CN112584030B - 一种行车视频录制方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及视频处理技术领域，提供一种行车视频录制方法及电子设备，所述电子设备包括摄像头，所述方法包括：获取所述摄像头采集的图像参数，所述图像参数至少包括亮度值；基于所述图像参数获取第一帧率；控制所述摄像头基于所述第一帧率拍摄视频；存储所述摄像头拍摄的视频。本发明实施例能够提高视频录制画面的质量。

Description

一种行车视频录制方法及电子设备

技术领域

本发明涉及视频处理技术领域，尤其涉及一种行车视频录制方法及电子设备。

背景技术

目前在行车过程中可以通过视频录制行车过程，并将录制的视频进行存储，以方便在行车发生事故后的事故责任认定，例如，可以采用行车记录仪记录行车过程，在行车发生事故后将行车记录仪记录的视频用于事故责任认定。在行车视频录制过程中，采用固定的帧率进行视频录制。然而，行驶在光线较弱的环境，例如，在夜间行驶，亮度较暗，采用固定的帧率录制视频会导致视频录制画面不清晰，从而视频录制画面的质量较差。

发明内容

本发明实施例提供一种行车视频录制方法及电子设备，以解决现有技术中视频录制画面的质量较差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种行车视频录制方法，应用于电子设备，所述电子设备包括摄像头，所述方法包括：

获取所述摄像头采集的图像参数，所述图像参数至少包括亮度值；

基于所述图像参数获取第一帧率；

控制所述摄像头基于所述第一帧率拍摄视频；

存储所述摄像头拍摄的视频。

第二方面，本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括摄像头，所述电子设备包括：

第一获取模块，用于获取所述摄像头采集的图像参数，所述图像参数至少包括亮度值；

第二获取模块，用于基于所述图像参数获取第一帧率；

第一控制模块，用于控制所述摄像头基于所述第一帧率拍摄视频；

存储模块，用于存储所述摄像头拍摄的视频。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的行车视频录制方法中的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的行车视频录制方法中的步骤。

本发明实施例中，获取所述摄像头采集的图像参数；基于所述图像参数获取第一帧率；控制所述摄像头基于所述第一帧率拍摄视频；存储所述摄像头拍摄的视频。这样，通过图像参数动态调整第一帧率，第一帧率能够根据图像参数的变化而变化，避免采用固定的帧率录制视频导致视频录制画面不清晰，能够提高视频录制的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种行车视频录制方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的另一种行车视频录制方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的另一种行车视频录制方法中的部分流程图；

图4是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种电子设备的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的另一种电子设备的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的另一种电子设备的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的另一种电子设备的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的另一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中，电子设备包括但不限于行车记录仪、掌上电脑、车载移动终端、可穿戴设备、车辆、以及计步器等。

参见图1，图1是本发明实施例提供的一种行车视频录制方法的流程图，所述方法应用于电子设备，所述电子设备包括摄像头，如图1所示，包括以下步骤：

步骤101、获取所述摄像头采集的图像参数，所述图像参数至少包括亮度值；

步骤102、基于所述图像参数获取第一帧率；

步骤103、控制所述摄像头基于所述第一帧率拍摄视频；

步骤104、存储所述摄像头拍摄的视频。

其中，所述图像参数可以包括亮度值，还可以包括对比度及当前帧率值等等。基于所述图像参数获取第一帧率，可以是，基于所述亮度值获取第一帧率，第一帧率可以是预设系数与亮度值的乘积，当亮度值降低时，第一帧率的值变小。一帧图像的时间FP(FramePeriod)＝曝光时间(Exposure Time)+读出时间(Readout Time)，视频帧率FPS＝1/FP，降低视频帧率可以增大曝光时间，而增大图像曝光时间可以增加图像亮度。因此，亮度值降低时，降低第一帧率可以增加图像亮度，使得图像更加清晰明亮。所述预设系数可以根据多次实验获得，例如，可以在相同亮度值的情况下，设置不同的预设系数，查看视频的显示效果，获取显示效果较好的预设系数，作为该亮度值下的预设系数。

需要说明的是，在实际应用中，所述电子设备为行车记录仪的情况下，智能终端行车记录功能开启后，可以根据外部条件，例如环境的亮度，改变帧率，在亮度较低时，降低帧率，以增大单帧画面曝光时间，从而增大图像亮度，当行驶在光线较弱的环境，例如，夜间行驶时，使拍摄画面更明亮。

本发明实施例中，获取所述摄像头采集的图像参数；基于所述图像参数获取第一帧率；控制所述摄像头基于所述第一帧率拍摄视频；存储所述摄像头拍摄的视频。这样，通过图像参数动态调整第一帧率，第一帧率能够根据图像参数的变化而变化，避免采用固定的帧率录制视频导致视频录制画面不清晰，能够提高视频录制的质量。

可选的，所述控制所述摄像头基于所述第一帧率拍摄视频之前，所述方法还包括：

判断行车是否满足预设条件；

若行车满足所述预设条件，则控制所述摄像头基于第一预设帧率值拍摄视频；

所述控制所述摄像头基于所述第一帧率拍摄视频，包括：

若行车不满足所述预设条件，则控制所述摄像头基于所述第一帧率拍摄视频；

其中，所述第一帧率小于或等于所述第一预设帧率值。

其中，所述预设条件可以是行车处于紧急刹车状态，或者行车处于碰撞状态等非正常行驶状态。可以通过车辆的加速度传感器感知行车是否满足预设条件，或者，可以通过行车速度判断行车是否满足预设条件，例如，在行车速度突变为0时，可以认为行车满足预设条件；或者可以通过行车加速度判断行车是否满足预设条件，例如，在行车加速度大于预设值时，可以认为行车满足预设条件。所述行车满足所述预设条件可以是检测到行车处于紧急刹车状态，或者行车处于碰撞状态等非正常行驶状态；所述行车不满足所述预设条件，可以是检测到行车不是处于紧急刹车状态，且行车不是处于碰撞状态等非正常行驶状态，也就是检测到行车是处于正常行驶状态。所述第一预设帧率值可以设置为40，或者35，或者30等等，可以获得较高视频质量的帧率值可以作为第一预设帧率值。

该实施方式中，判断行车是否满足预设条件；若行车满足所述预设条件，则控制所述摄像头基于第一预设帧率值拍摄视频；若行车不满足所述预设条件，则控制所述摄像头基于所述第一帧率拍摄视频。这样，在行车满足预设条件，例如，行车发生紧急事件的情况下，基于第一预设帧率值拍摄视频，能够保证行车的关键信息不丢失，同时，若行车不满足所述预设条件，则控制所述摄像头基于所述第一帧率拍摄视频，相对于采用固定的帧率进行视频拍摄，能够减少在相同时间内存储的视频大小，减少视频存储空间的浪费。

可选的，获取所述摄像头采集的图像参数，包括：

获取所述摄像头采集的第N帧图像的第一亮度值，N为正整数，所述第N帧图像为当前帧图像；

所述基于所述图像参数获取第一帧率，包括：

基于所述第一亮度值获取第一帧率，所述第一帧率与第二预设帧率值的比值等于所述第一亮度值与第一预设亮度值的比值。

其中，所述第二预设帧率值可以设置为40，或者35，或者30等等，可以获得较高视频质量的帧率值可以作为第二预设帧率值。所述第二预设帧率值可以与第一预设帧率值相同，也可以与第一预设帧率值不同，为进一步提高视频画面的流畅性，优选的，所述第二预设帧率值与所述第一预设帧率值相同。所述第一预设亮度值可以与所述第二预设帧率值相关联，在确定第二预设帧率值后，可以根据经验确定第一预设亮度值，或者，可以通过实验确定第一预设亮度值，例如，可以在帧率为第二预设帧率值的情况下，改变外界环境的亮度，查看视频的显示效果，获取显示效果较好的亮度值，作为第一预设亮度值。具体的，第一帧率可以为N，第一亮度值可以为Ln，第二预设帧率值可以为Nmax，第一预设亮度值可以为Lth，则N可以为：Ln/Lth*Nmax。

该实施方式中，获取所述摄像头采集的第N帧图像的第一亮度值，基于所述第一亮度值获取第一帧率，所述第一帧率与第二预设帧率值的比值等于所述第一亮度值与第一预设亮度值的比值。这样，设置所述第一帧率与所述第一亮度值成正比关系，将当前帧率跟随当前的环境亮度变化，，避免采用固定的帧率录制视频导致视频录制画面不清晰，进一步提高视频录制的质量。

可选的，所述基于所述第一亮度值获取第一帧率之前，所述方法还包括：

获取所述摄像头采集的第N-1帧图像的第二亮度值；

获取当前帧率值；

所述基于所述第一亮度值获取第一帧率，所述第一帧率与第二预设帧率值的比值等于所述第一亮度值与第一预设亮度值的比值，包括：

若所述第一亮度值小于所述第一预设亮度值，且大于所述第二亮度值，则基于所述第一亮度值获取第一帧率，所述第一帧率与第二预设帧率值的比值等于所述第一亮度值与第一预设亮度值的比值；

所述控制所述摄像头基于所述第一帧率拍摄视频之前，所述方法还包括：

若所述第一亮度值小于所述第一预设亮度值，且小于所述第二亮度值，则将所述第一帧率设置为当前帧率值。

其中，所述第N帧图像为当前帧图像，所述第N-1帧图像为第N帧图像的前一帧图像，也就是当前帧图像的前一帧图像。所述当前帧率值可以是第N-1帧图像拍摄时的帧率值。

需要说明的是，在实际应用中，若所述第一亮度值小于所述第一预设亮度值，且小于所述第二亮度值，则将所述第一帧率设置为当前帧率值，可以在某些使用场景下有效地避免视频画面突变。例如，当行车进入隧道时，光线突然变暗，若直接将N设置为：Ln/Lth*Nmax，由于Ln很小，则第一帧率N会突然变小，画面会有明显的切换和卡顿感，影响观感，若此时设置第一帧率N为当前帧率值，播放流畅度和观感会好很多。

该实施方式中，若所述第一亮度值小于所述第一预设亮度值，且小于所述第二亮度值，则将所述第一帧率设置为当前帧率值，这样，能够缓慢调节帧率，避免在某些使用场景下导致画面突变，使得视频的流畅度和观感较差，能够进一步提高视频录制的质量。

可选的，所述控制所述摄像头基于所述第一帧率拍摄视频之前，所述方法还包括：

若所述第一亮度值大于或等于第一预设亮度值，则将所述第一帧率设置为所述第二预设帧率值；

若所述第一帧率小于第三预设帧率值，则将所述第一帧率设置为所述第三预设帧率值；

其中，所述第三预设帧率值小于所述第二预设帧率值。

其中，所述第三预设帧率值可以为26，或者可以为24，或者可以为22等等。优选的，所述第三预设帧率值可以为保证视频流畅的帧率最小值。具体的，可以在第一预设亮度值的情况下，设置最大曝光时间时，将视频流畅的帧率最小值作为第三预设帧率值。

该实施方式中，若所述第一亮度值大于或等于第一预设亮度值，则将所述第一帧率设置为所述第二预设帧率值；若所述第一帧率小于第三预设帧率值，则将所述第一帧率设置为所述第三预设帧率值。这样，第一帧率的取值范围在第二预设帧率值与第三预设帧率值之间，避免第一帧率过大，从而浪费存储空间，也避免第一帧率过小，从而导致画面卡顿，能够进一步提高视频录制的质量。

可选的，所述控制所述摄像头基于所述第一帧率拍摄视频之前，所述方法还包括：

基于所述第一帧率及当前帧率值调整对比度；

所述控制所述摄像头基于所述第一帧率拍摄视频，包括：

控制所述摄像头基于所述第一帧率及调整后的对比度拍摄视频。

其中，基于所述第一帧率及当前帧率值调整对比度，可以是，若第一帧率大于当前帧率值，表示帧率变大，则减小对比度；若第一帧率小于当前帧率值，表示帧率变小，则增大对比度。在帧率变化时，同步调整对比度。对比度变化的绝对值可以与帧率变化的绝对值成正比关系，也就是帧率变化的绝对值越大，对比度变化的绝对值越大。具体的，对比度变化的绝对值可以为帧率变化的绝对值与预设比值的乘积，所述预设比值可以通过多次实验探测，选取测试效果较好的值作为预设比值。

该实施方式中，基于所述第一帧率及当前帧率值调整对比度；所述控制所述摄像头基于所述第一帧率拍摄视频，包括：控制所述摄像头基于所述第一帧率及调整后的对比度拍摄视频。这样，在对帧率进行调节后，对图像对比度同步进行调整，避免图像可能出现泛白从而导致视频不清晰，能够进一步提高视频录制的质量。

作为一种具体的实施方式，如图2所示，行车视频录制方法可以包括如下步骤：

步骤201、接受图像参数。

其中，摄像头接受到图像相关参数，如帧率，亮度，对比度等。

步骤202、判断是否触发紧急情况。若是，则执行步骤203，若否，则执行步骤204。

其中，先判断行车过程是否为紧急情况，若为紧急情况，如紧急刹车或碰撞，则设置帧率为第一预设帧率值；若为非紧急情况，则将图像信息传送至动态帧率调整模块，判断是否需要改变帧率并进行帧率调整，然后输出视频帧，最后输出显示视频。当碰撞事件结束后，清除紧急状态的标志，重复执行步骤202。

步骤203、设置帧率为第一预设帧率值。

其中，第一预设帧率值为Nmax，Nmax为预先设置的值。

步骤204、进行图像参数对比。

其中，当前帧图像可以为第N帧图像，第N帧图像和缓存的图像第N-1帧图像进入图像信号处理器ISP中，ISP中有一个值(BV值)可以判断图像亮度，获取第N帧图像的第一亮度值Ln，以及第N-1帧图像的第二亮度值Ln-1。如图3所示，进行图像参数对比的过程可以包括以下步骤：

步骤2041、对比Ln-1及Ln。

其中，将两帧图像的亮度值Ln-1及Ln分别与第一预设亮度值Lth进行对比。

步骤2042、判断Ln是否大于Lth。若是，则执行步骤2043，若否，则执行步骤2044。

其中，Lth为预先设置的值。当第一亮度值Ln大于或等于Lth时，设置帧率N为第二预设帧率值。

步骤2043、设置帧率N为第二预设帧率值。

其中，第二预设帧率值与第一预设帧率值相等，均为Nmax。

步骤2044、判断Ln是否大于或等于Ln-1。若是，则执行步骤2046，若否，则执行步骤2045。

其中，当Ln小于Lth时，若Ln<Ln-1，则设置N为第N-1帧图像时的帧率值。

步骤2045、设置N为第N-1帧图像时的帧率值。

其中，第N-1帧图像时的帧率值也就是当前帧率值。

步骤2046、设置N为Ln/Lth*Nmax。

步骤2047、判断N是否小于第三预设帧率值Nmin。若是，则执行步骤2048，若否，则执行步骤205。

其中，若Ln≥Ln-1，且N小于第三预设帧率值Nmin，则设置N为Nmin，Nmin为保持录像观看流畅的最小帧率，为预先设置的值；若N≥Nmin，则N＝Ln/Lth*Nmax。

步骤2048、设置N为Nmin。

通过上述设置帧率的策略，可以缓慢调节帧率，不会使画面有突变的感觉，例如，当车进入隧道时，光线突然变暗，若直接将N设置为Ln/Lth*Nmax，由于Ln很小，则帧率N会突然变小，画面会有明显的切换和卡顿感，影响观感，若此时帧率N为第N-1帧图像时的帧率值，播放流畅度和观感会较好。

步骤205、进行图像缓存。

其中，可以在图像缓存器进行图像缓存。图像缓存器主要存储上一帧图像参数，如图像亮度、对比度等。

步骤206、对比结果储存。

其中，可以在结果存储器进行结果存储。结果存储器主要存储对比结果，以及相关调整参数。

步骤207、输出储存结果。

步骤208、结果判定。

其中，进行结果判定，若不需改变帧率，则保持原帧率编码，输出视频帧。若需要改变帧率，则设置新帧率N。

步骤209、判断是否改变帧率。若是，则执行步骤210，若否，则执行步骤212。

步骤210、设置新帧率。

步骤211、设置对比度。

其中，设置新的图像对比度。当环境很暗时，帧率过低引起的图像亮度过高可能会使图片泛白，这时需要优化对比度使图片更加清晰。可以在对比度设置器中进行对比度设置。在对比度设置器中，通过将图片二元化，即把彩色图片的单个像素R、G、B转换成灰色图像L(0～255)，从而调整设置对比度，优化图片清晰度。

步骤212、编码器编码，输出视频帧。

步骤213、输出显示视频。

该实施方式中，在行车录制视频时，视频的帧率能根据环境的亮度动态改变，通过降低帧率增加画面曝光时间，从而使得画面更亮，在夜间环境下也能录制较为明亮的视频，同时因调整对比度也使图片更清晰，使得车载终端的夜视效果增强；同时视频的帧率能根据外部条件动态的改变，相对于固定帧率的视频，有效的减小了单个行车录影视频的占用空间，并且确保了关键信息不丢失，在系统存储资源有限的情况下，使得视频的录制时间延长。

参见图4，图4是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，所述电子设备包括摄像头，如图4所示，所述电子设备300包括：

第一获取模块301，用于获取所述摄像头采集的图像参数，所述图像参数至少包括亮度值；

第二获取模块302，用于基于所述图像参数获取第一帧率；

第一控制模块303，用于控制所述摄像头基于所述第一帧率拍摄视频；

存储模块304，用于存储所述摄像头拍摄的视频。

可选的，如图5所示，所述电子设备300还包括：

判断模块305，用于判断行车是否满足预设条件；

第二控制模块306，用于若行车满足所述预设条件，则控制所述摄像头基于第一预设帧率值拍摄视频；

所述第一控制模块303具体用于：

若行车不满足所述预设条件，则控制所述摄像头基于所述第一帧率拍摄视频；

其中，所述第一帧率小于或等于所述第一预设帧率值。

可选的，所述第一获取模块301具体用于：

获取所述摄像头采集的第N帧图像的第一亮度值，N为正整数，所述第N帧图像为当前帧图像；

所述第二获取模块302具体用于：

基于所述第一亮度值获取第一帧率，所述第一帧率与第二预设帧率值的比值等于所述第一亮度值与第一预设亮度值的比值。

可选的，如图6所示，所述电子设备300还包括：

第三获取模块307，用于获取所述摄像头采集的第N-1帧图像的第二亮度值；

第四获取模块308，用于获取当前帧率值；

所述第二获取模块302具体用于：

若所述第一亮度值小于所述第一预设亮度值，且大于所述第二亮度值，则基于所述第一亮度值获取第一帧率，所述第一帧率与第二预设帧率值的比值等于所述第一亮度值与第一预设亮度值的比值；

所述电子设备300还包括：

第一设置模块309，用于若所述第一亮度值小于所述第一预设亮度值，且小于所述第二亮度值，则将所述第一帧率设置为当前帧率值。

可选的，如图7所示，所述电子设备300还包括：

第二设置模块310，用于若所述第一亮度值大于或等于第一预设亮度值，则将所述第一帧率设置为所述第二预设帧率值；

第三设置模块311，用于若所述第一帧率小于第三预设帧率值，则将所述第一帧率设置为所述第三预设帧率值；

其中，所述第三预设帧率值小于所述第二预设帧率值。

可选的，如图8所示，所述电子设备300还包括：

调整模块312，用于基于所述第一帧率及当前帧率值调整对比度；

所述第一控制模块303具体用于：

控制所述摄像头基于所述第一帧率及调整后的对比度拍摄视频。

电子设备能够实现图1的方法实施例中电子设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

参见图9，图9是本发明实施例提供的另一种电子设备的结构示意图，所述电子设备包括摄像头，如图9所示，电子设备400还包括：存储器402、处理器401及存储在所述存储器402上并可在所述处理器401上运行的程序，其中：

所述处理器401读取存储器402中的程序，用于执行：

获取所述摄像头采集的图像参数，所述图像参数至少包括亮度值；

基于所述图像参数获取第一帧率；

控制所述摄像头基于所述第一帧率拍摄视频；

存储所述摄像头拍摄的视频。

本发明实施例中，获取所述摄像头采集的图像参数；基于所述图像参数获取第一帧率；控制所述摄像头基于所述第一帧率拍摄视频；存储所述摄像头拍摄的视频。这样，通过图像参数动态调整第一帧率，第一帧率能够根据图像参数的变化而变化，避免采用固定的帧率录制视频导致视频录制画面不清晰，能够提高视频录制的质量。

可选的，所述处理器401还用于执行：

判断行车是否满足预设条件；

若行车满足所述预设条件，则控制所述摄像头基于第一预设帧率值拍摄视频；

所述控制所述摄像头基于所述第一帧率拍摄视频，包括：

若行车不满足所述预设条件，则控制所述摄像头基于所述第一帧率拍摄视频；

其中，所述第一帧率小于或等于所述第一预设帧率值。

可选的，所述处理器401的所述获取所述摄像头采集的图像参数，包括：

获取所述摄像头采集的第N帧图像的第一亮度值，N为正整数，所述第N帧图像为当前帧图像；

所述基于所述图像参数获取第一帧率，包括：

基于所述第一亮度值获取第一帧率，所述第一帧率与第二预设帧率值的比值等于所述第一亮度值与第一预设亮度值的比值。

可选的，所述处理器401还用于执行：

获取所述摄像头采集的第N-1帧图像的第二亮度值；

获取当前帧率值；

所述基于所述第一亮度值获取第一帧率，所述第一帧率与第二预设帧率值的比值等于所述第一亮度值与第一预设亮度值的比值，包括：

若所述第一亮度值小于所述第一预设亮度值，且大于所述第二亮度值，则基于所述第一亮度值获取第一帧率，所述第一帧率与第二预设帧率值的比值等于所述第一亮度值与第一预设亮度值的比值；

所述控制所述摄像头基于所述第一帧率拍摄视频之前，所述方法还包括：

若所述第一亮度值小于所述第一预设亮度值，且小于所述第二亮度值，则将所述第一帧率设置为当前帧率值。

可选的，所述处理器401还用于执行：

若所述第一亮度值大于或等于第一预设亮度值，则将所述第一帧率设置为所述第二预设帧率值；

若所述第一帧率小于第三预设帧率值，则将所述第一帧率设置为所述第三预设帧率值；

其中，所述第三预设帧率值小于所述第二预设帧率值。

可选的，所述处理器401还用于执行：

基于所述第一帧率及当前帧率值调整对比度；

所述控制所述摄像头基于所述第一帧率拍摄视频，包括：

控制所述摄像头基于所述第一帧率及调整后的对比度拍摄视频。

在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器401代表的一个或多个处理器和存储器402代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。

处理器401负责管理总线架构和通常的处理，存储器402可以存储处理器401在执行操作时所使用的数据。

需要说明的是，本发明实施例的方法实施例中的任意实施方式都可以被本实施例中的上述电子设备所实现，以及达到相同的有益效果，此处不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述行车视频录制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (9)

1.一种行车视频录制方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括摄像头，所述方法包括：

获取所述摄像头采集的图像参数，所述图像参数至少包括亮度值；

基于所述图像参数获取第一帧率；

控制所述摄像头基于所述第一帧率拍摄视频；

存储所述摄像头拍摄的视频；

所述获取所述摄像头采集的图像参数，包括：

获取所述摄像头采集的第N帧图像的第一亮度值，N为正整数，所述第N帧图像为当前帧图像；

所述基于所述图像参数获取第一帧率，包括：

基于所述第一亮度值获取第一帧率，所述第一帧率与第二预设帧率值的比值等于所述第一亮度值与第一预设亮度值的比值；

所述基于所述第一亮度值获取第一帧率之前，所述方法还包括：

获取所述摄像头采集的第N-1帧图像的第二亮度值；

获取当前帧率值；

所述基于所述第一亮度值获取第一帧率，所述第一帧率与第二预设帧率值的比值等于所述第一亮度值与第一预设亮度值的比值，包括：

若所述第一亮度值小于所述第一预设亮度值，且大于所述第二亮度值，则基于所述第一亮度值获取第一帧率，所述第一帧率与第二预设帧率值的比值等于所述第一亮度值与第一预设亮度值的比值；

所述控制所述摄像头基于所述第一帧率拍摄视频之前，所述方法还包括：

若所述第一亮度值小于所述第一预设亮度值，且小于所述第二亮度值，则将所述第一帧率设置为当前帧率值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述摄像头基于所述第一帧率拍摄视频之前，所述方法还包括：

判断行车是否满足预设条件；

若行车满足所述预设条件，则控制所述摄像头基于第一预设帧率值拍摄视频；

所述控制所述摄像头基于所述第一帧率拍摄视频，包括：

若行车不满足所述预设条件，则控制所述摄像头基于所述第一帧率拍摄视频；

其中，所述第一帧率小于或等于所述第一预设帧率值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述摄像头基于所述第一帧率拍摄视频之前，所述方法还包括：

若所述第一亮度值大于或等于第一预设亮度值，则将所述第一帧率设置为所述第二预设帧率值；

若所述第一帧率小于第三预设帧率值，则将所述第一帧率设置为所述第三预设帧率值；

其中，所述第三预设帧率值小于所述第二预设帧率值。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述控制所述摄像头基于所述第一帧率拍摄视频之前，所述方法还包括：

基于所述第一帧率及当前帧率值调整对比度；

所述控制所述摄像头基于所述第一帧率拍摄视频，包括：

控制所述摄像头基于所述第一帧率及调整后的对比度拍摄视频。

5.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括摄像头，所述电子设备包括：

第一获取模块，用于获取所述摄像头采集的图像参数，所述图像参数至少包括亮度值；

第二获取模块，用于基于所述图像参数获取第一帧率；

第一控制模块，用于控制所述摄像头基于所述第一帧率拍摄视频；

存储模块，用于存储所述摄像头拍摄的视频；

所述第一获取模块具体用于：

获取所述摄像头采集的第N帧图像的第一亮度值，N为正整数，所述第N帧图像为当前帧图像；

所述第二获取模块具体用于：

基于所述第一亮度值获取第一帧率，所述第一帧率与第二预设帧率值的比值等于所述第一亮度值与第一预设亮度值的比值；

所述电子设备还包括：

第三获取模块，用于获取所述摄像头采集的第N-1帧图像的第二亮度值；

第四获取模块，用于获取当前帧率值；

所述第二获取模块具体用于：

若所述第一亮度值小于所述第一预设亮度值，且大于所述第二亮度值，则基于所述第一亮度值获取第一帧率，所述第一帧率与第二预设帧率值的比值等于所述第一亮度值与第一预设亮度值的比值；

所述电子设备还包括：

第一设置模块，用于若所述第一亮度值小于所述第一预设亮度值，且小于所述第二亮度值，则将所述第一帧率设置为当前帧率值。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：

判断模块，用于判断行车是否满足预设条件；

第二控制模块，用于若行车满足所述预设条件，则控制所述摄像头基于第一预设帧率值拍摄视频；

所述第一控制模块具体用于：

若行车不满足所述预设条件，则控制所述摄像头基于所述第一帧率拍摄视频；

其中，所述第一帧率小于或等于所述第一预设帧率值。

7.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：

第二设置模块，用于若所述第一亮度值大于或等于第一预设亮度值，则将所述第一帧率设置为所述第二预设帧率值；

第三设置模块，用于若所述第一帧率小于第三预设帧率值，则将所述第一帧率设置为所述第三预设帧率值；

其中，所述第三预设帧率值小于所述第二预设帧率值。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：

调整模块，用于基于所述第一帧率及当前帧率值调整对比度；

所述第一控制模块具体用于：

控制所述摄像头基于所述第一帧率及调整后的对比度拍摄视频。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的行车视频录制方法中的步骤。

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