CN113353025A - 一种车辆除霜除雾方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆除霜除雾方法和装置，该方法可在自动除霜除雾功能被开启后，基于前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域下部和上部的第一光线数据和第二光线数据，确定前挡风玻璃的遮挡区域和遮挡物(霜和雾中的至少一种)；当遮挡物包括霜时，基于遮挡区域确定空调系统的目标工作参数；不包括时，基于车内外的当前温度参数和当前湿度参数，确定前挡风玻璃上的遮挡物位置(内侧和外侧中的一种)，基于遮挡区域和遮挡物位置确定空调系统的目标工作参数；控制空调系统按目标工作参数工作，以清除前挡风玻璃上的遮挡物。该方法和装置，可自动选择合适工作参数快速除霜除雾，不会使用户感到不适，还可免去用户反复手动调节的麻烦，提高了行车安全。

Description

一种车辆除霜除雾方法和装置

技术领域

本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种车辆除霜除雾方法和装置。

背景技术

用户在用车时，经常会遇到前挡风玻璃结霜或起雾的问题，严重影响驾驶员的视野，存在安全隐患。目前，当前挡风玻璃起雾或结霜时，用户会按下除霜按键，启动空调系统进行清除。并且，在现有的设计中，用户按下除霜按键后，空调系统的出风量会自动处于最高档或次高档，空调系统的压缩机自动启动，空调系统的出风模式也被自动调整为前挡风玻璃除霜模式，但空调系统的温度和循环方式(内循环或外循环)由用户手动设置，风量也可以自由调节。

由于用户并非专业人士，因此，对于温度的设置，到底是选择冷风还是热风，循环方式到底选择内循环还是外循环，风量调整到多大是合适的，对用户来说都很困难。如果选择不合适的话，有可能导致前挡风玻璃的除霜效果不理想，或者导致前挡风玻璃起雾更加严重，还会使得车内人员感觉不舒适。例如，在秋冬季节，用户一般选择制暖模式，随着车内温度的升高，会形成“内热外冷”的状况，乘员舱的湿空气碰到冷玻璃，会在车内形成雾气，此时，用户按下除霜除雾按键并设定除霜温度，如果温度设定过高，会加剧雾气的程度，影响安全；如果温度设定过低，乘客会感到不舒适。再如，在春夏或者夏秋交替季节，室外潮湿天气，车内温度较低时，会形成“内冷外热”的状况，当外界的水汽遇到冷玻璃时，就会在玻璃外侧形成雾气，此时，用户按下除霜除雾按键并设定温度，如果温度选择太高，乘客会感到不舒适；如果选择温度过低，会加剧此时玻璃的起雾程度，影响安全。

面对当前的这种情况，需要用户多次反复调节，才能达到除霜除雾的目的，这对用户来说不仅很繁琐，且调节时间过长会影响行车安全，亟待改进。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆除霜除雾方法和装置，以在车辆前挡风玻璃结霜或起雾时，快速自动选择合适的目标工作参数进行清除，免去用户反复手动调节的麻烦，提高行车安全。

第一方面，本申请实施例提供一种车辆除霜除雾方法，包括：

在自动除霜除雾功能被开启后，基于第一光线数据和第二光线数据，确定前挡风玻璃的遮挡区域和遮挡物，其中，所述第一光线数据为所述前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域下部的光线数据，所述第二光线数据为所述前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域上部的光线数据，所述遮挡物包括霜和雾中的至少一种；

当所述遮挡物包括霜时，基于所述遮挡区域确定空调系统的目标工作参数；

当所述遮挡物不包括霜时，基于车内外的当前温度参数和当前湿度参数，确定所述前挡风玻璃上的遮挡物位置，基于所述遮挡区域和所述遮挡物位置确定空调系统的所述目标工作参数，其中，所述遮挡物位置包括内侧和外侧中的一种；

控制所述空调系统按所述目标工作参数工作，以清除所述前挡风玻璃上的遮挡物。

第二方面，本申请实施例还提供一种车辆除霜除雾装置，包括：

第一确定模块，用于在自动除霜除雾功能被开启后，基于第一光线数据和第二光线数据，确定前挡风玻璃的遮挡区域和遮挡物，其中，所述第一光线数据为所述前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域下部的光线数据，所述第二光线数据为所述前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域上部的光线数据，所述遮挡物包括霜和雾中的至少一种；

第二确定模块，用于当所述遮挡物包括霜时，基于所述遮挡区域确定空调系统的目标工作参数；

第三确定模块，用于当所述遮挡物不包括霜时，基于车内外的当前温度参数和当前湿度参数，确定所述前挡风玻璃上的遮挡物位置，基于所述遮挡区域和所述遮挡物位置确定空调系统的所述目标工作参数，其中，所述遮挡物位置包括内侧和外侧中的一种；

控制模块，用于控制所述空调系统按所述目标工作参数工作，以清除所述前挡风玻璃上的遮挡物。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被所述处理器执行时实现如上述第一方面所述的装置的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时实现如上述第一方面所述的装置的步骤。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案，可以智能地确定出前挡风玻璃的遮挡区域、遮挡物类型(霜还是雾)、遮挡物位置(内侧还是外侧)，并据此智能地确定空调系统的目标工作参数，然后控制空调系统按照所述目标工作参数，从而清除前挡风玻璃上的霜或雾。可见上述至少一个技术方案，可在车辆前挡风玻璃结霜或起雾时，快速自动选择合适工作参数进行清除，不会使用户感到不舒适，还可免去用户反复手动调节的麻烦，提高了行车安全。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请的一个实施例提供的一种车辆除霜除雾方法的流程示意图。

图2为本申请的一个实施例提供的传感器安装位置示意图。

图3为本申请的一个实施例提供的前挡风玻璃的视野区域划分示意图。

图4为本申请的一个实施例提供的第一红外线传感器的安装位置示意图。

图5为本申请的一个实施例提供的第一红外线传感器检测前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域下边缘的红外线折射率的原理示意图。

图6为本申请的一个实施例提供的一种车辆除霜除雾方法的原理示意图。

图7为本申请的另一实施例提供的一种车辆除霜除雾装置的结构示意图。

图8为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了在车辆前挡风玻璃结霜或起雾时，快速自动选择合适的空调工作参数进行清除，免去用户反复手动调节的麻烦，提高行车安全，本申请实施例提供了一种车辆除霜除雾方法和装置。所述方法和装置可以由空调控制器(CCU)或整车控制器(Vehicle controlunit，VCU)执行，当然也可以由其他电子设备执行，具体可由安装在车辆控制器或其他电子设备中的软件或硬件执行。其他电子设备可包括但不限于智能手机、个人电脑(personalcomputer，PC)、笔记本电脑、平板电脑、电子阅读器、和可穿戴设备等智能终端设备中的任一种。

下面先对本申请实施例提供的一种车辆除霜除雾方法进行说明。

图1示出了本申请的一个实施例提供的一种车辆除霜除雾方法的一种流程示意图。如图1所示，该方法可以包括：

步骤101、在自动除霜除雾功能被开启后，基于第一光线数据和第二光线数据，确定前挡风玻璃的遮挡区域和遮挡物，第一光线数据为前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域下部的光线数据，第二光线数据为前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域上部的光线数据，所述遮挡物包括霜和雾中的至少一种。

可以理解，前挡风玻璃被遮挡(例如结霜和/或起雾)之后，前挡风玻璃的光线透过率(或者说遮光度)、折射率或反射率相比于前挡风玻璃未被遮挡时会发生变化，一般而言，前挡风玻璃被遮挡之后，其光线透过率会降低，折射率会减小，反射率会增大。因此，第一光线数据可以是前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域下部的光线透过率、折射率和反射率等参数中的一种或多种，第二光线数据可以是前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域上部的光线透过率、折射率和反射率等参数中的一种或多种。第一光线数据和第二光线数据可利用光线传感器检测得到，例如利用红外线传感器检测得到。

前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域的上部，是指前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域的上边缘以上的区域；前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域的下部，是指前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域的下边缘以下的区域。

在一具体的实施方式中，如图2所示，第一光线数据和第二光线数据可以分别由安装在汽车仪表盘前侧的第一红外线传感器1和第二红外线传感器2检测得到。更为具体的，第一光线数据可以为第一红外线传感器1检测到的前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域下边缘的红外线折射率，第二光线数据为第二红外线传感器2检测到的前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域上边缘的红外线折射率，其中，前挡风玻璃上驾驶员视野区域的划分请参考图3。

在实际应用中，第一红外线传感器1和第二红外线传感器2还可安装在抬头显示(Head up display，HUD)装置两侧，本申请实施例对第一红外线传感器1和第二红外线传感器2的安装位置不做具体限制，能检测出前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域上部和下部的红外线折射率即可。

图3示出了前挡风玻璃的视野区域划分示意图。如图3所示，前挡风玻璃31通常被划分为主要视野区域32和次要视野区域33，主要视野区域32是前挡风玻璃31中位于驾驶员正前方的区域，是主要影响驾驶员视野的区域，次要视野区域33是前挡风玻璃31中除主要视野区域1外的区域。关于前挡风玻璃的视野区域划分，可参见GB 11555。

图4为上述第一红外线传感器的安装位置示意图，图5为图4中A区域的放大图，图5还显示了第一红外线传感器检测前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域下边缘的红外线折射率的原理。如图5所示，第一红外线传感器1包括红外线发射器11和红外线接收器12，检测时，红外线发射器11向前挡风玻璃31上驾驶员主要视野区域下边缘发射红外线，红外线接收器12接收前挡风玻璃31上驾驶员主要视野区域下边缘反射的红外线，假设前挡风玻璃31上驾驶员主要视野区域下边缘被遮挡物9(雾或霜)遮挡，那么，根据红外线发射器11发射的红外线和红外线接收器12接收的红外线可以计算出前挡风玻璃31上驾驶员主要视野区域下边缘的红外线折射率，将此折射率与前挡风玻璃31被遮挡时的临界折射率(阈值)对比，即可确定前挡风玻璃31上驾驶员主要视野区域下边缘是否被遮挡物遮挡。并且，由于雾和霜对红外线的折射率是不同的，因此，通过与不同的折射率阈值相比，可以确定前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域下边缘被雾遮挡还是被霜遮挡，也即，可确定前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域下边缘的遮挡物是什么(起雾还是结霜)。

第二红外线传感器也包括红外线发射器和红外线接收器，且第二红外线传感器检测前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域上边缘的红外线折射率的原理，与第一红外线传感器检测前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域下边缘的红外线折射率的原理类似，此处不再赘述。

可以理解，对前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域上、下边缘是否被遮挡进行判断，可以推断出整个前挡风玻璃被遮挡的情况，也即可确定出前挡风玻璃上的遮挡区域。例如，当检测前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域下边缘和上边缘均起雾(或结霜)时，可以判断出前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域及其下方均起雾(或结霜)；当检测前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域下边缘起雾(或结霜)但下边缘未起雾(或结霜)时，可以判断出前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域下方起雾(或结霜)，前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域未起雾(或结霜)，等等，以此类推。

具体的，当第一光线数据为第一红外线传感器1检测到的前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域下边缘的红外线折射率，第二光线数据为第二红外线传感器2检测到的前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域上边缘的红外线折射率时，上述基于第一光线数据和第二光线数据，确定前挡风玻璃的遮挡区域和遮挡物，可包括但不限于如下多种情况：

(1)如果第一光线数据小于第一阈值(f₁₁)，且第二光线数据小于第二阈值(f₂₁)，则确定前挡风玻璃上无结霜和起雾现象。

(2)如果第一光线数据大于第一阈值(f₁₁)，且第二光线数据大于第二阈值(f₂₁)，则确定前挡风玻璃内侧严重起雾(遍布整个前挡风玻璃，且雾气很重)；或者，此时前挡风玻璃外侧的遮挡情况可能比起雾更严重，如车外在下雨。

(3)如果第一光线数据等于第一阈值(f₁₁)，且第二光线数据小于第二阈值(f₂₁)，则确定前挡风玻璃的驾驶员主要视野区域下方起雾。

(4)如果第一光线数据等于第三阈值(f₁₂)，且第二光线数据小于第二阈值(f₂₁)，则确定前挡风玻璃的驾驶员主要视野区域下方结霜。

(5)如果第一光线数据等于第一阈值(f₁₁)，且第二光线数据等于第二阈值(f₂₁)，则确定前挡风玻璃的驾驶员主要视野区域和驾驶员主要视野区域下方起雾。

(6)如果第一光线数据等于第一阈值(f₁₁)，且第二光线数据等于第四阈值(f₂₂)，则确定前挡风玻璃的驾驶员主要视野区域下方起雾，且确定前挡风玻璃的驾驶员主要视野区域结霜。

(7)如果第一光线数据等于第三阈值(f₁₂)，且第二光线数据等于第四阈值(f₂₂)，则确定前挡风玻璃的驾驶员主要视野区域和驾驶员主要视野区域下方结霜。

(8)如果第一光线数据等于第三阈值(f₁₂)，且第二光线数据等于第二阈值(f₂₁)，则确定前挡风玻璃的驾驶员主要视野区域下方结霜，且确定前挡风玻璃的驾驶员主要视野区域起雾。

(9)如果第一光线数据小于第一阈值(f₁₁)，且第二光线数据等于第二阈值(f₂₁)，则确定前挡风玻璃的驾驶员主要视野区域起雾。

(10)如果第一光线数据小于第一阈值(f₁₁)，且第二光线数据等于第四阈值(f₂₂)，则确定前挡风玻璃的驾驶员主要视野区域结霜。

上述第一阈值(f₁₁)和上述第二阈值(f₂₁)为前挡风玻璃起雾时的最小红外线折射率，上述第三阈值(f₁₂)和上述第四阈值为前挡风玻璃结霜时的最小红外线折射率，所述第一阈值小于所述第三阈值(f₁₁＜f₁₂)，所述第二阈值小于所述第四阈值(f₂₁＜f₂₂)。

通过上面列举的几种情况可知，通过第一红外线传感器和第二红外线传感器不仅可以判断出前挡风玻璃上是否结霜和/起雾，还可以判断前挡风玻璃上结霜和/起雾的面积(或者说程度)。具体的，当只有第一红外线传感器检测到的第一光线数据大于第一阈值或第三阈值时，此时起雾或结霜的面积(程度)较小，本方法可根据用户目前设定的出风温度，自动调整除霜出风口的温度、风量，从而避免玻璃起雾或结霜程度的加大；当第二红外线传感器检测到的第二光线数据也大于第一阈值或第三阈值时，说明霜或雾已经影响安全驾驶的视野区，需要快速清除，例如加大除霜出风口的出风量或者全部风量用于除霜风口，如是外起雾可以启动雨刮，如果是内起雾，可启动外循环、全冷风除霜、前挡风玻璃加热等功能。

需要说明的是，前挡风玻璃的遮挡区域可以同时包括多个(两个以上)，不同区域的遮挡物可以相同也可以不同。也就是说，前挡风玻璃上的遮挡区域可能都结了霜，也有可能都起了雾，还有可能是有的区域结了霜有的区域起了雾。

可选地，还可以引入车外环境温度(可由安装在车头前格栅进风孔处的温度传感器检测得到)来辅助判断前挡风玻璃的遮挡区域上的遮挡物是什么，因为，前挡风玻璃结霜一般发生在寒冷天气(低于零度)，炎热天气(高于零度)下一般不会结霜。鉴于此，上述基于第一光线数据和第二光线数据，确定前挡风玻璃的遮挡区域和遮挡物，可包括：基于第一光线数据和第二光线数据，确定前挡风玻璃的遮挡区域(具体确定方式详见上文)；基于第一光线数据、第二光线数据和车外环境温度，确定前挡风玻璃的遮挡物。具体的，当车外环境温度在零度以上时，可直接确定前挡风玻璃的遮挡物为雾；当车外环境温度在零度以下时，可像前文一样，根据第一光线数据和第二光线数据，确定前挡风玻璃的遮挡物。

可选地，由于第一红外线传感器和第二红外线传感器可以推断出前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域及其下方是否被遮挡，难以对驾驶员主要视野区域上方是否被遮挡做出准确的判断，因此，还可以引入雨量光线传感器辅助确定前挡风玻璃的遮挡区域。如图2所示，雨量光线传感器7一般安装在车内后视镜处。具体的，上述基于第一光线数据和第二光线数据，确定前挡风玻璃的遮挡区域和遮挡物，可包括：基于第一光线数据、第二光线数据和第三光线数据，确定前挡风玻璃的遮挡区域，第三光线数据为雨量光线传感器检测到的前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域上方的光线数据；基于第一光线数据和第二光线数据，确定前挡风玻璃的遮挡物。更为具体的，可以基于第一光线数据和第二光线数据，确定前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域及其下方是否被遮挡，具体确定方式请参见上文；基于第三光线数据确定前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域上方是否被遮挡，该部分可参考现有技术，本文不做详细描述；基于第一光线数据和第二光线数据，确定前挡风玻璃的遮挡物的过程也可参见上文。

可选地，上述基于第一光线数据和第二光线数据，确定前挡风玻璃的遮挡区域和遮挡物，可包括：基于第一光线数据、第二光线数据和第三光线数据，确定前挡风玻璃的遮挡区域，其中，所述第三光线数据为雨量光线传感器检测到的所述前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域上方的光线数据；基于第一光线数据、第二光线数据和车外环境温度，确定前挡风玻璃的遮挡物。具体的，可以基于第一光线数据和第二光线数据，确定前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域及其下方是否被遮挡；基于第三光线数据确定前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域上方是否被遮挡；基于第一光线数据、第二光线数据和车外环境温度，确定前挡风玻璃的遮挡物。具体的，当车外环境温度在零度以上时，可直接确定前挡风玻璃的遮挡物为雾；当车外环境温度在零度以下时，可像前文一样，根据第一光线数据和第二光线数据，确定前挡风玻璃的遮挡物。

步骤102、确定前挡风玻璃上的遮挡物是否包括霜；若为是，执行步骤103；否则，执行步骤104。

步骤103、基于遮挡区域确定空调系统的目标工作参数。

在本实施例中，目标工作参数可以包括但不限于出风温度、出风量、内外循环模式、空调系统的出风模式、雨刮运动参数和加热器功率等工作参数中的一种或多种。其中，加热器可以是正温度系数(Positive Temperature Coefficient，PTC)加热器。

当前挡风玻璃上的遮挡物包括霜时，可以以除霜为主要目的，根据遮挡区域的大小确定空调系统的目标工作参数。例如，如果仅是前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域下方结霜，可以将出风温度比当前温度降低一档，将出风量比当前风量提高一档，将出风模式条成为“当前模式+除霜”，玻璃加热和雨刮可以不动作，等等。作为一个例子，当前挡风玻璃上的遮挡物包括霜时，可以基于所述遮挡区域和第一预设对应关系，确定所述空调系统的目标工作参数，其中，所述第一预设对应关系为预先标定的不同遮挡区域和匹配的空调系统工作参数的对应关系。当然还可以基于遮挡区域计算出空调系统的目标工作参数。

可选地，参考空调系统的当前工作参数(包括用户当前设定的工作参数)，以及遮挡区域综合确定空调系统的目标工作参数。

步骤104、基于车内外的当前温度参数和当前湿度参数，确定所述前挡风玻璃上的遮挡物位置，所述遮挡物位置包括内侧和外侧中的一种。

车内外的当前温度参数和当前湿度参数可通过传感器检测或对检测值修订得到。如图2所示，在本申请实施例提供的一种车辆除霜除雾方法中，还可以在车辆上安装车外环境温度传感器3、除霜出风口湿度传感器4、前挡风玻璃温度传感器5和前挡风玻璃湿度传感器6等其他传感器，其中，车外环境温度传感器3可安装在车头前格栅进风孔处(图2中未示出)，除霜出风口湿度传感器4安装在除霜出风口处，前挡风玻璃温度传感器5和前挡风玻璃湿度传感器6可安装在车内后视镜处。

示例性的，上述基于车内外的当前温度参数和当前湿度参数，确定所述前挡风玻璃上的遮挡物位置，可包括：

(1)基于除霜出风口湿度传感器当前检测到的湿度

空调蒸发器温度传感器当前检测到的温度T_蒸、车外环境温度传感器当前检测到的温度T_车外和内外循环风门的当前状态，标定车外当前空气湿度，记为第一湿度

作为一个例子，

(T_蒸，T_车外,循环风门占空比PWM)，其中，PWM为内外循环风门的当前状态之一，k1为修正系数。

可以理解，空调通过蒸发器温度较低的表面(0℃)，可以对外界空气进行降温除湿，所以车外的空气湿度，可以通过出

T_蒸、PWM和T_车外逆向推算出得出。

(2)基于车外环境温度传感器当前检测到的温度T_车外和前挡风玻璃温度传感器当前检测到的温度T_玻璃，标定所述前挡风玻璃外表面的当前温度，基于所述前挡风玻璃外表面的当前温度和预先测得的温湿度表，确定所述前挡风玻璃外表面当前空气露点湿度，记为的第二湿度

具体的，可以基于T_车外和矫正后的T_玻璃，推算出前挡风玻璃外表面的当前温度；然后通过查询预先测得的前挡风玻璃外表面的温湿度表，得到前挡风玻璃外表面当前空气露点湿度

(3)基于前挡风玻璃湿度传感器当前检测到的湿度

和除霜出风口湿度传感器当前检测到的湿度

标定所述前挡风玻璃内表面当前空气湿度，记为第三湿度

具体的，可以基于

和矫正后的

推算得到前挡风玻璃内表面当前空气湿度

可以理解，如图2所示，由于前挡风玻璃湿度传感器位于前挡风玻璃上方的车内后视镜处，风通过前挡风玻璃表面达到前挡风玻璃湿度传感器处会有衰减，因此，可以通过

和利用修正系数k2矫正后的

得到前挡风玻璃内表面当前空气湿度

也即，

其中，k2为修正系数。

(4)基于车内温度传感器当前检测到的温度T_车内和前挡风玻璃温度传感器当前检测到的温度T_玻璃，标定所述前挡风玻璃内表面的当前温度，基于所述前挡风玻璃内表面的当前温度和预先测得的温湿度表，确定所述前挡风玻璃内表面当前空气露点湿度，记为第四湿度

具体的，可以基于T_玻璃和矫正后的T_车内，推算得到前挡风玻璃内表面的当前温度T。一般而言，T＝T_玻璃+k3*T_车内，其中，k3为修正系数。

可以理解，由于前挡风玻璃温度传感器位于前挡风玻璃上方，车内温度传感器位于仪表板前部，不能直接测得前挡风玻璃内表面的温度，因此，需要修正。

最后，基于所述第一湿度、所述第二湿度、所述第三湿度和所述第四湿度，确定所述前挡风玻璃上的遮挡物位置。

根据经验，可以确定结霜一般发生在前挡风玻璃外；而对于起雾情况，需要根据前挡风玻璃内外表面的湿度与露点湿度进行比较，来确定内起雾还是外起雾。此时需要根据前挡风玻璃内外的实际湿度与前挡风玻璃内外表面的露点湿度进行比较来确定，其中，实际温度是推算值，露点湿度通过查询相应的温湿度表获得，当实际湿度大于露点湿度时，一般会出现起雾的问题。具体的，当所述第一湿度大于所述第二湿度

时，确定前挡风玻璃外侧起雾；当所述第三湿度大于所述第四湿度

时，确定前挡风玻璃内侧起雾。

一般而言，对于前挡风玻璃外侧起雾，冷风除雾较快，前挡风玻璃外侧雾气加大以后，还可以开启雨刮，并控制雨刮动作一次或多次以尽快清除；对于前挡风玻璃内侧起雾，可通过加热前挡风玻璃，提高前挡风玻璃的温度，从而间接提高露点湿度以清除内侧雾气。

步骤105、基于所述遮挡区域和所述遮挡物位置确定空调系统的所述目标工作参数。

目标工作参数可以包括但不限于出风温度、出风量、内外循环模式、空调系统的出风模式、雨刮运动参数和加热器功率等工作参数中的一种或多种。

示例性的，可基于所述遮挡区域、所述遮挡物位置、所述遮挡物和第二预设对应关系，确定空调系统的目标工作参数，其中，所述第二预设对应关系为预先标定的不同遮挡区域、不同遮挡物位置、不同遮挡物和匹配的空调系统工作参数的对应关系。当然还可以基于遮挡区域、遮挡物位置和遮挡物综合计算出空调系统的目标工作参数。

可选地，还可参考空调系统的当前工作参数(包括用户当前设定的工作参数)，以及遮挡区域综合确定空调系统的目标工作参数。

表1列出了上述第一预设对应关系和上述第二预设对应关系。第一预设对应关系和上述第二预设关系可通过对实际车辆进行标定得到。在表1中，第一光线数据和第二光线数据分别为上述第一红外线传感器和第二红外线传感器检测到的红外线折射率；第一预设对应关系为结霜现象所在行表示的对应关系，第二预设对应关系为其余行中除第二行和第三行外的行表示的对应关系；空调系统的当前出风模式可以包括但不限于吹脚模式、吹面模式等，空调系统的目标出风模式可以包括但不限于除霜吹脚模式(当前模式+除霜)、除霜吹面模式(当前模式+除霜)等。

表1

需要说明的是，上述第一预设对应关系和上述第二预设关系并不局限于表1中所列举出的这几种，在实际应用中，还可利用实际的车辆标定出更多的第一预设对应关系和第二预设对应关系，以应对复杂多变的实际情况。

步骤106、控制所述空调系统按目标工作参数工作，以清除前挡风玻璃上的遮挡物。

示例性的，空调系统的工作内容可参考表1。

本申请实施例提供的一种车辆除霜除雾方法，可以智能地确定出前挡风玻璃的遮挡区域、遮挡物类型(霜还是雾)、遮挡物位置(内侧还是外侧)，并据此智能地确定空调系统的目标工作参数，然后控制空调系统按照所述目标工作参数，从而清除前挡风玻璃上的霜或雾。可见上述至少一个技术方案，可在车辆前挡风玻璃结霜或起雾时，快速自动选择合适工作参数进行清除，不会使用户感到不舒适，还可免去用户反复手动调节的麻烦，提高了行车安全。

在实际应用中，如果车辆应用了本申请实施例提供的一种车辆除霜除雾方法，可以在车内的除霜除雾按钮上增加“自动(AUTO)”字样，用户按下此按钮之后，即可开启自动除霜除雾功能，从而可自动选择合适的空调系统工作参数，并控制空调系统按此工作参数工作，快速清除前挡风玻璃上的霜和/或雾。

例如，在秋冬季节，乘客一般选择制暖模式，随着车内温度的升高，会形成“内热外冷”的情况，乘员舱的湿空气碰到冷玻璃，会在前挡风玻璃内侧形成雾气，此时如果用户按下“自动除霜除雾按钮”，空调系统的出风模式可自动由吹脚模式切换至除霜吹脚模式，同时开启前挡风玻璃加热功能，快速提升前挡风玻璃温度，或者，开启空调外循环及制冷功能，去除空气中的多余水分，同时吹脚出热风、除霜吹冷风，使得前挡风玻璃与外界温度一致，确保前挡风玻璃无起雾现象，同时计算合适的出风温度，选择合适的出风量，保证乘员舱的湿度不超过饱和湿度，以保证乘员舱的舒适性。

再如，在春夏或者夏秋交替季节，室外潮湿天气，车内温度较低时，会形成“内冷外热”，当外界的水汽遇到冷玻璃时，就会在前挡风玻璃外侧形成雾气。此时，如果用户按下“自动除霜除雾按钮”，会自动判断出前挡风玻璃外侧起雾，如雾气过大，会启动雨刮；出风模式由吹面模式切换为除霜吹面模式，除霜出风口的风可进行制冷除湿后，进行再加热，小风量加热或者前挡风玻璃加热丝小功率加热，保证前挡风玻璃内外表面温度一致，避免外起雾情况发生；吹面出风口保持开启自动除霜除雾功能之前的出风温度及出风量，从而保证出风量不会引起用户不舒服，提高用户的满意度。

图6示出了本申请实施例提供的一种车辆除霜除雾方法的原理示意图。如图6所示，本申请实施例提供的一种车辆除霜除雾方法，旨在用户开启自动除霜除雾功能后，空调控制器(也可以是车内的其他能够控制空调系统的控制器)62自动获取第一光线传感器1、第二光线传感器2、车外环境温度传感器3、除霜出风口温度传感器4、前挡风玻璃温度传感器5、前挡风玻璃湿度传感器6和雨量光线传感器7等一系列传感器61检测的数据，并据此确定出前挡风玻璃的遮挡区域、遮挡物和遮挡物内/外位置；然后根据前挡风玻璃的遮挡区域、遮挡物和遮挡物内/外位置，自动确定空调系统的目标工作参数；然后根据目标工作参数控制空调系统63中的空调鼓风机、空调PCT加热器、空调压缩机、空调出风模式、空调内外循环风门、前挡风玻璃加热丝和前挡风玻璃雨刮器等以相应的目标工作参数工作，以清除前挡风玻璃上的霜和/或雾。

上面对本申请实施例提供的一种车辆除霜除雾方法进行了介绍，相应于上述车辆除霜除雾方法，本申请实施例还提供了一种车辆除霜除雾装置，下面进行介绍。

如图7所示，在一个实施例中，本申请实施例提供了一种车辆除霜除雾装置，在一种软件实施方式中，该装置700可以包括：第一确定模块701、第二确定模块702、第三确定模块703和控制模块704。

第一确定模块701，用于在自动除霜除雾功能被开启后，基于第一光线数据和第二光线数据，确定前挡风玻璃的遮挡区域和遮挡物，其中，所述第一光线数据为所述前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域下部的光线数据，所述第二光线数据为所述前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域上部的光线数据，所述遮挡物包括霜和雾中的至少一种。

第二确定模块702，用于当所述遮挡物包括霜时，基于所述遮挡区域确定空调系统的目标工作参数。

第三确定模块703，用于当所述遮挡物不包括霜时，基于车内外的当前温度参数和当前湿度参数，确定所述前挡风玻璃上的遮挡物位置，基于所述遮挡区域和所述遮挡物位置确定空调系统的所述目标工作参数，其中，所述遮挡物位置包括内侧和外侧中的一种。

控制模块704，用于控制所述空调系统按所述目标工作参数工作，以清除所述前挡风玻璃上的遮挡物。

可选地，第一确定模块701，可用于基于第一光线数据和第二光线数据，确定前挡风玻璃的遮挡区域；基于第一光线数据、第二光线数据和车外环境温度，确定前挡风玻璃的遮挡物。

可选地，第一确定模块701，可用于基于第一光线数据、第二光线数据和第三光线数据，确定前挡风玻璃的遮挡区域，其中，所述第三光线数据为雨量光线传感器检测到的所述前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域上方的光线数据；基于第一光线数据和第二光线数据，确定前挡风玻璃的遮挡物。

可选地，第一确定模块701，可用于基于第一光线数据、第二光线数据和第三光线数据，确定前挡风玻璃的遮挡区域，其中，所述第三光线数据为雨量光线传感器检测到的所述前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域上方的光线数据；基于第一光线数据、第二光线数据和车外环境温度，确定前挡风玻璃的遮挡物。

可选地，第三确定模块703，可用于基于除霜出风口湿度传感器当前检测到的湿度、空调蒸发器温度传感器当前检测到的温度、车外环境温度传感器当前检测到的温度和内外循环风门的当前状态，标定车外当前空气湿度，记为第一湿度；基于车外环境温度传感器当前检测到的温度和前挡风玻璃温度传感器当前检测到的温度，标定所述前挡风玻璃外表面的当前温度，基于所述前挡风玻璃外表面的当前温度和预先测得的温湿度表，确定所述前挡风玻璃外表面当前空气露点湿度，记为的第二湿度；基于前挡风玻璃湿度传感器当前检测到的湿度和除霜出风口湿度传感器当前检测到的湿度，标定所述前挡风玻璃内表面当前空气湿度，记为第三湿度；基于车内温度传感器当前检测到的温度和前挡风玻璃温度传感器当前检测到的温度，标定所述前挡风玻璃内表面的当前温度，基于所述前挡风玻璃内表面的当前温度和预先测得的温湿度表，确定所述前挡风玻璃内表面当前空气露点湿度，记为第四湿度；基于所述第一湿度、所述第二湿度、所述第三湿度和所述第四湿度，确定所述前挡风玻璃上的遮挡物位置。

可选地，第三确定模块703，具体可用于当所述第一湿度大于所述第二湿度时，确定所述前挡风玻璃外侧起雾；当所述第三湿度大于所述第四湿度时，确定所述前挡风玻璃内侧起雾。

可选地，第二确定模块702，可用于当所述遮挡物包括霜时，基于所述遮挡区域和第一预设对应关系，确定所述空调系统的目标工作参数，其中，所述第一预设对应关系为预先标定的不同遮挡区域和匹配的空调系统工作参数的对应关系。

可选地，第三确定模块703，可用于当所述遮挡物不包括霜时，基于所述遮挡区域、所述遮挡物位置、所述遮挡物和第二预设对应关系，确定空调系统的所述目标工作参数，其中，所述第二预设对应关系为预先标定的不同遮挡区域、不同遮挡物位置、不同遮挡物和匹配的空调系统工作参数的对应关系。

可选地，目标工作参数可包括但不限于出风温度、出风量、内外循环模式、空调系统的出风模式、雨刮运动参数和加热器功率中的一种或多种。

本申请实施例提供的一种车辆除霜除雾装置，可以智能地确定出前挡风玻璃的遮挡区域、遮挡物类型(霜还是雾)、遮挡物位置(内侧还是外侧)，并据此智能地确定空调系统的目标工作参数，然后控制空调系统按照所述目标工作参数，从而清除前挡风玻璃上的霜或雾。可见上述至少一个技术方案，可在车辆前挡风玻璃结霜或起雾时，快速自动选择合适工作参数进行清除，不会使用户感到不舒适，还可免去用户反复手动调节的麻烦，提高了行车安全。

图8示出了是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。请参考图8，在硬件层面，该电子设备包括处理器，可选地还包括内部总线、网络接口、存储器。其中，存储器可能包含内存，例如高速随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少1个磁盘存储器等。当然，该电子设备还可能包括其他业务所需要的硬件。

处理器、网络接口和存储器可以通过内部总线相互连接，该内部总线可以是ISA(Industry Standard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(PeripheralComponent Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供指令和数据。

处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，在逻辑层面上形成车辆除霜除雾装置，并具体用于执行以下操作：

在自动除霜除雾功能被开启后，基于第一光线数据和第二光线数据，确定前挡风玻璃的遮挡区域和遮挡物，其中，所述第一光线数据为所述前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域下部的光线数据，所述第二光线数据为所述前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域上部的光线数据，所述遮挡物包括霜和雾中的至少一种；

当所述遮挡物包括霜时，基于所述遮挡区域确定空调系统的目标工作参数；

当所述遮挡物不包括霜时，基于车内外的当前温度参数和当前湿度参数，确定所述前挡风玻璃上的遮挡物位置，基于所述遮挡区域和所述遮挡物位置确定空调系统的所述目标工作参数，其中，所述遮挡物位置包括内侧和外侧中的一种；

控制所述空调系统按所述目标工作参数工作，以清除所述前挡风玻璃上的遮挡物。

上述如本申请图1所示实施例揭示的车辆除霜除雾方法执行的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

由此，执行本申请实施例提供的方法的电子设备可执行前文方法实施例中所述的各方法，并实现前文方法实施例中所述的各方法的功能和有益效果，在此不再赘述。

本申请实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于以下设备。

(1)车辆中的空调控制器。

(2)车辆控制器，也称车身控制器。

(3)移动网络设备:这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括:智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。

(4)超移动个人计算机设备:这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括:PDA、MID和UMPC设备等，例如iPad。

(5)其他具有数据交互功能的电子装置。

本申请实施例还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的电子设备执行时，能够使该电子设备执行图1所示实施例中车辆除霜除雾方法，并具体用于执行以下操作：

在自动除霜除雾功能被开启后，基于第一光线数据和第二光线数据，确定前挡风玻璃的遮挡区域和遮挡物，其中，所述第一光线数据为所述前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域下部的光线数据，所述第二光线数据为所述前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域上部的光线数据，所述遮挡物包括霜和雾中的至少一种；

当所述遮挡物包括霜时，基于所述遮挡区域确定空调系统的目标工作参数；

当所述遮挡物不包括霜时，基于车内外的当前温度参数和当前湿度参数，确定所述前挡风玻璃上的遮挡物位置，基于所述遮挡区域和所述遮挡物位置确定空调系统的所述目标工作参数，其中，所述遮挡物位置包括内侧和外侧中的一种；

控制所述空调系统按所述目标工作参数工作，以清除所述前挡风玻璃上的遮挡物。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

需要说明的是，本申请中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆除霜除雾方法，其特征在于，所述方法包括：

在自动除霜除雾功能被开启后，基于第一光线数据和第二光线数据，确定前挡风玻璃的遮挡区域和遮挡物，所述第一光线数据为所述前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域下部的光线数据，所述第二光线数据为所述前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域上部的光线数据，所述遮挡物包括霜和雾中的至少一种；

当所述遮挡物包括霜时，基于所述遮挡区域确定空调系统的目标工作参数；

当所述遮挡物不包括霜时，基于车内外的当前温度参数和当前湿度参数，确定所述前挡风玻璃上的遮挡物位置，基于所述遮挡区域和所述遮挡物位置确定空调系统的所述目标工作参数，所述遮挡物位置包括内侧和外侧中的一种；

控制所述空调系统按所述目标工作参数工作，以清除所述前挡风玻璃上的遮挡物。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一光线数据为第一红外线传感器检测到的所述前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域下边缘的红外线折射率，所述第二光线数据为第二红外线传感器检测到的所述前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域上边缘的红外线折射率；

其中，所述基于第一光线数据和第二光线数据，确定前挡风玻璃的遮挡区域和遮挡物，包括：

如果所述第一光线数据等于第一阈值，且所述第二光线数据小于第二阈值，则确定前挡风玻璃的驾驶员主要视野区域下方起雾；

如果所述第一光线数据等于第三阈值，且所述第二光线数据小于第二阈值，则确定前挡风玻璃的驾驶员主要视野区域下方结霜；

如果所述第一光线数据等于第一阈值，且所述第二光线数据等于第二阈值，则确定前挡风玻璃的驾驶员主要视野区域和驾驶员主要视野区域下方起雾；

如果所述第一光线数据等于第一阈值，且所述第二光线数据等于第四阈值，则确定前挡风玻璃的驾驶员主要视野区域下方起雾，且确定所述前挡风玻璃的驾驶员主要视野区域结霜；

如果所述第一光线数据等于第三阈值，且所述第二光线数据等于第四阈值，则确定前挡风玻璃的驾驶员主要视野区域和驾驶员主要视野区域下方结霜；

如果所述第一光线数据等于第三阈值，且所述第二光线数据等于第二阈值，则确定前挡风玻璃的驾驶员主要视野区域下方结霜，且确定所述前挡风玻璃的驾驶员主要视野区域起雾；

如果所述第一光线数据小于第一阈值，且所述第二光线数据等于第二阈值，则确定前挡风玻璃的驾驶员主要视野区域起雾；

如果所述第一光线数据小于第一阈值，且所述第二光线数据等于第四阈值，则确定前挡风玻璃的驾驶员主要视野区域结霜；

其中，所述第一阈值和所述第二阈值为前挡风玻璃起雾时的最小红外线折射率，所述第三阈值和所述第四阈值为前挡风玻璃结霜时的最小红外线折射率，所述第一阈值小于所述第三阈值，所述第二阈值小于所述第四阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于第一光线数据和第二光线数据，确定前挡风玻璃的遮挡区域和遮挡物，包括：

基于第一光线数据和第二光线数据，确定前挡风玻璃的遮挡区域；

基于第一光线数据、第二光线数据和车外环境温度，确定前挡风玻璃的遮挡物。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于第一光线数据和第二光线数据，确定前挡风玻璃的遮挡区域和遮挡物，包括：

基于第一光线数据、第二光线数据和第三光线数据，确定前挡风玻璃的遮挡区域，其中，所述第三光线数据为雨量光线传感器检测到的所述前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域上方的光线数据；

基于第一光线数据和第二光线数据，确定前挡风玻璃的遮挡物。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于第一光线数据和第二光线数据，确定前挡风玻璃的遮挡区域和遮挡物，包括：

基于第一光线数据、第二光线数据和第三光线数据，确定前挡风玻璃的遮挡区域，其中，所述第三光线数据为雨量光线传感器检测到的所述前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域上方的光线数据；

基于第一光线数据、第二光线数据和车外环境温度，确定前挡风玻璃的遮挡物。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述遮挡物不包括霜时，基于车内外的当前温度参数和当前湿度参数，确定所述前挡风玻璃上的遮挡物位置，包括：

基于除霜出风口湿度传感器当前检测到的湿度、空调蒸发器温度传感器当前检测到的温度、车外环境温度传感器当前检测到的温度和内外循环风门的当前状态，标定车外当前空气湿度，记为第一湿度；

基于车外环境温度传感器当前检测到的温度和前挡风玻璃温度传感器当前检测到的温度，标定所述前挡风玻璃外表面的当前温度，基于所述前挡风玻璃外表面的当前温度和预先测得的温湿度表，确定所述前挡风玻璃外表面当前空气露点湿度，记为的第二湿度；

基于前挡风玻璃湿度传感器当前检测到的湿度和除霜出风口湿度传感器当前检测到的湿度，标定所述前挡风玻璃内表面当前空气湿度，记为第三湿度；

基于车内温度传感器当前检测到的温度和前挡风玻璃温度传感器当前检测到的温度，标定所述前挡风玻璃内表面的当前温度，基于所述前挡风玻璃内表面的当前温度和预先测得的温湿度表，确定所述前挡风玻璃内表面当前空气露点湿度，记为第四湿度；

基于所述第一湿度、所述第二湿度、所述第三湿度和所述第四湿度，确定所述前挡风玻璃上的遮挡物位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一湿度、所述第二湿度、所述第三湿度和所述第四湿度，确定所述前挡风玻璃上的遮挡物位置，包括：

当所述第一湿度大于所述第二湿度时，确定所述前挡风玻璃外侧起雾；

当所述第三湿度大于所述第四湿度时，确定所述前挡风玻璃内侧起雾。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

其中，当所述遮挡物包括霜时，所述基于所述遮挡区域确定空调系统的目标工作参数，包括：

当所述遮挡物包括霜时，基于所述遮挡区域和第一预设对应关系，确定所述空调系统的目标工作参数，其中，所述第一预设对应关系为预先标定的不同遮挡区域和匹配的空调系统工作参数的对应关系；

其中，当所述遮挡物不包括霜时，所述基于所述遮挡区域和所述遮挡物位置确定空调系统的所述目标工作参数，包括：

当所述遮挡物不包括霜时，基于所述遮挡区域、所述遮挡物位置、所述遮挡物和第二预设对应关系，确定空调系统的所述目标工作参数，其中，所述第二预设对应关系为预先标定的不同遮挡区域、不同遮挡物位置、不同遮挡物和匹配的空调系统工作参数的对应关系。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，

所述目标工作参数包括出风温度、出风量、内外循环模式、空调系统的出风模式、雨刮运动参数和加热器功率中的一种或多种。

10.一种车辆除霜除雾装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于在自动除霜除雾功能被开启后，基于第一光线数据和第二光线数据，确定前挡风玻璃的遮挡区域和遮挡物，其中，所述第一光线数据为所述前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域下部的光线数据，所述第二光线数据为所述前挡风玻璃上驾驶员主要视野区域上部的光线数据，所述遮挡物包括霜和雾中的至少一种；

第二确定模块，用于当所述遮挡物包括霜时，基于所述遮挡区域确定空调系统的目标工作参数；

第三确定模块，用于当所述遮挡物不包括霜时，基于车内外的当前温度参数和当前湿度参数，确定所述前挡风玻璃上的遮挡物位置，基于所述遮挡区域和所述遮挡物位置确定空调系统的所述目标工作参数，其中，所述遮挡物位置包括内侧和外侧中的一种；

控制模块，用于控制所述空调系统按所述目标工作参数工作，以清除所述前挡风玻璃上的遮挡物。

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