CN113346327B - 自动化接插件组装生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及接插件生产设备领域，尤其是自动化接插件组装生产设备。该设备包括直线传送道、料带盘、送料除尘机构、料带拉动机构、弹片端料带切除机构、CCD工业相机、不合格品切除机构、前侧切除机构和弹片板裁切前插机构。本申请通过送料除尘机构来拉动并清洁弹片板料带。通过弹片端料带切除机构将弹片板的弹片上的料带切除。通过CCD工业相机来拍摄弹片外形。通过不合格品切除机构将不合格弹片板从料带上切除。通过前侧切除机构将弹片板前侧与料带切割开。通过弹片板裁切前插机构将弹片板完全从料带上切下，并将弹片往前移动插入塑胶内。

Description

自动化接插件组装生产设备

技术领域

本发明涉及接插件生产设备领域，尤其是自动化接插件组装生产设备。

背景技术

接插件是用来连接两个有源器件的器件，传输电流或信号的装置。在接插件的生产组装过程中，需要将塑胶和弹片板组合在一起。但是现有的塑胶及弹片板的组装工作由人工完成，因此工作效率较低。

发明内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种自动化接插件组装生产设备。本申请通过送料除尘机构来拉动并清洁弹片板料带。通过弹片端料带切除机构将弹片板的弹片上的料带切除。通过CCD工业相机来拍摄弹片外形。通过不合格品切除机构将不合格弹片板从料带上切除。通过前侧切除机构将弹片板前侧与料带切割开。通过弹片板裁切前插机构将弹片板完全从料带上切下，并将弹片往前移动插入塑胶内。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动化接插件组装生产设备，包括直线传送道、料带盘、送料除尘机构、料带拉动机构、弹片端料带切除机构、CCD工业相机、不合格品切除机构、前侧切除机构和弹片板裁切前插机构，所述料带盘、送料除尘机构、弹片端料带切除机构、CCD工业相机、不合格品切除机构、前侧切除机构、弹片板裁切前插机构依次位于直线传送道侧端，两个料带拉动机构分别安装在直线传送道两端。

具体地，所述弹片板裁切前插机构由箱体、主轴、主轴旋转电机、抓料板、滑道、丝杠机构、下凸轮、下连板、滑道升降块、中凸轮、中连板、下刀升降块、下刀、上凸轮、上连板、上刀升降块和上刀组成，箱体内转动连接有主轴，主轴端头固定在主轴旋转电机的输出轴上，主轴上依次穿设并固定有下凸轮、中凸轮、上凸轮，下刀升降块、上刀升降块、丝杠机构、滑道升降块均滑配连接在箱体上，滑道固定在滑道升降块上，下刀固定在下刀升降块上，上刀固定在上刀升降块上，抓料板穿过并滑配连接于滑道的直线传送道，丝杠机构的滑座固定在抓料板上，下连板一端转动连接有辊子，下连板的辊子置于下凸轮的槽内，下连板上设有弧形穿槽，滑道升降块上转动连接有辊子，滑道升降块上的辊子置于下连板的弧形穿槽内，中连板一端转动连接有辊子，中连板的辊子置于中凸轮的槽内，中连板上设有弧形穿槽，下刀升降块上转动连接有辊子，下刀升降块上的辊子置于中连板的弧形穿槽内，上连板一端转动连接有辊子，上连板的辊子置于上凸轮的槽内，上连板上设有弧形穿槽，上刀升降块上转动连接有辊子，上刀升降块上的辊子置于上连板的弧形穿槽内。

具体地，所述抓料板为矩形板体，抓料板前端设有弹片板定位槽，弹片板定位槽上设有吸孔。

具体地，所述送料除尘机构由主动辊、被动辊、辊旋转电机和气嘴组成，主动辊和被动辊均转动连接在机壳内，机壳固定在直线传送道的入料端，辊旋转电机的输出轴固定在主动辊的轴端，，机壳内固定有气嘴。

具体地，所述料带拉动机构由棘轮旋转电机和棘轮组成，棘轮旋转电机的输出轴固定在棘轮上，棘轮旋转电机固定在直线传送道侧端。

具体地，所述弹片端料带切除机构由上刀一、下刀一、单杆气缸一和转杆一组成，下刀一和单杆气缸一均固定在支架上，上刀一滑配连接在支架上，转杆一一端铰接在单杆气缸一的活塞杆端，转杆一另一端铰接在上刀一上，转杆一的杆体铰接在支架上。

具体地，所述不合格品切除机构由上刀二、下刀二、单杆气缸二、转杆二、底座、H形连接件、连杆和水平推动气缸组成，上刀二和下刀二均滑配连接在支架上，单杆气缸二和水平推动气缸均固定在支架上，转杆二一端铰接在单杆气缸二的活塞杆端，转杆二另一端铰接在上刀二上，转杆二的杆体铰接在支架上，H形连接件一端铰接在底座上，H形连接件铰接在连杆一端，连杆另一端铰接在下刀二上，水平推动气缸的活塞杆固定在连杆上，不合格品切除机构的结构与前侧切除机构的结构相同。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种自动化接插件组装生产设备。本申请通过送料除尘机构来拉动并清洁弹片板料带。通过弹片端料带切除机构将弹片板的弹片上的料带切除。通过CCD工业相机来拍摄弹片外形。通过不合格品切除机构将不合格弹片板从料带上切除。通过前侧切除机构将弹片板前侧与料带切割开。通过弹片板裁切前插机构将弹片板完全从料带上切下，并将弹片往前移动插入塑胶内。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的送料除尘机构的结构示意图；

图3是本发明的弹片端料带切除机构的结构示意图；

图4是本发明的不合格品切除机构的结构示意图；

图5是本发明的弹片板裁切前插机构的结构示意图；

图6是本发明的上连板和中连板的结构示意图；

图7是本发明的下连板的结构示意图；

图中1.直线传送道，2.料带盘，3.送料除尘机构,4.料带拉动机构，5.弹片端料带切除机构，6.CCD工业相机，7.不合格品切除机构，8.前侧切除机构，9.弹片板裁切前插机构，31.主动辊，32.被动辊，33.辊旋转电机，34.气嘴，51.上刀一，52.下刀一，53.单杆气缸一,54.转杆一，71.上刀二，72.下刀二，73.单杆气缸二，74.转杆二，75.底座，76.H形连接件，77.连杆，78.水平推动气缸，90.箱体，91.主轴，92.主轴旋转电机，93.抓料板，94.滑道，95.丝杠机构，96.下凸轮，97.下连板，98.滑道升降块，99.中凸轮，901.中连板，902.下刀升降块，903.下刀，904.上凸轮，905.上连板，906.上刀升降块，907.上刀。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

图1是本发明的结构示意图，图2是本发明的送料除尘机构的结构示意图，图3是本发明的弹片端料带切除机构的结构示意图，图4是本发明的不合格品切除机构的结构示意图，图5是本发明的弹片板裁切前插机构的结构示意图，图6是本发明的上连板和中连板的结构示意图，图7是本发明的下连板的结构示意图。

如附图1所示，一种自动化接插件组装生产设备，包括直线传送道1、料带盘2、送料除尘机构3、料带拉动机构4、弹片端料带切除机构5、CCD工业相机6、不合格品切除机构7、前侧切除机构8和弹片板裁切前插机构9，所述料带盘2、送料除尘机构3、弹片端料带切除机构5、CCD工业相机6、不合格品切除机构7、前侧切除机构8、弹片板裁切前插机构9依次位于直线传送道1侧端，两个料带拉动机构4分别安装在直线传送道1两端。

结合附图5、附图6和附图7所示，弹片板裁切前插机构9由箱体90、主轴91、主轴旋转电机92、抓料板93、滑道94、丝杠机构95、下凸轮96、下连板97、滑道升降块98、中凸轮99、中连板901、下刀升降块902、下刀903、上凸轮904、上连板905、上刀升降块906和上刀907组成，箱体90内转动连接有主轴91，主轴91端头固定在主轴旋转电机92的输出轴上，主轴91上依次穿设并固定有下凸轮96、中凸轮99、上凸轮904，下刀升降块902、上刀升降块906、丝杠机构95、滑道升降块98均滑配连接在箱体90上，滑道94固定在滑道升降块98上，下刀903固定在下刀升降块902上，上刀907固定在上刀升降块906上，抓料板93穿过并滑配连接于滑道94的直线传送道，丝杠机构95的滑座固定在抓料板93上，下连板97一端转动连接有辊子，下连板97的辊子置于下凸轮96的槽内，下连板97上设有弧形穿槽，滑道升降块98上转动连接有辊子，滑道升降块98上的辊子置于下连板97的弧形穿槽内，中连板901一端转动连接有辊子，中连板901的辊子置于中凸轮99的槽内，中连板901上设有弧形穿槽，下刀升降块902上转动连接有辊子，下刀升降块902上的辊子置于中连板901的弧形穿槽内，上连板905一端转动连接有辊子，上连板905的辊子置于上凸轮904的槽内，上连板905上设有弧形穿槽，上刀升降块906上转动连接有辊子，上刀升降块906上的辊子置于上连板905的弧形穿槽内。

弹片板裁切前插机构9的工作方式为，主轴旋转电机92的输出轴驱使主轴91，主轴91则带动下凸轮96、中凸轮99、上凸轮904旋转。当上凸轮904旋转时，上连板905上的辊子会沿着上凸轮904的槽移动，利用槽来推动上连板905水平直线移动。当上连板905水平直线移动时，上刀升降块906上的辊子会沿着上连板905的弧形穿槽移动，从而实现上刀升降块906的上下移动，这样就可以带动上刀907上下升降。

当中凸轮99旋转时，中连板901上的辊子会沿着中凸轮99的槽移动，利用槽来推动中连板901水平直线移动。当中连板901水平直线移动时，下刀升降块902上的辊子会沿着中连板901的弧形穿槽移动，从而实现下刀升降块902的上下移动，这样就可以带动下刀903进行上下升降。上刀907和下刀903是朝相反或相对的方向移动，利用上刀907和下刀903的开合，将弹片板从料带上切下。

当下凸轮96旋转时，下连板97上的辊子会沿着下凸轮96的槽移动，利用槽来推动下连板97水平直线移动。当下连板97水平直线移动时，滑道升降块98上的辊子会沿着下连板97的弧形穿槽移动，从而实现滑道升降块98的上下移动，这样就可以带动抓料板93、滑道94、丝杠机构95同步上下移动。而丝杠机构95的滑座可以驱使抓料板93沿着滑道94进行水平直线移动，从而实现弹片板的前插动作。

抓料板93为矩形板体，抓料板93前端设有弹片板定位槽，弹片板定位槽上设有吸孔。弹片移入弹片板定位槽，而弹片板定位槽上的吸孔与真空发生器连接，从而产生负压吸力。利用定位槽和吸孔，可以保证弹片板插进塑胶时不会回退。

如附图2所示，送料除尘机构3由主动辊31、被动辊32、辊旋转电机33和气嘴34组成，主动辊31和被动辊32均转动连接在机壳内，机壳固定在直线传送道1的入料端，辊旋转电机33的输出轴固定在主动辊31的轴端，，机壳内固定有气嘴34。

送料除尘机构3的工作方式为，料带移入主动辊31和被动辊32之间，辊旋转电机33驱使主动辊31旋转，从而利用与料带的摩擦力带动料带往前传动。传动的过程中，气源通过气嘴34吹向料带，可以将料带上的污物吹落。

料带拉动机构4由棘轮旋转电机和棘轮组成，棘轮旋转电机的输出轴固定在棘轮上，棘轮旋转电机固定在直线传送道1侧端。棘轮齿嵌入料带侧端的一排孔内，当棘轮旋转电机驱使棘轮旋转时，就可以利用旋转的棘轮拉动料带在直线传送道1内移动。

如附图3所示，弹片端料带切除机构5由上刀一51、下刀一52、单杆气缸一53和转杆一54组成，下刀一52和单杆气缸一53均固定在支架上，上刀一51滑配连接在支架上，转杆一54一端铰接在单杆气缸一53的活塞杆端，转杆一54另一端铰接在上刀一51上，转杆一54的杆体铰接在支架上。

弹片端料带切除机构5的工作方式为，单杆气缸一53的活塞杆伸缩可以拉动转杆一54沿着支点进行上下翻转，当转杆一54一端被下拉时，另一端就会往上翘起，这样就可以拉动上刀一51上下移动，利用上刀一51往下移动并与下刀一52合拢切割。

如附图4所示，不合格品切除机构7由上刀二71、下刀二72、单杆气缸二73、转杆二74、底座75、H形连接件76、连杆77和水平推动气缸78组成，上刀二71和下刀二72均滑配连接在支架上，单杆气缸二73和水平推动气缸78均固定在支架上，转杆二74一端铰接在单杆气缸二73的活塞杆端，转杆二74另一端铰接在上刀二71上，转杆二74的杆体铰接在支架上，H形连接件76一端铰接在底座75上，H形连接件76铰接在连杆77一端，连杆77另一端铰接在下刀二72上，水平推动气缸78的活塞杆固定在连杆77上，不合格品切除机构7的结构与前侧切除机构8的结构相同。

不合格品切除机构7的工作方式为，单杆气缸二73的活塞杆伸缩可以拉动转杆二74沿着支点进行上下翻转，当转杆二74一端被下拉时，另一端就会往上翘起，这样就可以拉动上刀二71上下移动。当水平推动气缸78的活塞杆伸出时，可以推动H形连接件76和连杆77转动成非直线状态，这样下刀二72就会往下移动。当水平推动气缸78的活塞杆回缩，就可以使H形连接件76和连杆77拉回至直线状态，这样就可以将下刀二72往上推动。利用上刀二71和下刀二72的上下开合实现切割。

首先将料带盘2上料带穿过送料除尘机构3并送入直线传送道1内，而棘轮则啮合在料带一侧的孔内。送料除尘机构3会将料带往前传送并清理料带上的污物。料带拉动机构4的棘轮旋转则可以拉动料带在直线传送道1内移动。将料带往前传送至弹片端料带切除机构5处，将弹片板的弹片上的料带切除。接着将料带传送至CCD工业相机6处，CCD工业相机6将弹片的图像信息传送给工控机，由工控机来判断弹片是否合格。如果不合格，就会将该弹片板移动至不合格品切除机构7处，由不合格品切除机构7将不合格弹片板从料带上完全割下。如果是合格的弹片板，则经过不合格品切除机构7进入到前侧切除机构8处，由前侧切除机构8将料带和弹片板前侧连结的地方隔开。接着再将弹片板往前移动至弹片板裁切前插机构9处。抓料板93上移至弹片板处，弹片板置于抓料板的定位槽内，并被定位槽上的吸孔吸住。而上刀907和下刀903分别朝着弹片板与料带后侧的连结处合拢并将该连结处切断，使得该弹片板完全从料带上分离。最后抓料板93带着弹片板往前方塑胶处水平直线移动，直到将弹片板插入塑胶内。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种自动化接插件组装生产设备，其特征是，包括直线传送道（1）、料带盘（2）、送料除尘机构（3）、料带拉动机构（4）、弹片端料带切除机构（5）、CCD工业相机（6）、不合格品切除机构（7）、前侧切除机构（8）和弹片板裁切前插机构（9），所述料带盘（2）、送料除尘机构（3）、弹片端料带切除机构（5）、CCD工业相机（6）、不合格品切除机构（7）、前侧切除机构（8）、弹片板裁切前插机构（9）依次位于直线传送道（1）侧端，两个料带拉动机构（4）分别安装在直线传送道（1）两端；所述弹片板裁切前插机构（9）由箱体（90）、主轴（91）、主轴旋转电机（92）、抓料板（93）、滑道（94）、丝杠机构（95）、下凸轮（96）、下连板（97）、滑道升降块（98）、中凸轮（99）、中连板（901）、下刀升降块（902）、下刀（903）、上凸轮（904）、上连板（905）、上刀升降块（906）和上刀（907）组成，箱体（90）内转动连接有主轴（91），主轴（91）端头固定在主轴旋转电机（92）的输出轴上，主轴（91）上依次穿设并固定有下凸轮（96）、中凸轮（99）、上凸轮（904），下刀升降块（902）、上刀升降块（906）、丝杠机构（95）、滑道升降块（98）均滑配连接在箱体（90）上，滑道（94）固定在滑道升降块（98）上，下刀（903）固定在下刀升降块（902）上，上刀（907）固定在上刀升降块（906）上，抓料板（93）穿过并滑配连接于滑道（94）的直线传送道，丝杠机构（95）的滑座固定在抓料板（93）上，下连板（97）一端转动连接有辊子，下连板（97）的辊子置于下凸轮（96）的槽内，下连板（97）上设有弧形穿槽，滑道升降块（98）上转动连接有辊子，滑道升降块（98）上的辊子置于下连板（97）的弧形穿槽内，中连板（901）一端转动连接有辊子，中连板（901）的辊子置于中凸轮（99）的槽内，中连板（901）上设有弧形穿槽，下刀升降块（902）上转动连接有辊子，下刀升降块（902）上的辊子置于中连板（901）的弧形穿槽内，上连板（905）一端转动连接有辊子，上连板（905）的辊子置于上凸轮（904）的槽内，上连板（905）上设有弧形穿槽，上刀升降块（906）上转动连接有辊子，上刀升降块（906）上的辊子置于上连板（905）的弧形穿槽内。

2.根据权利要求1所述的自动化接插件组装生产设备，其特征在于：所述抓料板（93）为矩形板体，抓料板（93）前端设有弹片板定位槽，弹片板定位槽上设有吸孔。

3.根据权利要求1所述的自动化接插件组装生产设备，其特征在于：所述送料除尘机构（3）由主动辊（31）、被动辊（32）、辊旋转电机（33）和气嘴（34）组成，主动辊（31）和被动辊（32）均转动连接在机壳内，机壳固定在直线传送道（1）的入料端，辊旋转电机（33）的输出轴固定在主动辊（31）的轴端，机壳内固定有气嘴（34）。

4.根据权利要求1所述的自动化接插件组装生产设备，其特征在于：所述料带拉动机构（4）由棘轮旋转电机和棘轮组成，棘轮旋转电机的输出轴固定在棘轮上，棘轮旋转电机固定在直线传送道（1）侧端。

5.根据权利要求1所述的自动化接插件组装生产设备，其特征在于：所述弹片端料带切除机构（5）由上刀一（51）、下刀一（52）、单杆气缸一（53）和转杆一（54）组成，下刀一（52）和单杆气缸一（53）均固定在支架上，上刀一（51）滑配连接在支架上，转杆一（54）一端铰接在单杆气缸一（53）的活塞杆端，转杆一（54）另一端铰接在上刀一（51）上，转杆一（54）的杆体铰接在支架上。

6.根据权利要求1所述的自动化接插件组装生产设备，其特征在于：所述不合格品切除机构（7）由上刀二（71）、下刀二（72）、单杆气缸二（73）、转杆二（74）、底座（75）、H形连接件（76）、连杆（77）和水平推动气缸（78）组成，上刀二（71）和下刀二（72）均滑配连接在支架上，单杆气缸二（73）和水平推动气缸（78）均固定在支架上，转杆二（74）一端铰接在单杆气缸二（73）的活塞杆端，转杆二（74）另一端铰接在上刀二（71）上，转杆二（74）的杆体铰接在支架上，H形连接件（76）一端铰接在底座（75）上，H形连接件（76）铰接在连杆（77）一端，连杆（77）另一端铰接在下刀二（72）上，水平推动气缸（78）的活塞杆固定在连杆（77）上，不合格品切除机构（7）的结构与前侧切除机构（8）的结构相同。

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