CN113351713B - 一种工业机器人生产用零部件折边装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业机器人生产用零部件折边装置，涉及工业机器人生产技术领域；包括工作台、压紧组件、调节组件和折边组件，所述折边组件设置在调节组件的旁侧，所述折边组件包括上升结构和弯折结构，所述上升结构设置在工作台的底部，所述抬升板与工作台滑动配合，所述弯折端与抬升板转动配合。本发明通过将机器人的零部件放置在压紧组件的下方，使得零部件的一侧位于调节组件的下方和折边组件的上方，上升结构工作带动抬升板向上滑动，调节组件对零部件的折边处进行挤压，使得零部件的一侧实现垂直折边，驱动装置工作带动弯折端旋转，从而对零部件折边的角度进行调整，不需要更换不同的折边设备，降低生产成本。

Description

一种工业机器人生产用零部件折边装置

技术领域

本发明涉及工业机器人生产技术领域，尤其涉及一种工业机器人生产用零部件折边装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能；工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，工业机器人其某些零部件在加工时需要通过折边装置对其进行这边操作。

如公开号为CN111774459A的一种工业机器人生产用零部件折边装置，针对现有的工业机器人其零部件在进行折边操作时，通过折边辊对其进行挤压折边，折边处容易因强力作用导致出现细微的裂缝，长期使用后，裂缝会造成整个折边处崩溃，现提出以下方案，包括底板，所述底板的顶部外壁固定连接有四个支撑柱，且四个支撑柱的顶部外壁固定连接有同一个操作板，所述操作板的顶部外壁开有凹槽。本发明通过设置有弯曲板和伸缩弯板，进行零部件折边操作时，调节折边辊对零部件折边时，弯曲部位对弯曲板进行挤压，使得弯曲板上的调节轴旋转，从而将折边处挤压成一个有弧度的曲线状，降低折边时对零部件造成的损坏，保护零部件。

但是上述装置在使用时还存在以下问题，其一，零部件的安装需要不同的折边角度，上述装置无法根据加工需要调整折边的角度，更换不同折边装置生产成本会随之提高，其二，直接对零部件进行加工容易导致折边出现裂痕，影响零部件的加工质量。

发明内容

本发明提供一种工业机器人生产用零部件折边装置，以解决的零部件的安装需要不同的折边角度，上述装置无法根据加工需要调整折边的角度，更换不同折边装置生产成本会随之提高，直接对零部件进行加工容易导致折边出现裂痕，影响零部件的加工质量技术问题。

本发明提供一种工业机器人生产用零部件折边装置，包括工作台、压紧组件、调节组件和折边组件，所述压紧组件设置在工作台上，所述调节组件设置在压紧组件的旁侧，所述折边组件设置在调节组件的旁侧，所述折边组件包括上升结构和弯折结构，所述上升结构设置在工作台的底部，所述上升结构包括抬升板，所述抬升板与工作台滑动配合，所述弯折结构包括驱动装置和弯折端，所述弯折端与抬升板转动配合，所述驱动装置设置在工作台上且驱动装置与弯折端相互啮合。

进一步，所述上升结构包括电缸固定架、抬升电缸、限位滚轮和异型块，所述电缸固定架设置在工作台的顶部下表面上，所述抬升电缸设置在电缸固定架上，所述限位滚轮与抬升电缸的伸缩端固定连接，所述异型块固定设置在抬升板的底部，所述异型块与限位滚轮滑动配合。

进一步，所述弯折结构的驱动装置包括电机固定架、驱动电机和驱动齿柱，所述弯折端包括旋转主轴、旋转圆盘和弯折板，所述电机固定架设置在工作台上，所述驱动电机设置在电机固定架上且驱动电机的主轴竖直向上设置，所述驱动齿柱与驱动电机的主轴固定连接，所述旋转主轴贯穿抬升板且旋转主轴与抬升板转动配合，所述旋转圆盘与旋转主轴固定连接且旋转圆盘与驱动齿柱相啮合，所述弯折板与旋转主轴固定连接。

进一步，所述压紧组件包括支撑架、压紧电机、压紧板、两个压紧齿轮、两个支撑柱和两个螺纹柱，所述支撑架设置在工作台上，所述压紧电机设置在支撑架上且压紧电机的主轴竖直向下设置，两个所述压紧齿轮对称设置在支撑架顶部下表面且两个压紧齿轮均与支撑架转动配合，两个所述支撑柱分别与两个压紧齿轮固定连接，两个所述支撑柱均向下开设有螺纹孔，所述螺纹柱设置在螺纹孔内且螺纹柱与支撑柱螺纹连接，所述压紧板与两个螺纹柱固定连接。

进一步，所述调节组件包括两个调节结构和四个调节板，两个所述调节结构对称设置在工作台上，四个所述调节板的两端分别与两个调节结构固定连接，两个所述调节结构均包括升降结构和缩放结构，所述缩放结构固定设置在升降结构上，所述升降结构包括调节架、升降螺纹杆、转动把手和电机安装箱，所述调节架设置在工作台上，所述升降螺纹杆贯穿调节架的顶部且升降螺纹杆与调节架螺纹连接，所述转动把手固定连接在升降螺纹杆的顶部，所述电机安装箱设置在调节架内且电机安装箱与升降螺纹杆的底部转动配合。

进一步，所述缩放结构包括调节电机、转动圆盘、滑动架和四个调节杆，所述调节电机设置在电机安装箱内，所述转动圆盘与调节电机的主轴固定连接，所述转动圆盘上设有四个均匀等距分布的滑动弧槽，所述滑动架固定连接在电机安装箱的侧壁上，所述滑动架呈“十”字形且滑动架上设有四个滑槽，四个所述调节杆分布设置在四个滑动弧槽和四个滑槽内，四个所述调节杆分布与四个滑动弧槽和四个滑槽滑动配合，四个所述调节板的一端分别与四个调节杆固定连接，四个所述调节板的外圈弧度相连呈圆柱形。

进一步，还包括限位组件，所述限位组件包括限位齿条、滑动齿条、电缸固定座、限位电缸、转动架、转动齿轮和限位板，所述工作台上设有滑动槽，所述限位齿条设置在工作台顶部下表面，所述滑动齿条设置在滑动槽内，所述电缸固定座设置在限位齿条的旁侧，所述限位电缸设置在电缸固定座上，所述转动架与限位电缸的伸缩端固定连接，所述转动齿轮与转动架转动配合，所述转动架与限位齿条和滑动齿条相互啮合，所述限位板设置在滑动齿条上。

进一步，还包括加热组件，所述加热组件包括高频感应加热机和加热管，所述高频感应加热机设置在工作台的下方，所述加热管与高频感应加热机固定连接且加热管的加热段位于调节组件和折边组件之间。

本发明通过改进在此提供一种工业机器人生产用零部件折边装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

(1)本发明将机器人的零部件放置在压紧组件的下方，使得零部件的一侧位于调节组件的下方和折边组件的上方，压紧组件工作对零部件进行夹紧固定，防止其出现滑动的情况，提高折边工作的稳定性，上升结构工作带动抬升板向上滑动，调节组件对零部件的折边处进行挤压，使得零部件的一侧实现垂直折边，驱动装置工作带动弯折端旋转，根据加工需要调整弯折端旋转角度，弯折端对零部件继续施压折边，从而对零部件折边的角度进行调整，不需要更换不同的折边设备，降低生产成本。

(2)本发明通过高频感应加热机工作使得加热管发热，将零部件放置在工作台上后，加热管先对零部件的折边处进行加热，热加工可以减少折边压力，使得零部件的成型变得更加稳定，避免直接加工导致折边出现裂痕，影响零部件的加工质量

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的压紧组件的立体结构示意图；

图4为本发明的折边组件的立体结构示意图一；

图5为本发明的折边组件的立体结构示意图二；

图6为本发明的限位组件的立体结构示意图；

图7为本发明的调整组件的立体结构示意图一；

图8为本发明的调整组件的立体结构示意图二。

附图标记说明：工作台1、压紧组件2、支撑架21、压紧电机22、压紧板23、压紧齿轮24、支撑柱25、螺纹柱26、调节组件3、调节结构31、升降结构32、调节架321、升降螺纹杆322、转动把手323、电机安装箱324、缩放结构33、调节电机331、转动圆盘332、滑动架333、调节杆334、调节板34、折边组件4、上升结构41、电缸固定架46、抬升电缸47、限位滚轮43、异型块44、抬升板45、弯折结构42、驱动装置421、电机固定架422、驱动电机423、驱动齿柱424、弯折端425、旋转主轴426、旋转圆盘427、弯折板428、限位组件5、限位齿条51、滑动齿条52、电缸固定座53、限位电缸54、转动架55、转动齿轮56、限位板57、加热组件6、高频感应加热机61、加热管62。

具体实施方式

下面将结合附图1至图8对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种工业机器人生产用零部件折边装置，包括工作台1、压紧组件2、调节组件3和折边组件4，所述压紧组件2设置在工作台1上，所述调节组件3设置在压紧组件2的旁侧，所述折边组件4设置在调节组件3的旁侧，所述折边组件4包括上升结构41和弯折结构42，所述上升结构41设置在工作台1的底部，所述上升结构41包括抬升板45，所述抬升板45与工作台1滑动配合，所述弯折结构42包括驱动装置421和弯折端425，所述弯折端425与抬升板45转动配合，所述驱动装置421设置在工作台1上且驱动装置421与弯折端425相互啮合。将机器人的零部件放置在压紧组件2的下方，使得零部件的一侧位于调节组件3的下方和折边组件4的上方，压紧组件2工作对零部件进行夹紧固定，防止其出现滑动的情况，提高折边工作的稳定性，上升结构41工作带动抬升板45向上滑动，调节组件3对零部件的折边处进行挤压，使得零部件的一侧实现垂直折边，驱动装置421工作带动弯折端425旋转，根据加工需要调整弯折端425旋转角度，弯折端425对零部件继续施压折边，从而对零部件折边的角度进行调整，不需要更换不同的折边设备，降低生产成本。

具体的，所述上升结构41包括电缸固定架46、抬升电缸47、限位滚轮43和异型块44，所述电缸固定架46设置在工作台1的顶部下表面上，所述抬升电缸47设置在电缸固定架46上，所述限位滚轮43与抬升电缸47的伸缩端固定连接，所述异型块44固定设置在抬升板45的底部，所述异型块44与限位滚轮43滑动配合。抬升电缸47工作带动限位滚轮43左右移动，限位滚轮43在异型块44上滑动从而带动异型块44上下移动，异型块44带动抬升块上下移动，实现对零部件的初步垂直折边，提高零部件的加工效率。

具体的，所述弯折结构42的驱动装置421包括电机固定架422、驱动电机423和驱动齿柱424，所述弯折端425包括旋转主轴426、旋转圆盘427和弯折板428，所述电机固定架422设置在工作台1上，所述驱动电机423设置在电机固定架422上且驱动电机423的主轴竖直向上设置，所述驱动齿柱424与驱动电机423的主轴固定连接，所述旋转主轴426贯穿抬升板45且旋转主轴426与抬升板45转动配合，所述旋转圆盘427与旋转主轴426固定连接且旋转圆盘427与驱动齿柱424相啮合，所述弯折板428与旋转主轴426固定连接。驱动电机423工作带动驱动齿柱424转动，在对零部件折边过程中，抬升板45带动弯折端425向上移动，当旋转圆盘427接触到驱动齿柱424时，驱动齿柱424带动旋转圆盘427转动，旋转圆盘427带动旋转主轴426旋转，旋转主轴426带动弯折板428转动，通过控制旋转圆盘427的旋转角度，进一步调整弯折板428的转动角度，从而调节折弯角度，便于根据加工需要对零部件实现不同角度的折边。

具体的，所述弯折结构42的驱动装置421包括电机固定架422、驱动电机423和驱动齿柱424，所述弯折端425包括旋转主轴426、旋转圆盘427和弯折板428，所述电机固定架422设置在工作台1上，所述驱动电机423设置在电机固定架422上且驱动电机423的主轴竖直向上设置，所述驱动齿柱424与驱动电机423的主轴固定连接，所述旋转主轴426贯穿抬升板45且旋转主轴426与抬升板45转动配合，所述旋转圆盘427与旋转主轴426固定连接且旋转圆盘427与驱动齿柱424相啮合，所述弯折板428与旋转主轴426固定连接。驱动电机423工作带动驱动齿柱424转动，在对零部件折边过程中，抬升板45带动弯折端425向上移动，当旋转圆盘427接触到驱动齿柱424时，驱动齿柱424带动旋转圆盘427转动，旋转圆盘427带动旋转主轴426旋转，旋转主轴426带动弯折板428转动，通过控制旋转圆盘427的旋转角度，进一步调整弯折板428的转动角度，从而调节折弯角度，便于根据加工需要对零部件实现不同角度的折边。

具体的，所述调节组件3包括两个调节结构31和四个调节板34，两个所述调节结构31对称设置在工作台1上，四个所述调节板34的两端分别与两个调节结构31固定连接，两个所述调节结构31均包括升降结构32和缩放结构33，所述缩放结构33固定设置在升降结构32上，所述升降结构32包括调节架321、升降螺纹杆322、转动把手323和电机安装箱324，所述调节架321设置在工作台1上，所述升降螺纹杆322贯穿调节架321的顶部且升降螺纹杆322与调节架321螺纹连接，所述转动把手323固定连接在升降螺纹杆322的顶部，所述电机安装箱324设置在调节架321内且电机安装箱324与升降螺纹杆322的底部转动配合。通过旋转转动把手323带动升降螺纹杆322在调节架321上上下移动，升降螺纹杆322带动电机安装箱324在调节架321内上下移动，从而带动缩放结构33上下移动，缩放结构33带动四个调节板34上下移动，根据零部件的厚度和加工需求调整其高度，提高零部件的加工质量。

具体的，所述缩放结构33包括调节电机331、转动圆盘332、滑动架333和四个调节杆334，所述调节电机331设置在电机安装箱324内，所述转动圆盘332与调节电机331的主轴固定连接，所述转动圆盘332上设有四个均匀等距分布的滑动弧槽，所述滑动架333固定连接在电机安装箱324的侧壁上，所述滑动架333呈“十”字形且滑动架333上设有四个滑槽，四个所述调节杆334分布设置在四个滑动弧槽和四个滑槽内，四个所述调节杆334分布与四个滑动弧槽和四个滑槽滑动配合，四个所述调节板34的一端分别与四个调节杆334固定连接，四个所述调节板34的外圈弧度相连呈圆柱形。调节电机331工作带动转动圆盘332旋转，转动圆盘332带动四个调节杆334在滑动弧槽内滑动，进一步带动调节杆334在滑动架333的滑槽内滑动，四个调节杆334两两相对运动，从而带动四个调节板34形成的圆柱形进行缩放，根据零部件的材质和厚度调整调节板34之间的距离，避免在加工过程中零部件折边处压力过大发生断裂，提高零部件折边的质量。

具体的，还包括限位组件5，所述限位组件5包括限位齿条51、滑动齿条52、电缸固定座53、限位电缸54、转动架55、转动齿轮56和限位板57，所述工作台1上设有滑动槽，所述限位齿条51设置在工作台1顶部下表面，所述滑动齿条52设置在滑动槽内，所述电缸固定座53设置在限位齿条51的旁侧，所述限位电缸54设置在电缸固定座53上，所述转动架55与限位电缸54的伸缩端固定连接，所述转动齿轮56与转动架55转动配合，所述转动架55与限位齿条51和滑动齿条52相互啮合，所述限位板57设置在滑动齿条52上。限位电缸54工作带动转动架55前后移动，转动架55带动转动齿轮56前后移动，转动齿轮56在限位齿轮上转动，从而带动滑动齿条52前后移动，滑动齿条52带动限位板57先后移动，根据零部件的尺寸调整限位板57的位置，避免抬升板45在对零部件抬升折边过程中零部件向后滑动，影响零部件的折边效果。

具体的，还包括加热组件6，所述加热组件6包括高频感应加热机61和加热管62，所述高频感应加热机61设置在工作台1的下方，所述加热管62与高频感应加热机61固定连接且加热管62的加热段位于调节组件3和折边组件4之间。高频感应加热机61工作使得加热管62发热，将零部件放置在工作台1上后，加热管62先对零部件的折边处进行加热，热加工可以减少折边压力，使得零部件的成型变得更加稳定，避免直接加工导致折边出现裂痕，影响零部件的加工质量。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种工业机器人生产用零部件折边装置，其特征在于：包括工作台(1)、压紧组件(2)、调节组件(3)和折边组件(4)，所述压紧组件(2)设置在工作台(1)上，所述调节组件(3)设置在压紧组件(2)的旁侧，所述折边组件(4)设置在调节组件(3)的旁侧，所述折边组件(4)包括上升结构(41)和弯折结构(42)，所述上升结构(41)设置在工作台(1)的底部，所述上升结构(41)包括抬升板(45)，所述抬升板(45)与工作台(1)滑动配合，所述弯折结构(42)包括驱动装置(421)和弯折端(425)，所述弯折端(425)与抬升板(45)转动配合，所述驱动装置(421)设置在工作台(1)上且驱动装置(421)与弯折端(425)相互啮合；

所述调节组件(3)包括两个调节结构(31)和四个调节板(34)，两个所述调节结构(31)对称设置在工作台(1)上，四个所述调节板(34)的两端分别与两个调节结构(31)固定连接，两个所述调节结构(31)均包括升降结构(32)和缩放结构(33)，所述缩放结构(33)固定设置在升降结构(32)上，所述升降结构(32)包括调节架(321)、升降螺纹杆(322)、转动把手(323)和电机安装箱(324)，所述调节架(321)设置在工作台(1)上，所述升降螺纹杆(322)贯穿调节架(321)的顶部且升降螺纹杆(322)与调节架(321)螺纹连接，所述转动把手(323)固定连接在升降螺纹杆(322)的顶部，所述电机安装箱(324)设置在调节架(321)内且电机安装箱(324)与升降螺纹杆(322)的底部转动配合；

所述缩放结构(33)包括调节电机(331)、转动圆盘(332)、滑动架(333)和四个调节杆(334)，所述调节电机(331)设置在电机安装箱(324)内，所述转动圆盘(332)与调节电机(331)的主轴固定连接，所述转动圆盘(332)上设有四个均匀等距分布的滑动弧槽，所述滑动架(333)固定连接在电机安装箱(324)的侧壁上，所述滑动架(333)呈“十”字形且滑动架(333)上设有四个滑槽，四个所述调节杆(334)分布设置在四个滑动弧槽和四个滑槽内，四个所述调节杆(334)分别与四个滑动弧槽和四个滑槽滑动配合，四个所述调节板(34)的一端分别与四个调节杆(334)固定连接，四个所述调节板(34)的外圈弧度相连呈圆柱形；

所述上升结构(41)包括电缸固定架(46)、抬升电缸(47)、限位滚轮(43)和异型块(44)，所述电缸固定架(46)设置在工作台(1)的顶部下表面上，所述抬升电缸(47)设置在电缸固定架(46)上，所述限位滚轮(43)与抬升电缸(47)的伸缩端固定连接，所述异型块(44)固定设置在抬升板(45)的底部，所述异型块(44)与限位滚轮(43)滑动配合；

所述弯折结构(42)的驱动装置(421)包括电机固定架(422)、驱动电机(423)和驱动齿柱(424)，所述弯折端(425)包括旋转主轴(426)、旋转圆盘(427)和弯折板(428)，所述电机固定架(422)设置在工作台(1)上，所述驱动电机(423)设置在电机固定架(422)上且驱动电机(423)的主轴竖直向上设置，所述驱动齿柱(424)与驱动电机(423)的主轴固定连接，所述旋转主轴(426)贯穿抬升板(45)且旋转主轴(426)与抬升板(45)转动配合，所述旋转圆盘(427)与旋转主轴(426)固定连接且旋转圆盘(427)与驱动齿柱(424)相啮合，所述弯折板(428)与旋转主轴(426)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用零部件折边装置，其特征在于：所述压紧组件(2)包括支撑架(21)、压紧电机(22)、压紧板(23)、两个压紧齿轮(24)、两个支撑柱(25)和两个螺纹柱(26)，所述支撑架(21)设置在工作台(1)上，所述压紧电机(22)设置在支撑架(21)上且压紧电机(22)的主轴竖直向下设置，两个所述压紧齿轮(24)对称设置在支撑架(21)顶部下表面且两个压紧齿轮(24)均与支撑架(21)转动配合，两个所述支撑柱(25)分别与两个压紧齿轮(24)固定连接，两个所述支撑柱(25)均向下开设有螺纹孔，所述螺纹柱(26)设置在螺纹孔内且螺纹柱(26)与支撑柱(25)螺纹连接，所述压紧板(23)与两个螺纹柱(26)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用零部件折边装置，其特征在于：还包括限位组件(5)，所述限位组件(5)包括限位齿条(51)、滑动齿条(52)、电缸固定座(53)、限位电缸(54)、转动架(55)、转动齿轮(56)和限位板(57)，所述工作台(1)上设有滑动槽，所述限位齿条(51)设置在工作台(1)顶部下表面，所述滑动齿条(52)设置在滑动槽内，所述电缸固定座(53)设置在限位齿条(51)的旁侧，所述限位电缸(54)设置在电缸固定座(53)上，所述转动架(55)与限位电缸(54)的伸缩端固定连接，所述转动齿轮(56)与转动架(55)转动配合，所述转动架(55)与限位齿条(51)和滑动齿条(52)相互啮合，所述限位板(57)设置在滑动齿条(52)上。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用零部件折边装置，其特征在于：还包括加热组件(6)，所述加热组件(6)包括高频感应加热机(61)和加热管(62)，所述高频感应加热机(61)设置在工作台(1)的下方，所述加热管(62)与高频感应加热机(61)固定连接且加热管(62)的加热段位于调节组件(3)和折边组件(4)之间。

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