CN113352700A - 纸板导料压痕装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种纸板导料压痕装置，包括纸板导料装置，所述纸板导料装置用于将纸板按照单张方式导出，所述纸板导料装置的出口与纸板压痕装置的入口衔接，所述纸板压痕装置用于实施对单张纸板的压痕操作，该纸板导料压痕装置在实际运行时，将纸板原料码叠存放在纸板导料装置内，通过纸板导料装置将单张纸板按照板面水平的方式导出，并且导出至纸板压痕装置内，利用纸板压痕装置实施对纸板上下板面的压痕操作，使得纸板上下板面形成贯穿的压痕，而后将进行后续的加工，最终形成内芯盒体，该纸板导料压痕装置能够有效提高该纸板的生产效率，确保该种纸板的生产品质。

Description

纸板导料压痕装置

技术领域

本发明涉及纸板生产加工领域，具体涉及一种纸板导料压痕装置。

背景技术

纸板在加工过程中，需要适应自动化的加工需求，由于纸板加工过程中，涉及的产量较大，并且纸板本身不同于其他物料，需要对纸板进行准确的分料，方能导出至后续的加工设备内，以进行后续的加工。纸板加工后，后续的使用时，最终用于对商品进行有效的包装，为实施对特殊的商品包装，比如带把的玻璃杯的包装，为实施对该类商品包装时，需要对该商品进行有效的固定，以实施对商品的可靠限位，避免该类物品在转运过程中位于该类商品包装盒内随意移动，因此一般在包装盒内设置有内芯盒体，该限位用的内芯盒体所用的纸板在实际生产时，多选用普通的瓦楞纸或者牛皮纸即可，结合图1、图2、图3和图4所示， 所述纸板A包括沿自身长度方向间隔设置的多条折痕，所述折痕沿着纸板A的宽度方向贯穿布置，所述折痕沿着纸板A的长度方向布置分贝包含第一折痕a1、第二折痕a2、第三折痕a3、第四折痕a4、第五折痕a5、第六折痕a6、第七折痕a6，上述第一折痕a1与第二折痕a2之前构成内芯盒体的底板A1，所述第二折痕a2与第三折痕a3之间的第一折板A2与底板A1处在垂直状态，所述第一折痕a1、第二折痕a2、第三折痕a3均位于纸板A的同一侧面，所述第四折痕a4位于纸板A的另一侧面，第三折痕a3与第四折痕a4之间的第二折板A3倾斜设置在底板A1的上方，所述第五折痕a5与第一折痕a1处在同一面，第五折痕a5与第四折痕a4之间的第三折板A4水平，所述第六折痕a6与第五折痕a5处在同一面，第六折痕a6与第五折痕a5之间的第四折板A5竖直且与第三折板A4垂直，所述第七折痕a6与第六折痕a6处在同一面，第七折痕a6与第六折痕a6之间的第五折板A6与第三折板A4平行布置，所述底板A1一侧边缘设置有第一抵靠板B1，所述第一抵靠板B1截面呈开口朝下的“V”形，第一抵靠板B1的一侧面设置有锯齿状靠条，所述第五折板A6的一侧边缘设置有第二抵靠板B2，所述第二抵靠板B2竖直向下且外侧板面设置有锯齿状靠条，在第四折板A5的外侧面上也设置有锯齿状靠条，上述第一抵靠板B1、第二抵靠板B2及第四折板A5的外侧面的锯齿状靠条分别与外包装的内侧板抵靠，进而实现该内芯盒体与外包装的限位固定，位于该纸板A的第五折板A6、第三折板A4及第二抵靠板B2上分别开设有卡置商品的第一、第二、第三开口c1、c2、c3，第一、第二、第三开口c1、c2、c3贯穿构成卡置商品的卡接套，从而能够有效实施对商品的卡定，避免商品位于外包装的随意移位，关于该纸板的生产加工时，需要专门的自动化生产设备，以提高该种纸板的加工效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种纸板导料压痕装置，能够有效提高该纸板的生产效率，确保该种纸板的生产品质。

本发明采取的技术方案具体如下：

纸板导料压痕装置，包括纸板导料装置，所述纸板导料装置用于将纸板按照单张方式导出，所述纸板导料装置的出口与纸板压痕装置的入口衔接，所述纸板压痕装置用于实施对单张纸板的压痕操作。

本发明还存在如下特征：

所述纸板导料装置包括用于装载纸板的料箱，所述料箱上大、下小布置，所述料箱的上端设置有纸板入口，所述料箱的下端设置有出口，所述出口水平布置且构成单张纸板的出口，所述料箱的下方位置设置有承托机构，所述承托机构用于实施对料仓内的纸板的承托。

所述料箱包括多组扶持弧杆构成，所述多组扶持弧杆平行间隔布置，所述扶持弧杆上方竖直下方弯曲延伸且延伸端水平，所述纸板的码叠放置在料箱内且一端与扶持弧杆构成的箱壁抵靠，所述料箱的另一侧箱壁设置有分散机构，所述分散机构用于将驱动纸板与料箱的扶持弧杆抵靠且使得纸板的一端呈现错位排布。

所述料箱的下方位置设置有分离履带，所述分离履带设置在扶持弧杆水平段的下方位置，所述分离履带带面水平且与扶持弧杆之间的间隙构成单张纸板通过的通道。

所述分散机构包括分散板，所述分散板板面竖直且与纸板的另一端抵靠，所述分散板与水平驱动单元连接，所述水平驱动单元驱动分散板水平往复移动。

所述分散板上下方向设置有两组，两组分散板的接近端通过铰接轴连接，所述铰接轴水平布置，所述水平驱动单元包括与分散板连接的推杆，所述推杆水平且另一端与摇杆的一端铰接，所述摇杆的另一端与转轮的偏心轴铰接，所述摇杆两端的铰接轴与两组分散板的铰接轴平行布置，所述转轮的中心与驱动电机的转轴连接。

所述推杆水平滑动设置在推料机架，所述推杆上套设有推料弹簧，所述推料弹簧的两端分别与推料机架及分散板抵靠，所述推料机架与摇杆的一端铰接。

所述分散板通过连接座与推杆的杆端铰接，所述分散板与推杆连接的铰接轴与分散板之间的铰接轴平行布置。

所述扶持弧杆的水平段下方位置设置有承托板，所述承托板水平且上板面用于承托纸板，所述分离履带设置在承托板的旁侧位置。

所述承托机构包括设置在承托板上方位置的承托分离板，所述承托分离板沿着扶持弧杆的水平段长度方向移动且实施对位于料箱上方位置的纸板的承接托起。

所述承托分离板整体呈薄片状构造且板面水平布置，所述承托分离板竖直滑动放置在承托机架上，所述承托机架水平移动且使得承托分离板位于承托机架上竖直滑动以实施对料箱上方位置的纸板的承接托起。

所述承托分离板的两端设置有升降滑杆，所述升降滑杆竖直滑动设置在承托机架上，所述升降滑杆伸出承托机架的一端设置有升降滚轮，所述升降滚轮轮芯水平且与升降折板抵靠，所述升降折板沿着扶持弧杆的水平段长度方向延伸布置。

所述承托机架水平滑动设置在水平滑杆上，所述水平滑杆与升降折板延伸方向平行，所述承托机架与升降气缸的活塞杆连接，所述升降气缸的活塞杆水平且与升降折板延伸方向平行。

所述分离履带的周向方向间隔设置有吸附头，所述吸附头用于实施对料箱最下方位置的纸板的吸附操作。

所述扶持弧杆的水平延伸端与承托板的延伸端位置设置有导料履带，所述导料履带的上方位置设置有导料滑杆，所述导料滑杆沿着导料履带长度方向延伸布置，所述导料滑杆沿着导料履带的宽度方向间隔设置多组，所述导料履带的上带面与导料滑杆的杆身之间的间隙构成单个纸板通过的通道。

所述导料滑杆靠近扶持弧杆的水平延伸端呈弧杆状布置，且导料滑杆的弧杆端高度高于扶持弧杆的水平延伸端。

所述导料履带的出口与压平履带的进料口衔接，所述压平履带上下方向布置且之间的间隙构成压平纸板的通道，上下方向布置的压平履带之间的间隙构成单层纸板通过的通道，所述压平履带的出口位置设置有用于实施对纸板两侧定位的定位槽板，所述定位槽板水平且沿着压平履带长度方向延伸布置。

所述纸板压痕装置包括设置在纸板导料装置出口位置的压痕承接架，所述压痕承接架呈现180°的翻转动作且使得单张纸板呈现180°的翻转动作，所述压痕承接架的出口位置设置有牵引架，所述牵引架驱动压痕承接架内的单张纸板水平移动，所述牵引架的移动路径上下位置设置有压痕机构，所述压痕机构用于实施对纸板上下板面的压痕操作。

所述牵引架包括设置在压痕承接架两侧的上、下夹持条板，所述上、下夹持条板用于实施对单张纸板两端的夹持，所述上、下夹持条板设置在牵引单元上，所述牵引单元驱动压痕承接架两侧的上、下夹持条板水平移动且实施对单张纸板的牵引。

所述压痕承接架翻转180°至上、下夹持条板之间的间距时，所述压痕承接架两侧的上、下夹持条板之间远离且形成对单张纸板两端的避让，所述上、下夹持条板水平移动时，两侧的上、下夹持条板相互靠近且实施对单张纸板两端的夹紧并且牵引。

所述纸板导料装置出口设置有导出滑架，所述压痕承接架包含多组间隔布置的承接板，所述承接板的上板面与导出滑架的上板面共面，所述承接板的上方设置有挡料杆，所述挡料杆沿着承接板宽度方向等距间隔设置多组，所述承接板设置在翻转机构上，所述翻转机构驱动压痕承接架呈现180°的翻转动作。

所述压痕承接架转动式设置在翻转机架上，所述压痕承接架的转动轴水平且与导出滑架长度方向平行，所述压痕承接架的转动轴上设置有翻转齿轮，所述翻转齿轮与翻转齿条啮合，所述翻转齿条沿着导出滑架长度方向布置且与翻转气缸的活塞杆连接。

所述上、下夹持条板之间通过合并滑杆构成靠近或分离配合，所述合并滑杆竖直且套设有合并弹簧，所述合并弹簧的两端分别与上、下夹持条板连接，所述上、下夹持条板水平移动且相互靠近，以实施对纸板两端的夹紧。

所述上夹持条板上设置有夹持滑杆，所述夹持滑杆水平且与上、下夹持条板长度方向垂直，所述夹持滑杆滑动设置在夹持机架上，所述夹持滑杆上套设有夹持弹簧，所述夹持弹簧的两端分别与上夹持条板及夹持机架抵靠。

所述下夹持条板的下板面设置有夹持滚珠，所述下夹持条板的下方设置有夹持折板，所述夹持折板沿着牵引架移动方向布置。

所述下夹持条板上设置有分离滚珠，所述分离滚珠与分离折板抵靠，所述分离折板与夹持折板平行布置，所述夹持机架与夹持气缸的活塞连接，所述夹持气缸与牵引架的移动方向平行。

所述上夹持条板上设置有避让折板，所述避让折板竖直布置，所述挡料杆上设置有避让滚珠，所述避让滚珠与避让折板抵靠或分离。

所述压痕机构包括设置在牵引架移动路径上的折痕槽板，所述折横槽板的分置在纸板上下面的位置，所述折横槽板沿着牵引架的移动方向布置，所述折痕槽板的旁侧设置有折痕轮，所述折痕轮轮芯水平且与折横槽板的长度方向垂直布置。

所述折痕轮沿着纸板的宽度方向布置多组，所述折痕轮的轮架上设置有折痕杆，所述折痕杆与折痕机架构成竖直方向的滑动配合，所述折痕杆上套设有折痕弹簧，所述折痕弹簧两端分别与轮架及折痕机架抵靠，折痕动力单元驱动折痕机架竖直升降且连动折痕轮与折痕槽板靠近或远离。

所述折痕机架上设置有折痕驱动轮，所述折痕驱动轮与折痕轮平行布置，所述折痕驱动轮与折痕驱动折板抵靠，所述折痕驱动折板与折痕驱动气缸的活塞杆连接，所述折痕驱动气缸与纸板的移动方向平行。

所述折痕机架上设置有复位滑杆，所述复位滑杆立式布置且与复位机架构成竖直方向的滑动配合，所述复位滑杆伸出复位机架的杆端设置有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与复位滑杆的杆端及复位机架抵靠。

纸板导料压痕方法，所述纸板导料压痕方法包括如下步骤：

第一步、将纸板整齐的码叠放置在纸板导料装置的料箱内，启动驱动电机，使得分散板水平往复移动，以实施对纸板的推料，使得纸板的一端与扶持弧杆抵靠，并且使得纸板沿着扶持弧杆排布；

第二步、启动料箱出口位置设置的分离履带，以启动启动料箱出口位置设置的承托机构，使得承托机构的承托分离板实施对料箱内纸板的承托；

第三步，使得单张纸板从料箱的出口位置导出至导料履带的入口位置，并且捏由导料履带的出口位置导出至压平履带内进行压平操作，由压平履带的出口导出至纸板压痕装置的压痕承接架内；

第四步、启动翻转气缸，使得单张纸板翻转180°并且导出至牵引架上，使得牵引架水平移动；

第五步、牵引架水平移动，并且使得牵引架的上、下夹持条板实施对纸板两端的夹持；

第六步、随着牵引架水平移动，纸板两端的上、下夹持条板相背移动，实施对纸板的拉直；

第七步、启动折痕驱动气缸，使得折痕轮与纸板靠近，以实施对纸板的压痕操作，将压痕后的纸板导出至后续设备内进行生产。

本发明取得的技术效果为：该纸板导料压痕装置在实际运行时，将纸板原料码叠存放在纸板导料装置内，通过纸板导料装置将单张纸板按照板面水平的方式导出，并且导出至纸板压痕装置内，利用纸板压痕装置实施对纸板上下板面的压痕操作，使得纸板上下板面形成贯穿的压痕，而后将进行后续的加工，最终形成内芯盒体，该纸板导料压痕装置能够有效提高该纸板的生产效率，确保该种纸板的生产品质。

附图说明

图1是包装盒的结构示意图。

图2和图3是内芯盒体的两种视角结构示意图；

图4是内芯盒体端面的结构示意图；

图5和图6是纸板导料装置的两种视角结构示意图；

图7和图8是纸板导料装置中料箱及承托机构的两种视角结构示意图；

图9是纸板导料装置中料箱及承托机构的主视图；

图10是纸板导料装置中承托机构的结构示意图；

图11和图12是纸板压痕装置的两种视角结构示意图；

图13是纸板压痕装置的主视图；

图14是纸板压痕装置的俯视图；

图15和图16是压痕承接架的两种视角结构示意图；

图17是压痕承接架的主视图；

图18和图19是纸板压痕装置中牵引架的两种视角结构示意图；

图20是纸板压痕装置中牵引架的主视图；

图21是图20的左视图；

图22是纸板压痕装置中压痕机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。如在本文中所使用，术语“平行”和“垂直”不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限；

结合图1至图22所示，下面详尽说明该纸板导料压痕装置的具体特征：

纸板导料压痕装置，包括纸板导料装置100，所述纸板导料装置100用于将纸板按照单张方式导出，所述纸板导料装置100的出口与纸板压痕装置200的入口衔接，所述纸板压痕装置200用于实施对单张纸板的压痕操作，所述纸板压痕装置200的出口。

结合图2、图5、图11、图22所示，该纸板导料压痕装置在实际运行时，将纸板原料码叠存放在纸板导料装置100内，通过纸板导料装置100将单张纸板按照板面水平的方式导出，并且导出至纸板压痕装置200内，利用纸板压痕装置200实施对纸板上下板面的压痕操作，而后进行后续的操作，最终形成内芯盒体，该纸板导料压痕装置能够有效提高该纸板的生产效率，确保该种纸板的生产品质。

优选地，为实施对码叠在一起的纸板从纸板导料装置100内按照单张方式可靠导出，所述纸板导料装置100包括用于装载纸板的料箱110，所述料箱110上大、下小布置，所述料箱110的上端设置有纸板入口，所述料箱110的下端设置有出口，所述出口水平布置且构成单张纸板的出口，所述料箱110的下方位置设置有承托机构，所述承托机构用于实施对料仓内的纸板的承托。

结合图5至图10所示，将待加工的纸板整齐的码叠在一起，并且从料箱110的上方入口导入，料箱110上大下小布置，使得整齐的纸板在料箱110的约束下逐步导出至出口位置，料箱110的出口导出时，在承托机构对料箱110内的纸板承托时，使得位于料箱110最下层出口位置的纸板数量较少，其本身的质量较轻，可方便实现对料箱110最下方位置的纸板的分离，避免纸板由于相互堆叠过重产生的分离不畅的问题。

作为本发明的优选方案，所述料箱110包括多组扶持弧杆111构成，所述多组扶持弧杆111平行间隔布置，所述扶持弧杆111上方竖直下方弯曲延伸且延伸端水平，所述纸板的码叠放置在料箱110内且一端与扶持弧杆111构成的箱壁抵靠，所述料箱110的另一侧箱壁设置有分散机构，所述分散机构用于将驱动纸板与料箱110的扶持弧杆111抵靠且使得纸板的一端呈现错位排布。

在实施对码叠在一起的纸板分离时，码叠在一起的纸板堆叠在料箱110的上方为止，并且纸板的一端抵靠在扶持弧杆111上，使得堆叠在一起的纸板顺着扶持弧杆111的顺延方向延伸一致，因此可实现对最下方纸板的分离，方便对纸板的进一步分离。

在实施对料箱110出口位置的纸板的单张分离导出时，所述料箱120的下方位置设置有分离履带120，所述分离履带120设置在扶持弧杆111水平段的下方位置，所述分离履带120带面水平且与扶持弧杆111之间的间隙构成单张纸板通过的通道。

当纸板一端与扶持弧杆111抵靠，且沿着扶持弧杆111滑动移动时，使得位于料箱110最下方出口位置的纸板分离开来，并且利用分离履带120的转运，可将料箱110最下方的纸板的可靠导出，以实现对纸板的单张导出。

进一步地，为使得纸板的一端与扶持弧杆111可靠的抵靠，以使得纸板位于料箱110下方位置的一端呈现错位的排布状态，所述分散机构包括分散板130，所述分散板130板面竖直且与纸板的另一端抵靠，所述分散板130与水平驱动单元连接，所述水平驱动单元驱动分散板130水平往复移动。

在料箱110远离扶持弧杆111的一侧箱壁上设置分散板130，分散板130与水平驱动单元连接的过程中，水平驱动单元驱动分散板130水平移动，且使得分散板130与扶持弧杆111之间的间距呈现变大或者缩小的状态，当间距变大后，纸板能够顺利的下降，当间隙变小后，能够挤压纸板，使得纸板的一端与扶持弧杆111抵靠，使得纸板顺延扶持弧杆111的变化而变化，从而使得料箱最下端的纸板相互分离开来。

具体地，在实施对分散板130的排布时，所述分散板130上下方向设置有两组，两组分散板130的接近端通过铰接轴连接，所述铰接轴水平布置，所述水平驱动单元包括与分散板130连接的推杆131，所述推杆131水平且另一端与摇杆132的一端铰接，所述摇杆132的另一端与转轮133的偏心轴铰接，所述摇杆132两端的铰接轴与两组分散板130的铰接轴平行布置，所述转轮133的中心与驱动电机134的转轴连接。

两组分散板130之间相互铰接且构成料箱110的另一侧箱壁，通过启动驱动电机134，使得转轮133转动，进而实施对摇杆132的驱动，从而实现对分散板130的驱动，使得分散板130位于水平方向往复移动，进而实现对叠合在一起纸板一端的驱动。

更为优选地，所述推杆131水平滑动设置在推料机架136上，所述推杆131上套设有推料弹簧135，所述推料弹簧135的两端分别与推料机架136及分散板130抵靠，所述推料机架136与摇杆132的一端铰接。

在实施对分散板130的驱动时，分散板130通过推料弹簧135实现与推料机架136的弹性连接，当推料机架136水平移动的过程中，使得推料弹簧135实施对分散板130的驱动，当面临纸板位于叠合的摩擦力较大而无法分开时，通过推料弹簧135能够有效实现对分散板130的分散压缩，从而避免分散板130的刚性接触而出现的纸板一端损坏的问题。

进一步地，所述分散板130通过连接座与推杆131的杆端铰接，所述分散板130与推杆131连接的铰接轴与分散板130之间的铰接轴平行布置。

所述分散板130通过连接座与推杆131构成铰接，使得两块分散板130与推杆131之间构成四连杆机构，进而可进一步提高该推板的容错率，通过分散板130的水平驱动，使得两块130位于铰接轴位置产生一定的形变，进而实施对纸板一端的推压，从而实现对纸板沿着扶持弧杆111的排布，以实施对纸板的单张导出。

更为优选地，所述扶持弧杆111的水平段下方位置设置有承托板140，所述承托板140水平且上板面用于承托纸板，所述分离履带120设置在承托板140的旁侧位置。

利用承托板140设置在料箱110的下方位置，位于料箱110最下方的纸板可有效进行支撑，通过启动分离履带120，可有效实施对位于承托板140上最下方位置的单张纸板的导出。

进一步地，所述承托机构包括设置在承托板140上方位置的承托分离板150，所述承托分离板150沿着扶持弧杆111的水平段长度方向移动且实施对位于料箱110上方位置的纸板的承接托起。

当位于料箱110下方位置的纸板排布分离开来后，为避免料箱110上方码叠在一起的纸板对下方纸板分离的干扰，在分离履带120的上方位置设置承托分离板150，通过承托分离板150对上方位置的纸板进行承托，使得上方码叠在一起的纸板通过承托分离板150与下方的纸板分离开来，位于承托板140上方位置的几张纸板可通过分离履带12实现单张导出。

具体地，所述承托分离板150整体呈薄片状构造且板面水平布置，所述承托分离板150竖直滑动放置在承托机架151上，所述承托机架151水平移动且使得承托分离板150位于承托机架151上竖直滑动以实施对料箱110上方位置的纸板的承接托起。

当实施对单张纸板导出时，承托分离板150水平移动，承托分离板150水平移动的过程中，可以有效将位于料箱110上方位置的纸板托起，以避免上层纸板重量对下层纸板导出产生的影响。

更为具体地，所述承托分离板150的两端设置有升降滑杆152，所述升降滑杆152竖直滑动设置在承托机架151上，所述升降滑杆152伸出承托机架151的一端设置有升降滚轮153，所述升降滚轮153轮芯水平且与升降折板154抵靠，所述升降折板154沿着扶持弧杆111的水平段长度方向延伸布置。

当承托分离板150沿着扶持弧杆111的水平段长度方向移动时，升降滚轮153与升降折板154抵靠，从而实现对承托分离板150的抬起，进而使得料箱110内的上方纸板与下方纸板分离。

优选地，在实施对承托机架151水平导向及驱动的过程中，所述承托机架151水平滑动设置在水平滑杆155上，所述水平滑杆155与升降折板154延伸方向平行，所述承托机架151与升降气缸156的活塞杆连接，所述升降气缸156的活塞杆水平且与升降折板154延伸方向平行。

在实施对位于承托板140上方位置的单张纸板导出时，所述分离履带120的周向方向间隔设置有吸附头121，所述吸附头121用于实施对料箱110最下方位置的纸板的吸附操作。

当分离履带120转动的过程中，吸附头121实施对最下方纸板下板面的吸附，随着纸板的导出时，可有效实施对单张纸板的导出。

更为优选地，所述扶持弧杆111的水平延伸端与承托板140的延伸端位置设置有导料履带160，所述导料履带160的上方位置设置有导料滑杆170，所述导料滑杆170沿着导料履带160长度方向延伸布置，所述导料滑杆170沿着导料履带160的宽度方向间隔设置多组，所述导料履带160的上带面与导料滑杆170的杆身之间的间隙构成单个纸板通过的通道。

当单张纸板从扶持弧杆111的水平延伸端导出后，在导料履带160的导送力下，使得单张纸板从导料履带160与导料滑杆170之前的间隙内导出，从而实现对单张纸板的稳定导出。

优选地，所述导料滑杆170靠近扶持弧杆111的水平延伸端呈弧杆状布置，且导料滑杆170的弧杆端高度高于扶持弧杆111的水平延伸端。

多数的导料滑杆170与扶持弧杆111之间存在间隙，当位于料箱110最下方位置的纸板导出至扶持弧杆111的水平段位置后，由于导料滑杆170与扶持弧杆111之间存在间隙，使得位于最下方的几张纸板能够存在足够的导出间隙，进而可使得承托分离板150水平移动的过程中，避免承托分离板150的端部对单张纸板的端部造成的挤压问题，从而避免对纸板的损坏。

更为优选地，所述导料履带160的出口与压平履带180的进料口衔接，所述压平履带180上下方向布置且之间的间隙构成压平纸板的通道，上下方向布置的压平履带180之间的间隙构成单层纸板通过的通道，所述压平履带180的出口位置设置有用于实施对纸板两侧定位的定位槽板190，所述定位槽板190水平且沿着压平履带180长度方向延伸布置。

当单张纸板从导料履带160的出口导出后，导出至压平履带180进行压平，以确保后续的装置能够有效实施对纸板两端的夹持，从而实施对纸板的定位，方便后续的加工。

下面详细介绍一下单张导出后的纸板是如何进行压痕操作的，所述纸板压痕装置200包括设置在纸板导料装置100出口位置的压痕承接架210，所述压痕承接架210呈现180°的翻转动作且使得单张纸板呈现180°的翻转动作，所述压痕承接架210的出口位置设置有牵引架220，所述牵引架220驱动压痕承接架210内的单张纸板水平移动，所述牵引架220的移动路径上下位置设置有压痕机构，所述压痕机构用于实施对纸板上下板面的压痕操作。

结合图11至图22所示，当单张纸板从位槽板190的槽口导出后，导出至压痕承接架210上，而后压痕承接架210呈现180°的翻转，利用压痕承接架210的翻转能够有效实现对纸板位置的精准定位，而后利用牵引架220的水平移动，当通过压痕机构后，即可实施对纸板上下板面的压痕操作，方便后续的纸板形成可靠的折痕。

在实施对翻转后纸板两端的夹持时，所述牵引架220包括设置在压痕承接架210两侧的上、下夹持条板221、222，所述上、下夹持条板221、222用于实施对单张纸板两端的夹持，所述上、下夹持条板221、222设置在牵引单元上，所述牵引单元驱动压痕承接架210两侧的上、下夹持条板221、222水平移动且实施对单张纸板的牵引。

在实施对承接架210上单张纸板两端的加持时，纸板的两端卡置在上、下夹持条板221、222之间，在牵引单元的牵引力下，使得上、下夹持条板221、222水平移动，进而实施对单张纸板两端的夹紧，以实现对纸板的进一步压痕操作。

具体地，所述压痕承接架210翻转180°至上、下夹持条板221、222之间的间距时，所述压痕承接架210两侧的上、下夹持条板221、222之间远离且形成对单张纸板两端的避让，所述上、下夹持条板221、222水平移动时，两侧的上、下夹持条板221、222相互靠近且实施对单张纸板两端的夹紧并且牵引。

当单张纸板导出至上、下夹持条板221、222之间的间距时，上、下夹持条板221、222之间远离且形成对单张纸板两端的避让，当牵引单元实施对上、下夹持条板221、222水平移动时，两侧的上、下夹持条板221、222相互靠近且实施对单张纸板两端的夹紧并且牵引，可实施对纸板的可靠夹持牵引。

在使用时，所述纸板导料装置100出口设置有导出滑架230，所述压痕承接架210包含多组间隔布置的承接板211，所述承接板211的上板面与导出滑架230的上板面共面，所述承接板211的上方设置有挡料杆212，所述挡料杆212沿着承接板211宽度方向等距间隔设置多组，所述承接板211设置在翻转机构上，所述翻转机构驱动压痕承接架210呈现180°的翻转动作。

在实施对槽板190的槽口导出的单张纸板通过导出滑架230进行承接，承接后的单张纸板位于承接板211与挡料杆212之间的间隙内，利用承接板211与挡料杆212构成的卡槽实施对单张纸板的承接，随着承接架210的翻转，单张纸板在自重下掉落至承接板211与挡料杆212构成的卡槽槽底，进而实现对单张纸板的有效定位，该定位构造简单有效。

优选地，在实施对压痕承接架210翻转时，所述压痕承接架210转动式设置在翻转机架213上，所述压痕承接架210的转动轴水平且与导出滑架230长度方向平行，所述压痕承接架210的转动轴上设置有翻转齿轮214，所述翻转齿轮214与翻转齿条215啮合，所述翻转齿条215沿着导出滑架230长度方向布置且与翻转气缸216的活塞杆连接；

压痕承接架210处在水平状态，以实施对水平的单张纸板的承接，承接后进行180°的翻转，进而导出至牵引架220内进行牵引，以实施对纸板的压痕操作。

具体地，在实施对纸板两端的夹持时候，所述上、下夹持条板221、222之间通过合并滑杆223构成靠近或分离配合，所述合并滑杆223竖直且套设有合并弹簧224，所述合并弹簧224的两端分别与上、下夹持条板221、222连接，所述上、下夹持条板221、222水平移动且相互靠近，以实施对纸板两端的夹紧。

优选地，在实施对上、下夹持条板221、222水平移动时，实施对纸板两端的夹紧，所述上夹持条板221上设置有夹持滑杆225，所述夹持滑杆225水平且与上、下夹持条板221、222长度方向垂直，所述夹持滑杆225滑动设置在夹持机架226上，所述夹持滑杆225上套设有夹持弹簧227，所述夹持弹簧227的两端分别与上夹持条板221及夹持机架226抵靠。

具体地，所述下夹持条板222的下板面设置有夹持滚珠2221，所述下夹持条板222的下方设置有夹持折板2222，所述夹持折板2222沿着牵引架220移动方向布置。

当下夹持条板222水平移动的过程中，使得夹持滚珠2221与夹持折板2222抵靠，进而使得下夹持条板222与上夹持条板221靠近，从而实施对纸板两端的夹紧，以实施对纸板的牵引。

所述下夹持条板222上设置有分离滚珠2223，所述分离滚珠2223与分离折板2224抵靠，所述分离折板2224与夹持折板2222平行布置，所述夹持机架226与夹持气缸2261的活塞连接，所述夹持气缸2261与牵引架220的移动方向平行。

当夹持气缸2261牵引夹持机架226水平移动的过程中，使得分离滚珠2223与分离折板2224抵靠的过程中，从而使得下夹持条板222连动上夹持条板221同步远离，从而实现对纸板的两端夹持并且张紧，当通过压痕机构时，压痕机构可有效实施对纸板上下板面的压痕操作。

进一步地，当承接架210翻转时，为使得上、下夹持条板221、222形成对承接架210上两端纸板的避让，所述上夹持条板221上设置有避让折板2211，所述避让折板2211竖直布置，所述挡料杆212上设置有避让滚珠2121，所述避让滚珠2121与避让折板2211抵靠或分离。

当承接架210翻转时，使得避让滚珠2121与避让折板2211抵靠，进而使得上、下夹持条板221、222形成对承接架210上两端纸板的避让，当随着上、下夹持条板221、222水平移动的过程中，实施对纸板两端的夹持，当避让滚珠2121与避让折板2211远离后，使得纸板两端进入上、下夹持条板221、222之间，并且实施对纸板的夹紧。

随着纸板的牵引，以实施对纸板上下板面的压痕操作，所述压痕机构包括设置在牵引架220移动路径上的折痕槽板240，所述折横槽板240的分置在纸板上下面的位置，所述折横槽板240沿着牵引架220的移动方向布置，所述折痕槽板240的旁侧设置有折痕轮250，所述折痕轮250轮芯水平且与折横槽板240的长度方向垂直布置。

所述折痕轮250沿着纸板的宽度方向布置多组，所述折痕轮250的轮架上设置有折痕杆251，所述折痕杆251与折痕机架252构成竖直方向的滑动配合，所述折痕杆251上套设有折痕弹簧2511，所述折痕弹簧2511两端分别与轮架及折痕机架252抵靠，折痕动力单元驱动折痕机架252竖直升降且连动折痕轮250与折痕槽板240靠近或远离。

当单张纸板在牵引架220的牵引力下，通过折痕轮250后，折痕动力单元驱动折痕机架252竖直升降且连动折痕轮250与折痕槽板240靠近，从而使得折痕轮250与纸板上下板面弹性抵靠，进而实现对纸板的弹性抵靠，以实现对纸板的压痕操作，在折痕槽板240与折痕轮250的配合作用下，使得纸板位于折痕操作240的位置产生一定的形变，进而可确保对纸板的折痕操作。

上述的折痕弹簧2511实现折痕轮250与纸板的弹性抵靠，增加对纸板变形的可靠度，使得纸板在折痕槽板240位置产生一定的形变，进而实施对纸板的压痕操作。

具体地，所述折痕机架252上设置有折痕驱动轮253，所述折痕驱动轮253与折痕轮250平行布置，所述折痕驱动轮253与折痕驱动折板254抵靠，所述折痕驱动折板254与折痕驱动气缸255的活塞杆连接，所述折痕驱动气缸255与纸板的移动方向平行；

所述折痕机架252上设置有复位滑杆256，所述复位滑杆256立式布置且与复位机架257构成竖直方向的滑动配合，所述复位滑杆256伸出复位机架257的杆端设置有复位弹簧258，所述复位弹簧258的两端分别与复位滑杆256的杆端及复位机架257抵靠。

在实施对折痕机架252升降操作时，启动折痕驱动气缸255，使得驱动折板254与折痕驱动轮253抵靠，进而实现对折痕机架252的竖直升降，直至使得折痕轮250与纸板的上下板面抵靠，以实现对纸板的压痕操作。

纸板导料压痕方法，所述纸板导料压痕方法包括如下步骤：

第一步、将纸板整齐的码叠放置在纸板导料装置100的料箱110内，启动驱动电机134，使得分散板130水平往复移动，以实施对纸板的推料，使得纸板的一端与扶持弧杆111抵靠，并且使得纸板沿着扶持弧杆111排布；

第二步、启动料箱110出口位置设置的分离履带120，以启动启动料箱110出口位置设置的承托机构，使得承托机构的承托分离板150实施对料箱110内纸板的承托；

第三步，使得单张纸板从料箱110的出口位置导出至导料履带160的入口位置，并且捏由导料履带160的出口位置导出至压平履带180内进行压平操作，由压平履带180的出口导出至纸板压痕装置200的压痕承接架210内；

第四步、启动翻转气缸216，使得单张纸板翻转180°并且导出至牵引架220上，使得牵引架220水平移动；

第五步、牵引架220水平移动，并且使得牵引架220的上、下夹持条板221、222实施对纸板两端的夹持；

第六步、随着牵引架220水平移动，纸板两端的上、下夹持条板221、222相背移动，实施对纸板的拉直；

第七步、启动折痕驱动气缸255，使得折痕轮250与纸板靠近，以实施对纸板的压痕操作，将压痕后的纸板导出至后续设备内进行生产。

Claims (10)

1.纸板导料压痕装置，其特征在于：包括纸板导料装置（100），所述纸板导料装置（100）用于将纸板按照单张方式导出，所述纸板导料装置（100）的出口与纸板压痕装置（200）的入口衔接，所述纸板压痕装置（200）用于实施对单张纸板的压痕操作。

2.根据权利要求1所述的纸板导料压痕装置，其特征在于：所述纸板导料装置（100）包括用于装载纸板的料箱（110），所述料箱（110）上大、下小布置，所述料箱（110）的上端设置有纸板入口，所述料箱（110）的下端设置有出口，所述出口水平布置且构成单张纸板的出口，所述料箱（110）的下方位置设置有承托机构，所述承托机构用于实施对料仓内的纸板的承托。

3.根据权利要求2所述的纸板导料压痕装置，其特征在于：所述料箱（110）包括多组扶持弧杆（111）构成，所述多组扶持弧杆（111）平行间隔布置，所述扶持弧杆（111）上方竖直下方弯曲延伸且延伸端水平，所述纸板的码叠放置在料箱（110）内且一端与扶持弧杆（111）构成的箱壁抵靠，所述料箱（110）的另一侧箱壁设置有分散机构，所述分散机构用于将驱动纸板与料箱（110）的扶持弧杆（111）抵靠且使得纸板的一端呈现错位排布；所述料箱（120）的下方位置设置有分离履带（120），所述分离履带（120）设置在扶持弧杆（111）水平段的下方位置，所述分离履带（120）带面水平且与扶持弧杆（111）之间的间隙构成单张纸板通过的通道；所述分离履带（120）的周向方向间隔设置有吸附头（121），所述吸附头（121）用于实施对料箱（110）最下方位置的纸板的吸附操作。

4.根据权利要求3所述的纸板导料压痕装置，其特征在于：所述分散机构包括分散板（130），所述分散板（130）板面竖直且与纸板的另一端抵靠，所述分散板（130）与水平驱动单元连接，所述水平驱动单元驱动分散板（130）水平往复移动；所述分散板（130）上下方向设置有两组，两组分散板（130）的接近端通过铰接轴连接，所述铰接轴水平布置，所述水平驱动单元包括与分散板（130）连接的推杆（131），所述推杆（131）水平且另一端与摇杆（132）的一端铰接，所述摇杆（132）的另一端与转轮（133）的偏心轴铰接，所述摇杆（132）两端的铰接轴与两组分散板（130）的铰接轴平行布置，所述转轮（133）的中心与驱动电机（134）的转轴连接；

所述推杆（131）水平滑动设置在推料机架（136）上，所述推杆（131）上套设有推料弹簧（135），所述推料弹簧（135）的两端分别与推料机架（136）及分散板（130）抵靠，所述推料机架（136）与摇杆（132）的一端铰接；

所述分散板（130）通过连接座与推杆（131）的杆端铰接，所述分散板（130）与推杆（131）连接的铰接轴与分散板（130）之间的铰接轴平行布置。

5.根据权利要求4所述的纸板导料压痕装置，其特征在于：所述扶持弧杆（111）的水平段下方位置设置有承托板（140），所述承托板（140）水平且上板面用于承托纸板，所述分离履带（120）设置在承托板（140）的旁侧位置；所述承托机构包括设置在承托板（140）上方位置的承托分离板（150），所述承托分离板（150）沿着扶持弧杆（111）的水平段长度方向移动且实施对位于料箱（110）上方位置的纸板的承接托起；

所述承托分离板（150）整体呈薄片状构造且板面水平布置，所述承托分离板（150）竖直滑动放置在承托机架（151）上，所述承托机架（151）水平移动且使得承托分离板（150）位于承托机架（151）上竖直滑动以实施对料箱（110）上方位置的纸板的承接托起；

所述承托分离板（150）的两端设置有升降滑杆（152），所述升降滑杆（152）竖直滑动设置在承托机架（151）上，所述升降滑杆（152）伸出承托机架（151）的一端设置有升降滚轮（153），所述升降滚轮（153）轮芯水平且与升降折板（154）抵靠，所述升降折板（154）沿着扶持弧杆（111）的水平段长度方向延伸布置；

所述承托机架（151）水平滑动设置在水平滑杆（155）上，所述水平滑杆（155）与升降折板（154）延伸方向平行，所述承托机架（151）与升降气缸（156）的活塞杆连接，所述升降气缸（156）的活塞杆水平且与升降折板（154）延伸方向平行。

6.根据权利要求5所述的纸板导料压痕装置，其特征在于：所述扶持弧杆（111）的水平延伸端与承托板（140）的延伸端位置设置有导料履带（160），所述导料履带（160）的上方位置设置有导料滑杆（170），所述导料滑杆（170）沿着导料履带（160）长度方向延伸布置，所述导料滑杆（170）沿着导料履带（160）的宽度方向间隔设置多组，所述导料履带（160）的上带面与导料滑杆（170）的杆身之间的间隙构成单个纸板通过的通道；所述导料滑杆（170）靠近扶持弧杆（111）的水平延伸端呈弧杆状布置，且导料滑杆（170）的弧杆端高度高于扶持弧杆（111）的水平延伸端；所述导料履带（160）的出口与压平履带（180）的进料口衔接，所述压平履带（180）上下方向布置且之间的间隙构成压平纸板的通道，上下方向布置的压平履带（180）之间的间隙构成单层纸板通过的通道，所述压平履带（180）的出口位置设置有用于实施对纸板两侧定位的定位槽板（190），所述定位槽板（190）水平且沿着压平履带（180）长度方向延伸布置。

7.根据权利要求6所述的纸板导料压痕装置，其特征在于：所述纸板压痕装置（200）包括设置在纸板导料装置（100）出口位置的压痕承接架（210），所述压痕承接架（210）呈现180°的翻转动作且使得单张纸板呈现180°的翻转动作，所述压痕承接架（210）的出口位置设置有牵引架（220），所述牵引架（220）驱动压痕承接架（210）内的单张纸板水平移动，所述牵引架（220）的移动路径上下位置设置有压痕机构，所述压痕机构用于实施对纸板上下板面的压痕操作。

8.根据权利要求7所述的纸板导料压痕装置，其特征在于：所述牵引架（220）包括设置在压痕承接架（210）两侧的上、下夹持条板（221、222），所述上、下夹持条板（221、222）用于实施对单张纸板两端的夹持，所述上、下夹持条板（221、222）设置在牵引单元上，所述牵引单元驱动压痕承接架（210）两侧的上、下夹持条板（221、222）水平移动且实施对单张纸板的牵引；

所述压痕承接架（210）翻转180°至上、下夹持条板（221、222）之间的间距时，所述压痕承接架（210）两侧的上、下夹持条板（221、222）之间远离且形成对单张纸板两端的避让，所述上、下夹持条板（221、222）水平移动时，两侧的上、下夹持条板（221、222）相互靠近且实施对单张纸板两端的夹紧并且牵引；

所述纸板导料装置（100）出口设置有导出滑架（230），所述压痕承接架（210）包含多组间隔布置的承接板（211），所述承接板（211）的上板面与导出滑架（230）的上板面共面，所述承接板（211）的上方设置有挡料杆（212），所述挡料杆（212）沿着承接板（211）宽度方向等距间隔设置多组，所述承接板（211）设置在翻转机构上，所述翻转机构驱动压痕承接架（210）呈现180°的翻转动作；

所述上夹持条板（221）上设置有避让折板（2211），所述避让折板（2211）竖直布置，所述挡料杆（212）上设置有避让滚珠（2121），所述避让滚珠（2121）与避让折板（2211）抵靠或分离；

所述压痕承接架（210）转动式设置在翻转机架（213）上，所述压痕承接架（210）的转动轴水平且与导出滑架（230）长度方向平行，所述压痕承接架（210）的转动轴上设置有翻转齿轮（214），所述翻转齿轮（214）与翻转齿条（215）啮合，所述翻转齿条（215）沿着导出滑架（230）长度方向布置且与翻转气缸（216）的活塞杆连接。

9.根据权利要求8所述的纸板导料压痕装置，其特征在于：所述上、下夹持条板（221、222）之间通过合并滑杆（223）构成靠近或分离配合，所述合并滑杆（223）竖直且套设有合并弹簧（224），所述合并弹簧（224）的两端分别与上、下夹持条板（221、222）连接，所述上、下夹持条板（221、222）水平移动且相互靠近，以实施对纸板两端的夹紧；

所述上夹持条板（221）上设置有夹持滑杆（225），所述夹持滑杆（225）水平且与上、下夹持条板（221、222）长度方向垂直，所述夹持滑杆（225）滑动设置在夹持机架（226）上，所述夹持滑杆（225）上套设有夹持弹簧（227），所述夹持弹簧（227）的两端分别与上夹持条板（221）及夹持机架（226）抵靠；

所述下夹持条板（222）的下板面设置有夹持滚珠（2221），所述下夹持条板（222）的下方设置有夹持折板（2222），所述夹持折板（2222）沿着牵引架（220）移动方向布置；

所述下夹持条板（222）上设置有分离滚珠（2223），所述分离滚珠（2223）与分离折板（2224）抵靠，所述分离折板（2224）与夹持折板（2222）平行布置，所述夹持机架（226）与夹持气缸（2261）的活塞连接，所述夹持气缸（2261）与牵引架（220）的移动方向平行。

10.根据权利要求9所述的纸板导料压痕装置，其特征在于：所述压痕机构包括设置在牵引架（220）移动路径上的折痕槽板（240），所述折横槽板（240）的分置在纸板上下面的位置，所述折横槽板（240）沿着牵引架（220）的移动方向布置，所述折痕槽板（240）的旁侧设置有折痕轮（250），所述折痕轮（250）轮芯水平且与折横槽板（240）的长度方向垂直布置；

所述折痕轮（250）沿着纸板的宽度方向布置多组，所述折痕轮（250）的轮架上设置有折痕杆（251），所述折痕杆（251）与折痕机架（252）构成竖直方向的滑动配合，所述折痕杆（251）上套设有折痕弹簧（2511），所述折痕弹簧（2511）两端分别与轮架及折痕机架（252）抵靠，折痕动力单元驱动折痕机架（252）竖直升降且连动折痕轮（250）与折痕槽板（240）靠近或远离；

所述折痕机架（252）上设置有折痕驱动轮（253），所述折痕驱动轮（253）与折痕轮（250）平行布置，所述折痕驱动轮（253）与折痕驱动折板（254）抵靠，所述折痕驱动折板（254）与折痕驱动气缸（255）的活塞杆连接，所述折痕驱动气缸（255）与纸板的移动方向平行；

所述折痕机架（252）上设置有复位滑杆（256），所述复位滑杆（256）立式布置且与复位机架（257）构成竖直方向的滑动配合，所述复位滑杆（256）伸出复位机架（257）的杆端设置有复位弹簧（258），所述复位弹簧（258）的两端分别与复位滑杆（256）的杆端及复位机架（257）抵靠。

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