CN111818271B - 消除图像闪烁的方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开消除图像闪烁的方法、电子设备及存储介质。其中，消除图像闪烁的方法包括：检测到有预设的报警事件发生；控制补光灯仅在行重叠区域内闪烁亮灯；其中，所述行重叠区域为每帧图像在曝光时，所有曝光行同时进行曝光的重叠时段。在行重叠区域可以进行补光灯警戒闪烁亮灯，在其余时间进行暗灯处理，这样每帧图像的每行曝光行接收到的亮度信息都是相同的，因此可以消除补光灯明暗闪烁带来的监控画面闪烁问题。

Description

消除图像闪烁的方法、电子设备及存储介质

技术领域

本申请属于摄像机图像技术领域，具体涉及消除图像闪烁的方法、电子设备及存储介质。

背景技术

随着监控摄像机技术的发展，越来越多的新功能和技术被开发，其中警戒摄像机应运而生。警戒补光灯摄像机一般存在两种补光灯，一种用来补光，另外一种用来明暗闪烁警戒。当摄像机检测到环境中有异常情况时，需要使用补光灯进行明暗闪烁，起到警示作用。但是此类警戒设备需要补光灯明暗闪烁，会导致监控摄像机监控的场景也出现明暗亮度变化，导致画面闪烁，影响监控场景效果和客户体验。

发明内容

本申请提供消除图像闪烁的方法、电子设备及存储介质，以解决警戒设备明暗变化导致加监控画面闪烁的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是一种消除图像闪烁的方法，包括：检测到有预设的报警事件发生；控制补光灯仅在行重叠区域内闪烁亮灯；其中，所述行重叠区域为每帧图像在曝光时，所有曝光行同时进行曝光的重叠时段。

根据本申请一实施方式，所述检测到预设的报警事件发生包括：检测到有物体进入监控画面。

根据本申请一实施方式，在所述控制补光灯仅在行重叠区域内闪烁亮灯之前，包括：调整曝光参数，使得每帧图像存在行重叠区域。

根据本申请一实施方式，所述行重叠区域的计算方法包括：利用当前每行所述曝光行的曝光持续时长，减去所述曝光行总行数减一后与相邻所述曝光行的开始曝光间隔时长的乘积，获得所述行重叠区域。

根据本申请一实施方式，在所述调整曝光参数之前，还包括：获取所述补光灯的类型；根据所述补光灯的类型计算所述补光灯闪烁亮灯所需的闪烁时长。

根据本申请一实施方式，所述调整曝光参数，使得每帧图像存在行重叠区域，包括：减小所述每帧图像的相邻所述曝光行的开始曝光间隔时长；和/或，降低拍摄帧率，使得所述行重叠区域的时长大于等于所述闪烁时长。

根据本申请一实施方式，所述控制补光灯在所述行重叠区域内闪烁亮灯，包括：判断所述补光灯是否开启；若所述补光灯已经开启，则控制所述补光灯在所述行重叠区域内提高功耗闪烁亮灯，在所有曝光行除去所述行重叠区域的时间暗灯。

根据本申请一实施方式，所述补光灯的功耗计算方法包括：计算曝光快门值与所述行重叠区域的时长的比值，并乘以预设比例系数，以获得所述补光灯的功耗。

根据本申请一实施方式，还包括：检测所述预设的报警事件是否解除；若是，则恢复所述补光灯的功耗。

根据本申请一实施方式，还包括：检测当前环境亮度，计算环境亮度值，所述环境亮度值与当前环境亮度呈反比；判断所述环境亮度值是否大于预设亮度阈值；若是，则开启所述补光灯。

根据本申请一实施方式，所述环境亮度值的计算方法包括：计算曝光快门值乘以第一系数的乘积与所述当前监控画面亮度的第一比值；计算第二系数与对数曝光增益值和第一比值的乘积，以获得所述环境亮度值。

为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：一种电子设备，包括相互耦接的存储器和处理器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以实现上述中任一方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：一种计算机可读存储介质，其上存储有程序数据，所述程序数据被处理器执行时实现上述任一方法。

本申请的有益效果是：通过在检测到有预设的报警事件发生，控制补光灯仅在行重叠区域进行补光灯警戒闪烁亮灯，在其余时间进行暗灯处理，这样每帧图像的每行曝光行接收到的亮度信息都是相同的，因此可以消除补光灯明暗闪烁带来的监控画面闪烁问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请的消除图像闪烁的方法一实施例的流程示意图；

图2是本申请的消除图像闪烁的方法又一实施例的流程示意图；

图3是本申请的消除图像闪烁的方法又一实施例中监控设备曝光方式的示意图；

图4是本申请的消除图像闪烁的方法又一实施例的流程示意图；

图5是本申请的电子设备一实施例的框架示意图；

图6是本申请的消除图像闪烁装置的一实施例的框架示意图；

图7是本申请的计算机可读存储介质一实施例的框架示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，图1是本申请的消除图像闪烁的方法一实施例的流程示意图。

本申请一实施例提供了一种消除图像闪烁的方法，具体包括如下步骤：

S11：检测到预设的报警事件发生。

实时检测是否有预设的报警事件发生。其中，检测的设备主体可以为监控设备，例如摄像机，或者其他与警戒灯有通信关联的设备，如传感器等，包括：热释电红外传感器、温度传感器以及湿度传感器等。其中。其中，预设的报警事件可以为物体或人员入侵监控画面，物体移位或者火灾等。

需要说明的是，监控设备可以采用CMOS图像传感器，CMOS图像传感器的曝光快门的方式为逐行曝光；或者CCD相机，CCD相机为全局曝光，即每帧图像的曝光行同时开始曝光。

S12：控制补光灯仅在行重叠区域内闪烁亮灯。

若曝光参数固定，且存在行重叠区域，则直接控制补光灯仅在行重叠区域内闪烁亮灯，每帧图像的每行曝光行接收到的亮度信息都是相同的，因此可以消除补光灯明暗闪烁带来的监控画面闪烁问题。且控制警戒灯在空闲消隐区内进行闪烁或亮灯，以起到警示作用，提醒工作人员尽快解决问题。

需要说明的是，闪烁亮灯包括补光灯可以在行重叠区域内保持亮灯后，在曝光行的其余时间暗灯；或者，补光灯可以在行重叠区域闪烁亮灯暗灯若干次后，在曝光行的其余时间暗灯。

需要说明的是，当采用CMOS相机时，行重叠区域为每帧图像在逐行曝光时，所有曝光行同时进行曝光的重叠时段；当采用CCD相机时，行重叠区域为每帧图像在全局曝光时的实际曝光时段。

请参阅图2和图3，图2是本申请的消除图像闪烁的方法又一实施例的流程示意图；图3是本申请的消除图像闪烁的方法又一实施例中监控设备曝光方式的示意图。

本申请一实施例提供了一种消除图像闪烁的方法，包括如下步骤：

S21：检测到有物体进入监控画面。

在一实施例中，检测主体为监控设备，预设的报警事件为物体进入监控画面。当监控设备运行后，会实时检测是否有物体进入监控画面。监控设备可以为摄像机等。需要说明的是，监控设备采用CMOS图像传感器，CMOS图像传感器的曝光快门的方式为逐行曝光。

S22：调整曝光参数，使得每帧图像存在行重叠区域。

在一实施例中，现有的曝光参数下，每帧图像不存在行重叠区域，则需要先调整曝光参数，使得每帧图像存在行重叠区域。

具体地，CMOS图像传感器的每帧图像曝光时，第一曝光行曝光开始等待△t后，开始第二曝光行开始曝光，并依次进行每帧图像各曝光行的曝光。行重叠区域为每帧图像在逐行曝光时，所有曝光行同时进行曝光的重叠时段。在行重叠区域进行补光灯闪烁亮灯，各曝光行接收到的亮度能量值是一致的，其亮度不会被每帧图像统计进去，因此补光灯闪烁时，所以图像不会出现闪烁现象。

若每帧图像的最后曝光行开始曝光时，第一曝光行已经结束曝光，那么该监控设备不存在行重叠区域，补光灯在警戒闪烁时的亮度不会被每行曝光行检测和接收到，就会出现监控设备的监控画面明暗亮度变化，影响监控效果和客户体验感。

所以若检测到有物体进入监控画面，需要调整监控设备的曝光参数，使得每帧图像在逐行曝光时，存在所有曝光行同时进行曝光的行重叠区域。在此行重叠区域可以进行补光灯警戒闪烁亮灯，在其余时间进行暗灯处理，这样每帧图像的每行曝光行接收到的亮度信息都是相同的，因此可以消除补光灯明暗闪烁带来的监控画面闪烁问题。

其中，行重叠区域的计算方法包括：

利用每行曝光行的曝光持续时长，减去曝光行总行数减一后与相邻曝光行的开始曝光间隔时长的乘积，获得行重叠区域。

具体推导过程如下：参见图3，假设每帧图像的分辨率为Col(列)*Row(行)，每帧图像的第一曝光行先进行曝光，等相邻曝光行的开始曝光间隔时长△t时间后，再开始第二曝光行曝光，以此类似，最后曝光行的开始曝光时间为(Row-1)*△t，即在监控设备的一帧时间内，最后曝光行开始曝光时间要比第一曝光行晚(Row-1)*△t。假设当前每行曝光行的曝光持续时长为shutter，shutter为1/fps，那最后曝光行的开始曝光时间为(Row-1)*△t(假设第一行从0开始)。

从而行重叠区域，即所有曝光行同时进行曝光的重叠时段的时长计算公式如下：

time_overlap＝1/fps-(Row-1)*△t；

其中：

fps为监控设备的帧率，如25帧或30帧等；

Row表示每帧图像的曝光行总行数；

△t为每帧图像的相邻曝光行的开始曝光间隔时长。

从而补光灯警戒的起始时间点和结束点如下：

起始点：帧头+(Row-1)*△t；其中帧头为已知，表示一帧的开始；

结束点：帧头+1/fps；

持续时间：帧头+1/fps–(帧头+(Row-1)*△t)＝1/fps-(Row-1)*△t＝time_overlap

通过上述行重叠区域计算公式发现，调整曝光参数包括：减小每帧图像的相邻曝光行的开始曝光间隔时长，和/或降低拍摄帧率，从而可以增大行重叠区域。

S23：控制补光灯仅在行重叠区域内闪烁亮灯。

控制补光灯仅在行重叠区域内闪烁亮灯，每帧图像的每行曝光行接收到的亮度信息都是相同的，因此可以消除补光灯明暗闪烁带来的监控画面闪烁问题。

需要说明的是，闪烁亮灯包括补光灯可以在行重叠区域内保持亮灯后，在曝光行的其余时间暗灯；或者，补光灯可以在行重叠区域闪烁亮灯暗灯若干次后，在曝光行的其余时间暗灯。

请参阅图4，图4是本申请的消除图像闪烁的方法又一实施例的流程示意图。

本申请又一实施例提供了一种消除图像闪烁的方法，包括如下步骤：

S31：获取补光灯的类型，根据补光灯的类型计算补光灯闪烁亮灯所需的闪烁时长。

由于补光灯闪烁有时序要求，不同的补光灯闪烁的频率和所需要的高电平持续时间也不同，如红外灯，白光灯，红蓝警戒灯等，不同的补光灯占空比PWM往往是不一样的。因此在检测是否有物体进入监控画面之前，需要首先判断补光灯的类型，根据补光灯类型的需求，计算出补光灯亮度和闪烁所需的高低电平时间T，频率，以及占空比，以此计算出此类补光灯闪烁亮灯所需的闪烁时长。从而后续可以根据闪烁时间计算出所需要行重叠区域的时间，以满足补光灯可以实现闪烁亮灯的警戒功能。

S32：检测到有物体进入监控画面。

步骤S32与上述实施例中的对应步骤基本相同，此处不再赘述。

S33：调整曝光参数，使得每帧图像存在行重叠区域。

步骤S33与上述实施例中的对应步骤大致相同，不同之处在于，本实施例中，调整曝光参数，使得每帧图像存在行重叠区域，包括：

减小每帧图像的相邻曝光行的开始曝光间隔时长，和/或降低拍摄帧率，以使得行重叠区域的时长大于等于补光灯闪烁亮灯所需的闪烁时长。

S34：判断补光灯是否开启。

在一实施例中，补光灯仅具有一个，同时用于补光和警戒，可降低设备成本。

在其他实施例中，补光灯可以具有多个，多个补光灯被同步控制用于补光和警戒；或者，补光灯可以具有多个，所有补光灯均可用于补光，在需要补光灯进行警戒时，仅部分补光灯用于闪烁亮灯。

所以在控制补光灯闪烁前，首先判断补光灯是否已经开启，从而针对补光灯是否开启有对补光灯不同的控制策略，例如若已开启用于补光的补光灯需要用于警戒时，该补光灯需要在行重叠区域内提高功率闪烁亮灯，在所有曝光行除去行重叠区域的时间暗灯，以避免监控画面亮度发生变化。

需要补充的是，补光灯会在监控设备认为监控环境较暗时开启，监控设备会实时检测当前环境亮度，并判断是否需要开启补光灯，具体方法包括：

实时检测当前环境亮度，通过计算与当前环境亮度相关的环境亮度值来判断当前环境亮度，环境亮度值与当前环境亮度呈反比；

判断环境亮度值是否大于预设亮度阈值；

若是，则开启所述补光灯；

若否，则继续检测当前环境亮度。

其中，环境亮度值的计算方法包括：

计算曝光快门值乘以第一系数的乘积与当前环境亮度的第一比值；

计算第二系数与对数曝光增益值和第一比值的乘积，以获得环境亮度值envY，其计算公式如下：

envY＝20*log_gain*shutter*1024/ev；

其中：

gain为监控设备的曝光增益值；

log_gain为对数曝光增益值；

shutter为监控设备的曝光快门值，即每帧图像的每行曝光行的曝光持续时长；

ev为监控设备监控画面的平均亮度，即当前监控画面亮度；

环境亮度值envY和当前环境亮度成反比，当前环境亮度越亮，该值越小，当前环境亮度越暗，该值越大，所以如果环境亮度值envY<预设亮度阈值时，则认为当前环境亮度较亮，即此时画面较亮，无需开启补光灯；如果环境亮度值envY>预设亮度阈值，则认为当前环境亮度较暗，即此时画面较暗，则补光灯需要常亮开启。

S35：若是，则控制补光灯在行重叠区域内提高功耗闪烁亮灯，在所有曝光行除去行重叠区域的时间暗灯。

若补光灯已经开启，则说明当前环境亮度较暗，熄灭补光灯会导致监控环境较暗，且行重叠区域time_overlap又相对较小，为了保证time_overlap内接收到足够的亮度用于警戒，同时为了保持监控画面的整体亮度不变，需要控制补光灯在行重叠区域内提高功耗闪烁亮灯，在所有曝光行除去行重叠区域的时间暗灯。

补光灯的具体功耗需要结合曝光快门值计算，包括：计算曝光快门值与行重叠区域的时长的比值，并乘以预设比例系数，以获得补光灯的功率。补光灯的功率P_led具体公式如下：

P_led＝shutter/time_overlap*K_led

其中：

Shutter为监控设备的曝光快门值，即每帧图像的每行曝光行的曝光持续时长；

P_led为补光灯需提升的功率；

K_led为比例系数，具体和补光灯的类型有关。

当补光灯已经开启时，通过对监控设备曝光快门值以及补光灯功率的调整，最终可以使补光灯提高功率后在行重叠区域time_overlap亮灯，在每帧图像除行重叠区域的其余时间暗灯，最后起到警示效果，但不会影响摄像机监控画面的整体亮度，也不会出现图像闪烁现象。通过上述方法，可实现单个或多个补光灯在补光的同时可以进行警戒闪烁，并且对监控设备的监控画面不产生亮度变化。

S36：若否，则控制补光灯仅在行重叠区域内闪烁亮灯。

若当前补光灯未开启，说明此时环境亮度较高，补光灯可以在行重叠区域time_overlap进行闪烁，无需其他AE曝光调节。

S37：检测物体是否离开监控画面。

当通过控制补光灯在行重叠区域内闪烁后，监控设备还需要实时检测物体是否离开监控画面，即预设的报警时间是否解除。

S38：若是，则恢复曝光参数和补光灯的功耗。

在一实施例中，若检测到物体离开监控画面，即预设的报警事件已解决，则及时恢复曝光参数，若补光灯的功率有变化，同时也恢复补光灯的功率，避免隐功耗过大而导致监控设备发热和性能变差，使得摄像机实现全天候的监控。

另外，在其他实施例中，当预设的报警事件是火灾时，报警解除条件可以是检测到画面火焰消失；当然，预设的报警事件的解除条件可以根据预设的报警事件具体类型具体设置的，预设的报警事件可以是监控设备自动实现解除的，也可以是手动进行解除的。当预设的报警事件被解除时，视为预设的报警事件已解决，可执行S38。

若否，则进行补光灯闪烁亮灯，并继续检测物体是否离开监控画面，即继续检测预设的报警事件是否解除。

请参阅图5，图5是本申请的电子设备一实施例的框架示意图。

本申请又一实施例提供了一种电子设备40，包括相互耦接的存储器41和处理器42，处理器42用于执行存储器41中存储的程序指令，以实现上述任一实施例的消除图像闪烁的方法。在一个具体的实施场景中，电子设备40可以包括但不限于：微型计算机、服务器，此外，电子设备40还可以包括笔记本电脑、平板电脑等移动设备，在此不做限定。

具体而言，处理器42用于控制其自身以及存储器41以实现上述任一消除图像闪烁的方法实施例的步骤。处理器42还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器42可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器42还可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable GateArray,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。另外，处理器32可以由集成电路芯片共同实现。

请参阅图6，图6是本申请的消除图像闪烁装置的一实施例的框架示意图。

本申请又一实施例提供了一种消除图像闪烁装置50，包括检测模块51和控制模块52。其中，检测模块51检测是否有预设的报警事件发生。若有，则控制模块42控制补光灯仅在行重叠区域内闪烁亮灯；其中，行重叠区域为每帧图像在曝光时，所有曝光行同时进行曝光的重叠时段。通过在检测到预设的报警事件发生，控制补光灯仅在行重叠区域内闪烁亮灯，在其余时间进行暗灯处理，这样每帧图像的每行曝光行接收到的亮度信息都是相同的，因此可以消除补光灯明暗闪烁带来的监控画面闪烁问题。

请参阅图7，图7是本申请的计算机可读存储介质一实施例的框架示意图。

本申请又一实施例提供了一种计算机可读存储介质60，其上存储有程序数据61，程序数据61被处理器执行时实现上述任一实施例的消除图像闪烁的方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质50中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质60中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质50包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种消除图像闪烁的方法，其特征在于，包括：

检测到有预设的报警事件发生；

控制补光灯仅在行重叠区域内闪烁亮灯；

其中，所述行重叠区域为每帧图像在曝光时，所有曝光行同时进行曝光的重叠时段；所述每帧图像的曝光方式为逐行曝光。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到预设的报警事件发生包括：检测到有物体进入监控画面。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制补光灯仅在行重叠区域内闪烁亮灯之前，包括：

调整曝光参数，使得每帧图像存在行重叠区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述行重叠区域的计算方法包括：

利用当前每行所述曝光行的曝光持续时长，减去所述曝光行总行数减一后与相邻所述曝光行的开始曝光间隔时长的乘积，获得所述行重叠区域。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述调整曝光参数之前，还包括：

获取所述补光灯的类型；

根据所述补光灯的类型计算所述补光灯闪烁亮灯所需的闪烁时长。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述调整曝光参数，使得每帧图像存在行重叠区域，包括：

减小所述每帧图像的相邻所述曝光行的开始曝光间隔时长；和/或，降低拍摄帧率，使得所述行重叠区域的时长大于等于所述闪烁时长。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制补光灯在所述行重叠区域内闪烁亮灯，包括：

判断所述补光灯是否开启；

若所述补光灯已经开启，则控制所述补光灯在所述行重叠区域内提高功耗闪烁亮灯，在所有曝光行除去所述行重叠区域的时间暗灯。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述补光灯的功耗计算方法包括：

计算曝光快门值与所述行重叠区域的时长的比值，并乘以预设比例系数，以获得所述补光灯的功耗。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

检测所述预设的报警事件是否解除；

若是，则恢复所述补光灯的功耗。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

检测当前环境亮度，计算环境亮度值，所述环境亮度值与当前环境亮度呈反比；

判断所述环境亮度值是否大于预设亮度阈值；

若是，则开启所述补光灯。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述环境亮度值的计算方法包括：

计算曝光快门值乘以第一系数的乘积与当前监控画面亮度的第一比值；

计算第二系数与对数曝光增益值和第一比值的乘积，以获得所述环境亮度值。

12.一种电子设备，其特征在于，包括相互耦接的存储器和处理器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以实现权利要求1至11中任一项所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序数据，其特征在于，所述程序数据被处理器执行时实现权利要求1至11中任一项所述的方法。

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