CN113346327A - 自动化接插件组装生产设备 - Google Patents
自动化接插件组装生产设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113346327A CN113346327A CN202110593061.3A CN202110593061A CN113346327A CN 113346327 A CN113346327 A CN 113346327A CN 202110593061 A CN202110593061 A CN 202110593061A CN 113346327 A CN113346327 A CN 113346327A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rod
- roller
- elastic sheet
- plate
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/20—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Details Of Cutting Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及接插件生产设备领域，尤其是自动化接插件组装生产设备。该设备包括直线传送道、料带盘、送料除尘机构、料带拉动机构、弹片端料带切除机构、CCD工业相机、不合格品切除机构、前侧切除机构和弹片板裁切前插机构。本申请通过送料除尘机构来拉动并清洁弹片板料带。通过弹片端料带切除机构将弹片板的弹片上的料带切除。通过CCD工业相机来拍摄弹片外形。通过不合格品切除机构将不合格弹片板从料带上切除。通过前侧切除机构将弹片板前侧与料带切割开。通过弹片板裁切前插机构将弹片板完全从料带上切下，并将弹片往前移动插入塑胶内。
Description
技术领域
本发明涉及接插件生产设备领域，尤其是自动化接插件组装生产设备。
背景技术
接插件是用来连接两个有源器件的器件，传输电流或信号的装置。在接插件的生产组装过程中，需要将塑胶和弹片板组合在一起。但是现有的塑胶及弹片板的组装工作由人工完成，因此工作效率较低。
发明内容
为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种自动化接插件组装生产设备。本申请通过送料除尘机构来拉动并清洁弹片板料带。通过弹片端料带切除机构将弹片板的弹片上的料带切除。通过CCD工业相机来拍摄弹片外形。通过不合格品切除机构将不合格弹片板从料带上切除。通过前侧切除机构将弹片板前侧与料带切割开。通过弹片板裁切前插机构将弹片板完全从料带上切下，并将弹片往前移动插入塑胶内。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动化接插件组装生产设备，包括直线传送道、料带盘、送料除尘机构、料带拉动机构、弹片端料带切除机构、CCD工业相机、不合格品切除机构、前侧切除机构和弹片板裁切前插机构，所述料带盘、送料除尘机构、弹片端料带切除机构、CCD工业相机、不合格品切除机构、前侧切除机构、弹片板裁切前插机构依次位于直线传送道侧端，两个料带拉动机构分别安装在直线传送道两端。
具体地，所述弹片板裁切前插机构由箱体、主轴、主轴旋转电机、抓料板、滑道、丝杠机构、下凸轮、下连板、滑道升降块、中凸轮、中连板、下刀升降块、下刀、上凸轮、上连板、上刀升降块和上刀组成，箱体内转动连接有主轴，主轴端头固定在主轴旋转电机的输出轴上，主轴上依次穿设并固定有下凸轮、中凸轮、上凸轮，下刀升降块、上刀升降块、丝杠机构、滑道升降块均滑配连接在箱体上，滑道固定在滑道升降块上，下刀固定在下刀升降块上，上刀固定在上刀升降块上，抓料板穿过并滑配连接于滑道的直线传送道，丝杠机构的滑座固定在抓料板上，下连板一端转动连接有辊子，下连板的辊子置于下凸轮的槽内，下连板上设有弧形穿槽，滑道升降块上转动连接有辊子，滑道升降块上的辊子置于下连板的弧形穿槽内，中连板一端转动连接有辊子，中连板的辊子置于中凸轮的槽内，中连板上设有弧形穿槽，下刀升降块上转动连接有辊子，下刀升降块上的辊子置于中连板的弧形穿槽内，上连板一端转动连接有辊子，上连板的辊子置于上凸轮的槽内，上连板上设有弧形穿槽，上刀升降块上转动连接有辊子，上刀升降块上的辊子置于上连板的弧形穿槽内。
具体地，所述抓料板为矩形板体，抓料板前端设有弹片板定位槽，弹片板定位槽上设有吸孔。
具体地，所述送料除尘机构由主动辊、被动辊、辊旋转电机和气嘴组成，主动辊和被动辊均转动连接在机壳内，机壳固定在直线传送道的入料端，辊旋转电机的输出轴固定在主动辊的轴端，，机壳内固定有气嘴。
具体地，所述料带拉动机构由棘轮旋转电机和棘轮组成，棘轮旋转电机的输出轴固定在棘轮上，棘轮旋转电机固定在直线传送道侧端。
具体地，所述弹片端料带切除机构由上刀一、下刀一、单杆气缸一和转杆一组成，下刀一和单杆气缸一均固定在支架上，上刀一滑配连接在支架上，转杆一一端铰接在单杆气缸一的活塞杆端，转杆一另一端铰接在上刀一上，转杆一的杆体铰接在支架上。
具体地，所述不合格品切除机构由上刀二、下刀二、单杆气缸二、转杆二、底座、H形连接件、连杆和水平推动气缸组成，上刀二和下刀二均滑配连接在支架上，单杆气缸二和水平推动气缸均固定在支架上，转杆二一端铰接在单杆气缸二的活塞杆端，转杆二另一端铰接在上刀二上，转杆二的杆体铰接在支架上，H形连接件一端铰接在底座上，H形连接件铰接在连杆一端，连杆另一端铰接在下刀二上，水平推动气缸的活塞杆固定在连杆上，不合格品切除机构的结构与前侧切除机构的结构相同。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种自动化接插件组装生产设备。本申请通过送料除尘机构来拉动并清洁弹片板料带。通过弹片端料带切除机构将弹片板的弹片上的料带切除。通过CCD工业相机来拍摄弹片外形。通过不合格品切除机构将不合格弹片板从料带上切除。通过前侧切除机构将弹片板前侧与料带切割开。通过弹片板裁切前插机构将弹片板完全从料带上切下，并将弹片往前移动插入塑胶内。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的送料除尘机构的结构示意图；
图3是本发明的弹片端料带切除机构的结构示意图；
图4是本发明的不合格品切除机构的结构示意图；
图5是本发明的弹片板裁切前插机构的结构示意图；
图6是本发明的上连板和中连板的结构示意图；
图7是本发明的下连板的结构示意图；
图中1.直线传送道，2.料带盘，3.送料除尘机构,4.料带拉动机构，5.弹片端料带切除机构，6.CCD工业相机，7.不合格品切除机构，8.前侧切除机构，9.弹片板裁切前插机构，31.主动辊，32.被动辊，33.辊旋转电机，34.气嘴，51.上刀一，52.下刀一，53.单杆气缸一,54.转杆一，71.上刀二，72.下刀二，73.单杆气缸二，74.转杆二，75.底座，76.H形连接件，77.连杆，78.水平推动气缸，90.箱体，91.主轴，92.主轴旋转电机，93.抓料板，94.滑道，95.丝杠机构，96.下凸轮，97.下连板，98.滑道升降块，99.中凸轮，901.中连板，902.下刀升降块，903.下刀，904.上凸轮，905.上连板，906.上刀升降块，907.上刀。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
图1是本发明的结构示意图，图2是本发明的送料除尘机构的结构示意图，图3是本发明的弹片端料带切除机构的结构示意图，图4是本发明的不合格品切除机构的结构示意图，图5是本发明的弹片板裁切前插机构的结构示意图，图6是本发明的上连板和中连板的结构示意图，图7是本发明的下连板的结构示意图。
如附图1所示，一种自动化接插件组装生产设备，包括直线传送道1、料带盘2、送料除尘机构3、料带拉动机构4、弹片端料带切除机构5、CCD工业相机6、不合格品切除机构7、前侧切除机构8和弹片板裁切前插机构9，所述料带盘2、送料除尘机构3、弹片端料带切除机构5、CCD工业相机6、不合格品切除机构7、前侧切除机构8、弹片板裁切前插机构9依次位于直线传送道1侧端，两个料带拉动机构4分别安装在直线传送道1两端。
结合附图5、附图6和附图7所示，弹片板裁切前插机构9由箱体90、主轴91、主轴旋转电机92、抓料板93、滑道94、丝杠机构95、下凸轮96、下连板97、滑道升降块98、中凸轮99、中连板901、下刀升降块902、下刀903、上凸轮904、上连板905、上刀升降块906和上刀907组成，箱体90内转动连接有主轴91，主轴91端头固定在主轴旋转电机92的输出轴上，主轴91上依次穿设并固定有下凸轮96、中凸轮99、上凸轮904，下刀升降块902、上刀升降块906、丝杠机构95、滑道升降块98均滑配连接在箱体90上，滑道94固定在滑道升降块98上，下刀903固定在下刀升降块902上，上刀907固定在上刀升降块906上，抓料板93穿过并滑配连接于滑道94的直线传送道，丝杠机构95的滑座固定在抓料板93上，下连板97一端转动连接有辊子，下连板97的辊子置于下凸轮96的槽内，下连板97上设有弧形穿槽，滑道升降块98上转动连接有辊子，滑道升降块98上的辊子置于下连板97的弧形穿槽内，中连板901一端转动连接有辊子，中连板901的辊子置于中凸轮99的槽内，中连板901上设有弧形穿槽，下刀升降块902上转动连接有辊子，下刀升降块902上的辊子置于中连板901的弧形穿槽内，上连板905一端转动连接有辊子，上连板905的辊子置于上凸轮904的槽内，上连板905上设有弧形穿槽，上刀升降块906上转动连接有辊子，上刀升降块906上的辊子置于上连板905的弧形穿槽内。
弹片板裁切前插机构9的工作方式为，主轴旋转电机92的输出轴驱使主轴91，主轴91则带动下凸轮96、中凸轮99、上凸轮904旋转。当上凸轮904旋转时，上连板905上的辊子会沿着上凸轮904的槽移动，利用槽来推动上连板905水平直线移动。当上连板905水平直线移动时，上刀升降块906上的辊子会沿着上连板905的弧形穿槽移动，从而实现上刀升降块906的上下移动，这样就可以带动上刀907上下升降。
当中凸轮99旋转时，中连板901上的辊子会沿着中凸轮99的槽移动，利用槽来推动中连板901水平直线移动。当中连板901水平直线移动时，下刀升降块902上的辊子会沿着中连板901的弧形穿槽移动，从而实现下刀升降块902的上下移动，这样就可以带动下刀903进行上下升降。上刀907和下刀903是朝相反或相对的方向移动，利用上刀907和下刀903的开合，将弹片板从料带上切下。
当下凸轮96旋转时，下连板97上的辊子会沿着下凸轮96的槽移动，利用槽来推动下连板97水平直线移动。当下连板97水平直线移动时，滑道升降块98上的辊子会沿着下连板97的弧形穿槽移动，从而实现滑道升降块98的上下移动，这样就可以带动抓料板93、滑道94、丝杠机构95同步上下移动。而丝杠机构95的滑座可以驱使抓料板93沿着滑道94进行水平直线移动，从而实现弹片板的前插动作。
抓料板93为矩形板体，抓料板93前端设有弹片板定位槽，弹片板定位槽上设有吸孔。弹片移入弹片板定位槽，而弹片板定位槽上的吸孔与真空发生器连接，从而产生负压吸力。利用定位槽和吸孔，可以保证弹片板插进塑胶时不会回退。
如附图2所示，送料除尘机构3由主动辊31、被动辊32、辊旋转电机33和气嘴34组成，主动辊31和被动辊32均转动连接在机壳内，机壳固定在直线传送道1的入料端，辊旋转电机33的输出轴固定在主动辊31的轴端，，机壳内固定有气嘴34。
送料除尘机构3的工作方式为，料带移入主动辊31和被动辊32之间，辊旋转电机33驱使主动辊31旋转，从而利用与料带的摩擦力带动料带往前传动。传动的过程中，气源通过气嘴34吹向料带，可以将料带上的污物吹落。
料带拉动机构4由棘轮旋转电机和棘轮组成，棘轮旋转电机的输出轴固定在棘轮上，棘轮旋转电机固定在直线传送道1侧端。棘轮齿嵌入料带侧端的一排孔内，当棘轮旋转电机驱使棘轮旋转时，就可以利用旋转的棘轮拉动料带在直线传送道1内移动。
如附图3所示，弹片端料带切除机构5由上刀一51、下刀一52、单杆气缸一53和转杆一54组成，下刀一52和单杆气缸一53均固定在支架上，上刀一51滑配连接在支架上，转杆一54一端铰接在单杆气缸一53的活塞杆端，转杆一54另一端铰接在上刀一51上，转杆一54的杆体铰接在支架上。
弹片端料带切除机构5的工作方式为，单杆气缸一53的活塞杆伸缩可以拉动转杆一54沿着支点进行上下翻转，当转杆一54一端被下拉时，另一端就会往上翘起，这样就可以拉动上刀一51上下移动，利用上刀一51往下移动并与下刀一52合拢切割。
如附图4所示，不合格品切除机构7由上刀二71、下刀二72、单杆气缸二73、转杆二74、底座75、H形连接件76、连杆77和水平推动气缸78组成，上刀二71和下刀二72均滑配连接在支架上，单杆气缸二73和水平推动气缸78均固定在支架上，转杆二74一端铰接在单杆气缸二73的活塞杆端，转杆二74另一端铰接在上刀二71上，转杆二74的杆体铰接在支架上，H形连接件76一端铰接在底座75上，H形连接件76铰接在连杆77一端，连杆77另一端铰接在下刀二72上，水平推动气缸78的活塞杆固定在连杆77上，不合格品切除机构7的结构与前侧切除机构8的结构相同。
不合格品切除机构7的工作方式为，单杆气缸二73的活塞杆伸缩可以拉动转杆二74沿着支点进行上下翻转，当转杆二74一端被下拉时，另一端就会往上翘起，这样就可以拉动上刀二71上下移动。当水平推动气缸78的活塞杆伸出时，可以推动H形连接件76和连杆77转动成非直线状态，这样下刀二72就会往下移动。当水平推动气缸78的活塞杆回缩，就可以使H形连接件76和连杆77拉回至直线状态，这样就可以将下刀二72往上推动。利用上刀二71和下刀二72的上下开合实现切割。
首先将料带盘2上料带穿过送料除尘机构3并送入直线传送道1内，而棘轮则啮合在料带一侧的孔内。送料除尘机构3会将料带往前传送并清理料带上的污物。料带拉动机构4的棘轮旋转则可以拉动料带在直线传送道1内移动。将料带往前传送至弹片端料带切除机构5处，将弹片板的弹片上的料带切除。接着将料带传送至CCD工业相机6处，CCD工业相机6将弹片的图像信息传送给工控机，由工控机来判断弹片是否合格。如果不合格，就会将该弹片板移动至不合格品切除机构7处，由不合格品切除机构7将不合格弹片板从料带上完全割下。如果是合格的弹片板，则经过不合格品切除机构7进入到前侧切除机构8处，由前侧切除机构8将料带和弹片板前侧连结的地方隔开。接着再将弹片板往前移动至弹片板裁切前插机构9处。抓料板93上移至弹片板处，弹片板置于抓料板的定位槽内，并被定位槽上的吸孔吸住。而上刀907和下刀903分别朝着弹片板与料带后侧的连结处合拢并将该连结处切断，使得该弹片板完全从料带上分离。最后抓料板93带着弹片板往前方塑胶处水平直线移动，直到将弹片板插入塑胶内。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种自动化接插件组装生产设备，其特征是，包括直线传送道(1)、料带盘(2)、送料除尘机构(3)、料带拉动机构(4)、弹片端料带切除机构(5)、CCD工业相机(6)、不合格品切除机构(7)、前侧切除机构(8)和弹片板裁切前插机构(9)，所述料带盘(2)、送料除尘机构(3)、弹片端料带切除机构(5)、CCD工业相机(6)、不合格品切除机构(7)、前侧切除机构(8)、弹片板裁切前插机构(9)依次位于直线传送道(1)侧端，两个料带拉动机构(4)分别安装在直线传送道(1)两端。
2.根据权利要求1所述的自动化接插件组装生产设备，其特征在于：所述弹片板裁切前插机构(9)由箱体(90)、主轴(91)、主轴旋转电机(92)、抓料板(93)、滑道(94)、丝杠机构(95)、下凸轮(96)、下连板(97)、滑道升降块(98)、中凸轮(99)、中连板(901)、下刀升降块(902)、下刀(903)、上凸轮(904)、上连板(905)、上刀升降块(906)和上刀(907)组成，箱体(90)内转动连接有主轴(91)，主轴(91)端头固定在主轴旋转电机(92)的输出轴上，主轴(91)上依次穿设并固定有下凸轮(96)、中凸轮(99)、上凸轮(904)，下刀升降块(902)、上刀升降块(906)、丝杠机构(95)、滑道升降块(98)均滑配连接在箱体(90)上，滑道(94)固定在滑道升降块(98)上，下刀(903)固定在下刀升降块(902)上，上刀(907)固定在上刀升降块(906)上，抓料板(93)穿过并滑配连接于滑道(94)的直线传送道，丝杠机构(95)的滑座固定在抓料板(93)上，下连板(97)一端转动连接有辊子，下连板(97)的辊子置于下凸轮(96)的槽内，下连板(97)上设有弧形穿槽，滑道升降块(98)上转动连接有辊子，滑道升降块(98)上的辊子置于下连板(97)的弧形穿槽内，中连板(901)一端转动连接有辊子，中连板(901)的辊子置于中凸轮(99)的槽内，中连板(901)上设有弧形穿槽，下刀升降块(902)上转动连接有辊子，下刀升降块(902)上的辊子置于中连板(901)的弧形穿槽内，上连板(905)一端转动连接有辊子，上连板(905)的辊子置于上凸轮(904)的槽内，上连板(905)上设有弧形穿槽，上刀升降块(906)上转动连接有辊子，上刀升降块(906)上的辊子置于上连板(905)的弧形穿槽内。
3.根据权利要求2所述的自动化接插件组装生产设备，其特征在于：所述抓料板(93)为矩形板体，抓料板(93)前端设有弹片板定位槽，弹片板定位槽上设有吸孔。
4.根据权利要求1所述的自动化接插件组装生产设备，其特征在于：所述送料除尘机构(3)由主动辊(31)、被动辊(32)、辊旋转电机(33)和气嘴(34)组成，主动辊(31)和被动辊(32)均转动连接在机壳内，机壳固定在直线传送道(1)的入料端，辊旋转电机(33)的输出轴固定在主动辊(31)的轴端，机壳内固定有气嘴(34)。
5.根据权利要求1所述的自动化接插件组装生产设备，其特征在于：所述料带拉动机构(4)由棘轮旋转电机和棘轮组成，棘轮旋转电机的输出轴固定在棘轮上，棘轮旋转电机固定在直线传送道(1)侧端。
6.根据权利要求1所述的自动化接插件组装生产设备，其特征在于：所述弹片端料带切除机构(5)由上刀一(51)、下刀一(52)、单杆气缸一(53)和转杆一(54)组成，下刀一(52)和单杆气缸一(53)均固定在支架上，上刀一(51)滑配连接在支架上，转杆一(54)一端铰接在单杆气缸一(53)的活塞杆端，转杆一(54)另一端铰接在上刀一(51)上，转杆一(54)的杆体铰接在支架上。
7.根据权利要求1所述的自动化接插件组装生产设备，其特征在于：所述不合格品切除机构(7)由上刀二(71)、下刀二(72)、单杆气缸二(73)、转杆二(74)、底座(75)、H形连接件(76)、连杆(77)和水平推动气缸(78)组成，上刀二(71)和下刀二(72)均滑配连接在支架上，单杆气缸二(73)和水平推动气缸(78)均固定在支架上，转杆二(74)一端铰接在单杆气缸二(73)的活塞杆端，转杆二(74)另一端铰接在上刀二(71)上，转杆二(74)的杆体铰接在支架上，H形连接件(76)一端铰接在底座(75)上，H形连接件(76)铰接在连杆(77)一端，连杆(77)另一端铰接在下刀二(72)上，水平推动气缸(78)的活塞杆固定在连杆(77)上，不合格品切除机构(7)的结构与前侧切除机构(8)的结构相同。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2020106449503 | 2020-07-07 | ||
| CN202010644950.3A CN111641094A (zh) | 2020-07-07 | 2020-07-07 | 接插件组装设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113346327A true CN113346327A (zh) | 2021-09-03 |
| CN113346327B CN113346327B (zh) | 2023-02-24 |
Family
ID=72333101
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010644950.3A Withdrawn CN111641094A (zh) | 2020-07-07 | 2020-07-07 | 接插件组装设备 |
| CN202110593061.3A Active CN113346327B (zh) | 2020-07-07 | 2021-05-28 | 自动化接插件组装生产设备 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010644950.3A Withdrawn CN111641094A (zh) | 2020-07-07 | 2020-07-07 | 接插件组装设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (2) | CN111641094A (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007010601A (ja) * | 2005-07-04 | 2007-01-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 検査装置 |
| CN105470781A (zh) * | 2015-12-21 | 2016-04-06 | 深圳市燕峰科技有限公司 | 一种fpc连接器自动生产设备 |
| CN107959216A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-04-24 | 广东勇前智能精密科技有限公司 | 一种rj45连接器自动组装设备 |
| CN108879288A (zh) * | 2018-08-01 | 2018-11-23 | 苏州宜广科技有限公司 | 一种连接器组装设备的插双端子机构 |
| CN208495920U (zh) * | 2018-06-01 | 2019-02-15 | 衡阳市牧钢精密工业有限公司 | 用于手机摄像头框架自动焊接机的来料裁切机构 |
| CN109687255A (zh) * | 2019-02-27 | 2019-04-26 | 昆山扬煜精密组件有限公司 | 一种type-c接口自动扣合机 |
| CN209550346U (zh) * | 2018-12-29 | 2019-10-29 | 昆山大拇指自动化设备科技有限公司 | 一种料带裁切机构 |
-
2020
- 2020-07-07 CN CN202010644950.3A patent/CN111641094A/zh not_active Withdrawn
-
2021
- 2021-05-28 CN CN202110593061.3A patent/CN113346327B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007010601A (ja) * | 2005-07-04 | 2007-01-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 検査装置 |
| CN105470781A (zh) * | 2015-12-21 | 2016-04-06 | 深圳市燕峰科技有限公司 | 一种fpc连接器自动生产设备 |
| CN107959216A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-04-24 | 广东勇前智能精密科技有限公司 | 一种rj45连接器自动组装设备 |
| CN208495920U (zh) * | 2018-06-01 | 2019-02-15 | 衡阳市牧钢精密工业有限公司 | 用于手机摄像头框架自动焊接机的来料裁切机构 |
| CN108879288A (zh) * | 2018-08-01 | 2018-11-23 | 苏州宜广科技有限公司 | 一种连接器组装设备的插双端子机构 |
| CN209550346U (zh) * | 2018-12-29 | 2019-10-29 | 昆山大拇指自动化设备科技有限公司 | 一种料带裁切机构 |
| CN109687255A (zh) * | 2019-02-27 | 2019-04-26 | 昆山扬煜精密组件有限公司 | 一种type-c接口自动扣合机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111641094A (zh) | 2020-09-08 |
| CN113346327B (zh) | 2023-02-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108249119A (zh) | 一种铜排自动化平面仓库及铜排一体化生产线 | |
| CN205043031U (zh) | 五金产品自动加工设备 | |
| CN107264905A (zh) | 一种自动化上料贴标装置 | |
| CN207827251U (zh) | 一种铜排自动化平面仓库及铜排一体化生产线 | |
| CN110340958A (zh) | 一种模切机 | |
| CN113346327B (zh) | 自动化接插件组装生产设备 | |
| CN212849275U (zh) | 一种高速端子插入机构 | |
| CN212209977U (zh) | 接插件组装设备 | |
| CN208576228U (zh) | 一种纸箱提手安装机 | |
| JP4716002B2 (ja) | 成形品取出装置 | |
| CN209337140U (zh) | 一种按键剥离机构 | |
| CN209615659U (zh) | 一种拉链带截段装置 | |
| CN109049849A (zh) | 一种纸箱提手安装机 | |
| CN204505947U (zh) | 一种自动磁铁安装机 | |
| CN107470454B (zh) | 一种材料加工装置 | |
| CN110253428A (zh) | 一种用于衣架砂光机的自动投料机及间歇输送机 | |
| CN106006018A (zh) | 一种通讯设备用壳体抓取装置 | |
| CN112428712B (zh) | 一种可避免重复盖章的自动盖章机 | |
| CN110267515B (zh) | 送料装置及电子元件供给设备 | |
| CN218735245U (zh) | 联动防呆机构 | |
| CN216400955U (zh) | 一种新型激光标签打标机进纸机构 | |
| CN216912524U (zh) | 自动送料摄像织带激光切割机 | |
| CN208451695U (zh) | 一种纸箱提手的送料装置 | |
| CN217597276U (zh) | 一种胶针机的机头及胶针机 | |
| CN216944812U (zh) | 基于铜棒制备用原材料输送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |