CN108401116B - 摄像模式切换优化方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种摄像模式切换优化方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：确定切换的目标摄像模式；根据与目标摄像模式对应的光照需求，使摄像设备中处于开启状态的第一光线控制元件关闭并对初始曝光模式进行调节并记录调节帧数；当检测到调节帧数到达预设帧数时，使开启摄像设备中处于关闭状态的第二光线控制元件开启，并在第二光线控制元件开启时间达到预设时长时，将曝光模式恢复至初始曝光模式。根据切换的目标摄像模式，控制第一和第二光线控制元件的开启与关闭顺序，以及对曝光模式调节控制，以及在调节过程增加时延的处理方式，解决了模式切换时易出现监控画面失效的问题，达到了模式切换优化的效果。

Description

摄像模式切换优化方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及安防技术领域，特别是涉及一种摄像模式切换优化方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着安防监控技术的发展，出现了日夜监控摄像机，实现日夜不间断的目标监控。

为了适应日夜不同的光照条件，以及色彩真实不偏色，一般在日夜监控摄像机的图像传感器前增加红外滤光元件装置，以消除红外光对图像偏色的影响。为了在晚上仍然要求能够得到较为清晰的图像，这就要求在低照度下时，摄像机能自动切换到夜晚模式，通过去除红外滤光元件并开启红外补光元件，以增加图像清晰度。

摄像机在弱光或无光的环境下，会从白天模式切换到夜晚模式，或是从夜晚模式切换至白天模式，以获得较清晰的监控画面，但在摄像模式的切换过程中，监控图像容易出现白屏或黑屏现象，导致监控画面失效。

发明内容

基于此，有必要针对模式切换时易出现监控画面失效的问题，提供一种能够避免监控失效现象的摄像模式切换优化方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种摄像模式切换优化方法，所述方法包括：

确定切换的目标摄像模式；

根据与所述目标摄像模式对应的光照需求，生成第一控制指令，所述第一控制指令用于使摄像设备中处于开启状态的第一光线控制元件关闭；

当检测到第一光线控制元件关闭时，对初始曝光模式进行调节并记录调节帧数；

当检测到所述调节帧数到达预设帧数时，生成第二控制指令，所述第二控制指令用于使开启摄像设备中处于关闭状态的第二光线控制元件开启，并在所述第二光线控制元件开启时间达到预设时长时，将曝光模式恢复至所述初始曝光模式。

在其中一个实施例中，所述确定切换的目标摄像模式包括：

获取光照强度变化趋势、当前光照强度参数以及预设的摄像模式切换光照强度阈值；

对比所述当前光照强度参数与所述摄像模式切换光照强度阈值，获得对比结果；

根据所述光照强度变化趋势和所述对比结果，确定切换的目标摄像模式，其中，所述切换的目标摄像模式包括白天模式和夜晚模式。

在其中一个实施例中，当切换的所述目标摄像模式为夜晚模式时，所述第一光线控制元件为红外滤光元件，所述第二光线控制元件为红外补光元件，所述确定切换的目标摄像模式之前，还包括：

将所述初始曝光模式设置为自动曝光模式；

所述确定切换的目标摄像模式之后，包括：

发送红外滤光元件关闭指令；

当检测到所述红外滤光元件关闭时，将所述自动曝光模式切换为短曝光模式，并记录切换后的短曝光帧数；

当检测到所述短曝光帧数达到预设帧数时，发送红外补光元件开启指令；

当检测到所述红外补光元件开启时长达到预设时长时，将所述短曝光模式切换为所述自动曝光模式。

在其中一个实施例中，所述发送红外滤光元件关闭指令之前，还包括：

发送图像颜色模式切换指令，所述图像颜色模式切换指令用于使图像颜色由彩色模式切换为黑白模式。

在其中一个实施例中，所述确定切换的目标摄像模式之后，还包括：

根据摄像设备ISP(Image Signal Processing，图像信号处理)曝光调节稳定参数，确定所述预设帧数和所述预设时长。

在其中一个实施例中，所述预设帧数范围为3帧～5帧，所述预设时长范围为100ms～170ms。

在其中一个实施例中，当切换的所述目标摄像模式为白天模式时，所述第一光线控制元件为红外补光元件，所述第二光线控制元件为红外滤光元件，所述确定切换的目标摄像模式之前，还包括：

将所述初始曝光模式设置为自动曝光模式；

所述确定切换的目标摄像模式之后，包括：

发送红外补光元件关闭指令；

当检测到所述红外补光元件关闭时，将所述自动曝光模式切换为长曝光模式，并记录切换后的长曝光帧数；

当检测到所述长曝光帧数达到预设帧数时，发送红外滤光元件开启指令，并记录红外滤光元件开启时长；

当检测到所述红外滤光元件开启时长达到预设时长时，将图像颜色由黑白模式切换为彩色模式，并将所述长曝光模式切换为所述自动曝光模式。

一种摄像模式切换优化装置，所述装置包括：

摄像模式确定模块，用于确定切换的目标摄像模式；

第一控制模块，用于根据与所述目标摄像模式对应的光照需求，生成第一控制指令，所述第一控制指令用于使摄像设备中处于开启状态的第一光线控制元件关闭；

曝光模式调节模块，用于当检测到第一光线控制元件关闭时，对初始曝光模式进行调节并记录调节帧数；

第二控制模块，用于当检测到所述调节帧数到达预设帧数时，生成第二控制指令，所述第二控制指令用于使开启摄像设备中处于关闭状态的第二光线控制元件开启，并在所述第二光线控制元件开启时间达到预设时长时，将曝光模式恢复至所述初始曝光模式。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

确定切换的目标摄像模式；

根据与所述目标摄像模式对应的光照需求，生成第一控制指令，所述第一控制指令用于使摄像设备中处于开启状态的第一光线控制元件关闭；

当检测到第一光线控制元件关闭时，对初始曝光模式进行调节并记录调节帧数；

当检测到所述调节帧数到达预设帧数时，生成第二控制指令，所述第二控制指令用于使开启摄像设备中处于关闭状态的第二光线控制元件开启，并在所述第二光线控制元件开启时间达到预设时长时，将曝光模式恢复至所述初始曝光模式。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

确定切换的目标摄像模式；

根据与所述目标摄像模式对应的光照需求，生成第一控制指令，所述第一控制指令用于使摄像设备中处于开启状态的第一光线控制元件关闭；

当检测到第一光线控制元件关闭时，对初始曝光模式进行调节并记录调节帧数；

当检测到所述调节帧数到达预设帧数时，生成第二控制指令，所述第二控制指令用于使开启摄像设备中处于关闭状态的第二光线控制元件开启，并在所述第二光线控制元件开启时间达到预设时长时，将曝光模式恢复至所述初始曝光模式。

上述摄像模式切换优化方法、装置、计算机设备和存储介质，根据切换的目标摄像模式，针对性地进行优化调节处理，深入研究发现，在摄像模式切换时易出现画面失效的现象，其根本原因是光线强度的突变以及摄像机图像信号处理过程的不稳定造成的，通过控制第一和第二光线控制元件的开启与关闭顺序，以及对曝光模式调节控制，有效避免了光线强度突变的问题出现，通过在调节过程增加时延的处理方式，使得摄像机图像信号处理过程有时间进行自我调节，以达到稳定状态，从而解决了模式切换时易出现监控画面失效的问题，达到了模式切换优化的效果。

附图说明

图1为本申请一个实施例中摄像模式切换优化方法的流程示意图；

图2为本申请另一个实施例中摄像模式切换优化方法的流程示意图；

图3为本申请另一个实施例中摄像模式切换优化方法的流程示意图；

图4为本申请另一个实施例中摄像模式切换优化方法的流程示意图；

图5为本申请一个应用实例中摄像模式切换优化方法的流程示意图；

图6为本申请一个实施例中摄像模式切换优化装置的结构框图；

图7为本申请一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在安防监控领域，为了适应各种光照条件，摄像设备ISP自动曝光时间范围一般为1/vin帧率～1/32000。监控摄像设备要求在光照条件较好时，能真实还原实际场景的图像，为了使色彩真实不偏色，一般在图像传感器前增加红外滤光元件装置，以消除红外光对图像偏色的影响。在光照条件较差时，通过增加红外补光元件来增加图像清晰度。为了增大摄像设备的监控范围，要求在微光及无光的情况下仍能获得较好的图像效果，比如在晚上仍然要求能够得到较为清晰的图像，这就要求在低照度下时，摄像设备能自动从白天模式切换到夜晚模式，通过去除红外滤波片并开启红外补光元件，以增加图像清晰度。为了实现对日夜模式的有效切换，目前一般会在摄像设备镜头前方增加光敏传感器，光敏传感器能准确探测环境光照的强度。摄像设备在弱光或无光的环境下，会从白天模式切换到夜晚模式，当摄像设备当前为白天模式且环境光照强度慢慢降低时，摄像设备的ISP将曝光值调整到长曝光(1/vin帧率)，以增加图像的亮度，当光敏传感器获取到的光照强度值低于日夜模式切换的阈值时，红外滤光元件去除，并开启红外补光元件，在切换过程中，会导致白屏现象，监控失效。根据深入研究发现，由于红外光的通过和增加，图像传感器感应到的光线突然增强，且摄像设备ISP的调节需要一个过程，此时在长曝光和红外光的双重作用下，图像将出现曝光过度，从而导致白屏现象。同理，在从夜晚模式切换到白天模式时，由于光线过暗，会出现黑屏现象。因此，提出了一种对摄像机模式切换的过程进行优化的方法，避免出现白屏与黑屏现象，确保监控摄像质量。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种摄像模式切换优化方法，包括以下步骤：

步骤S200，确定切换的目标摄像模式。

在监控摄像设备的使用过程中，由于监控需要24小时不间断进行，故需要根据光照需求在白天和夜晚采用不同的摄像模式，目标摄像模式包括白天模式和夜晚模式，在光照强度达到切换阈值时进行摄像模式切换。白天模式在光照充足的条件下使用，需要控制摄像设备开启红外滤光元件并关闭红外补光元件，以消除红外光对图像偏色的影响，夜晚模式在弱光或无光条件下使用，需用控制摄像设备关闭红外滤光元件并开启红外补光元件，以增加图像清晰度。其中红外滤光元件是指包括两层膜片结构，在控制红外滤光元件为两层膜片叠加的状态时，可以过滤红外光，在控制红外滤光元件为去除其中一层膜片保留另一层膜片的状态时，可接收红外光，开启红外滤光元件是指切换至可以过滤红外光的状态，关闭红外滤光元件是指可以切换至接收红外光的状态。

步骤S400，根据与目标摄像模式对应的光照需求，生成第一控制指令，第一控制指令用于使摄像设备中处于开启状态的第一光线控制元件关闭。

与目标摄像模式对应的光照需求具体是指将要切换的目标摄像模式为夜晚模式时，光照需求为增强红外光，将要切换的目标摄像模式为白天模式时，光照需求为减弱红外光。第一控制指令是指用于控制摄像设备中的元器件的关闭的控制指令，具体可以通过摄像设备内部的控制芯片或是与摄像设备连接的远程控制装置生成并发送至执行关闭动作的器件的指令。无论摄像设备目前的摄像模式为白天模式或是夜晚模式，红外补光元件和红外滤光元件这两个光线控制元件中总有一个是处于开启状态，一个处于关闭状态。第一光线控制元件是指处于开启状态的元件，当摄像设备目前的摄像模式为白天模式时，第一光线控制元件为红外滤光元件，当摄像设备目前的摄像模式为夜晚模式时，第一光线控制元件为红外补光元件。

步骤S600，当检测到第一光线控制元件关闭时，对初始曝光模式进行调节并记录调节帧数。

曝光模式是指计算机采用自然光源的模式。初始曝光模式是指在摄像模式切换之前，摄像设备具有的曝光模式，一般来说，摄像设备采用的曝光模式为自动曝光，即ISP根据环境光线的变化自动调整曝光值，当光线变强时，曝光值变小，光线变暗时，曝光值变大，其中，曝光值小的曝光模式称为短曝光，曝光值大的曝光模式为长曝光。当第一光线控制元件关闭后，光照会发生相应变化，同时初始曝光模式的曝光值也会对应改变，当检测到光照强度变化时，对初始曝光模式进行调节，使曝光值从根据环境光线变化改为按照调节控制要求值。摄像画面是通过多帧静态画面叠加而成的，帧数可以理解为画面的连续次数，调节帧数是指对初始曝光模式进行调节后的连续画面帧数。

步骤S800，当检测到调节帧数到达预设帧数时，生成第二控制指令，第二控制指令用于使开启摄像设备中处于关闭状态的第二光线控制元件开启，并在第二光线控制元件开启时间达到预设时长时，将曝光模式恢复至初始曝光模式。

预设帧数是指按照控制要求提前设定的参数，用于决定第二控制指令的生成时间。第二控制指令是指用于控制摄像设备中的元器件的开启、并控制初始曝光模式的调节结束时间的控制指令，第二控制指令具体可以通过摄像设备内部的控制芯片或是与摄像设备连接的远程控制装置生成并发送至执行开启动作的器件。曝光模式的调节会使得曝光值设置为与控制要求相对应的值，将曝光模式恢复至初始曝光模式是指将曝光值恢复至按照环境光线变化的曝光模式。

上述摄像模式切换优化方法、装置、计算机设备和存储介质，根据切换的目标摄像模式，针对性地进行优化调节处理，深入研究发现，在摄像模式切换时易出现画面失效的现象，其根本原因是光线强度的突变以及摄像机图像信号处理过程的不稳定造成的，通过控制第一和第二光线控制元件的开启与关闭顺序，以及对曝光模式调节控制，有效避免了光线强度突变的问题出现，通过在调节过程增加时延的处理方式，使得摄像机图像信号处理过程有时间进行自我调节，以达到稳定状态，从而解决了模式切换时易出现监控画面失效的问题，达到了模式切换优化的效果。

如图2所示，在一个实施例中，步骤S200包括：

步骤S220，获取光照强度变化趋势、当前光照强度参数以及预设的摄像模式切换光照强度阈值。

光照强度变化趋势包括由强光变弱光。或是由弱光变强光，当前的光照强度参数是指环境中的光照强度值，具体可以通过设置于摄像设备镜头前方的光敏传感器获得，光敏传感器能准确探测环境光照的强度。摄像模式切换光照强度阈值是指当环境光照强度变化到需要切换摄像模式的光照程度，具体地，摄像模式切换光照强度阈值可以分为日夜切换阈值和夜日切换阈值，阈值的具体大小可以根据安防监控领域或是实际需求进行设定，可以理解，在其他实施例中，日夜切换阈值和夜日切换阈值可以相同。

步骤S240，对比当前光照强度参数与摄像模式切换光照强度阈值，获得对比结果。

对比当前光照强度参数与摄像模式切换光照强度阈值，根据对比结果可以判断是否需要进行摄像模式的切换。

步骤S260，根据光照强度变化趋势和对比结果，确定切换的目标摄像模式，其中，切换的目标摄像模式包括白天模式和夜晚模式。

根据光照强度变化趋势，可以判断摄像设备当前处于白天或夜晚状态，还可以根据光照强度变化趋势判断摄像设备当前对应的摄像模式是否正确，以便进行调整，获取较好的监控画面。根据光照强度变化趋势和对比结果，可以确定切换的目标摄像模式为白天模式还是夜晚模式。可以理解，在其他实施例中可以通过直接获取当前摄像模式和对比结果来确定切换的目标摄像模式。

以下通过从白天模式切换到夜晚模式过程中，解决“白屏”问题的摄像模式切换优化方法进行说明。

如图3所示，在一个实施例中，当切换的目标摄像模式为夜晚模式时，第一光线控制元件为红外滤光元件，第二光线控制元件为红外补光元件。

步骤S200之前，还包括：

步骤S100，将初始曝光模式设置为自动曝光模式。

摄像设备在监控摄像过程中，环境光照不断变化，通过将初始曝光模式设置为自动曝光模式，可以使摄像设备自动改变曝光值，获得较清晰的监控画面。

步骤S200之后，包括：

步骤S420，发送红外滤光元件关闭指令。

切换的目标摄像模式为夜晚模式，即在摄像模式切换之前，摄像设备的摄像模式为白天模式，此时红外滤光元件为开启状态，即可以过滤环境中的红外光。通过发送红外滤光元件关闭指令，可以结束对环境中红外光的过滤作用，并接收红外光。

步骤S620，当检测到红外滤光元件关闭时，将自动曝光模式切换为短曝光模式，并记录切换后的短曝光帧数。

在进行摄像模式切换到夜晚模式之前，环境中的光照强度较弱，自动曝光模式会自动将曝光值增大，达到长曝光模式，以增强画面亮度。短曝光模式是指摄像设备中曝光值小的曝光模式，一般在环境光线较强时出现，具体地，短曝光模式的曝光值为1/240，可以理解，短曝光模式的曝光值可以根据硬件装置的红外灯光线强度或是实际需要进行调整，如摄像设备的红外补光灯功率很大时，可能需要把1/240s改为更小的值，比如1/480s。

步骤S820，当检测到短曝光帧数达到预设帧数时，发送红外补光元件开启指令。

短曝光帧数达到预设帧数时，发送红外补光元件开启指令，可以使摄像设备ISP利用红外滤光元件关闭到红外补光灯开启的延时来进行自我稳定调节，同时通过设置短曝光模式，可以减小红外滤光元件关闭到红外补光灯开启过程中的画面亮度，避免了在长曝光和红外光的双重作用下，监控图像出现曝光过度现象。

步骤S920，当检测到红外补光元件开启时长达到预设时长时，将短曝光模式切换为自动曝光模式。

红外补光元件开启时长达到预设时长时，可以使摄像设备ISP再一次实现稳定调节。将短曝光模式切换为自动曝光模式，使摄像设备完成模式切换，进入正常工作状态。

如图2所示，在一个实施例中，步骤S420之前，还包括：

步骤320，发送图像颜色模式切换指令，图像颜色模式切换指令用于使图像颜色由彩色模式切换为黑白模式或是由黑白模式切换为夜晚模式。

图像颜色模式包括黑白模式和彩色模式，在摄像模式为白天模式，即当前环境为白天时，采用彩色图像可以获得清晰的监控图像，但如果在微光及无光时，仍然为彩色图像，则会看不清图像，失去了监控的意义。因此，在进行摄像模式切换到夜晚模式的过程中，将图像颜色模式由彩色模式切换为黑白模式，可以提高监控效果，使摄像设备在微光及无光的情况下仍能获得较好的图像效果。在进行摄像模式切换到白天模式的过程中，将图像颜色模式由黑白模式切换为彩色模式。可以理解，在从白天模式切换到夜晚模式时，和从夜晚模式切换至白天模式时，发送图像颜色模式切换指令的步骤在整个方案中的先后顺序可以不同，具体地，摄像模式切换到白天模式的过程中，发送图像颜色模式切换指令的步骤在光线控制元件的开启与关闭的步骤之后，摄像模式切换到夜晚模式的过程中，发送图像颜色模式切换指令的步骤在光线控制元件的开启与关闭的步骤之前。

在一个实施例中，步骤S200之后，还包括：

步骤S340，根据摄像设备ISP曝光调节稳定参数，确定预设帧数和预设时长。

摄像设备ISP曝光调节是否稳定，是摄像模式切换效果的重要影响因素，根据摄像设备ISP曝光调节稳定参数，确定预设帧数和预设时长，可以通过延时来使ISP曝光调节达到稳定，避免在摄像模式切换时出现白屏或是黑屏现象。在其中一个实施例中，摄像设备的帧率为30帧，预设帧数范围为3帧～5帧，预设时长范围为100ms～170ms。

以下通过从夜晚模式切换到白天模式过程中，解决“黑屏”问题的摄像模式切换优化方法进行说明。

如图4所示，在一个实施例中，当切换的目标摄像模式为白天模式时，第一光线控制元件为红外补光元件，第二光线控制元件为红外滤光元件。

步骤S200之前，还包括：

步骤S100，将初始曝光模式设置为自动曝光模式。

步骤S200之后，包括：

步骤S440，发送红外补光元件关闭指令。

切换的目标摄像模式为白天模式，即在摄像模式切换之前，摄像设备的摄像模式为夜晚模式，此时红外补光元件为开启状态，通过发送红外补光元件关闭指令，可以结束红外光增强作用。

步骤S640，当检测到红外补光元件关闭时，将自动曝光模式切换为长曝光模式，并记录切换后的长曝光帧数。

在进行摄像模式切换到白天模式之前，环境中的光照强度逐渐增强，自动曝光模式会自动将曝光值减小，达到短曝光模式，以减小画面亮度。长曝光模式是指摄像设备中曝光值大的曝光模式，一般在环境光线较弱时出现，具体地，长曝光模式的曝光值为1/30。

步骤S840，当检测到长曝光帧数达到预设帧数时，发送红外滤光元件开启指令，并记录红外滤光元件开启时长。

长曝光帧数达到预设帧数时，发送红外滤光元件开启指令，可以使摄像设备ISP利用红外补光元件关闭到红外滤光灯开启的延时来进行自我稳定调节，同时通过设置长曝光模式，可以增大红外补光元件关闭到红外滤光灯开启过程中的画面亮度，避免出现黑屏现象。

步骤S940，当检测到红外滤光元件开启时长达到预设时长时，将图像颜色由黑白模式切换为彩色模式，并将长曝光模式切换为自动曝光模式。

红外滤光元件开启时长达到预设时长过程中，可以使摄像设备ISP再一次实现稳定调节。将图像颜色由黑白模式切换为彩色模式，并将长曝光模式切换为自动曝光模式，使摄像设备完成模式切换，进入正常工作状态。

应该理解的是，虽然图1-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

如图5所示，在一个应用实例中，在摄像机启动过程中，将曝光模式设置为自动曝光模式，摄像机需要从白天模式切换到夜晚模式过程中，环境中光线变暗，自动曝光模式对应的曝光值增大，通过获取环境中的当前光照强度值，并与设定的日夜模式切换光照强度阈值进行对比，当环境中的当前光照强度值小于设定的日夜模式切换光照强度阈值时，将图像颜色模式切换为黑白模式，并去除红外滤光片的滤光作用，将自动曝光模式调节为短曝光模式，并在短曝光模式延时100ms即3帧时，开启红外补光灯，在红外补光灯开启100ms后，将曝光模式从短曝光模式切换回自动曝光模式，完成摄像模式从白天模式到夜晚模式的切换。摄像机需要从夜晚模式切换到白天模式过程中，环境中光线变亮，自动曝光模式对应的曝光值减小，通过获取环境中的当前光照强度值，并与设定的日夜模式切换光照强度阈值进行对比，当环境中的当前光照强度值大于设定的日夜模式切换光照强度阈值时，去除红外补光灯的增强作用，将自动曝光模式调节为长曝光模式，并在长曝光模式延时100ms即3帧时，开启红外滤光片，在红外滤光片开启100ms后，将图像颜色模式切换为黑白模式，并将曝光模式从长曝光模式切换回自动曝光模式，完成摄像模式从夜晚模式到白天模式的切换。

如图6所示，在一个实施例中，一种摄像模式切换优化装置，装置包括：

摄像模式确定模块200，用于确定切换的目标摄像模式。

第一控制模块400，用于根据与目标摄像模式对应的光照需求，生成第一控制指令，第一控制指令用于使摄像设备中处于开启状态的第一光线控制元件关闭根据与目标摄像模式对应的光照需求，向摄像设备中处于开启状态的第一光线控制元件发送关闭指令。

曝光模式调节模块600，用于当检测到第一光线控制元件关闭时，对初始曝光模式进行调节并记录调节帧数。

第二控制模块800，用于当检测到调节帧数到达预设帧数时，生成第二控制指令，第二控制指令用于使开启摄像设备中处于关闭状态的第二光线控制元件开启，并在第二光线控制元件开启时间达到预设时长时，将曝光模式恢复至初始曝光模式。

在一个实施例中，摄像模式确定模块200包括：

获取光照强度变化趋势、当前光照强度参数以及预设的摄像模式切换光照强度阈值；

对比当前光照强度参数与摄像模式切换光照强度阈值，获得对比结果；

根据光照强度变化趋势和对比结果，确定切换的目标摄像模式，其中，切换的目标摄像模式包括白天模式和夜晚模式。

在一个实施例中，当切换的目标摄像模式为夜晚模式时，第一光线控制元件为红外滤光元件，第二光线控制元件为红外补光元件，摄像模式切换优化装置还包括：

曝光模式设置模块，用于将初始曝光模式设置为自动曝光模式；

第一控制模块400包括红外滤光元件关闭单元，用于发送红外滤光元件关闭指令；

曝光模式调节模块600包括短曝光模式调节单元，用于当检测到红外滤光元件关闭时，将自动曝光模式切换为短曝光模式，并记录切换后的短曝光帧数；

第二控制模块800包括红外补光元件开启单元，用于当检测到短曝光帧数达到预设帧数时，发送红外补光元件开启指令；

第二控制模块800还包括自动曝光模式恢复单元，用于当检测到红外补光元件开启时长达到预设时长时，将短曝光模式切换为自动曝光模式。

在一个实施例中，摄像模式切换优化装置还包括：

图像颜色模式切换模块，用于发送图像颜色模式切换指令，图像颜色模式切换指令用于使图像颜色由彩色模式切换为黑白模式。

在一个实施例中，摄像模式切换优化装置还包括：

预设参数确定模块，用于根据摄像设备ISP(Image Signal Processing，图像信号处理)曝光调节稳定参数，确定预设帧数和预设时长。在一个实施例中，预设帧数范围为3帧～5帧，预设时长范围为100ms～170ms。

在一个实施例中，当切换的目标摄像模式为白天模式时，第一光线控制元件为红外补光元件，第二光线控制元件为红外滤光元件，摄像模式切换优化装置还包括：

曝光模式设置模块，用于将初始曝光模式设置为自动曝光模式；

第一控制模块400包括红外补光元件关闭单元，用于发送红外补光元件关闭指令；

曝光模式调节模块600包括长曝光模式调节单元，用于当检测到红外补光元件关闭时，将自动曝光模式切换为长曝光模式，并记录切换后的长曝光帧数；

第二控制模块800包括红外滤光元件开启单元，用于当检测到长曝光帧数达到预设帧数时，发送红外滤光元件开启指令，并记录红外滤光元件开启时长；

第二控制模块800还包括自动曝光模式恢复单元，用于当检测到红外滤光元件开启时长达到预设时长时，将图像颜色由黑白模式切换为彩色模式，并将长曝光模式切换为自动曝光模式。

关于摄像模式切换优化装置的具体限定可以参见上文中对于摄像模式切换优化方法的限定，在此不再赘述。上述摄像模式切换优化装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种摄像模式切换优化方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

确定切换的目标摄像模式。

根据与目标摄像模式对应的光照需求，生成第一控制指令，第一控制指令用于使摄像设备中处于开启状态的第一光线控制元件关闭。

当检测到第一光线控制元件关闭时，对初始曝光模式进行调节并记录调节帧数。

当检测到调节帧数到达预设帧数时，生成第二控制指令，第二控制指令用于使开启摄像设备中处于关闭状态的第二光线控制元件开启，并在第二光线控制元件开启时间达到预设时长时，将曝光模式恢复至初始曝光模式。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取光照强度变化趋势、当前光照强度参数以及预设的摄像模式切换光照强度阈值；

对比当前光照强度参数与摄像模式切换光照强度阈值，获得对比结果；

根据光照强度变化趋势和对比结果，确定切换的目标摄像模式，其中，切换的目标摄像模式包括白天模式和夜晚模式。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

将初始曝光模式设置为自动曝光模式；

当切换的目标摄像模式为夜晚模式时，发送红外滤光元件关闭指令；

当检测到红外滤光元件关闭时，将自动曝光模式切换为短曝光模式，并记录切换后的短曝光帧数；

当检测到短曝光帧数达到预设帧数时，发送红外补光元件开启指令；

当检测到红外补光元件开启时长达到预设时长时，将短曝光模式切换为自动曝光模式。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

发送图像颜色模式切换指令，图像颜色模式切换指令用于使图像颜色由彩色模式切换为黑白模式。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

根据摄像设备ISP(Image Signal Processing，图像信号处理)曝光调节稳定参数，确定预设帧数和预设时长。

在一个实施例中，预设帧数范围为3帧～5帧，预设时长范围为100ms～170ms。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

将初始曝光模式设置为自动曝光模式；

当切换的目标摄像模式为白天模式时，发送红外补光元件关闭指令；

当检测到红外补光元件关闭时，将自动曝光模式切换为长曝光模式，并记录切换后的长曝光帧数；

当检测到长曝光帧数达到预设帧数时，发送红外滤光元件开启指令，并记录红外滤光元件开启时长；

当检测到红外滤光元件开启时长达到预设时长时，将图像颜色由黑白模式切换为彩色模式，并将长曝光模式切换为自动曝光模式。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

确定切换的目标摄像模式。

根据与目标摄像模式对应的光照需求，生成第一控制指令，第一控制指令用于使摄像设备中处于开启状态的第一光线控制元件关闭。

当检测到第一光线控制元件关闭时，对初始曝光模式进行调节并记录调节帧数。

当检测到调节帧数到达预设帧数时，生成第二控制指令，第二控制指令用于使开启摄像设备中处于关闭状态的第二光线控制元件开启，并在第二光线控制元件开启时间达到预设时长时，将曝光模式恢复至初始曝光模式。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取光照强度变化趋势、当前光照强度参数以及预设的摄像模式切换光照强度阈值；

对比当前光照强度参数与摄像模式切换光照强度阈值，获得对比结果；

根据光照强度变化趋势和对比结果，确定切换的目标摄像模式，其中，切换的目标摄像模式包括白天模式和夜晚模式。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

将初始曝光模式设置为自动曝光模式；

当切换的目标摄像模式为夜晚模式时，发送红外滤光元件关闭指令；

当检测到红外滤光元件关闭时，将自动曝光模式切换为短曝光模式，并记录切换后的短曝光帧数；

当检测到短曝光帧数达到预设帧数时，发送红外补光元件开启指令；

当检测到红外补光元件开启时长达到预设时长时，将短曝光模式切换为自动曝光模式。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

发送图像颜色模式切换指令，图像颜色模式切换指令用于使图像颜色由彩色模式切换为黑白模式。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据摄像设备ISP(Image Signal Processing，图像信号处理)曝光调节稳定参数，确定预设帧数和预设时长。

在一个实施例中，预设帧数范围为3帧～5帧，预设时长范围为100ms～170ms。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

将初始曝光模式设置为自动曝光模式；

当切换的目标摄像模式为白天模式时，发送红外补光元件关闭指令；

当检测到红外补光元件关闭时，将自动曝光模式切换为长曝光模式，并记录切换后的长曝光帧数；

当检测到长曝光帧数达到预设帧数时，发送红外滤光元件开启指令，并记录红外滤光元件开启时长；

当检测到红外滤光元件开启时长达到预设时长时，将图像颜色由黑白模式切换为彩色模式，并将长曝光模式切换为自动曝光模式。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种摄像模式切换优化方法，其特征在于，包括：

确定切换的目标摄像模式；

根据与所述目标摄像模式对应的光照需求，生成第一控制指令，所述第一控制指令用于使摄像设备中处于开启状态的第一光线控制元件关闭；

当检测到所述第一光线控制元件关闭时，对初始曝光模式进行调节并记录调节帧数；

当检测到所述调节帧数到达预设帧数时，生成第二控制指令，所述第二控制指令用于使摄像设备中处于关闭状态的第二光线控制元件开启，并在所述第二光线控制元件开启时间达到预设时长时，将曝光模式恢复至所述初始曝光模式；

当所述目标摄像模式为夜晚模式时，所述第一光线控制元件为红外滤光元件，调节后的曝光模式为短曝光模式，所述第二光线控制元件为红外补光元件；

当所述目标摄像模式为白天模式时，所述第一光线控制元件为红外补光元件，调节后的曝光模式为长曝光模式，所述第二光线控制元件为红外滤光元件。

2.根据权利要求1所述的摄像模式切换优化方法，其特征在于，所述确定切换的目标摄像模式包括：

获取光照强度变化趋势、当前光照强度参数以及预设的摄像模式切换光照强度阈值；

对比所述当前光照强度参数与所述摄像模式切换光照强度阈值，获得对比结果；

根据所述光照强度变化趋势和所述对比结果，确定切换的目标摄像模式。

3.根据权利要求1或2所述的摄像模式切换优化方法，其特征在于，当切换的所述目标摄像模式为夜晚模式时，所述确定切换的目标摄像模式之前，还包括：

将所述初始曝光模式设置为自动曝光模式；

所述确定切换的目标摄像模式之后，包括：

发送红外滤光元件关闭指令，即发送所述第一控制指令。

4.根据权利要求3所述的摄像模式切换优化方法，其特征在于，所述发送红外滤光元件关闭指令之前，还包括：

发送图像颜色模式切换指令，所述图像颜色模式切换指令用于使图像颜色由彩色模式切换为黑白模式。

5.根据权利要求1所述的摄像模式切换优化方法，其特征在于，所述确定切换的目标摄像模式之后，还包括：

根据摄像设备ISP曝光调节稳定参数，确定所述预设帧数和所述预设时长。

6.根据权利要求1所述的摄像模式切换优化方法，其特征在于，所述预设帧数范围为3帧～5帧，所述预设时长范围为100ms～170ms。

7.根据权利要求1或2所述的摄像模式切换优化方法，其特征在于，当切换的所述目标摄像模式为白天模式时，所述确定切换的目标摄像模式之前，还包括：

将所述初始曝光模式设置为自动曝光模式；

所述确定切换的目标摄像模式之后，包括：

发送红外补光元件关闭指令；

当检测到调节帧数即长曝光帧数达到预设帧数时，还包括：

发送红外滤光元件开启指令；

当第二光线控制元件开启时间即检测到所述红外滤光元件开启时长达到预设时长时，还包括：

将图像颜色由黑白模式切换为彩色模式；

所述将曝光模式恢复至所述初始曝光模式包括：

将所述长曝光模式切换为所述自动曝光模式。

8.一种摄像模式切换优化装置，其特征在于，所述装置包括：

摄像模式确定模块，用于确定切换的目标摄像模式；

第一控制模块，用于根据与所述目标摄像模式对应的光照需求，生成第一控制指令，所述第一控制指令用于使摄像设备中处于开启状态的第一光线控制元件关闭；

曝光模式调节模块，用于当检测到所述第一光线控制元件关闭时，对初始曝光模式进行调节并记录调节帧数；

第二控制模块，用于当检测到所述调节帧数到达预设帧数时，生成第二控制指令，所述第二控制指令用于使摄像设备中处于关闭状态的第二光线控制元件开启，并在所述第二光线控制元件开启时间达到预设时长时，将曝光模式恢复至所述初始曝光模式；

当所述目标摄像模式为夜晚模式时，所述第一光线控制元件为红外滤光元件，调节后的曝光模式为短曝光模式，所述第二光线控制元件为红外补光元件；

当所述目标摄像模式为白天模式时，所述第一光线控制元件为红外补光元件，调节后的曝光模式为长曝光模式，所述第二光线控制元件为红外滤光元件。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

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