结束时，向用户反馈已激活自动驾驶功能的信息；

应用过程反馈模块，用于在结束自动驾驶功能时，向用户反馈自动驾驶功能应用过程的信息。一种车辆，包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上的基于自动驾驶的交互方法。

一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上的基于自动驾驶的交互方法。

本发明实施例具有以下优点：

在本发明实施例中，通过在满足触发条件的情况下，向用户反馈可激活自动驾驶功能的信息，以多种方式进行针对自动驾驶功能的激活操作，在检测到激活操作且满足激活条件时，向用户反馈自动驾驶接管提示，在自动驾驶接管提示结束时，向用户反馈已激活自动驾驶功能的信息，在结束自动驾驶功能时，向用户反馈自动驾驶功能应用过程的信息，实现了在自动驾驶的触发与激活过程中，向用户进行反馈，帮助用户更好的学习与使用记忆泊车功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a是本发明一实施例提供的一种基于自动驾驶的交互方法的步骤流程图；

图1b是本发明一实施例提供的一种大屏界面；

图1c是本发明一实施例提供的一种交互界面；

图1d是本发明一实施例提供的另一种交互界面；

图2a是本发明一实施例提供的另一种基于自动驾驶的交互方法的步骤流程图；

图2b是本发明一实施例提供的一种桌面卡片；

图2c是本发明一实施例提供的另一种交互界面；

图3a是本发明一实施例提供的另一种基于自动驾驶的交互方法的步骤流程图；

图3b是本发明一实施例提供的另一种交互界面；

图4是本发明一实施例提供的另一种基于自动驾驶的交互方法的步骤流程图；

图5是本发明一实施例提供的一种基于自动驾驶的交互装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在实际应用中，当前车辆在地下停车场中进行自动驾驶过程中，当前车辆只有在检测到目标车位时，才可以开启自动泊车，而对于从进入停车场到检测到目标车位的路线中，无法启动自动泊车。

为了拓展自动驾驶的应用场景，在当前车辆驶入地下停车场且未检测到目标车位前，可以进行泊车路线的学习，具体可以在当前车辆行驶至指定位置时，触发泊车路线的学习，控制当前车辆行驶至可检测到目标车位的区域，泊入目标车位，对路线相关的场景进行记忆建模，完成泊车路线的学习。在完成泊车路线的学习后，当前车辆可以进行以泊车路线为导向的自动驾驶。

参照图1a，示出了本发明一实施例提供的一种基于自动驾驶的交互方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤101，在满足触发条件的情况下，向用户反馈可激活自动驾驶功能的信息；

在一示例中，触发条件包括：

当前车辆进入当前停车场且位于泊车路线中任意位置。

在当前车辆完成泊车路线学习后，可以存储泊车路线，在当前车辆满足针对自动驾驶的触发条件(如，当前车辆进入到当前停车场且位于泊车路线中任意位置)的情况下，可以触发以泊车路线为导向的自动驾驶。

在满足触发条件的情况下，可以向用户反馈可激活自动驾驶功能的信息，具体地，可以是通过推送消息或者语音播报或两者相结合等方式向用户进行反馈。

步骤102，以多种方式进行针对自动驾驶功能的激活操作，在检测到激活操作且满足激活条件时，向用户反馈自动驾驶接管提示；

在一示例中，激活条件包括以下条件，以下条件需要同时满足：

当前车辆的车速小于预设车速、当前车辆的安全带处于系好状态、当前车辆设置为非倒车档、当前车辆未处于斜坡、当前车辆的车门处于关闭状态。

用户可以以多种方式进行针对自动驾驶功能的激活操作，需要说明的是，进行激活操作的方式可以是动作交互和/或语音交互，在此不做过多限制。

当检测到存在针对自动驾驶的激活操作时，则可以判断当前车辆是否满足针对自动驾驶的激活条件。其中，激活条件可以包括以下条件，以下条件需要同时满足：当前车辆的车速小于预设车速、当前车辆的安全带处于系好状态、当前车辆设置为非倒车档、当前车辆未处于斜坡、当前车辆的车门处于关闭状态等。

在检测到激活操作且满足激活条件时，可以向用户反馈自动驾驶接管提示，提示用户即将开始车辆开始进行以预先学习的泊车路线为导向的自动驾驶。

在本发明一实施例中，所述在检测到激活操作且满足激活条件时，向用户反馈自动驾驶接管提示，包括：

在检测到激活操作且满足激活条件时，呈现包含将计数提示内容的视觉元素，以向用户反馈自动驾驶接管提示。

例如，如图1b所示，用户在检测到激活操作且满足激活条件后，交互界面会出现倒计时，从而为用户提供接管预期。

在本发明一实施例中，还包括：

在不满足激活条件时，呈现包含不满足激活条件提示内容的视觉元素，以向用户反馈自动驾驶不可用的信息。

在实际应用中，在判定当前车辆不满足针对自动驾驶的激活条件时，可以在交互界面上呈现包含不满足激活条件提示内容的视觉元素，以向用户反馈自动驾驶不可用的信息。

具体地，可以推送一消息，该消息可以用于提示不满足激活条件及其原因的消息，该消息可以是暂态弹窗或者语音播报消息。

此时，自动驾驶仍然可以处于可触发条件，直到当检测到当前车辆符合激活要求后，则可进行激活自动驾驶，进入以预先学习的当前停车场中泊车路线为导向的自动驾驶。

步骤103，在自动驾驶接管提示结束时，向用户反馈已激活自动驾驶功能的信息；

例如，如图1b所示的自动驾驶接管提示可以设置展示时长，在展示结束后，当前车辆将接管方向盘与加减速。同时，可以通过语音反馈用户已激活自动驾驶功能，其中，语音内容可以是“记忆泊车已激活”，此时，交互界面则进入切换为自动驾驶界面。

在本发明一实施例中，所述步骤103包括：

在自动驾驶接管提示结束时，推送包含自动驾驶功能激活提示内容的语音消息，并切换至自动驾驶界面，以向用户反馈已激活自动驾驶功能的信息。

在实际应用中，在自动驾驶接管提示结束时，可以推送包含自动驾驶功能激活提示内容的语音消息，提示用户当前车辆的自动驾驶功能已经激活，此时，交互界面可以切换成自动驾驶界面。

在一示例中，在自动驾驶界面中，显示针对泊车路线的导航信息，和/ 或在环境模拟显示中，显示针对泊车路线的未行驶路线指引。

在实际应用中，由于泊车路线已经提前学习并记录了，在当前车辆在行驶过程中，自动驾驶界面中，还可以显示泊车路线的导航信息，例如“前方即将右转，剩余715米|8分钟”。

在自动驾驶界面的环境模拟显示中，还可以针对所学习的泊车路线中尚未行驶的路段，提供相应的路线指引。

在本发明一实施例中，所述步骤103还包括：

在切换至自动驾驶界面的情况下，在环境模拟显示内容中，呈现用于标识自动驾驶功能的起点位置的感知强化元素，以向用户反馈自动驾驶功能的起点位置信息。

需要说明的是，感知强化元素为环境模拟显示内容中的具有强化感知作用的元素，其可以在环境模拟显示进行视觉呈现，进而能够辅助用户进行更好地感知环境信息，但其并非环境模拟显示内容中与实体信息相对应的元素，如针对目标物的环境模拟元素即为与实体信息相对应的元素。

如图1c所示的自动驾驶界面中，左侧为环境模拟显示内容，包括强化显示的泊车路线的起点位置、泊车车位、减速带、环境车、两轮车、自车， SR视图与MAP(全览地图)的切换界面元素；右侧为全景影像，仅由全方位环视影像构成，自动驾驶界面左上方显示有导航信息“前方即将右转，剩余715米、8分钟”。

步骤104，在结束自动驾驶功能时，向用户反馈自动驾驶功能应用过程的信息。

在本发明一实施例中，所述步骤104包括：

在结束自动驾驶功能时，呈现全览地图和在自动驾驶的过程中采集的累计驾驶信息，以向用户反馈自动驾驶功能应用过程的信息。

如图1d所示，当泊入目标车位后，结束自动驾驶功能，进入泊车完成界面，该界面默认展示全览地图。同时，可以展示当次记忆泊车过程中的累计驾驶信息，包括总里程信息，避让行人次数以及避让车辆次数。页面停留在完成页面，用户需要点击完成或返回按钮，返回主页。

图1d左侧为全览视图，右侧为提示信息“恭喜你完成记忆泊车”以及累计驾驶信息，包括“避让车辆4次”、“避让行人3次”、“总里程653 米”，上方有一界面元素“完成”按钮，用户点击该按钮，可返回主页。

在本发明实施例中，通过在满足触发条件的情况下，向用户反馈可激活自动驾驶功能的信息，以多种方式进行针对自动驾驶功能的激活操作，在检测到激活操作且满足激活条件时，向用户反馈自动驾驶接管提示，在自动驾驶接管提示结束时，向用户反馈已激活自动驾驶功能的信息，在结束自动驾驶功能时，向用户反馈自动驾驶功能应用过程的信息，实现了在自动驾驶的触发与激活过程中，向用户进行反馈，帮助用户更好的学习与使用记忆泊车功能。

参照图2a，示出了一实施例提供的另一种基于自动驾驶的交互方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤201，在满足触发条件的情况下，在车载系统桌面中，呈现包含已进入自动驾驶可用区域提示内容的视觉元素，并推送包含可激活自动驾驶功能提示内容的语音消息，以向用户反馈可激活自动驾驶功能的信息；

当前车辆完成泊车学习后，可以在当前车辆满足自动驾驶的触发条件的情况下，在车载系统桌面中，可以呈现包含已进入自动驾驶可用区域提示内容的视觉元素，如桌面卡片。

并且，还可以推送包含可激活自动驾驶功能提示内容的语音消息，提示用户当前车辆的自动驾驶功能可激活。

如图2b所示为一种用于提示进行自动驾驶的桌面卡片，该桌面卡片可以包括：推荐人“小P智能推荐”、推荐内容“已进入记忆泊车可用区域”、交互按钮“好的”、以及桌面卡片的其他图文信息。

步骤202，通过对包含已进入自动驾驶可用区域提示内容的视觉元素的动作交互，或，通过对包含可激活自动驾驶功能提示内容的语音消息的语音交互，进行针对自动驾驶功能的激活操作，在检测到激活操作且满足激活条件时，向用户反馈自动驾驶接管提示；

用户可以针对视觉元素进行动作交互，或者与语音消息进行语音交互，从而进行针对自动驾驶功能的激活操作。在判定当前车辆满足针对自动驾驶的激活条件时，可以向用户反馈自动驾驶接管提示。

例如，用户手动点击图2b中“好的”按钮进行动作交互，则判定检测用户进行针对自动驾驶功能的激活操作，或者在语音播报“可以使用记忆泊车啦”，当用户语音回复“好的”，则判定检测用户进行针对自动驾驶功能的激活操作。

在动作交互或语音交互后，交互界面可以切换成图2c，该交互界面上方包括第一控件“开始记忆泊车”、第二控件“更换路线”；交互界面下方包括：泊车路线的全览视图、历史学习的泊车路线的相关信息(如图2c中的“-2楼”、“剩余时间”、“剩余里程653米”)，以及车辆的全景视图。

当前车辆满足激活条件时，用户可以点击第一控件，当前车辆可以向用户反馈自动驾驶接管提示，并进入自动驾驶，交互界面可以切换到驾驶界面图1c，当用户点击第二控件时，则可以更换路线重新进行学习新的泊车路线。

步骤203，在自动驾驶接管提示结束时，向用户反馈已激活自动驾驶功能的信息；

步骤204，在结束自动驾驶功能时，向用户反馈自动驾驶功能应用过程的信息。

在本发明实施例中，在满足触发条件的情况下，在车载系统桌面中，呈现包含已进入自动驾驶可用区域提示内容的视觉元素，并推送包含可激活自动驾驶功能提示内容的语音消息，以向用户反馈可激活自动驾驶功能的信息，通过对包含已进入自动驾驶可用区域提示内容的视觉元素的动作交互，或，通过对包含可激活自动驾驶功能提示内容的语音消息的语音交互，进行针对自动驾驶功能的激活操作，在检测到激活操作且满足激活条件时，向用户反馈自动驾驶接管提示，在自动驾驶接管提示结束时，向用户反馈已激活自动驾驶功能的信息，在结束自动驾驶功能时，向用户反馈自动驾驶功能应用过程的信息，实现了在自动驾驶的触发与激活过程中，向用户进行反馈，帮助用户更好的学习与使用记忆泊车功能。

参照图3a，示出了一实施例提供的另一种基于自动驾驶的交互方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤301，在满足触发条件且处于泊车界面的情况下，将所述泊车界面中用于进入自动驾驶的界面元素呈现为可操作状态，以向用户反馈可激活自动驾驶功能的信息；

在实际应用中，当前车辆完成泊车学习后，可以在当前车辆满足自动驾驶的触发条件的情况下，用户可以进入泊车界面，泊车界面中的用于进入泊车路线学习或进入自动驾驶的界面元素设置为可操作状态。

在一示例中，可以通过以下任意一种方式进行泊车界面：

点击大屏泊车主页按钮进入、单击方向盘方控自定义键进入、语音控制打开泊车页面。

如图3b所示，为当前车辆满足针对自动驾驶的触发条件的情况下的一种泊车界面，其左侧为环境模拟显示内容，右侧为全景视图，由后视影像构成。在上方包括提示消息“正在识别车位，请往前开”、车速信息“12km/h”以及界面元素“记忆泊车”，该界面元素用于进入泊车路线学习或进入自动驾驶，当前为高亮显示状态，表示其处于可操作状态。

步骤302，在用于进入自动驾驶的界面元素呈现为可操作状态的情况下，通过对所述用于进入进入自动驾驶的界面元素的动作交互，进行针对自动驾驶功能的激活操作，在检测到激活操作且满足激活条件时，向用户反馈自动驾驶接管提示；

当界面元素处于可操作状态时，可以响应用户对该界面元素的操作(如在图3b中进行点击确认操作，界面可切换到图2c)，从而可以判定检测到针对自动驾驶的激活操作。

步骤303，在自动驾驶接管提示结束时，向用户反馈已激活自动驾驶功能的信息；

步骤304，在结束自动驾驶功能时，向用户反馈自动驾驶功能应用过程的信息。

在本发明实施例中，通过在满足触发条件且处于泊车界面的情况下，将所述泊车界面中用于进入自动驾驶的界面元素呈现为可操作状态，以向用户反馈可激活自动驾驶功能的信息，通过对所述用于进入进入自动驾驶的界面元素的动作交互，进行针对自动驾驶功能的激活操作，在检测到激活操作且满足激活条件时，向用户反馈自动驾驶接管提示示，在自动驾驶接管提示结束时，向用户反馈已激活自动驾驶功能的信息，在结束自动驾驶功能时，向用户反馈自动驾驶功能应用过程的信息，实现了在自动驾驶的触发与激活过程中，向用户进行反馈，帮助用户更好的学习与使用记忆泊车功能。

参照图4，示出了本发明一实施例提供的另一种基于自动驾驶的交互方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤401，在满足触发条件的情况下，向用户反馈可激活自动驾驶功能的信息；

步骤402，通过包含自动驾驶功能激活内容的语音交互，进行针对自动驾驶功能的激活操作。

在当前车辆满足自动驾驶的触发条件的情况下，可以采集用户语音，识别出用于进入自动驾驶的语音指令(如“我要激活自动泊车”)，从而可以判定检测到针对自动驾驶的激活操作，进而，当车辆满足激活条件时，直接进入自动驾驶。

步骤403，在自动驾驶接管提示结束时，向用户反馈已激活自动驾驶功能的信息；

步骤404，在结束自动驾驶功能时，向用户反馈自动驾驶功能应用过程的信息。

在本发明实施例中，通过在满足触发条件的情况下，向用户反馈可激活自动驾驶功能的信息，通过包含自动驾驶功能激活内容的语音交互，进行针对自动驾驶功能的激活操作，在检测到激活操作且满足激活条件时，向用户反馈自动驾驶接管提示，在自动驾驶接管提示结束时，向用户反馈已激活自动驾驶功能的信息，在结束自动驾驶功能时，向用户反馈自动驾驶功能应用过程的信息，实现了语音交互激活自动驾驶功能，并在自动驾驶激活过程中，向用户进行反馈，帮助用户更好的学习与使用记忆泊车功能。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图5，示出了本发明一实施例提供的一种基于自动驾驶的交互装置的结构示意图，具体可以包括如下模块：

可激活反馈模块501，用于在满足触发条件的情况下，向用户反馈可激活自动驾驶功能的信息；

接管提示反馈模块502，用于以多种方式进行针对自动驾驶功能的激活操作，在检测到激活操作且满足激活条件时，向用户反馈自动驾驶接管提示；

已激活反馈模块503，用于在自动驾驶接管提示结束时，向用户反馈已激活自动驾驶功能的信息；

应用过程反馈模块504，用于在结束自动驾驶功能时，向用户反馈自动驾驶功能应用过程的信息。

在本发明一实施例中，可激活反馈模块501包括：

桌面反馈子模块，用于在满足触发条件的情况下，在车载系统桌面中，呈现包含已进入自动驾驶可用区域提示内容的视觉元素，并推送包含可激活自动驾驶功能提示内容的语音消息，以向用户反馈可激活自动驾驶功能的信息；

接管提示反馈模块502包括：

第一动作交互子模块，用于通过对包含已进入自动驾驶可用区域提示内容的视觉元素的动作交互，或，第一语音交互子模块，用于通过对包含可激活自动驾驶功能提示内容的语音消息的语音交互，进行针对自动驾驶功能的激活操作。

在本发明一实施例中，可激活反馈模块501包括：

泊车界面激活子模块，用于在满足触发条件且处于泊车界面的情况下，将所述泊车界面中用于进入自动驾驶的界面元素呈现为可操作状态，以向用户反馈可激活自动驾驶功能的信息；

接管提示反馈模块502包括：

第二动作交互模块，用于在用于进入自动驾驶的界面元素呈现为可操作状态的情况下，通过对所述用于进入自动驾驶的界面元素的动作交互，进行针对自动驾驶功能的激活操作。

在本发明一实施例中，接管提示反馈模块502包括：

第二语音交互子模块，用于通过包含自动驾驶功能激活内容的语音交互，进行针对自动驾驶功能的激活操作。

在本发明一实施例中，接管提示反馈模块502包括：

计数提示呈现子模块，用于在检测到激活操作且满足激活条件时，呈现包含将计数提示内容的视觉元素，以向用户反馈自动驾驶接管提示。

在本发明一实施例中，接管提示反馈模块502包括：

提示内容呈现子模块，用于在不满足激活条件时，呈现包含不满足激活条件提示内容的视觉元素，以向用户反馈自动驾驶不可用的信息。

在本发明一实施例中，已激活反馈模块503包括：

已激活反馈子模块，用于在自动驾驶接管提示结束时，推送包含自动驾驶功能激活提示内容的语音消息，并切换至自动驾驶界面，以向用户反馈已激活自动驾驶功能的信息。

在本发明一实施例中，已激活反馈模块503包括：

起点位置反馈子模块，用于在切换至自动驾驶界面的情况下，在环境模拟显示内容中，呈现用于标识自动驾驶功能的起点位置的感知强化元素，以向用户反馈自动驾驶功能的起点位置信息。

在本发明一实施例中，应用过程反馈模块504包括：

在结束自动驾驶功能时，呈现全览地图和在自动驾驶的过程中采集的累计驾驶信息，以向用户反馈自动驾驶功能应用过程的信息。

在本发明实施例中，通过在满足触发条件的情况下，向用户反馈可激活自动驾驶功能的信息，以多种方式进行针对自动驾驶功能的激活操作，在检测到激活操作且满足激活条件时，向用户反馈自动驾驶接管提示，在自动驾驶接管提示结束时，向用户反馈已激活自动驾驶功能的信息，在结束自动驾驶功能时，向用户反馈自动驾驶功能应用过程的信息，实现了在自动驾驶的触发与激活过程中，向用户进行反馈，帮助用户更好的学习与使用记忆泊车功能。

本发明一实施例还提供了一种车辆，可以包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上基于自动驾驶的交互方法。

本发明一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上基于自动驾驶的交互方法。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对所提供的一种基于自动驾驶的交互方法和装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (12)

1.一种基于自动驾驶的交互方法，其特征在于，所述方法包括：

在满足触发条件的情况下，向用户反馈可激活自动驾驶功能的信息；

以多种方式进行针对自动驾驶功能的激活操作，在检测到激活操作且满足激活条件时，向用户反馈自动驾驶接管提示；

在自动驾驶接管提示结束时，向用户反馈已激活自动驾驶功能的信息；

在结束自动驾驶功能时，向用户反馈自动驾驶功能应用过程的信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在满足触发条件的情况下，向用户反馈可激活自动驾驶功能的信息，包括：

在满足触发条件的情况下，在车载系统桌面中，呈现包含已进入自动驾驶可用区域提示内容的视觉元素，并推送包含可激活自动驾驶功能提示内容的语音消息，以向用户反馈可激活自动驾驶功能的信息；

所述以多种方式进行针对自动驾驶功能的激活操作，包括：

通过对包含已进入自动驾驶可用区域提示内容的视觉元素的动作交互，或，通过对包含可激活自动驾驶功能提示内容的语音消息的语音交互，进行针对自动驾驶功能的激活操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在满足触发条件的情况下，向用户反馈可激活自动驾驶功能的信息，包括：

在满足触发条件且处于泊车界面的情况下，将所述泊车界面中用于进入自动驾驶的界面元素呈现为可操作状态，以向用户反馈可激活自动驾驶功能的信息；

所述以多种方式进行针对自动驾驶功能的激活操作，包括：

在用于进入自动驾驶的界面元素呈现为可操作状态的情况下，通过对所述用于进入自动驾驶的界面元素的动作交互，进行针对自动驾驶功能的激活操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以多种方式进行针对自动驾驶功能的激活操作，包括：

通过包含自动驾驶功能激活内容的语音交互，进行针对自动驾驶功能的激活操作。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的方法，其特征在于，所述在检测到激活操作且满足激活条件时，向用户反馈自动驾驶接管提示，包括：

在检测到激活操作且满足激活条件时，呈现包含将计数提示内容的视觉元素，以向用户反馈自动驾驶接管提示。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

在不满足激活条件时，呈现包含不满足激活条件提示内容的视觉元素，以向用户反馈自动驾驶不可用的信息。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的方法，其特征在于，所述在自动驾驶接管提示结束时，向用户反馈已激活自动驾驶功能的信息，包括：

在自动驾驶接管提示结束时，推送包含自动驾驶功能激活提示内容的语音消息，并切换至自动驾驶界面，以向用户反馈已激活自动驾驶功能的信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

在切换至自动驾驶界面的情况下，在环境模拟显示内容中，呈现用于标识自动驾驶功能的起点位置的感知强化元素，以向用户反馈自动驾驶功能的起点位置信息。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的方法，其特征在于，所述在结束自动驾驶功能时，向用户反馈自动驾驶功能应用过程的信息，包括：

在结束自动驾驶功能时，呈现全览地图和在自动驾驶的过程中采集的累计驾驶信息，以向用户反馈自动驾驶功能应用过程的信息。

10.一种基于自动驾驶的交互装置，其特征在于，所述装置包括：

可激活反馈模块，用于在满足触发条件的情况下，向用户反馈可激活自动驾驶功能的信息；

接管提示反馈模块，用于以多种方式进行针对自动驾驶功能的激活操作，在检测到激活操作且满足激活条件时，向用户反馈自动驾驶接管提示；

已激活反馈模块，用于在自动驾驶接管提示结束时，向用户反馈已激活自动驾驶功能的信息；

应用过程反馈模块，用于在结束自动驾驶功能时，向用户反馈自动驾驶功能应用过程的信息。

11.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的基于自动驾驶的交互方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的基于自动驾驶的交互方法。

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