CN111774459A

CN111774459A - 一种工业机器人生产用零部件折边装置

Info

Publication number: CN111774459A
Application number: CN202010663859.6A
Authority: CN
Inventors: 袁高宇
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-07-10
Filing date: 2020-07-10
Publication date: 2020-10-16

Abstract

本发明属于工业机器人生产技术领域，尤其是一种工业机器人生产用零部件折边装置，针对现有的工业机器人其零部件在进行折边操作时，通过折边辊对其进行挤压折边，折边处容易因强力作用导致出现细微的裂缝，长期使用后，裂缝会造成整个折边处崩溃，现提出以下方案，包括底板，所述底板的顶部外壁固定连接有四个支撑柱，且四个支撑柱的顶部外壁固定连接有同一个操作板，所述操作板的顶部外壁开有凹槽。本发明通过设置有弯曲板和伸缩弯板，进行零部件折边操作时，调节折边辊对零部件折边时，弯曲部位对弯曲板进行挤压，使得弯曲板上的调节轴旋转，从而将折边处挤压成一个有弧度的曲线状，降低折边时对零部件造成的损坏，保护零部件。

Description

一种工业机器人生产用零部件折边装置

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种工业机器人生产用零部件折边装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能；工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，工业机器人其某些零部件在加工时需要通过折边装置对其进行这边操作。

现有的工业机器人其零部件在进行折边操作时，通过折边辊对其进行挤压折边，折边处容易因强力作用导致出现细微的裂缝，长期使用后，裂缝会造成整个折边处崩溃，同时，工业机器人其零部件较多为金属材料，硬度较大，这种折边装置对其造成的伤害更大。

发明内容

基于现有的工业机器人其零部件在进行折边操作时，通过折边辊对其进行挤压折边，折边处容易因强力作用导致出现细微的裂缝，长期使用后，裂缝会造成整个折边处崩溃，本发明提出了一种工业机器人生产用零部件折边装置。

本发明提出的一种工业机器人生产用零部件折边装置，包括底板，所述底板的顶部外壁固定连接有四个支撑柱，且四个支撑柱的顶部外壁固定连接有同一个操作板，所述操作板的顶部外壁开有凹槽，且操作板靠近凹槽的顶部外壁两端均固定连接有侧板，两个所述侧板的相对一侧外壁通过轴承连接有同一个调节轴，且调节轴的外壁等距离固定连接有弹簧，位于同一个水平面上的多个弹簧的另一端固定连接有同一个弯曲板，所述弯曲板的内壁开有滑孔，且滑孔的内壁滑动连接有两个伸缩弯板。

优选地，所述底板位于凹槽下方的顶部外壁开有两个二号滑槽，且两个二号滑槽的内壁均滑动连接有二号滑块，两个二号滑块的顶部外壁固定连接有同一个支撑板。

优选地，所述支撑板的顶部外壁固定连接有两个气缸，且两个气缸的顶部外壁固定连接有同一个调节板。

优选地，所述调节板的顶部外壁两端均固定连接有连接板，且两个连接板的相对一侧外壁通过轴承连接有同一个连接轴，连接轴的外壁固定连接有折边辊。

优选地，所述底板的顶部外壁固定连接有二号固定板，且二号固定板的一侧外壁固定连接有三号液压缸，三号液压缸的另一端固定连接于支撑板的一侧外壁。

优选地，所述操作板远离弯曲板的顶部外壁固定连接有一号固定板，且一号固定板的一侧外壁固定连接有两个一号液压缸，两个一号液压缸的另一端固定连接有同一个挤压板，两个一号液压缸连接有同步液压系统。

优选地，所述操作板位于挤压板下方的顶部外壁开有两个一号滑槽，且两个一号滑槽的内壁均滑动连接有一号滑块，两个一号滑块固定连接于挤压板的底部外壁。

优选地，所述操作板靠近弯曲板的两侧外壁固定连接有同一个固定架，且固定架的顶部内壁固定连接有两个二号液压缸，两个二号液压缸的底部外壁固定连接有同一个压板。

优选地，所述压板的两侧外壁均固定连接有两个辅助板，且辅助板和压板的底部外壁均固定连接有插杆，操作板位于插杆下方的顶部外壁开有与插杆相对应的插槽。

优选地，所述滑孔的内壁等距离固定连接有半圆凸起，且半圆凸起与伸缩弯板相接触。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置有弯曲板和伸缩弯板，进行零部件折边操作时，调节折边辊对零部件折边时，弯曲部位对弯曲板进行挤压，使得弯曲板上的调节轴旋转，从而将折边处挤压成一个有弧度的曲线状，降低折边时对零部件造成的损坏，保护零部件。

2、通过设置有弹簧，折边操作的过程中，弹簧因挤压收缩，伸缩弯板在弯曲板内壁的滑孔中滑动，从而使得弯曲板形成的圆辊半径收缩，使得折边操作后的折边处弧度变小，折边操作中，保护零部件的同时，降低对折边处的形状影响。

3、通过设置有插干和插槽，进行零部件的固定时，将零部件放置于压板下方，调节二号液压缸带动压板下压，使得插杆插入插槽中，根据零部件的厚度决定插入的深度，从而在折边操作中，对零部件产生更大的摩擦阻力，防止其出现滑动的情况，提高其固定的牢固性。

4、通过设置有半圆凸起，半圆凸起等距离安装于弯曲板内部的滑孔中，同时与伸缩弯板的外壁接触，降低伸缩弯板调节过程中受到的摩擦力，保护伸缩弯板。

附图说明

图1为本发明提出的一种工业机器人生产用零部件折边装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种工业机器人生产用零部件折边装置的部分结构放大图；

图3为本发明提出的一种工业机器人生产用零部件折边装置的弯曲板结构示意图；

图4为本发明提出的一种工业机器人生产用零部件折边装置的整体结构侧视图；

图5为本发明提出的一种工业机器人生产用零部件折边装置的弯曲板内部结构示意图。

图中：1底板、2一号滑块、3支撑柱、4操作板、5一号固定板、6一号液压缸、7挤压板、8一号滑槽、9二号液压缸、10固定架、11辅助板、12侧板、13折边辊、14调节板、15气缸、16二号滑槽、17支撑板、18二号固定板、19插槽、20压板、21插杆、22调节轴、23弹簧、24弯曲板、25伸缩弯板、26半圆凸起、27三号液压缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-4，一种工业机器人生产用零部件折边装置，包括底板1，底板1的顶部外壁固定连接有四个支撑柱3，且四个支撑柱3的顶部外壁固定连接有同一个操作板4，操作板4的顶部外壁开有凹槽，且操作板4靠近凹槽的顶部外壁两端均固定连接有侧板12，两个侧板12的相对一侧外壁通过轴承连接有同一个调节轴22，且调节轴22的外壁等距离固定连接有弹簧23，位于同一个水平面上的多个弹簧23的另一端固定连接有同一个弯曲板24，弯曲板24的内壁开有滑孔，且滑孔的内壁滑动连接有两个伸缩弯板25。

本发明中，底板1位于凹槽下方的顶部外壁开有两个二号滑槽16，且两个二号滑槽16的内壁均滑动连接有二号滑块，两个二号滑块的顶部外壁固定连接有同一个支撑板17。

本发明中，支撑板17的顶部外壁固定连接有两个气缸15，且两个气缸15的顶部外壁固定连接有同一个调节板14。

本发明中，调节板14的顶部外壁两端均固定连接有连接板，且两个连接板的相对一侧外壁通过轴承连接有同一个连接轴，连接轴的外壁固定连接有折边辊13。

本发明中，底板1的顶部外壁固定连接有二号固定板18，且二号固定板18的一侧外壁固定连接有三号液压缸27，三号液压缸27的另一端固定连接于支撑板17的一侧外壁。

本发明中，操作板4远离弯曲板24的顶部外壁固定连接有一号固定板5，且一号固定板5的一侧外壁固定连接有两个一号液压缸6，两个一号液压缸6的另一端固定连接有同一个挤压板7，两个一号液压缸6连接有同步液压系统。

本发明中，操作板4位于挤压板7下方的顶部外壁开有两个一号滑槽8，且两个一号滑槽8的内壁均滑动连接有一号滑块2，两个一号滑块2固定连接于挤压板7的底部外壁。

本发明中，操作板4靠近弯曲板24的两侧外壁固定连接有同一个固定架10，且固定架10的顶部内壁固定连接有两个二号液压缸9，两个二号液压缸9的底部外壁固定连接有同一个压板20。

本发明中，压板20的两侧外壁均固定连接有两个辅助板11，且辅助板11和压板20的底部外壁均固定连接有插杆21，操作板4位于插杆21下方的顶部外壁开有与插杆21相对应的插槽19。

使用时，进行零部件折边操作时，将零部件放置于压板11下方，继而调节二号液压缸9带动压板20对零部件进行挤压固定，固定的过程中，插杆21插入插槽19中，防止零部件在折边过程中出现滑动，同时，调节一号液压缸6带动挤压板7对零部件进行侧板固定，固定完成后，调节三号液压缸27带动支撑板17移动至操作板4的凹槽下方，慢慢调节气缸15带动调节板14上的折边辊13对零部件进行折边操作，折边的过程中，弯曲板24对折边处进行挤压，使其折边处出现弧度，同时零部件的折边处对弯曲板24上的伸缩弯板25造成挤压，使其在弯曲板24的滑孔中滑动，弹簧23随之收缩，降低折边处的折边弧度，保护零部件。

实施例2

参照图1-5，一种工业机器人生产用零部件折边装置，相较于实施例1，滑孔的内壁等距离固定连接有半圆凸起26，且半圆凸起26与伸缩弯板25相接触，半圆凸起26等距离安装于弯曲板24内部的滑孔中，同时与伸缩弯板25的外壁接触，降低伸缩弯板25调节过程中受到的摩擦力，保护伸缩弯板25。

使用时，相较于实施例1，弯曲板24内部的伸缩弯板25滑动的过程中，半圆凸起26降低伸缩弯板25受到的摩擦力，保护伸缩弯板25。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种工业机器人生产用零部件折边装置，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的顶部外壁固定连接有四个支撑柱（3），且四个支撑柱（3）的顶部外壁固定连接有同一个操作板（4），所述操作板（4）的顶部外壁开有凹槽，且操作板（4）靠近凹槽的顶部外壁两端均固定连接有侧板（12），两个所述侧板（12）的相对一侧外壁通过轴承连接有同一个调节轴（22），且调节轴（22）的外壁等距离固定连接有弹簧（23），位于同一个水平面上的多个弹簧（23）的另一端固定连接有同一个弯曲板（24），所述弯曲板（24）的内壁开有滑孔，且滑孔的内壁滑动连接有两个伸缩弯板（25）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用零部件折边装置，其特征在于，所述底板（1）位于凹槽下方的顶部外壁开有两个二号滑槽（16），且两个二号滑槽（16）的内壁均滑动连接有二号滑块，两个二号滑块的顶部外壁固定连接有同一个支撑板（17）。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人生产用零部件折边装置，其特征在于，所述支撑板（17）的顶部外壁固定连接有两个气缸（15），且两个气缸（15）的顶部外壁固定连接有同一个调节板（14）。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人生产用零部件折边装置，其特征在于，所述调节板（14）的顶部外壁两端均固定连接有连接板，且两个连接板的相对一侧外壁通过轴承连接有同一个连接轴，连接轴的外壁固定连接有折边辊（13）。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人生产用零部件折边装置，其特征在于，所述底板（1）的顶部外壁固定连接有二号固定板（18），且二号固定板（18）的一侧外壁固定连接有三号液压缸（27），三号液压缸（27）的另一端固定连接于支撑板（17）的一侧外壁。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用零部件折边装置，其特征在于，所述操作板（4）远离弯曲板（24）的顶部外壁固定连接有一号固定板（5），且一号固定板（5）的一侧外壁固定连接有两个一号液压缸（6），两个一号液压缸（6）的另一端固定连接有同一个挤压板（7），两个一号液压缸（6）连接有同步液压系统。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人生产用零部件折边装置，其特征在于，所述操作板（4）位于挤压板（7）下方的顶部外壁开有两个一号滑槽（8），且两个一号滑槽（8）的内壁均滑动连接有一号滑块（2），两个一号滑块（2）固定连接于挤压板（7）的底部外壁。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用零部件折边装置，其特征在于，所述操作板（4）靠近弯曲板（24）的两侧外壁固定连接有同一个固定架（10），且固定架（10）的顶部内壁固定连接有两个二号液压缸（9），两个二号液压缸（9）的底部外壁固定连接有同一个压板（20）。

9.根据权利要求8所述的一种工业机器人生产用零部件折边装置，其特征在于，所述压板（20）的两侧外壁均固定连接有两个辅助板（11），且辅助板（11）和压板（20）的底部外壁均固定连接有插杆（21），操作板（4）位于插杆（21）下方的顶部外壁开有与插杆（21）相对应的插槽（19）。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种工业机器人生产用零部件折边装置，其特征在于，所述滑孔的内壁等距离固定连接有半圆凸起（26），且半圆凸起（26）与伸缩弯板（25）相接触。