CN113345191A - 一种摄像机监测方法、电子设备和计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摄像机监测方法、电子设备和计算机存储介质，该摄像机监测方法包括：获得摄像机的曝光参数和帧率，基于曝光参数和帧率获取摄像机的警戒时间段；其中，时序上位于警戒时间段前后且与警戒时间段相邻的第一图像帧和第二图像帧进行曝光的时间点处于警戒时间段之外，且第一图像帧时序上处于第二图像帧之前；在警戒时间段内设定补光灯对应的警戒方案；响应于摄像机监测到入侵物体，启动补光灯对应的警戒方案，并将警戒时间段内的图像帧丢弃或替换以实现对入侵物体的监测。通过上述方式，本申请能够对入侵物体起到警示作用的同时避免补光灯闪烁对摄像机监控图像的影响。

Description

一种摄像机监测方法、电子设备和计算机存储介质

技术领域

本申请涉及安防技术领域，特别是涉及一种摄像机监测方法、电子设备和计算机存储介质。

背景技术

随着安防领域的不断发展，在无人看管的监控区域，具有警戒功能的摄像机正在扮演愈发重要的角色。现有技术中的摄像机为起到警戒作用，主要是利用补光灯进行闪烁进而对入侵物体起到警戒作用，但是当补光灯在闪烁时，会导致摄像机的监控场景出现亮度变化，导致监控画面闪烁，影响了监控图像的质量。有鉴于此，如何对入侵物体起到警示作用的同时避免补光灯闪烁对摄像机监控图像的影响成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种摄像机监测方法、电子设备和计算机存储介质，能够对入侵物体起到警示作用的同时避免补光灯闪烁对摄像机监控图像的影响。

为解决上述技术问题，本申请第一方面提供一种摄像机监测方法，包括：获得摄像机的曝光参数和帧率，基于所述曝光参数和所述帧率获取所述摄像机的警戒时间段；其中，时序上位于所述警戒时间段前后且与所述警戒时间段相邻的第一图像帧和第二图像帧进行曝光的时间点处于所述警戒时间段之外，且所述第一图像帧时序上处于所述第二图像帧之前；在所述警戒时间段内设定补光灯对应的警戒方案；响应于所述摄像机监测到入侵物体，启动所述补光灯对应的所述警戒方案，并将所述警戒时间段内的图像帧丢弃或替换以实现对所述入侵物体的监测。

其中，所述基于所述曝光参数和所述帧率获取所述摄像机的警戒时间段，包括：基于所述曝光参数和所述帧率获得所述第一图像帧最后一行的第一曝光时间点、以及所述第一图像帧之后的所述第二图像帧第一行的第二曝光时间点；其中，所述第二曝光时间点大于所述第一曝光时间点，且所述第一图像帧与所述第二图像帧之间间隔设置有至少一个图像帧；基于所述第二曝光时间点与所述第一曝光时间点之间的差值设定所述警戒时间段。

其中，所述曝光参数包括所述摄像机的传感器曝光一帧图像帧对应的行的行数和相邻行之间的第一时间差；所述基于所述曝光参数和所述帧率获得所述第一图像帧最后一行的第一曝光时间点、以及所述第一图像帧之后的所述第二图像帧第一行的第二曝光时间点，包括：将所述行数减去1进而与所述第一时间差相乘，以获得第二时间差，将所述第二时间差与所述帧率的倒数相加，以获得所述第一图像帧最后一行的第一曝光时间点；获得所述第二图像帧和所述第一图像帧之间间隔的图像帧的第一数值，将所述第一数值加1进而与所述帧率的倒数相乘，以获得所述第二图像帧第一行的第二曝光时间点。

其中，所述基于所述第二曝光时间点与所述第一曝光时间点之间的差值设定所述警戒时间段，包括：将所述第二曝光时间点减去所述第一曝光时间点，以获得第一时间段，在所述第一时间段内选择小于或等于所述第一时间段的时间以获得所述警戒时间段。

其中，所述在所述警戒时间段内设定所述补光灯对应的警戒方案之前，还包括：获得所述补光灯的类型，基于所述补光灯的类型获取所述补光灯的闪烁时序和电平参数；所述在所述警戒时间段内设定所述补光灯对应的警戒方案，包括：基于所述补光灯的所述闪烁时序和所述电平参数，设置所述补光灯的闪烁频率和亮度，以获得所述补光灯对应的所述警戒方案。

其中，所述基于所述补光灯的所述闪烁时序和所述电平参数，设置所述补光灯的闪烁频率和亮度，以获得所述补光灯对应的所述警戒方案，包括：设置所述入侵物体与所述摄像机的多个距离区间段，基于所述闪烁时序和所述电平参数，分别设置多个所述距离区间段内所述补光灯的闪烁频率和亮度，以获得所述补光灯在不同的所述距离区间段内的所述警戒方案。

其中，所述响应于所述摄像机监测到入侵物体，启动所述补光灯对应的所述警戒方案，并将所述警戒时间段内的图像帧丢弃或替换以实现对所述入侵物体的监测，包括：响应于所述摄像机监测到入侵物体，判断所述入侵物体是否已离开所述摄像机的监控范围；若未离开，则启动所述补光灯对应的所述警戒方案，并将所述警戒时间段内的所述图像帧丢弃，或者指定所述警戒时间段之外的所述图像帧替换所述警戒时间段内的所述图像帧；若已离开，则关闭所述补光灯对应的所述警戒方案，并将所述摄像机拍摄的所述图像帧顺序播放。

其中，所述指定所述警戒时间段之外的所述图像帧替换所述警戒时间段内的所述图像帧，包括：利用所述第一图像帧替换所述警戒时间段内的所有所述图像帧；或者，利用所述第一图像帧替换所述警戒时间段内时序靠前的至少部分所述图像帧，利用所述第二图像帧替换警戒时间段内其他所述图像帧。

为解决上述技术问题，本申请第二方面提供一种电子设备，该电子设备包括相互耦接的存储器和处理器，其中，所述存储器存储有程序数据，所述处理器调用所述程序数据以执行上述第一方面的摄像机监测方法。

为解决上述技术问题，本申请第三方面提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质上存储有程序数据，所述程序数据被处理器执行时实现上述第一方面的摄像机监测方法。

本申请的有益效果是：本申请基于曝光参数和帧率得到摄像机的警戒时间段，其中，时序上在警戒时间段的前后且与警戒时间段相邻的第一图像帧和第二图像帧在进行曝光时的曝光时间点处于警戒时间段之外，进而当警戒时间段内补光灯进行闪烁时，补光灯的闪烁对第一图像帧和第二图像帧的曝光不会造成影响，因此，在警戒时间段内设定补光灯对应的警戒方案，进而在监测到入侵物体后启动警戒方案对入侵物体起到警戒作用，并将警戒时间段内的图像帧丢弃或替换，以剔除补光灯闪烁时受监控场景明暗变化影响导致的质量不佳的图像帧，进而避免了补光灯闪烁对摄像机监控图像的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请摄像机监测方法一实施方式的流程示意图；

图2是本申请摄像机监测方法另一实施方式的流程示意图；

图3是图2中步骤S201对应的一实施方式的应用场景示意图；

图4是本申请电子设备一实施方式的结构示意图；

图5是本申请计算机存储介质一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，本文中的“多”表示两个或者多于两个。

请参阅图1，图1是本申请摄像机监测方法一实施方式的流程示意图，该方法包括：

步骤S101：获得摄像机的曝光参数和帧率，基于曝光参数和帧率获取摄像机的警戒时间段，其中，时序上位于警戒时间段前后且与警戒时间段相邻的第一图像帧和第二图像帧进行曝光的时间点处于警戒时间段之外，且第一图像帧时序上处于第二图像帧之前。

具体地，获取到摄像机的帧率即可获得摄像机每个图像帧对应的时间间隔，获取到摄像机的传感器对应的曝光参数，进而基于单个图像帧对应的时间间隔和摄像机的曝光参数计算每个图像帧曝光时的开始时间和结束时间，获取到时序上存在先后的图像帧，以时序在前的图像帧曝光结束的时间点和时序在后的图像帧曝光开始的时间点之间的至少部分时间作为警戒时间段。

进一步地，在确定警戒时间段后，将时序上处于警戒时间段之前且与警戒时间段相邻的图像帧作为第一图像帧，将时序上处于警戒时间段之后且与警戒时间段相邻的图像帧作为第二图像帧，则第一图像帧和第二图像帧在进行曝光时的时间点均不会落在警戒时间段内。

在一应用方式中，获得摄像机的传感器类型，基于传感器类型确定摄像机进行曝光时需要曝光的行和摄像机的曝光方式，获取传感器对图像帧进行曝光时的行数并监测传感器对图像帧进行曝光时相邻行之间的时间差。其中，传感器在将光信号转换为电信号的扫描过程中，扫描总是从图像的左上角开始，水平向前行进，同时扫描点也以较慢的速率向下移动。当扫描点到达图像右侧边缘时，扫描点快速返回左侧，重新开始在第1行的起点下面进行第2行扫描，传感器对图像帧的一行进行曝光时所需的时间理论上是单个图像帧对应的时间间隔，当所有行完成扫描即完成整个图像帧的曝光。

在一应用场景中，获取摄像机的传感器类型，当摄像机的传感器类型是CCD(Charge Coupled Device)传感器时，且CCD传感器对应全局曝光模式，全局曝光模式下传感器对所有行同时开始曝光并同时结束曝光，在曝光结束后传感器将所有电子从感光区转到存储区，之后逐行地读出像素数据。因此，当传感器为CCD传感器时，则选择时序上存在前后且间隔设置的两个图像帧，在间隔设置的两个图像帧中选择至少部分时间作为警戒时间段。

在另一应用场景中，获取摄像机的传感器类型，当摄像机的传感器类型是CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)传感器时，且CMOS传感器对应逐行曝光模式，逐行曝光模式传感器对图像帧从第一行开始曝光，一个行周期结束之后第二行才开始曝光。依次类推，经过N-1行后第N行开始曝光。第一行曝光结束后开始读出数据，至第一行完全读出后，第二行刚好开始读出，依次类推，当第N-1行读完后，第N行开始读出，直到整幅图像帧完全读出。因此，当传感器为CMOS传感器时，获取传感器曝光图像帧的行数和相邻行进行曝光时的第一时间差，基于行数和第一时间差计算出图像帧开始进行曝光和结束曝光的时间，以时序在前的图像帧曝光结束的时间点和时序在后的图像帧曝光开始的时间点之间的至少部分时间作为警戒时间段，从而使得警戒时间段内的补光灯闪烁时不会对前后的图像帧的曝光造成影响。

步骤S102：在警戒时间段内设定补光灯对应的警戒方案。

具体地，确定警戒时间段之后，基于补光灯的类型在警戒时间段内设定补光灯对应的警戒方案。

在一应用方式中，将摄像机的补光灯设置成在警戒时间段内补光灯的亮度不断变化，以使补光灯亮度的变化能够对入侵物体尤其是入侵人员起到警示作用。

在另一应用方式中，将摄像机的补光灯设置成在警戒时间段内补光灯不断亮灭，以使补光灯亮灭的变化能够对入侵物体尤其是入侵人员起到警示作用。

步骤S103：响应于摄像机监测到入侵物体，启动补光灯对应的警戒方案，并将警戒时间段内的图像帧丢弃或替换以实现对入侵物体的监测。

具体地，当摄像机监测到入侵物体时，启动补光灯对应的警戒方案，基于警戒方案开启补光灯的变化，将警戒时间段内受到补光灯变化影响的图像帧在编码阶段丢弃或替换。

在一应用方式中，设定预设时间并在每个预设时间内选择一个警戒时间段，比如在1秒的时间内选择两个间隔的图像帧之间的部分时间作为警戒时间段，当摄像机监测到入侵物体时利用补光灯对入侵物体进行警示，并将警戒时间段内的图像帧丢弃，以消除补光灯闪烁对监控图像的影响，以使编码完成后的监控画面中感知不到补光灯闪烁造成的亮暗变化。

在另一应用方式中，在一组GOP中选择一个警戒时间段，且警戒时间段内对应的图像帧的个数远小于一组GOP中图像帧的个数，当摄像机监测到入侵物体时利用补光灯对入侵物体进行警示，进而利用与警戒时间段相邻且时序在警戒时间段之前的第一图像帧替换警戒时间段内的图像帧，以使编码完成后的监控画面中感知不到补光灯闪烁造成的亮暗变化，且警戒时间段内对应的图像帧的个数远小于一组GOP中图像帧的个数，尽可能减少了关键信息的丢失并降低了因图像帧替换对监控画面造成的跳跃感。

上述方案，基于曝光参数和帧率得到摄像机的警戒时间段，其中，时序上在警戒时间段的前后且与警戒时间段相邻的第一图像帧和第二图像帧在进行曝光时的曝光时间点处于警戒时间段之外，进而当警戒时间段内补光灯进行闪烁时，补光灯的闪烁对第一图像帧和第二图像帧的曝光不会造成影响，因此，在警戒时间段内设定补光灯对应的警戒方案，进而在监测到入侵物体后启动警戒方案对入侵物体起到警戒作用，并将警戒时间段内的图像帧丢弃或替换，以剔除补光灯闪烁时受监控场景明暗变化影响导致的质量不佳的图像帧，进而避免了补光灯闪烁对摄像机监控图像的影响。

请参阅图2，图2是本申请摄像机监测方法另一实施方式的流程示意图，该方法包括：

步骤S201：基于曝光参数和帧率获得第一图像帧最后一行的第一曝光时间点、以及第一图像帧之后的第二图像帧第一行的第二曝光时间点。

具体地，第二曝光时间点大于第一曝光时间点，且第一图像帧与第二图像帧之间间隔设置有至少一个图像帧。获得曝光参数和帧率，对于逐行曝光的CMOS传感器，利用曝光参数和帧率计算第一图像帧最后一行的第一曝光时间点和第二图像帧第一行的第二曝光时间点，进而获取对于第一图像帧和第二图像帧进行曝光均不受影响的时间段。

进一步地，请参阅图3，图3是图2中步骤S201对应的一实施方式的应用场景示意图，该应用场景中，以第一图像帧和第二图像帧之间间隔一个图像帧为例，获取到曝光参数后基于曝光参数获得第N个图像帧最后一行完成曝光的第一曝光时间点t1，基于帧率获取第N+2个图像帧第一行开始曝光的第二曝光时间点t2，则在t1至t2的第一时间段T内，补光灯的闪烁理论上对第一图像帧和第二图像帧的曝光不会造成影响，因此，基于第一曝光时间点和第二曝光时间点即可获得可以用于补光灯警戒方案的时间段，降低补光灯闪烁对第一图像帧和第二图像帧曝光的影响。

在一应用场景中，曝光参数包括摄像机的传感器曝光一帧图像帧对应的行的行数Row和相邻行之间的第一时间差Δt。将行数Row减去1进而与第一时间Δt差相乘，以获得第二时间差，将第二时间差与帧率fps的倒数相加，以获得第一图像帧最后一行的第一曝光时间点t1。上述过程利用公式表示如下：

t1＝1/fps+(Row-1)*Δt (1)

进一步地，获得第二图像帧和第一图像帧之间间隔的图像帧的第一数值n，将第一数值n加1进而与帧率fps的倒数相乘，以获得第二图像帧第一行的第二曝光时间点t2。上述过程利用公式表示如下：

t1＝(n+1)1/fps (2)

可以理解的是，在第一曝光时间点t1和第二曝光时间点t2之间，传感器没有对第一图像帧和第二图像帧进行曝光，则t1和t2之间的第一时间段T内补光灯的闪烁导致的环境明暗变化对第一图像帧和第二图像帧不会造成影响。

进一步地，在摄像机的运行过程中，实时获取摄像机的曝光参数和帧率，基于实时获取的曝光参数和帧率实时获取第一曝光时间点t1和第二曝光时间点t2，以降低摄像机运行中传感器工作的延迟和摄像机帧率的波动对曝光时间点的影响，提高第一曝光时间点t1和第二曝光时间点t2的准确率。

步骤S202：基于第二曝光时间点与第一曝光时间点之间的差值设定警戒时间段。

具体地，请再次参阅图3，将第二曝光时间点t2减去第一曝光时间点t1，以获得第一时间段T，在第一时间段T内选择小于或等于第一时间段T的时间以获得警戒时间段。上述过程利用公式表示如下：

T＝(n+1)1/fps-[1/fps+(Row-1)*Δt] (3)

即：T＝n/fps-(Row-1)*Δt (4)

可以理解的是，当第一数值为1时，则第一时间段T＝1/fps-(Row-1)*Δt，第一时间段T为警戒时间段的最大范围区间，当警戒时间段小于第一时间段T时，可进一步降低在传感器工作过程中存在波动时补光灯闪烁对第一图像帧和第二图像帧曝光的影响。

需要说的是，第一图像帧和第二图像帧之间间隔的图像帧的第一数值n为小于等于3的整数，警戒时间段在第一时间段T内且每个GOP中设置小于预设阈值的警戒时间段，比如预设阈值为3，进而在后续对警戒时间段内的图像帧进行处理时，减少被丢弃或替换的图像帧，以降低关系信息丢失的概率提高监控画面的流畅性。

步骤S203：获得补光灯的类型，基于补光灯的类型获取补光灯的闪烁时序和电平参数。

具体地，补光灯具有多种类型比如白光灯、红蓝灯、西柚红灯等，不同的补光灯有不同的闪烁有时序要求，补光灯闪烁需要的高电平持续时间也不同，因此，预先获取补光灯的闪烁时序和电平参数有利于对警戒方案的制定。

步骤S204：基于补光灯的闪烁时序和电平参数，设置补光灯的闪烁频率和亮度，以获得补光灯对应的警戒方案。

具体地，获得补光灯的类型后，根据补光灯的类型获得与补光灯适配的闪烁时序和电平参数，以提高对补光灯制定警戒方案时的准确性，以满足补光灯闪烁时的需求。

在一应用方式中，设置入侵物体与摄像机的多个距离区间段，基于闪烁时序和电平参数，分别设置多个距离区间段内补光灯的闪烁频率和亮度，以获得补光灯在不同的距离区间段内的警戒方案。

具体地，基于摄像机所拍摄的画面对入侵物体距离进行预估，以获得入侵物体与摄像机的距离，预先制定入侵物体距离摄像机的多个距离区间段，在不同的距离区间段内基于补光灯的闪烁时序和电平参数分别设置在不同距离区间段内的补光灯的闪烁频率和亮度，进而获得补光灯在各距离区间段内进行闪烁的警戒方案。

在一应用场景中，将入侵物体与摄像机的距离分为3个距离区间段，分别为监控范围边缘至监控范围中心、监控范围中心至摄像机本体预设范围、摄像机本体预设范围内，按照距离区间段，距离摄像机越近的距离区间段，补光灯的闪烁频率越高且亮度越亮，进而对不断靠近的入侵物体起到循序警示的作用。

可选地，当监测到入侵物体进入到距离摄像机最近的距离区间段时，播放预设声音以进一步提示入侵的人或驱赶入侵的动物，增强警示效果。

步骤S205：响应于摄像机监测到入侵物体，启动补光灯对应的警戒方案，并将警戒时间段内的图像帧丢弃或替换以实现对入侵物体的监测。

具体地，可以包括：响应于摄像机监测到入侵物体，判断入侵物体是否已离开摄像机的监控范围；若未离开，则启动补光灯对应的警戒方案，并将警戒时间段内的图像帧丢弃，或者指定警戒时间段之外的图像帧替换警戒时间段内的图像帧；若已离开，则关闭补光灯对应的警戒方案，并将摄像机拍摄的图像帧顺序播放。

进一步地，当摄像机监测到入侵物体后启动补光灯对应的警戒方案，补光灯开始闪烁，进而对入侵物体起到警示作用并对监控区域进行持续监控，以判断入侵物体是否已经离开，在未离开前持续执行补光灯的警戒方案，并将警戒时间段内的图像帧进行处理，以降低补光灯闪烁对监控画面的影响。当入侵物体已离开监控范围后，不再执行本次的补光灯警戒方案，以使摄像机所拍摄的图像帧顺序播放并展示在监控画面上，进而既保障了在入侵物体还在监控范围内时对入侵物体的持续警示，又保障了入侵物体在离开监控范围后摄像机的正常监控。

在一应用方式中，当第一图像帧和第二图像帧之间间隔的图像帧的第一数值小于等于2时，则将警戒时间段内的图像帧丢弃，或者利用第一图像帧替换警戒时间段内的所有图像帧，以使当入侵物体进入监控范围后最终呈现在监控画面上的视频画面没有警戒时间段内补光灯闪烁的画面，以避免监控画面出现闪烁。

在另一应用方式中，当第一图像帧和第二图像帧之间间隔的图像帧的第一数值大于2时，指定警戒时间段之外的图像帧替换警戒时间段内的图像帧，以使当入侵物体进入监控范围后最终呈现在监控画面上的视频画面没有警戒时间段内补光灯闪烁的画面，以避免监控画面出现闪烁。

在一应用场景中，利用第一图像帧替换警戒时间段内的所有图像帧，以时序在前的图像帧替换警戒时间段内的所有图像帧，以降低监控画面中图像帧的卡顿感。

在另一应用场景中，利用第一图像帧替换警戒时间段内时序靠前的至少部分图像帧，利用第二图像帧替换警戒时间段内其他图像帧。获取第一数值的中位数，当第一数值为奇数时，利用第一图像帧替换时序上早于或等于中位数的警戒时间段内的图像帧，利用第二图像帧替换时序上晚于中位数的警戒时间段内的图像帧。当第一数值为偶数时，利用第一图像帧替换时序上早于中位数的警戒时间段内的图像帧，利用第二图像帧替换时序上晚于中位数的警戒时间段内的图像帧，以在警戒时间段内图像帧较多时利用警戒时间段前后的第一图像帧和第二图像帧以替换警戒时间段内的图像帧，降低监控画面中图像帧的跳跃感。

本实施例中，利用曝光参数和帧率获得第一图像帧最后一行的第一曝光时间点，以及第一图像帧之后的第二图像帧第一行的第二曝光时间点，在第一曝光时间点和第二曝光时间点之间选出警戒时间段制定补光灯的警戒方案，进而当警戒时间段内补光灯进行闪烁时，补光灯的闪烁对第一图像帧和第二图像帧的曝光不会造成影响，并且将警戒时间段内的图像帧丢弃或者利用第一图像帧和/或第二图像帧替换警戒时间段内的图像帧，既避免了监控画面出现补光灯闪烁时的图像帧，又降低了监控画面中图像帧的卡顿和跳跃。

请参阅图4，图4是本申请电子设备一实施方式的结构示意图，该电子设备40包括相互耦接的存储器401和处理器402，其中，存储器401存储有程序数据(图未示)，处理器402调用程序数据以实现上述任一实施例中的摄像机监测方法，相关内容的说明请参见上述方法实施例的详细描述，在此不再赘叙。

请参阅图5，图5是本申请计算机存储介质一实施方式的结构示意图，该计算机存储介质50存储有程序数据500，该程序数据500被处理器执行时实现上述任一实施例中的摄像机监测方法，相关内容的说明请参见上述方法实施例的详细描述，在此不再赘叙。

需要说明的是，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种摄像机监测方法，其特征在于，所述方法包括：

获得摄像机的曝光参数和帧率，基于所述曝光参数和所述帧率获取所述摄像机的警戒时间段；其中，时序上位于所述警戒时间段前后且与所述警戒时间段相邻的第一图像帧和第二图像帧进行曝光的时间点处于所述警戒时间段之外，且所述第一图像帧时序上处于所述第二图像帧之前；

在所述警戒时间段内设定补光灯对应的警戒方案；

响应于所述摄像机监测到入侵物体，启动所述补光灯对应的所述警戒方案，并将所述警戒时间段内的图像帧丢弃或替换以实现对所述入侵物体的监测。

2.根据权利要求1所述的摄像机监测方法，其特征在于，所述基于所述曝光参数和所述帧率获取所述摄像机的警戒时间段，包括：

基于所述曝光参数和所述帧率获得所述第一图像帧最后一行的第一曝光时间点、以及所述第一图像帧之后的所述第二图像帧第一行的第二曝光时间点；其中，所述第二曝光时间点大于所述第一曝光时间点，且所述第一图像帧与所述第二图像帧之间间隔设置有至少一个图像帧；

基于所述第二曝光时间点与所述第一曝光时间点之间的差值设定所述警戒时间段。

3.根据权利要求2所述的摄像机监测方法，其特征在于，

所述曝光参数包括所述摄像机的传感器曝光一帧图像帧对应的行的行数和相邻行之间的第一时间差；

所述基于所述曝光参数和所述帧率获得所述第一图像帧最后一行的第一曝光时间点、以及所述第一图像帧之后的所述第二图像帧第一行的第二曝光时间点，包括：

将所述行数减去1进而与所述第一时间差相乘，以获得第二时间差，将所述第二时间差与所述帧率的倒数相加，以获得所述第一图像帧最后一行的第一曝光时间点；

获得所述第二图像帧和所述第一图像帧之间间隔的图像帧的第一数值，将所述第一数值加1进而与所述帧率的倒数相乘，以获得所述第二图像帧第一行的第二曝光时间点。

4.根据权利要求3所述的摄像机监测方法，其特征在于，所述基于所述第二曝光时间点与所述第一曝光时间点之间的差值设定所述警戒时间段，包括：

将所述第二曝光时间点减去所述第一曝光时间点，以获得第一时间段，在所述第一时间段内选择小于或等于所述第一时间段的时间以获得所述警戒时间段。

5.根据权利要求1所述的摄像机监测方法，其特征在于，

所述在所述警戒时间段内设定所述补光灯对应的警戒方案之前，还包括：

获得所述补光灯的类型，基于所述补光灯的类型获取所述补光灯的闪烁时序和电平参数；

所述在所述警戒时间段内设定所述补光灯对应的警戒方案，包括：

基于所述补光灯的所述闪烁时序和所述电平参数，设置所述补光灯的闪烁频率和亮度，以获得所述补光灯对应的所述警戒方案。

6.根据权利要求5所述的摄像机监测方法，其特征在于，所述基于所述补光灯的所述闪烁时序和所述电平参数，设置所述补光灯的闪烁频率和亮度，以获得所述补光灯对应的所述警戒方案，包括：

设置所述入侵物体与所述摄像机的多个距离区间段，基于所述闪烁时序和所述电平参数，分别设置多个所述距离区间段内所述补光灯的闪烁频率和亮度，以获得所述补光灯在不同的所述距离区间段内的所述警戒方案。

7.根据权利要求1所述的摄像机监测方法，其特征在于，所述响应于所述摄像机监测到入侵物体，启动所述补光灯对应的所述警戒方案，并将所述警戒时间段内的图像帧丢弃或替换以实现对所述入侵物体的监测，包括：

响应于所述摄像机监测到入侵物体，判断所述入侵物体是否已离开所述摄像机的监控范围；

若未离开，则启动所述补光灯对应的所述警戒方案，并将所述警戒时间段内的所述图像帧丢弃，或者指定所述警戒时间段之外的所述图像帧替换所述警戒时间段内的所述图像帧；

若已离开，则关闭所述补光灯对应的所述警戒方案，并将所述摄像机拍摄的所述图像帧顺序播放。

8.根据权利要求7所述的摄像机监测方法，其特征在于，所述指定所述警戒时间段之外的所述图像帧替换所述警戒时间段内的所述图像帧，包括：

利用所述第一图像帧替换所述警戒时间段内的所有所述图像帧；或者，

利用所述第一图像帧替换所述警戒时间段内时序靠前的至少部分所述图像帧，利用所述第二图像帧替换警戒时间段内其他所述图像帧。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：相互耦接的存储器和处理器，其中，所述存储器存储有程序数据，所述处理器调用所述程序数据以执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。

10.一种计算机存储介质，其上存储有程序数据，其特征在于，所述程序数据被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。

Images