CN114056286B - 一种汽车挡风玻璃除霜、除雾、除污系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车控制技术领域，提出了一种汽车挡风玻璃除霜、除雾、除污系统，包括采集玻璃目标区域透光情况的第一采集单元、采集玻璃温度和玻璃周围环境温湿度的第二采集单元，以及接收第一采集单元和第二采集单元发送的参数进行遮挡物种类识别的控制单元，控制单元还向目标执行元件发送清洁指令，以便目标执行元件根据清洁指令对遮挡物进行清洁。通过上述技术方案，本发明能够通过采集挡风玻璃目标区域环境参数，识别出挡风玻璃目标区域遮挡物的种类，控制玻璃雨刮器、玻璃水喷射器或制热元件工作，清理挡风玻璃上的霜、雾和非水质污物。整个过程可靠程度高，保证摄像元件视野区域内无遮挡，为摄像元件提供了良好的工作环境。

Description

一种汽车挡风玻璃除霜、除雾、除污系统

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，具体的，涉及一种汽车挡风玻璃除霜、除雾、除污系统。

背景技术

随着汽车工业技术的进步，汽车智能化快速发展，各种智能检测、控制元件被应用于汽车之上。例如汽车前挡风玻璃上安装有智能摄像元件，用于采集车辆前方路况及车辆、行人信息，然后将信息传入驾驶辅助系统，对司机的驾驶行为进行辅助，提高了驾驶的安全性，也降低了司机驾驶的精力、体力消耗。

但前挡风玻璃介于摄像元件与外界之间，当环境温度和湿度变化时玻璃表面极易发生结霜结雾现象，摄像元件无法正常采集外界信息，驾驶辅助系统就会失效，驾驶安全性随之降低。因此，为了保证在摄像元件视野区域内的挡风玻璃的清洁，如何提供一种能够自动识别玻璃表面（摄像元件视野区域）是否被遮挡，并能够快速去除遮挡物的系统，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明提出一种汽车挡风玻璃除霜、除雾、除污系统，通过采集挡风玻璃环境参数，进行玻璃上遮挡物的识别，并根据不同的情况采取不同的处理措施，解决了现有技术中挡风玻璃上霜、雾、污三种遮挡物影响摄像元件采集影像的问题。

本发明的技术方案如下：

一种汽车挡风玻璃除霜、除雾、除污系统，包括：

第一采集单元，用于采集所述玻璃目标区域的透光状况；

第二采集单元，用于采集所述玻璃的玻璃温度以及所述玻璃周围环境的温湿度；

控制单元，所述控制单元用于执行以下操作：

接收所述第一采集单元发送的所述透光状况，根据所述透光状况判断所述目标区域是否被遮挡；

如果是，则向所述第二采集单元发送采集指令，以便所述第二采集单元执行所述采集指令采集所述玻璃温度以及所述玻璃周围环境的温湿度；

根据所述第二采集单元返回的所述玻璃温度以及所述玻璃周围环境的温湿度确定遮挡物的种类；

根据所述遮挡物的种类生成清洁指令并发送给目标执行元件，以便所述目标执行元件根据所述清洁指令对所述遮挡物进行清洁。

作为进一步的技术方案，所述玻璃包括机动车前挡风玻璃，所述目标区域包括位于机动车内部的摄像元件的视野区域。

作为进一步的技术方案，所述第一采集单元包括设置于固定物上的超声波传感器，所述固定物与所述玻璃的内侧相连且用于固定所述摄像元件；所述根据所述透光状况判断所述目标区域是否被遮挡；包括：

根据所述超声波传感器接收到的目标反射波的强度判断所述目标区域是否被遮挡。

作为进一步的技术方案，所述目标反射波为所述超声波传感器接收的预设目标距离范围内的反射波。

作为进一步的技术方案，所述遮挡物的种类包括霜、雾、非水质污物中的一种或几种的组合；所述目标执行元件包括玻璃水喷射器、玻璃雨刷器、制热元件中的一种或几种的组合；所述制热元件用于至少对所述目标区域进行制热。

作为进一步的技术方案，所述根据所述第二采集单元返回的所述玻璃温度以及所述玻璃周围环境的温湿度确定遮挡物的种类；包括：

所述玻璃周围环境的湿度高于玻璃温度所对应的露点湿度确定所述遮挡物的种类包括雾或霜；所述目标执行元件包括所述玻璃水喷射器和/或所述玻璃雨刷器和/或所述制热元件；

所述玻璃周围环境的湿度低于玻璃温度所对应的露点湿度确定所述遮挡物的种类包括非水质污物；所述目标执行元件包括所述玻璃水喷射器和所述玻璃雨刷器。

作为进一步的技术方案，所述玻璃周围环境的湿度高于玻璃温度所对应的露点湿度确定所述遮挡物的种类包括雾或霜；所述目标执行元件包括所述玻璃雨刷器和/或所述制热元件；包括：

确定雾或霜所处所述玻璃内外侧的位置确定所述目标执行元件。

作为进一步的技术方案，所述第二采集单元包括玻璃温度传感器、车外温度传感器、车外湿度传感器、车内温度传感器以及车内湿度传感器；所述玻璃温度传感器用于获取所述玻璃温度，所述车外温度传感器用于获取车外温度，所述车外湿度传感器用于获取车外湿度，所述车内温度传感器用于获取车内温度，所述车内湿度传感器用于获取车内湿度；

根据所述玻璃温度对应的露点湿度、所述车外温度、所述车外湿度、所述车内温度以及所述车内湿度确定所述遮挡物的种类以及雾或霜所处所述玻璃内外侧的位置，包括：

所述车外湿度小于所述露点湿度，确定所述遮挡物的种类包括非水质污物且位于所述玻璃外侧；确定所述执行元件包括所述玻璃水喷射器和所述玻璃雨刷器；

所述车外湿度不小于所述露点湿度且所述车外温度大于0℃，确定所述遮挡物的种类包括雾且位于所述玻璃外侧；确定所述执行元件包括所述玻璃雨刷器；

所述车外湿度不小于所述露点湿度且所述车外温度不大于0℃，确定所述遮挡物的种类包括霜且位于所述玻璃外侧；确定所述执行元件包括所述玻璃水喷射器和所述制热元件；

所述车内湿度不小于所述露点湿度，确定所述遮挡物的种类包括雾或霜且位于所述玻璃内侧；确定所述执行元件包括所述制热元件。

作为进一步的技术方案，所述制热元件包括微波定向发生器，所述微波定向发生器用于至少向所述目标区域发射频率为300兆赫-300吉赫的电磁波。

作为进一步的技术方案，所述制热元件包括遮光罩本体、发热膜片、热敏电阻及发热控制单元；所述遮光罩本体、所述发热膜片以及所述热敏电阻均与所述发热控制单元可通信相连；所述遮光罩本体的至少一部分与所述玻璃相连，所述发热膜片所述热敏电阻均与所述遮光罩本体相连；所述遮光罩本体的材质为导电塑料；所述发热控制单元用于执行以下操作：

接收到所述清洁指令后控制所述遮光罩以及所述发热膜片分别得电以使所述遮光罩以第一功率发热以及使所述发热膜片以第二功率发热；所述第一功率大于所述第二功率；

接收所述热敏电阻检测到的所述遮光罩的表面温度；

确实所述表面温度达到设定温度后控制所述第一功率降低同时控制所述第二功率升高直至所述第一功率与所述第二功率相同。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明通过第一采集单元采集目标区域的透光情况发送给控制单元，从而判断目标区域是否有遮挡物，在确定目标区域有遮挡物的情况下，可以启动第二采集单元工作，向控制单元发送玻璃的温度和玻璃周围环境的温湿度，控制单元根据第二采集单元采集的数据，确定遮挡物的种类，从而生成相应的清洁指令发送给目标执行元件，目标执行元件根据清洁指令对目标区域进行清洁。

本发明能够判断玻璃上目标区域有无遮挡物以及对遮挡物的种类进行识别，并驱动不同的目标执行元件对不同遮挡物进行清理。整个过程可靠程度高，保证在摄像元件视野区域内的挡风玻璃的清洁，为摄像元件提供了良好的工作环境。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

图1为本发明的原理框图；

图2为本发明的摄像元件安装示意图；

图3为本发明遮光罩的立体示意图；

图4为本发明制热元件的立体示意图；

图5为本发明雨刮器驱动电路的电路图；

图6为本发明加热开关控制电路的电路图；

图中：1、第一遮光面，2、第二遮光面，3、发热膜片，4、第一导电件，5、第一触点，6、第二触点，7、阳极电极，8、阴极电极，9、热敏电阻，10、第二导电件，11、第三触点，12、第四触点，13、第五触点，14、第六触点，15、阳极导线，16、阴极导线，17、接线端子，18、隔热棉，19、拍摄通道，20、挡风玻璃，21、摄像元件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

本发明提出一种汽车挡风玻璃除霜、除雾、除污系统，主要是针对汽车挡风玻璃上摄像元件的图像采集区域，即挡风玻璃的局部进行遮挡物识别并清洁。其中摄像元件就是安装在汽车内部的摄像头，用于采集挡风玻璃前方的影像。其中为了避免摄像元件被支架其他面的反射光影响，一般都会在摄像元件周围设置遮光罩，遮光罩与挡风玻璃之间形成的区域即图像采集区域。

其中本发明所能识别出的遮挡物包括在挡风玻璃内外侧的图像采集区域上生成的霜、雾，以及在挡风玻璃外侧的图像采集区域上粘附的尘土、污泥等非水质污物。本发明根据遮挡物的种类所控制的目标执行元件，包括有汽车上自带的玻璃水喷射器、玻璃水雨刷器，以及设置在汽车挡风玻璃上并且为图像采集区域加热的制热元件。

实施例1

如图1所示，本实施例提出了一种汽车挡风玻璃除霜、除雾、除污系统，包括，

第一采集单元，用于采集玻璃目标区域的透光状况，根据透光状况判断目标区域是否被遮挡；在本实施例中第一采集单元包括设置于固定物上的超声波传感器，其中固定物可以是遮光罩也可以是其他形式的部件，固定物与玻璃的内侧相连且用于固定摄像元件；根据超声波传感器接收到的目标反射波的强度判断目标区域是否被遮挡；因此预先在控制单元设定强度参考值P，强度参考值要略大于挡风玻璃在无遮挡情况下的目标反射波的强度。其中，目标反射波为超声波传感器接收的预设目标距离范围内的反射波。由于超声波可以检测前方有无遮挡，同时还可判断出遮挡物的距离，因此，在对接收到的反射波进行信号处理时，将玻璃外侧一定距离以外的反射波过滤掉，即可避免玻璃前方物体对控制单元的干扰。（例如：玻璃外侧面距离超声波传感器最大距离5cm，可仅对6cm范围以内的反射波进行处理）

第二采集单元，用于采集玻璃的玻璃温度以及玻璃周围环境的温湿度；再本实施例中第二采集单元包括玻璃温度传感器、车外温度传感器、车外湿度传感器、车内温度传感器以及车内湿度传感器；玻璃温度传感器用于获取玻璃温度，车外温度传感器用于获取车外温度，车外湿度传感器用于获取车外湿度，车内温度传感器用于获取车内温度，车内湿度传感器用于获取车内湿度；

控制单元，用于接收第一采集单元发送的透光状况，根据透光状况判断目标区域是否被遮挡；如果透光良好，则说明不被遮挡不需要被清洁，如果透光不好，则说明被遮挡需要被清洁，这时候控制单元向第二采集单元发送采集指令，以便第二采集单元执行采集指令采集玻璃温度以及玻璃周围环境的温湿度；根据第二采集单元返回的玻璃温度以及玻璃周围环境的温湿度确定遮挡物的种类，本实施例中遮挡物的种类包括雾、霜、非水质污物中的一种或几种的组合；根据遮挡物的种类生成清洁指令并发送给目标执行元件，以便目标执行元件根据清洁指令对遮挡物进行清洁，本实施例中的目标执行元件包括玻璃水喷射器、玻璃雨刮器、制热元件中的一种或几种的组合，制热元件用于至少对目标区域进行制热。

进一步，上述的玻璃包括机动车前挡风玻璃，上述的目标区域包括位于机动车内部的摄像元件的视野区域（即图像采集透光区域）。

本实施例在实际工作时：

控制单元接收超声波传感器发送的目标反射波强度P1，与控制单元预先设定的强度参考值P相比较，当P1小于P时，则判断挡风玻璃的图像采集区没有遮挡物，不启动第二采集单元，当P1大于等于P时，则判断挡风玻璃的图像采集区有遮挡物，启动第二采集单元。

控制单元接收玻璃温度传感器发送的玻璃温度T，并计算出玻璃温度T所对应的露点湿度Q（即空气水分饱和湿度），控制单元接收车外湿度传感器发送的车外湿度Q1和车外温度传感器发送的车外温度T1，车内湿度传感器发送的车内湿度传感器Q2和车内温度传感器发送的车内温度T2，

当车外湿度Q1＜Q时，则挡风玻璃外侧既没有霜也没有雾，挡风玻璃上的遮挡物为非水质污物，此时控制单元控制的目标执行元件为玻璃水喷射器和玻璃雨刮器，由玻璃水喷射器向风挡玻璃喷射玻璃水，再由玻璃雨刮器将非水质污物清理干净；

当车外湿度Q1≥Q时，则挡风玻璃外侧有霜或者雾，此时，当如果车外温度T1＞0℃，则挡风玻璃外侧有雾，此时控制单元控制的目标执行元件为玻璃雨刮器，清理玻璃外侧的雾；如果车外温度T1≤0℃，则挡风玻璃外侧有霜，此时控制单元控制的目标执行元件为玻璃水喷射器和制热元件，由玻璃水喷射器向风挡玻璃喷射玻璃水，将霜溶解，同时由加热元件将风挡玻璃表面残留的玻璃水蒸发；

当车内湿度Q2≥Q时，则挡风玻璃内侧有霜或者雾，此时，当如果车内温度T2＞0℃，则挡风玻璃内侧有雾，如果车内温度T2≤0℃，则挡风玻璃内侧有霜；由于挡风玻璃内侧没有雨刮器与玻璃水喷射泵，所以玻璃内侧无论是霜还是雾，都由控制单元先控制制热元件对挡风玻璃上图像采集区域进行加热，使水汽自然蒸发。

进一步，本实施例中的制热元件包括遮光罩本体、发热膜片、热敏电阻及发热控制单元；遮光罩本体、发热膜片以及热敏电阻均与发热控制单元可通信相连；遮光罩本体的至少一部分与玻璃相连，发热膜片热敏电阻均与遮光罩本体相连；遮光罩本体的材质为导电塑料；发热控制单元用于执行以下操作：接收到清洁指令后控制遮光罩以及发热膜片分别得电以使遮光罩以第一功率发热以及使发热膜片以第二功率发热；第一功率大于第二功率；接收热敏电阻检测到的遮光罩的表面温度；确实表面温度达到设定温度后控制第一功率降低同时控制第二功率升高直至第一功率与第二功率相同。

实施例2

在本实施例1的基础上，本实施例中的制热元件包括微波定向发生器，微波定向发生器用于至少向目标区域发射频率为300兆赫-300吉赫的电磁波。

实施例3

在实施例1的基础上，本实施例中还提出了制热元件的具体结构，如图2~图4所示，

制热元件包括遮光罩和设置在遮光罩上的发热膜片3，遮光罩的材质为复合型导电塑料，表面电阻率10^0Ω~10^2Ω，通电后可产生电阻热。遮光罩包括第一遮光面1和设置在第一遮光面1两侧的第二遮光面2，第一遮光面1和两个第二遮光面2形成拍摄通道19，拍摄通道19用于摄像元件21采集图像，使用时，摄像元件21设置在支架上，位于拍摄通道19的第一端，两个第二遮光面2从拍摄通道19的第一端到第二端的宽度依次减小，通过遮光罩、挡风玻璃20与摄像元件21之间形成的密闭环境，使汽车上的摄像元件21避免了来自周边结构件的反射光干扰。

本实施例中的制热元件还包括第一导电件4，第一导电件4包括第一触点5和第二触点6，第一遮光面1背离拍摄通道的一侧还设有阳极电极7和阴极电极8，第一触点5连接发热膜片3的第二端，第二触点6连接阳极电极7，阴极电极8用于连接电池阴极。

本实施例中，在第一遮光面1上设置阳极电极7和阴极电极8，两个电极相互平行，电极为导电漆层，通过印刷或喷涂工艺附着在第一遮光面上，通过向阳极电极7和阴极电极8通电，使两个电极在第一遮光面1上形成均匀的发热场。

本实施例中第一导电件4通过第一触点5连接发热膜片3的第二端，第二触点6连接阳极电极7，第二导电件10通过第五触电13连接发热膜片的第一端，第四触点12连接电池阳极，第一遮光面1的阴极电极连接电池阴极，实现第一遮光面1和发热膜片3串接，即第一遮光面1的本体电阻和发热膜片3电阻串联在电池的阳极和阴极之间，并且第一遮光面1的本体电阻和发热膜片3电阻相同。

这样的作用是，如果仅为在第一遮光面1背面粘贴发热膜片3，遮光罩本体不能发热，热量是由发热膜片3经热传导至第一遮光面1，再通过热辐射到达玻璃表面，热量传递路径长、效率低，除霜、除雾效果不佳；本实施例中第一遮光面1本体自身可发热，热量直接辐射至玻璃表面，可快速实现除霜、除雾效果。

进一步，制热元件还包括热敏电阻、第二导电件，第一导电件还包括第三触点，第三触点连接热敏电阻，第二导电件包括第四触点、第五触点、第六触点，第四触点用于连接电池阳极，第五触点连接发热膜片的第一端，第六触点连接热敏电阻。

其中，热敏电阻9为正温度系数热敏电阻，初始（常温下）阻值远小于第一遮光面1本体电阻，当环境温度高于其固有属性的居里温度（阻值突变温度）时，热敏电阻9的阻值迅速升高，并远大于第一遮光面1本体电阻。通过第一导电件4和第二导电件10上六个触点的连接，实现了第一遮光面1与发热膜片3的串接，以及发热膜片3与热敏电阻9之间的并接。

通电起始时，热敏电阻9与发热膜片3的并联电阻值接近热敏电阻9的常温电阻值，远小于第一遮光面1的本体电阻值，则第一遮光面1分得大部分电压，可高功率快速发热升温；当第一遮光面1表面温度达到热敏电阻9的居里温度时，热敏电阻9的阻值迅速升高，并远高于第一遮光面1的本体电阻值，热敏电阻9与发热膜片3的并联电阻值接近发热膜片3的电阻值，发热膜片3的电阻值与第一遮光面1的本体电阻值相同，则第一遮光面1的电压降为初始电压的一半，发热功率降为初始发热功率的四分之一。

第一遮光面1为导电塑料，材料固有的散热系数较低，不可长时间高功率发热，否则自身温度会持续升高，直至融化；本实施例中通过设置相互并联的热敏电阻9与发热膜片3，使得第一遮光面1的发热功率随着自身温度的升高而降低，避免了第一遮光面1持续升温导致自身融化的风险，使得第一遮光面1热量平衡，提高系统安全性、可靠性。

发热膜片3有两个作用，第一个作用是与热敏电阻9并联组成控温模块，根据第一遮光面1的温度来调节其发热功率，第二个作用是当第一遮光面1降至低发热功率时，发热膜片3产生的热量传递给第一遮光面1，两者共同对挡风玻璃进行加热除霜雾。

本实施例的技术优点在于，如果仅为在第一遮光面1背面粘贴发热膜片3，遮光罩本体不能发热，热量是由发热膜片3经热传导至第一遮光面1，再通过热辐射到达挡风玻璃表面，热量传递路径长、效率低，除霜、除雾效果不佳；本实施例中第一遮光面1本体自身可发热，热量直接辐射至玻璃表面，可快速实现除霜、除雾效果。

本实施例中发热膜片3为条状结构，发热膜片3均匀盘旋设置在第一遮光面1上。这样的设置可以使发热膜片发热均匀，效果更好。制热元件还包括阳极导线15、阴极导线16和接线端子17，阳极导线15的第一端连接第四触点12，阳极导线15的第二端通过接线端子17连接电池阳极，阴极导线16的第一端连接阴极电极8，阴极导线16的第二端通过接线端子17连接电池阴极。在制热元件上包覆有隔热棉18。隔热棉18的材料选择高分子发泡材料、石棉材料等均可，可减少第一遮光面1背面的热量散失，提高遮光罩正面热量，提高升温效率，同时可避免热量对其他电子元件产生影响。

实施例4，

在上述实施例1的基础上，本实施例提出了一种雨刮器驱动电路和加热开关控制电路，其中雨刮器驱动电路用于控制单元对所述玻璃雨刮器进行控制，所述加热开关控制电路用于控制单元对所述制热元件进行控制，

如图5所示，雨刮器驱动电路包括串联在雨刮器电机和电源之间的开关管Q5，开关管Q5的栅极连接开关管控制支路，开关管控制支路包括光耦U2、三级管Q4、电阻R8和R9，光耦U2的输入端连接控制单元，光耦U2的输出端连接三极管Q4的基极，三极管Q4的发射极连接5V电压源，电阻R8、R9串联在开关管Q5的栅极与电源地之间，三极管Q4的集电极连接电阻R8和R9的连接点。进一步，雨刮器驱动电路还包括并联在雨刮器电机上的制动管Q6，制动管Q6的栅极连接制动管控制支路，制动管控制支路与开关管控制支路的连接结构相同。

其中开关管控制支路和制动管控制支路的工作原理相同，当光耦U2的输入端接收到控制单元的低电平控制信号，光耦U2导通，进一步驱动三极管Q4导通，经电阻R8和电阻R9分压后，使开关管Q5或制动管Q6导通，当开光管Q5导通，制动管Q6截止时，此时雨刮器电机处于工作状态，清理挡风玻璃，当制动器Q6导通时，雨刮器电机被短路，实现了雨刮器电机的关闭。

进一步，

如图6所示，加热开关控制电路包括三极管Q1和继电器K1，三极管Q1的基极串联电阻R4后连接控制单元，三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的集电极连接继电器K1的输入端，继电器K1的公共端和常开端串联在电池与制热元件之间。

控制单元通过向三极管Q1的基极输出高电平信号，驱动三极管Q1导通，进一步驱动继电器K1导通，常开端闭合，电池与制热元件形成闭合电路，制热元件开始工作。其中电阻R1表示的第一遮光面本体电阻的阻值，电阻R2表示热敏电阻的阻值，电阻R3表示发热膜片的阻值。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种汽车挡风玻璃除霜、除雾、除污系统，其特征在于，包括：

第一采集单元，用于采集所述玻璃目标区域的透光状况；

第二采集单元，用于采集所述玻璃的玻璃温度以及所述玻璃周围环境的温湿度；

控制单元，所述控制单元用于执行以下操作：

接收所述第一采集单元发送的所述透光状况，根据所述透光状况判断所述目标区域是否被遮挡；

如果是，则向所述第二采集单元发送采集指令，以便所述第二采集单元执行所述采集指令采集所述玻璃温度以及所述玻璃周围环境的温湿度；

根据所述第二采集单元返回的所述玻璃温度以及所述玻璃周围环境的温湿度确定遮挡物的种类，所述遮挡物的种类包括霜、雾、非水质污物中的一种或几种的组合；

根据所述遮挡物的种类生成清洁指令并发送给目标执行元件，以便所述目标执行元件根据所述清洁指令对所述遮挡物进行清洁，所述目标执行元件包括玻璃水喷射器、玻璃雨刷器、制热元件中的一种或几种的组合；所述制热元件用于至少对所述目标区域进行制热；

所述根据所述第二采集单元返回的所述玻璃温度以及所述玻璃周围环境的温湿度确定遮挡物的种类，包括：

所述玻璃周围环境的湿度高于玻璃温度所对应的露点湿度确定所述遮挡物的种类包括雾或霜，所述目标执行元件包括所述玻璃水喷射器和/或所述玻璃雨刷器和/或所述制热元件；

所述玻璃周围环境的湿度低于玻璃温度所对应的露点湿度确定所述遮挡物的种类包括非水质污物，所述目标执行元件包括所述玻璃水喷射器和所述玻璃雨刷器；

所述玻璃周围环境的湿度高于玻璃温度所对应的露点湿度确定所述遮挡物的种类包括雾或霜；所述目标执行元件包括所述玻璃雨刷器和/或所述制热元件，包括：

确定雾或霜所处所述玻璃内外侧的位置确定所述目标执行元件；

所述第二采集单元包括玻璃温度传感器、车外温度传感器、车外湿度传感器、车内温度传感器以及车内湿度传感器；所述玻璃温度传感器用于获取所述玻璃温度，所述车外温度传感器用于获取车外温度，所述车外湿度传感器用于获取车外湿度，所述车内温度传感器用于获取车内温度，所述车内湿度传感器用于获取车内湿度；

根据所述玻璃温度对应的露点湿度、所述车外温度、所述车外湿度、所述车内温度以及所述车内湿度确定所述遮挡物的种类以及雾或霜所处所述玻璃内外侧的位置，包括：

所述车外湿度小于所述露点湿度，确定所述遮挡物的种类包括非水质污物且位于所述玻璃外侧，确定所述执行元件包括所述玻璃水喷射器和所述玻璃雨刷器；

所述车外湿度不小于所述露点湿度且所述车外温度大于0℃，确定所述遮挡物的种类包括雾且位于所述玻璃外侧，确定所述执行元件包括所述玻璃雨刷器；

所述车外湿度不小于所述露点湿度且所述车外温度不大于0℃，确定所述遮挡物的种类包括霜且位于所述玻璃外侧，确定所述执行元件包括所述玻璃水喷射器和所述制热元件；

所述车内湿度不小于所述露点湿度，确定所述遮挡物的种类包括雾或霜且位于所述玻璃内侧，确定所述执行元件包括所述制热元件。

2.根据权利要求1所述的汽车挡风玻璃除霜、除雾、除污系统，其特征在于，所述玻璃包括机动车前挡风玻璃，所述目标区域包括位于机动车内部的摄像元件的视野区域。

3.根据权利要求2所述的汽车挡风玻璃除霜、除雾、除污系统，其特征在于，所述第一采集单元包括设置于固定物上的超声波传感器，所述固定物与所述玻璃的内侧相连且用于固定所述摄像元件；所述根据所述透光状况判断所述目标区域是否被遮挡；包括：

根据所述超声波传感器接收到的目标反射波的强度判断所述目标区域是否被遮挡。

4.根据权利要求3所述的汽车挡风玻璃除霜、除雾、除污系统，其特征在于，所述目标反射波为所述超声波传感器接收的预设目标距离范围内的反射波。

5.根据权利要求1所述的汽车挡风玻璃除霜、除雾、除污系统，其特征在于，所述制热元件包括遮光罩本体、发热膜片、热敏电阻及发热控制单元；所述遮光罩本体、所述发热膜片以及所述热敏电阻均与所述发热控制单元可通信相连；所述遮光罩本体的至少一部分与所述玻璃相连，所述发热膜片所述热敏电阻均与所述遮光罩本体相连；所述遮光罩本体的材质为导电塑料；所述发热控制单元用于执行以下操作：

接收到所述清洁指令后控制所述遮光罩以及所述发热膜片分别得电以使所述遮光罩以第一功率发热以及使所述发热膜片以第二功率发热；所述第一功率大于所述第二功率；

接收所述热敏电阻检测到的所述遮光罩的表面温度；

确实所述表面温度达到设定温度后控制所述第一功率降低同时控制所述第二功率升高直至所述第一功率与所述第二功率相同。

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