CN113352688A - 一种用于印刷样张的打样控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于印刷样张的打样控制方法及装置，包括获取盒片的打样线框及属性，根据所述打样线框及属性优化打样轨迹；将完成印刷的样张置于切刀的运行区域内，检测样张上的印刷标识，计算样张的偏移量，根据所述偏移量修正所述打样轨迹，形成本次执行轨迹；根据本次执行轨迹对当前样张进行打样，完成当前样张的打样之后，重置偏移量，当完成全部样张的打样之后保存所述打样轨迹。本发明能够精确定位样张油墨印刷与切刀的相对位置，对样张上的油墨印刷进行准确的打样切割；将样张放置在在切刀的运行范围内即可准确切割油墨印刷区域，完成盒片的打样操作。

Description

一种用于印刷样张的打样控制方法及装置

技术领域

本发明涉及卷烟包装盒技术领域，特别是涉及一种用于印刷样张的打样控制方法及装置。

背景技术

在新型包装盒的设计阶段，一般在实验室内采用打样机进行少量的切割、设计，不采用生产线进行切割作业，由于包装盒的大小型号均不同，因此，打样机的切割台设计的较大，用以满足各种大小的盒片切割，不具备卡纸精确定位效果，在打样机上进行打样切割时，卡纸不固定，放置位置可调整。

设计包装盒一般先采用白卡纸进行盒片的结构设计，在打样机上进行切割，形成白底盒片，确认结构合理性；在完成印刷设计之后，在白卡纸上进行印刷，形成样张，在打样机上对样张进行切割，从而形成样品盒片，盒片上存在油墨印刷，盒片完成折叠粘接之后则与成品无异。

对于白卡纸而言，白卡纸在进行切割打样时，可以在结构范围内任意切割，卡纸与打样机的切刀位置不需要进行精确定位，在白卡纸上预估切割区域，调整打样机的切刀位置，确保切割区域内存在白卡纸即可完成打样切割。但对于印刷后的样张，则不能精确定位打样，样张在进行切割时，样张的放置位置会严重切刀的切割精确性，样张上的印刷油墨与切刀不能精确对接，导致切出的盒片上油墨错位。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于印刷样张的打样控制方法及装置，精确定位样张油墨印刷与切刀的相对位置，对样张上的油墨印刷进行准确的打样切割；将样张放置在在切刀的运行范围内即可准确切割油墨印刷区域，完成盒片的打样操作。

根据本发明的第一方面，提出一种用于印刷样张的打样控制方法，包括：

获取盒片的打样线框及属性，根据所述打样线框及属性优化打样轨迹；

将完成印刷的样张置于切刀的运行区域内，检测样张上的印刷标识，计算样张的偏移量，根据所述偏移量修正所述打样轨迹，形成本次执行轨迹；

根据本次执行轨迹对当前样张进行打样，完成当前样张的打样之后，重置偏移量，当完成全部样张的打样之后并保存所述打样轨迹。

进一步的，获取盒片的打样线框及属性，根据所述打样线框及属性优化打样轨迹，具体包括：

预设盒片的打样线框，编辑每条线框的属性，将每条线框与属性相关联，并输出打样模型；

所述属性包括切割线、折痕线，根据属性划分打样模型上每一条线框，并通过线型、颜色对线框的属性进行区分；

选取任意一条折痕线作为压痕起始点，调整切刀的位置至压痕起始点，以切刀运行路程最短为准则制定每条折痕的压痕作业顺序及作业方向，根据折痕线的走向依次进行压痕作业，从而形成压痕轨迹；

当属性为折痕线的线框全部完成压痕作业之后，再进行切割作业；

选取距离最后一条折痕线最近的一条切割线作为切割起始点，调整切刀的位置至切割起始点，根据所述最近的一条切割线的走向确定切刀的初始作业方向，根据每条切割线的衔接顺序及走向依次进行切割作业，从而形成切割轨迹；

当属性为切割线的线框全部完成切割作业之后，切刀执行复位作业，形成复位轨迹；

将所述压痕轨迹、切割轨迹、复位轨迹依次匹配连接，从而形成打样轨迹，将所述打样轨迹发送至打样机；

所述切割线为盒片边界线，所述折痕线为盒片的折叠痕。

进一步的，在打样模型上预设印刷标识：

根据盒片的类型设置对应的印刷标识，将对应的印刷标识与盒片类型关联；

在所述打样模型上预设所述印刷标识；所述印刷标识位于样张的印刷区域之外，所述印刷标识的数量至少为三个，且任意三个所述印刷标识之间的连线为不规则三角形；

计算每个印刷标识与打样模型之间的相对位置数据；

计算印刷标识之间的连线距离、连线夹角形成标识信息，并将所述标识信息与相对位置数据进行关联绑定。

进一步的，将完成印刷的样张置于切刀的运行区域内，检测样张上的印刷标识，计算样张的偏移量，根据所述偏移量修正所述打样轨迹，形成本次执行轨迹，具体包括：

以相同比例的相对位置数据在样张上的印刷区域之外进行标识印刷，在样张上还原印刷标识与打样模型的位置关系，所述印刷标识的印刷与盒片印刷同步进行，以完成样张的印刷；将完成印刷的样张置于切刀运行区域内之后，进行印刷标识的检测及偏移量计算，对打样轨迹进行修正；

所述修正打样轨迹包括步骤：

S21：获取切刀的初始位置，以初始位置作为复位点，以所述复位点建立定位坐标系，所述定位坐标系覆盖所述切刀的运行区域；

S22：获取当前盒片的打样轨迹，确定盒片类型及对应的印刷标识类型；

S23：将印刷标识定义为检测对象，检测运行区内的印刷标识，获取印刷标识处于运行区域内的定位坐标；

S24：判断检测到的印刷标识的类型与当前盒片是否匹配，若不匹配，则发出一级提示；若匹配，则根据所述定位坐标计算印刷标识之间的连线距离、连线夹角并输出为对比信息；

S25：判断所述对比信息是否与标识信息匹配，若不匹配，则发出二级提示；若匹配，则输出定位坐标；

S26：将所述打样模型输出至定位坐标系内的固定位置，同时获取打样模型内的印刷标识在定位坐标系内的基础坐标；

S27：根据基础坐标与定位坐标计算样张相对于打样模型的角度偏移量、位置偏移量；

S28：根据所述角度偏移量、位置偏移量修正所述打样轨迹，从而形成本次执行轨迹，将本次执行轨迹输出至打样机；

所述打样机在获取本次执行轨迹之后，则可以根据本次执行轨迹对当前样张进行打样。

进一步的，还包括：

预定义本批次的样张数量；

当检测到打样机获取到打样轨迹之后，开启负压风机；

当检测到打样机完成一次打样之后，累计打样次数；

当检测到所述打样次数未达到所述本次样张数量时，持续运行负压风机，进行下一次打样，直至本次样张全部打样完毕；

当检测到所述打样次数达到所述本次样张数量时，关闭负压风机。

进一步的，所述步骤S26还包括：

以所述复位点为标准点，选取打样模型中的一个顶点与所述标准点重合，打样模型的两侧边依次与坐标轴重合，将打样模型输出至定位坐标系内，使得打样模型的位置摆正；

记录当前盒片的类型、印刷标识的类型，打样模型的印刷标识在定位坐标系内的坐标数据，将坐标数据保存为基础坐标，以便下次调用；

当检测到所述打样机已经完成过一次当前盒片的打样之后，所述步骤S26则可根据当前盒片的类型或印刷标识的类型直接调用所述基础坐标，执行步骤S27。

进一步的，根据本次执行轨迹对当前样张进行打样，完成当前样张的打样之后，重置偏移量，当完成全部样张的打样之后并保存所述打样轨迹，具体包括：

获取本次执行轨迹之后，则根据本次执行轨迹对当前样张进行本次打样，完成本次打样之后，重置偏移量；等待获取下一次的执行轨迹；

当完成全部样张的打样之后，重置偏移量，并保存所述打样轨迹，将所述打样轨迹与基础坐标关联。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于印刷样张的打样控制装置，包括：

数据输入模块：获取盒片的打样线框及属性，根据打样线框及属性优化打样轨迹；

轨迹修正模块：将完成印刷的样张置于切刀的运行区域内，检测样张上的印刷标识，计算样张的偏移量，根据偏移量修正打样轨迹，形成本次执行轨迹；

打样执行模块：根据执行轨迹对当前样张进行打样，完成当前样张的打样之后，重置偏移量并保存打样轨迹。

根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项的所述方法步骤。

根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项的所述方法步骤。

本发明的有益效果为：

本发明提供了一种用于印刷样张的打样控制方法及装置，在油墨印刷的外部设置印刷标识，通过印刷标识与油墨印刷区域的相对位置关系，来修正切刀的作业轨迹，准确切割油墨印刷区域，完成盒片的打样操作，适用于各种类型的盒片结构；印刷标识可以由油墨设计、印刷而成，与样张的印刷可同步进行，不需要额外操作；仅作为识别标识，可置于盒片印刷的区域之外，不影响盒片的油墨印刷图案的独立设计理念，完全不阻挡切刀的作业轨迹，与正常样张切割时无差异化。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与描述一起用于解释本发明的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本发明的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种用于印刷样张的打样控制方法的流程图；

图2为本发明实施例的一种用于印刷样张的打样控制装置的模块化框图；

图3为本发明实施例提供的一种折痕线的压痕作业方式示意图；

图4为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚的说明本发明实施例和现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创在性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。另，设计方位的属于仅表示各部件间的相对位置关系，而不是绝对位置关系。

实施例一

根据本发明的第一方面，提供了一种用于印刷样张的打样控制方法，如图1所示，为印刷样张的打样控制方法的流程图，包括：

步骤S101：获取盒片的打样线框及属性，根据打样线框及属性优化打样轨迹。

本发明的实施例中，可以在打样机的附属电脑上进行盒片的结构设计，形成打样线框，并对线框的属性进行编辑，线框的属性可以包括切割线、折痕线，切割线为盒片的边界线，折痕线为盒片的折叠痕。

盒片的结构设计可以进行导入，然后在附属电脑上对线框的属性进行编辑、确定。对于完成编辑的线框才能够进行打样作业，未完成编辑的线框，则不能够进行打样作业。

可以理解的是，切刀至少包括压痕刀、切割刀，本发明中以切刀统称，可根据功能性描述进行区分切刀所使用的刀具，本发明中对于刀具的切换不做相应的限定。

本发明的实施例中，附属电脑可以直接调用保存的线框，也可以调用导入的盒片结构，进行属性编辑，然后根据线框及属性对打样轨迹进行优化，具体包括：

预设盒片的打样线框，编辑每条线框的属性，将每条线框与属性相关联，并输出打样模型；可以理解的是，预设盒片的打样线框可以直接调用已保存的数据，也可以从外部导入。对线框的属性进行编辑，使线框与属性关联即可，可以将完成编辑的线框输出为打样模型，所述打样模型不仅包括印刷区域（即线框及属性），还包整张白卡纸，白卡纸的尺寸可以预设、保存，在白卡纸上确定印刷区域的位置即可。

所述属性包括切割线、折痕线，根据属性划分打样模型上每一条线框，并通过线型、颜色对线框的属性进行区分；可以理解的是，盒片结构在切割完成之后，盒片与白卡纸分离，因此，线框的属性可以包括切割线和折痕线，切割线为边界线，折痕线为盒片结构的折叠痕。可以根据线框的属性对线框进行划分，在附属电脑上的显示，则可以根据线型、颜色等进行区分，具体的，未进行编辑的线框为灰色实线，切割线为红色实线，折痕线为绿色虚线；以在打样机的附属电脑上能够明确显示线框及属性。

选取任意一条折痕线作为压痕起始点，调整切刀的位置至压痕起始点，以切刀运行路程最短为准则制定每条折痕的压痕作业顺序及作业方向，根据折痕线的走向依次进行压痕作业，从而形成压痕轨迹；本发明的实施例中，可以选择任意一条折痕线作为压痕的起始点，调整切刀的位置至压痕起始点，沿折痕线的走向的一个方向开始压痕作业。为了降低压痕作业的作业时间，提升效率，可以根据折痕线之间的位置关系，以切刀运行路程最短为准则制定每条折痕的压痕作业的顺序及作业方向，避免切刀的运行轨迹繁杂无序，浪费时间，降低作业效率。具体的，如图3中所示。根据压痕作业的顺序及作业方向，依次进行压痕作业，即可形成压痕轨迹，所述压痕轨迹包括切刀从起始位置至压痕作业的终点的运行轨迹，所运行述轨迹包括切刀的转向、速度等作业数据。

当属性为折痕线的线框全部完成压痕作业之后，再进行切割作业；可以理解的是，为了整体线框打样的稳定性，可以先进行折痕线的压痕作业，完成压痕作业之后，在进行切割线的切割作业。

选取距离最后一条折痕线最近的一条切割线作为切割起始点，调整切刀的位置至切割起始点，根据所述最近的一条切割线的走向确定切刀的初始作业方向，根据每条切割线的衔接顺序及走向依次进行切割作业，从而形成切割轨迹；本发明的实施例中，切割线为盒片结构与白卡纸之间的边界线，边界线由全部切割线依次首尾衔接连接构成，可以将边界线看作一条条首尾连接的折线段围成的不规则环形框。在进行切割时，可以将折痕线的最后结束点位作为基点，寻找距离最近的切割线作为切割起始点，减少切刀的位移调整距离，以最近的切割线作为切割起始点进行切割作业，选择该切割线的一侧走向为切刀的初始作业方向即可，在根据每条切割线的衔接顺序及走向依次完成每条切割线的切割作业，形成切割轨迹。所述切割轨迹包括切刀从压痕作业的终点至切割作业的终点的运行轨迹，所述运行轨迹包括切刀的转向、速度等作业数据。

当属性为切割线的线框全部完成切割作业之后，切刀执行复位作业，形成复位轨迹；可理解的是，当打样机完成切割线的切割作业之后，即完成本次打样，切刀应执行复位操作，回到切刀的起始位置，形成复位轨迹

将所述压痕轨迹、切割轨迹、复位轨迹依次匹配连接，从而形成打样轨迹，将所述打样轨迹发送至打样机；本发明的实施例中，可以将压痕轨迹、切割轨迹、复位轨迹依次匹配连接在一起，从而形成当前盒片的打样轨迹，打样轨迹包括运行轨迹的相应数据、信息等，以确保将所述打样轨迹发送至打样机之后，打样机控制器能够根据打样轨迹操作切刀完成对样张的打样作业。

可以理解的是，可以将当前盒片的类型与打样轨迹进行关联绑定，使得打样机在获取附属电脑发送的打样轨迹之后，可以快速确定盒片的类型，并对印刷标识等数据做出判定。

可以理解的是，盒片结构的框线一般不与卡纸的边界重合，由全部切割线围成的边界，是首尾相连的，不论切刀所述最近的一天切割线的两侧那一侧开始进行切割，最终都会回到切割起始点，完成盒片结构的切割。

步骤S102：将完成印刷的样张置于切刀的运行区域内，检测样张上的印刷标识，计算样张的偏移量，根据偏移量修正打样轨迹，形成本次执行轨迹。

本发明的实施例中，在对样张上进行油墨印刷时，印刷区域之外可以设置印刷标识，印刷标识位于样张之上，但位于印刷区域之外，印刷标识的数量可以设置为三个，且三个印刷标识之间的连线为不规则三角形，根据印刷标识与印刷区域的相对位置关系，在获取印刷标识的位置之后，能够明确判断出印刷区域的位置。

进一步的，印刷标识之间的连线距离、连线夹角可以形成标识信息，与盒片的框线结构关联，使得检测到印刷标识之后，能够明确判定当前盒片的类型，进而获取打样框线及属性。

具体的，请参阅图3，印刷标识的形状可以自由设置，区别于盒片的印刷图即可，在进行连线距离、连线夹角的计算时，可以将印刷标识的一点作为基点进行连线距离、连线夹角的计算，如三角形印刷标识内设置圆形图样作为基点，印刷标识的检测判定方式即为：印刷区域之外的三角形油墨印刷内存在圆形图样，印刷标识的油墨颜色可与印刷区域内的油墨不相同，便于区分。

本发明的实施例中，关于印刷标识，可在打样模型上预设印刷标识，在对白卡纸进行油墨印刷时，在印刷区域之外对应设计印刷标识即可。打样模型与白卡纸、印刷区域的比例可以为一比一，在打样模型上还原样张及印刷区域。

可以理解的是，打样模型应包括白卡纸、印刷标识、印刷区域、打样框线及属性，其中，印刷区域为打样框线的框选范围，根据框线打样之后，形成盒片。

本发明的实施例中，在打样模型上预设印刷标识，具体包括：

根据盒片的类型设置对应的印刷标识，将对应的印刷标识与盒片类型关联；可以理解的是，盒片的类型与印刷标识可对应设置，形成对应关系，便于识别，检测并识别出印刷标识之后，则可以获取该印刷标识所对应的盒片类型，从而获取打样框线及属性。

在所述打样模型上预设所述印刷标识，计算每个印刷标识与打样模型之间的相对位置数据；可以理解的是，印刷标识与打样模型之间的相对位置数据可以理解为印刷标识与打样框线之间的相对位置数据。

计算印刷标识间连线的距离、连线之间的夹角形成标识信息，并将所述标识信息与相对位置数据进行关联绑定；可以理解的是，三个印刷标识之间共有三条连线，形成一个不规则的三角形，边长度不一，夹角的角度大小不一，可以将不规则三角形与打样模型上的印刷区域的打样框线之间的相对位置数据关联绑定；印刷标识之间的连线与印刷区域的相对位置关系是唯一对应的，标识信息可以与位置数据关联。

在样张印刷时，以相同比例的相对位置数据在样张上的印刷区域之外进行标识印刷，在样张上还原印刷标识与打样模型的位置关系；打样模型与实际样张的比例可以为一比一，则打样模型可以完全还原出样张的印刷效果、印刷标识等信息，还原出实际的位置关系。

打样机在样张上获取印刷标识的标识信息之后，即可根据打样模型在预设印刷标识时印刷标识与打样线框间的相对位置数据计算出样张上的打样框线的基础位置，在通过印刷标识的类型匹配盒片结构的类型，获取框线的属性，将盒片的打样框线与样张上的油墨印刷对应匹配；进一步完成样张的偏移量修正之后，则可以进行打样操作。

本发明的实施例中，样张完成印刷之后，样张上存在盒片的油墨印刷，还有印刷标识的油墨印刷，可以将完成印刷的样张置于切刀的运行区域内，通过印刷标识完成打样轨迹的修正，所述修正打样轨迹包括步骤：

S21：获取切刀的初始位置，以初始位置作为复位点，以所述复位点建立定位坐标系，所述定位坐标系覆盖所述切刀的运行区域；

S22：获取当前盒片的打样轨迹，确定盒片类型及对应的印刷标识类型；

S23：将印刷标识定义为检测对象，检测运行区内的印刷标识，获取印刷标识处于运行区域内的定位坐标；

S24：判断检测到的印刷标识的类型与当前盒片是否匹配，若不匹配，则发出一级提示；若匹配，则根据所述定位坐标计算印刷标识之间的连线距离、连线夹角并输出为对比信息；

S25：判断所述对比信息是否与标识信息匹配，若不匹配，则发出二级提示；若匹配，则输出定位坐标；

S26：将所述打样模型输出至定位坐标系内的固定位置，同时获取打样模型内的印刷标识在定位坐标系内的基础坐标；

S27：根据基础坐标与定位坐标计算样张相对于打样模型的角度偏移量、位置偏移量；

S28：根据所述角度偏移量、位置偏移量修正所述打样轨迹，从而形成本次执行轨迹，将本次执行轨迹输出至打样机。

本发明的实施例中，步骤S21中，切刀的初始位置可以根据打样机的切刀的驱动装置获取切刀的位置信息，并以初始位置作为复位点，以复位点建立定位坐标系，定位坐标系的覆盖范围可以与切刀的运行范围相同，切刀的驱动装置根据定位坐标系内的框线走向、位置对切刀进行驱动即可。

本发明的实施例中，步骤S22中，确定了切刀的初始位置之后，获取需要打样的盒片的打样轨迹，并确定盒片类型，以及对应的印刷标识类型，用于进行对比，确定打样机台面上的样张的相关属性及信息。

本发明的实施例中，步骤S23中，可以将印刷标识定义为检测对象，印刷标识的种类可以有多种，可以根据印刷标识的种类判定盒片的框线结构。检测切刀的运行区域内的印刷标识，并对印刷标识进行特征识别，判断出印刷标识的类型；获取印刷标识出于运行区域内的定位坐标，印刷标识的定位坐标可以根据切刀的初始位置进行确定。

可以理解的是，检测印刷标识的设备可以与切刀一样，均安装在切刀的驱动装置上，使得检测设备能够和切刀同步移动，在进行印刷标识的检测定位时，可以由工作人进行手动控制切刀的移动至相应的位置，并通过检测设备对印刷标识进行识别检测；进一步的，可以在打样机的台面上方设置图像识别设备，对台面上的样张进行识别并确定样张在台面上的相对位置，从而调整切刀的位置至样张正上方，再通过检测设备对应标识进行识别检测。根据切刀的初始位置，及位移距离，确定印刷标识在定位坐标系内的位置，即坐标。

本发明的实施例中，印刷标识具备一定的面积大小，如图3中所示，在完成印刷标识的识别之后，还需要进行印刷标识的坐标确定，可以采用激光校准，以激光对准圆形图样为标准，计算当前激光束的照射位置在定位坐标系内的坐标，即为印刷标识的坐标。

本发明的实施例中，步骤S24中，打样机以经获取到当前盒片的打样轨迹、盒片类型、印刷标识类型，检测设备在进行检测时，则需要与之进行匹配，若存在不匹配的情况，则说明出现了错误，不能进行打样操作。若检测的结果与打样机的获取内容一样，则可以进行打样做出。一级提示可以为印刷标识与盒片结构不匹配时的提示，提示方式可以为语音播报、对应的指示灯闪烁并报错等。若印刷标识与盒片的类型匹配，则可以根据印刷标识的定位坐标计算出印刷标识之间的连线距离、连线夹角，将计算结构输出为对比信息，与实际的标识信息进行匹配。

本发明的实施例中，步骤S25中，将对比信息与标识信息进行匹配，若不匹配，则说明检测数据与实际数据不匹配，不能进行打样操作，可以发出二级提示；若匹配，则说明检测数据与实际数据匹配，则将定位坐标输出。可以理解的是，二级提示为检测数据存在缺陷时的提示，提示方式可以如一级提示相同，仅对提示内容、指示灯做出修改即可。

本发明的实施例中，步骤S26中，在确定了样张上的印刷标识处于打样机台面上的定位坐标之后，对于打样轨迹则需要进行修正，打样轨迹在制定时未参与定位坐标系的标记，起始点在定位坐标系中的定位坐标不定，可以将打样模型输出至定位坐标系内的固定位置，以确定各起始点的定位坐标，给切刀提供起始位置，即可根据打样轨迹完成打样。

由于样张置于台面上时，每次的位置不能保持一致性，存在一定的偏移，因此，样张与打样模型的固定位置之间存在一定的偏移量。将打样模型输出至定位坐标系的固定位置之后，则可以获取打样模型内的印刷标识在定位坐标系内的基础坐标。

本发明的实施例中，步骤S27中，可以根据打样模型的基础坐标与样张的实际定位坐标计算出，固定位置的打样模型与台面上的样张之间的角度偏移量、位置偏移量，其中，角度偏移量为打样模型与样张之间的转动角度差，位置偏移为打样模型与样张之间的距离差。

本发明的实施例中，步骤S28中，根据角度偏移量、位置偏移量对打样轨迹进行修正，对切刀的运行轨迹进行整体偏转、平移，形成仅适用于当前样张的操作轨迹，可定义为本次执行轨迹，并将本次执行轨迹输出至打样机的切刀控制器，控制器则根据本次执行轨迹控制切刀运行至对应的位置进行打样作业。

打样机的台面上设置有负压垫，负压垫具备通风效果，一方面能够形成负压，吸紧置于台面上的样张，使之平整；另一方面还能够防止切刀碰撞损伤。本发明的实施例中，对于负压风机的控制可以与印刷标识的检测进行联合，确保印刷标识进行检测时，样张的平整性，降低数据错误的风险。一批次的样品数量，可以进行连续打样，此时，可以在打样机的操作台上预定义本批次的样张数量，完成一张样张的打样之后，由工作人员进行更换下一张样张，具体的：

预定义本批次的样张数量；

当检测到打样机获取到打样轨迹之后，开启负压风机；

当检测到打样机完成一次打样之后，累计打样次数；

当检测到所述打样次数未达到所述本次样张数量时，持续运行负压风机，进行下一次打样，直至本次样张全部打样完毕；

当检测到所述打样次数达到所述本次样张数量时，关闭负压风机。

本发明的实施例中，本批次的样张数量，可以提前输入，在打样机获取到打样轨迹时，则说明即将开始进行打样操作，则可以开启负压风机，将台面上的样张吸附平整。完成一次打样，则计数一次，直至打样次数达到本批次的样张数量，期间，负压风机可持续运行，完成本批次的打样之后，自动关闭。

本发明的实施例中，打样模型在输出至定位坐标系中时，同一批次的样张，仅需要在第一次打样时进行输出，后续本批次的样张在进行偏移量的计算时，则可以直接调用第一次打样时的基础坐标进行计算，不需要再次进行打样模型与定位坐标系的输出匹配。

第一次打样模型输出至定位坐标系时，具体包括：

以所述复位点为标准点，选取打样模型中的一个顶点与所述标准点重合，打样模型的两侧边依次与坐标轴重合，将打样模型输出至定位坐标系内，使得打样模型的位置摆正；

记录当前盒片的类型、印刷标识的类型，打样模型的印刷标识在定位坐标系内的坐标数据，将坐标数据保存为基础坐标，以便下次调用；

当检测到所述打样机已经完成过一次当前盒片的打样之后，所述步骤S26则可根据当前盒片的类型或印刷标识的类型直接调用所述基础坐标，执行步骤S27。

可以理解的是，打样模型的位置摆正是相对于坐标轴而言，在样张与台面而言，人工放置的样张，不能够保证样张相对于坐标轴处于摆正的位置，因此，存在一定的偏移量，根据偏移量将打样轨迹修正之后，则可以根据修正后的打样轨迹对人工放置的样张进行打样作业，只要样张置于切刀的运行区域内，不论放置位置如何，均能够完成打样作业。

步骤S103：根据本次执行轨迹对当前样张进行打样，完成当前样张的打样之后，重置偏移量，当完成全部样张的打样之后保存打样轨迹。

本发明的实施例中，同一批次的样张在进行连续打样时，打样机可以根据执行轨迹对当前样张进行打样，每张样张的本次执行轨迹所对应的偏移量取决于放置时的位置，因此偏移量之间存在一定的偏差，但基础的打样轨迹是相同的，只需要重置偏移量即可，在完成本次打样之后，即重置偏移量，不对本次执行轨迹进行保存，仅对打样轨迹进行保存。

在根据执行轨迹进行连续打样时，具体包括：

获取本次执行轨迹之后，则根据本次执行轨迹对当前样张进行本次打样，完成本次打样之后，重置偏移量；等待获取下一次的执行轨迹；

当完成全部样张的打样之后，重置偏移量，并保存所述打样轨迹，将所述打样轨迹与基础坐标关联。

可以理解的是，在完成全部打样之后，在进行打样轨迹的保存，可以对前几次的打样产品进行人工检查，确定打样效果，若出现打样缺陷，则可以直接停止本批次的打样，并对操作流程进行自查。

本发明的实施例中，可以一次性将本批次的多张样张全部放置在台面上，在进行印刷标识的检测时，仅对单独一张样张进行检测，完成一次打样之后，在进行下一张的印刷标识检测，直至完成最后一张样张的打样。

进一步的，可以确定样张的敷设区域，预设放置坐标，制定多张样张紧密平铺连续打样的操作轨迹。

实施例二

根据本发明的第二方面，提供了一种用于印刷样张的打样控制装置。如图2所示，为印刷样张的打样控制装置的模块化框图，包括：

数据输入模块11：获取盒片的打样线框及属性，根据打样线框及属性优化打样轨迹。

轨迹修正模块12：将完成印刷的样张置于切刀的运行区域内，检测样张上的印刷标识，计算样张的偏移量，根据偏移量修正打样轨迹，形成本次执行轨迹。

打样执行模块13：根据本次执行轨迹对当前样张进行打样，完成当前样张的打样之后，重置偏移量，当完成全部样张的打样之后保存打样轨迹。

可以理解的是，本发明实施例提供的装置均适用于实施例一所述的方法，各个模块的具体功能可参照上述方法流程，此处不再赘述。

实施例三

本发明实施例提供的一种电子设备，用于实现实施例一所述的方法。图4是本发明实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图。电子设备可以包括：至少一个中央处理器，至少一个网络接口，控制接口，存储器，至少一个通信总线。

其中，通信总线用于实现各组件之间的连接通信，信息交互。

其中，网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如Wi-Fi接口）。

其中，控制接口用于根据指令输出控制操作。

其中，中央处理器可以包括一个或者多个处理核心。中央处理器利用各种接口和线路连接整个终端内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器内的数据，根据实施例一所述的方法执行终端的各种功能和处理数据。

其中，存储器可以包括随机存储器（Random Access Memory，RAM），也可以包括只读存储器（Read-Only Memory）。可选的，该存储器包括非瞬时性计算机可读介质（non-transitory computer-readable storage medium）。存储器可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令（比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等）、用于实现上述实施例一的方法等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例一所述的方法。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、DVD、CD-ROM、微型驱动器以及磁光盘、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、DRAM、VRAM、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统（包括分子存储器IC），或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器（Read-Only Memory， ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通进程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器（Read-Only Memory， ROM）、随机存取器（Random AccessMemory，RAM）、磁盘或光盘等。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施例只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于印刷样张的打样控制方法，其特征在于，包括：

获取盒片的打样线框及属性，根据所述打样线框及属性优化打样轨迹；

将完成印刷的样张置于切刀的运行区域内，检测样张上的印刷标识，计算样张的偏移量，根据所述偏移量修正所述打样轨迹，形成本次执行轨迹；

根据本次执行轨迹对当前样张进行打样，完成当前样张的打样之后，重置偏移量，当完成全部样张的打样之后并保存所述打样轨迹。

2.根据权利要求1所述的一种用于印刷样张的打样控制方法，其特征在于，获取盒片的打样线框及属性，根据所述打样线框及属性优化打样轨迹，具体包括：

预设盒片的打样线框，编辑每条线框的属性，将每条线框与属性相关联，并输出打样模型；

所述属性包括切割线、折痕线，根据属性划分打样模型上每一条线框，并通过线型、颜色对线框的属性进行区分；

选取任意一条折痕线作为压痕起始点，调整切刀的位置至压痕起始点，以切刀运行路程最短为准则制定每条折痕的压痕作业顺序及作业方向，根据折痕线的走向依次进行压痕作业，从而形成压痕轨迹；

当属性为折痕线的线框全部完成压痕作业之后，再进行切割作业；

选取距离最后一条折痕线最近的一条切割线作为切割起始点，调整切刀的位置至切割起始点，根据所述最近的一条切割线的走向确定切刀的初始作业方向，根据每条切割线的衔接顺序及走向依次进行切割作业，从而形成切割轨迹；

当属性为切割线的线框全部完成切割作业之后，切刀执行复位作业，形成复位轨迹；

将所述压痕轨迹、切割轨迹、复位轨迹依次匹配连接，从而形成打样轨迹，将所述打样轨迹发送至打样机；

所述切割线为盒片边界线，所述折痕线为盒片的折叠痕。

3.根据权利要求2所述的一种用于印刷样张的打样控制方法，其特征在于，还包括，在打样模型上预设印刷标识：

根据盒片的类型设置对应的印刷标识，将对应的印刷标识与盒片类型关联；

在所述打样模型上预设所述印刷标识；所述印刷标识位于样张的印刷区域之外，所述印刷标识的数量至少为三个，且任意三个所述印刷标识之间的连线为不规则三角形；

计算每个印刷标识与打样模型之间的相对位置数据；

计算印刷标识间连线的距离、连线之间的夹角，形成标识信息，并将所述标识信息与相对位置数据进行关联绑定。

4.根据权利要求3所述的一种用于印刷样张的打样控制方法，其特征在于，将完成印刷的样张置于切刀的运行区域内，检测样张上的印刷标识，计算样张的偏移量，根据所述偏移量修正所述打样轨迹，形成本次执行轨迹，具体包括：

以相同比例的相对位置数据在样张上的印刷区域之外进行标识印刷，在样张上还原印刷标识与打样模型的位置关系，所述印刷标识的印刷与盒片印刷同步进行，以完成样张的印刷；将完成印刷的样张置于切刀运行区域内之后，进行印刷标识的检测及偏移量计算，对打样轨迹进行修正；

所述修正打样轨迹包括步骤：

S21：获取切刀的初始位置，以初始位置作为复位点，以所述复位点建立定位坐标系，所述定位坐标系覆盖所述切刀的运行区域；

S22：获取当前盒片的打样轨迹，确定盒片类型及对应的印刷标识类型；

S23：将印刷标识定义为检测对象，检测运行区域内的印刷标识，获取印刷标识处于运行区域内的定位坐标；

S24：判断检测到的印刷标识的类型与当前盒片是否匹配，若不匹配，则发出一级提示；若匹配，则根据所述定位坐标计算印刷标识之间的连线距离、连线夹角并输出为对比信息；

S25：判断所述对比信息是否与标识信息匹配，若不匹配，则发出二级提示；若匹配，则输出定位坐标；

S26：将所述打样模型输出至定位坐标系内的固定位置，同时获取打样模型内的印刷标识在定位坐标系内的基础坐标；

S27：根据基础坐标与定位坐标计算样张相对于打样模型的角度偏移量、位置偏移量；

S28：根据所述角度偏移量、位置偏移量修正所述打样轨迹，从而形成本次执行轨迹，将本次执行轨迹输出至打样机；

所述打样机在获取本次执行轨迹之后，则可以根据本次执行轨迹对当前样张进行打样。

5.根据权利要求4所述的一种用于印刷样张的打样控制方法，其特征在于，还包括：

预定义本批次的样张数量；

当检测到打样机获取到打样轨迹之后，开启负压风机；

当检测到打样机完成一次打样之后，累计打样次数；

当检测到所述打样次数未达到所述本次样张数量时，持续运行负压风机，进行下一次打样，直至本次样张全部打样完毕；

当检测到所述打样次数达到所述本次样张数量时，关闭负压风机。

6.根据权利要求5所述的一种用于印刷样张的打样控制方法，其特征在于，所述步骤S26还包括：

以所述复位点为标准点，选取打样模型中的一个顶点与所述标准点重合，打样模型的两侧边依次与坐标轴重合，将打样模型输出至定位坐标系内，使得打样模型的位置摆正；

记录当前盒片的类型、印刷标识的类型，打样模型的印刷标识在定位坐标系内的坐标数据，将坐标数据保存为基础坐标，以便下次调用；

当检测到所述打样机已经完成过一次当前盒片的打样之后，所述步骤S26则可根据当前盒片的类型或印刷标识的类型直接调用所述基础坐标，执行步骤S27。

7.根据权利要求6所述的一种用于印刷样张的打样控制方法，其特征在于，根据本次执行轨迹对当前样张进行打样，完成当前样张的打样之后，重置偏移量，当完成全部样张的打样之后并保存所述打样轨迹，具体包括：

获取本次执行轨迹之后，则根据本次执行轨迹对当前样张进行本次打样，完成本次打样之后，重置偏移量；等待获取下一次的执行轨迹；

当完成全部样张的打样之后，重置偏移量，并保存所述打样轨迹，将所述打样轨迹与基础坐标关联。

8.一种用于印刷样张的打样控制装置，其特征在于，包括：

数据输入模块：获取盒片的打样线框及属性，根据打样线框及属性优化打样轨迹；

轨迹修正模块：将完成印刷的样张置于切刀的运行区域内，检测样张上的印刷标识，计算样张的偏移量，根据偏移量修正打样轨迹，形成本次执行轨迹；

打样执行模块：根据本次执行轨迹对当前样张进行打样，完成当前样张的打样之后，重置偏移量，当完成全部样张的打样之后并保存所述打样轨迹。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述一种用于印刷样张的打样控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述一种用于印刷样张的打样控制方法的步骤。

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