CN113766114A - 图像处理方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。其中，方法包括：确定所述第一图像中每一行的行亮度；所述第一图像在显示装置中显示时，亮度呈现周期性变化；根据拍摄所述第一图像的摄像装置的采样频率，以及所述显示装置的光源的闪烁频率，确定所述第一图像对应的亮度变化周期；根据所述第一图像对应的亮度变化周期与所述第一图像中每一行的行亮度，确定所述第一图像中每一行对应的亮度增益系数；根据所述第一图像中每一行对应的亮度增益系数，对所述第一图像中每个像素进行亮度调整，得到第二图像。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
目前，在拍摄图像的过程中，用户在进行图像预览时，会观察到图像的亮度呈现周期性变化，从感观上产生图像上有闪烁条纹的感觉，为了消除此类闪烁条纹现象，在相关技术中，通过获取待处理图像序列中一帧图像的行均值向量，将行均值向量变换到频域，通过滤波器过滤得到条纹信息，最终能够实现条纹去除效果，或者，通过迭代运算估计条纹的相位和周期，甚至需要估算背景图像。这些方法都存在运算复杂度高的问题，无法提高图像的处理速率，并且在图像本身特点的影响下，出现无法准确获取条纹的包络信息的情况，导致图像处理效果不理想，限制了图像处理方法的应用范围。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决相关技术无法提高对闪烁条纹现象进行消除的图像处理速度，以及图像处理效果不佳的问题。
本发明实施例的技术方案是这样实现的：
本发明实施例提供了一种图像处理方法，所述方法包括：
确定第一图像中每一行的行亮度；所述第一图像在显示装置中显示时，亮度呈现周期性变化；
根据拍摄所述第一图像的摄像装置的采样频率，以及所述显示装置的光源的闪烁频率，确定所述第一图像对应的亮度变化周期；
根据所述第一图像对应的亮度变化周期与所述第一图像中每一行的行亮度，确定所述第一图像中每一行对应的亮度增益系数；
根据所述第一图像中每一行对应的亮度增益系数，对所述第一图像中每个像素进行亮度调整，得到第二图像。
上述方案中，所述确定所述第一图像中每一行的行亮度，包括：
通过灰度水平积分投影，确定所述第一图像中每一行的行亮度；所述行亮度通过对应行的灰度均值表征。
上述方案中，所述确定所述第一图像中每一行的行亮度，包括：
对所述第一图像进行降采样处理，得到第三图像；
确定所述第三图像中每一行的行亮度。
上述方案中，所述根据所述第一图像对应的亮度变化周期与所述第一图像中每一行的行亮度，确定所述第一图像中每一行对应的亮度增益系数，包括：
根据所述第一图像中每一行的行亮度与所述第一图像对应的亮度变化周期，确定所述第一图像中每一行的行亮度中的常量分量；所述常量分量表征为所述第一图像中的对应行被所述显示装置的光源强度中的常量分量照射产生的亮度；
根据所述第一图像中每一行的行亮度与所述第一图像中每一行的行亮度中的常量分量，确定所述第一图像中每一行对应的增益系数。
上述方案中，所述方法还包括：
创建矩阵队列；所述矩阵队列的行数基于所述第一图像对应的亮度变化周期确定；所述矩阵队列的列数基于所述第一图像的行数确定；
将所述第一图像中每一行在所述亮度变化周期内的行亮度存储至所述矩阵队列的对应位置中，以在所述显示装置下一次显示所述摄像装置拍摄的图像时，使用所述矩阵队列计算对应的亮度增益系数。
上述方案中，所述根据所述第一图像对应的亮度变化周期与所述第一图像中每一行的行亮度，确定所述第一图像中每一行对应的亮度增益系数，包括：
当所述第一图像中每一行对应的亮度增益系数在预设的增益范围内，对所述第一图像的亮度增益系数进行低通滤波；所述低通滤波的取值范围表征对所述第一图像中每个像素进行亮度调整。
当所述第一图像中每一行对应的亮度增益系数超过所述预设的增益范围时，将所述第一图像的亮度增益系数设定为预设值；所述预设值表征不对所述第一图像中每个像素进行亮度调整。
上述方案中，所述根据所述第一图像中每一行对应的亮度增益系数，对所述第一图像中每个像素进行亮度调整，得到第二图像，包括：
对所述第三图像的亮度增益系数进行线性插值处理，使所述第三图像的亮度增益系数的数量与第一图像的行数相同；
根据所述第三图像的亮度增益系数，对所述第一图像的对应行的像素进行亮度调整，得到所述第二图像。
本发明实施例还提供了一种图像处理装置，包括：
第一确定单元，用于确定所述第一图像中每一行的行亮度；所述第一图像在显示装置中显示时，亮度呈现周期性变化；
第二确定单元，用于根据拍摄所述第一图像的摄像装置的采样频率，以及所述显示装置的光源的闪烁频率，确定所述第一图像对应的亮度变化周期；
第三确定单元，用于根据所述第一图像对应的亮度变化周期与所述第一图像中每一行的行亮度，确定所述第一图像中每一行对应的亮度增益系数；
处理单元，用于根据所述第一图像中每一行对应的亮度增益系数，对所述第一图像中每个像素进行亮度调整，得到第二图像。
本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，
其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述任一方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法的步骤。
在本发明中，确定第一图像中每一行的行亮度，其中第一图像在显示装置中显示时，亮度呈现周期性变化，根据拍摄第一图像的拍摄装置的采样频率与显示装置的光源的闪烁频率，确定第一图像对应的亮度变化周期，根据第一图像中每一行的行亮度与第一图像对应的亮度变化周期，确定第一图像中每一行对应的亮度增益系数，对以图像中每个像素进行亮度调整，得到第二图像，从而能够抑制图像出现闪烁条纹的现象，改善图像的质量，提高了图像处理的效果，并且，根据亮度变化的周期特征对图像进行处理还能降低算法处理的复杂度，从而提高图像的处理速度，并扩大了图像处理的适用范围。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的图像处理方法的实现流程示意图；
图2为本发明一实施例提供的第一图像亮度曲线的示意图；
图3为本发明一实施例提供的图像处理方法的实现流程示意图；
图4为本发明又一实施例提供的图像处理方法的实现流程示意图；
图5为本发明又一实施例提供的图像处理方法的实现流程示意图
图6为本发明又一实施例提供的图像处理方法的实现流程示意图；
图7为本发明又一实施例提供的图像处理方法的实现流程示意图；
图8为本发明一实施例提供的第一图像分离的条纹的噪声信息的示意图；
图9为本发明一实施例提供的图像处理装置的结构示意图
图10为本发明一实施例提供电子设备的硬件组成结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细的说明。
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
需要说明的是，本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
另外，在本发明实施例中，“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
图1示出了本发明实施例提供的图像处理方法的实现流程。如图1所示，所述方法包括：
S101：确定第一图像中每一行的行亮度；所述第一图像在显示装置中显示时，亮度呈现周期性变化。
这里，通过获取第一图像中每一行的像素的亮度，确定第一图像中每一行的行亮度，其中，行亮度是描述第一图像中一行像素的亮度。第一图像在显示装置中显示时，由于是采用逐行曝光的方式，每一行的像素亮度会呈现周期性变化，在观感上会感觉图像含有闪烁条纹，影响图像的质量和显示效果。在实际应用中，在出厂的时候通常将摄像装置输出图像的颜色空间设置为4：2：2或者是4：2：0的YUV，其中，Y表示明亮度，U和V表示色度，那么在确定第一图像中每一行的行亮度时，可以提取第一图像中每一个像素的Y分量，根据第一图像中每一个像素的亮度，确定第一图像中每一行的行亮度。在实际应用中，当显示装置的光源的闪烁频率与摄像装置的采样频率呈整数倍关系时，那么从观感上很难看到闪烁的条纹。例如，对于摄像装置的工作模式为电视广播制式(PAL，Phase Alteration Line)(此时对应的摄像装置的采样频率为25fps)时，显示装置的光源的闪烁频率为50Hz的情况，或者，对于摄像装置的工作模式为NTSC制式(此时对应的摄像装置的采样频率为30fps)时，显示装置的光源的闪烁频率为60Hz的情况，在这两种情况中，显示装置的光源的闪烁频率是摄像装置的采样频率的两倍，那么从观感上不会出现闪烁条纹，这时就不需要进行图像闪烁处理。在逐行曝光的特性与显示装置的光源的闪烁频率的共同结果下，如果显示装置的光源的闪烁频率与摄像装置的采样频率不是整数倍的关系，那么在不同时刻，图像中相同位置在显示时的受光强度会发生变换，导致亮度会发生变化，图像在显示装置上显示时，人眼能够感觉到图像存在闪烁条纹。因此在确定第一图像中每一行的行亮度之前，还可以先检测显示装置的光源闪烁频率与摄像装置的采集频率的关系，当确定了显示装置的光源的闪烁频率与摄像装置的采集频率不是整数倍的关系时，需要对图像进行闪烁条纹的消除处理，确定第一图像中每一行的行亮度。当确定显示装置的光源的闪烁频率与摄像装置的采集频率是整数倍的关系时，由于图像在显示时不会出现闪烁条纹的现象，不需要进行闪烁条纹的消除处理，因此不需要获取第一图像中每一行的行亮度。
在一实施例中，所述确定所述第一图像中每一行的行亮度，包括：
通过灰度水平积分投影，确定所述第一图像中每一行的行亮度；所述行亮度通过对应行的灰度均值表征。
这里，对第一图像中每个像素点进行水平积分投影，得到第一图像中每个像素点对应的灰度值，将第一图像中每一行的像素点对应的灰度均值进行求平均，得到第一图像中每一行的灰度均值，从而确定第一图像中每一行的行亮度。如图2所示，图2示出了计算得到的第一图像的亮度曲线，图2的纵轴表示第一图像中每一行的行亮度，横轴表示第一图像的行数。由于摄像装置在采样的时候，分为奇场与偶场，摄像装置会先扫描奇场图像，再扫描偶场图像，因此绘制的第一图像的亮度曲线会分为奇场亮度曲线与偶场亮度曲线，其中奇场亮度曲线代表着第一图像中奇数行的行亮度，偶场亮度曲线代表着第一图像中偶数行的行亮度。图2中的201代表第一图像的偶场亮度曲线，图2中的202代表第一图像的奇场亮度曲线。
在上述实施例中，通过根据灰度水平积分投影，确定第一图像中每一行的行亮度，行亮度通过对应行的灰度均值表征，能够更加快速且准确地得到第一图像中每一行的亮度，提高了图像处理的速度和效果。
在一实施例中，如图3所示，所述确定所述第一图像中每一行的行亮度，包括：
S301：对所述第一图像进行降采样处理，得到第三图像。
这里，对第一图像进行降采样处理，得到第三图像，实际上，是对第一图像基于行数和列数进行有限的提取，降采样后得到的第三图像的行数和列数少于第一图像。由于第一图像中亮度变化的周期较大，而获取一个亮度变化的周期内的数据，才能很好地抑制图像的亮度呈现周期性变化的现象，但处理的数据量庞大，从而导致图像处理的速度降低的问题。因此，可以对第一图像进行适当的降采样处理，在降低处理的数据量的同时，能够保留第一图像的亮度的周期性变化特征。在实际应用中，可以将第一图像的行数降采样为原来的
第一图像的列数则降采样为固定的100列。例如，第一图像的行数为100，列数为200，对第一图像进行降采样处理，得到的第三图像的行数为20行，列数为100列。在实际应用中，可以采取最邻近采样的将采样算法，从而能够提高对第一图像进行降采样的效率。
S302：确定所述第三图像中每一行的行亮度。
这里，在得到第三图像之后，后续的数据处理都是基于第三图像上进行，从而能够有效地降低数据的处理量。在确定第三图像之后，确定第三图像中每一行的行亮度。假设第一图像的行数为100行，列数为200列，在获取第一图像中每一行的行亮度时，需要计算100行的行亮度。而对第一图像进行降采样之后，得到第三图像，在获取第三图像中每一行的行亮度时，需要计算20行的行亮度，处理的数据量明显地减少，从而能够提高图像处理的速度。
在上述实施例中，通过对第一图像进行降采样的处理，得到第三图像，并确定第三图像中每一行的行亮度，能够在保留亮度的周期性变化特征的基础上，减少了数据的处理量，从而能够有效地提高图像处理的速度，并保证良好的图像处理效果。
在一实施例中，如图4所示，所述根据所述第一图像中每一行对应的亮度增益系数，对所述第一图像中每个像素进行亮度调整，得到第二图像，包括：
S401：对所述第三图像的亮度增益系数进行线性插值处理，使所述第三图像的亮度增益系数的数量与第一图像的行数相同。
这里，对第三图像的亮度增益系数进行线性插值处理，将第三图像的亮度增益系数的数量与第一图像的行数相同。由于第三图像进行降采样处理，也就是说第三图像中的行数少于第一图像的行数，而第三图像的亮度增益系数的数量对应的是第三图像的行数，而不是第一图像的行数，因此在利用第三图像的亮度增益系数对第一图像的像素进行亮度调整的时候，不能使第一图像的每个像素都进行亮度调整。因此，要对第三图像的亮度增益系数进行线性插值处理，使亮度增益系数的数量与第一图像的行数相同。在实际应用中，第三图像中每一行对应的亮度增益系数与第一图像中每一行对应的亮度增益系数的数据处理方法一样，通过第三图像中每一行的行亮度以及第三图像的亮度变化周期，确定第三图像中每一行对应的亮度增益系数。
S402：根据所述第三图像的亮度增益系数，对所述第一图像的对应行的像素进行亮度调整，得到所述第二图像。
这里，在对第三图像的亮度增益系数进行插值处理之后，第三图像的亮度增益系数的数量与第一图像的行数相同。那么，可以获取插值处理之后的第三图像中每一行对应的亮度增益系数以及第一图像对应行的行亮度，将插值处理之后的第三图像中一行的亮度增益系数与第一图像对应行的行亮度进行相乘，对第一图像中对应行的像素进行亮度调整，得到第二图像，从而能够抑制第一图像的亮度呈现周期性变化的现象。
在上述实施例中，通过对第三图像的亮度增益系数进行插值处理，使第三图像的亮度增益系数的数量与第一图像的行数相同，根据插值处理后的第三图像的亮度增益系数，对第一图像的对应行的像素进行亮度调整，得到第二图像，从而能够在降低数据处理量的同时，对第一图像中所有的像素点的亮度进行调整，有效地抑制了图像的亮度呈现周期性变化的现象，提高了图像处理的速度与效果。
S102：根据拍摄所述第一图像的摄像装置的采样频率，以及所述显示装置的光源的闪烁频率，确定所述第一图像对应的亮度变化周期。
这里，由于显示装置的光源的闪烁频率，导致光源强度是呈周期性变化，那么第一图像的亮度也会随着光源强度的变化而发生变化，并且产生周期性变化。第一图像对应的亮度变化周期可以通过显示装置的光源闪烁频率与摄像装置的采样频率计算得到，具体地，
其中，M代表显示装置的光源的闪烁频率，N代表摄像装置的采样频率。例如，摄像装置的工作模式为NTSC制式，显示装置的光源频率为50Hz，那么能够得到对应的亮度变化周期为3，也就是图像中同一行的亮度以3帧图像为一个周期变化。如果，摄像装置的工作模式为PAL制式，显示装置的光源频率为60Hz，那么能够得到对应的亮度变化周期为6，表示6帧图像为亮度变化的一个周期，也就是图像中同一行的亮度以6帧图像为一个周期变化。
在一个实施例中，如图5所示，所述方法还包括：
S501：创建矩阵队列；所述矩阵队列的行数基于所述第一图像对应的亮度变化周期确定；所述矩阵队列的列数基于所述第一图像的行数确定。
这里，在确定第一图像的亮度变化周期之后，根据第一图像的亮度变化周期与第一图像的行数，创建矩阵队列，其中，矩阵队列的行数基于第一图像对应的亮度变化周期确定的，矩阵队列的列数基于第一图像的行数确定的。例如，当摄像装置采取PAL制式，显示装置的光源频率为60Hz的情况下，得到的第一图像的亮度变化周期为6，第一图像的行数为5行，那么可以创建一个6×5的矩阵队列，代表着这个矩阵队列的行数为6行，列数为5列。
S502：将所述第一图像中每一行在所述亮度变化周期内的行亮度存储至所述矩阵队列的对应位置中，以在所述显示装置下一次显示所述摄像装置拍摄的图像时，使用所述矩阵队列计算对应的亮度增益系数。
这里，在创建矩阵队列之后，将第一图像中每一行在亮度变化周期内的行亮度存储至矩阵队列的对应位置中。例如，第一图像的亮度变化周期为6，第一图像中含有5行，创建的一个规格为6×5的矩阵A，那么矩阵A中的元素a11对应的行亮度为在亮度变化周期内的第一帧图像中的第一行的行亮度，a12对应的行亮度为在亮度变化周期内的第一帧图像中的第二行的行亮度。通过矩阵队列，将第一图像中每一行的行亮度进行存储，甚至可以将一个亮度变化周期内的每一帧图像中每一行的行亮度进行存储。在所述显示装置下一次显示所述摄像装置拍摄的图像时，能够根据显示装置中显示的图像所在的帧数，直接提取相应的亮度数据进行亮度增益的计算，从而能够提高数据处理的速度。
在上述实施例中，创建矩阵队列，矩阵队列的行数基于第一图像对应的亮度变化周期确定，矩阵队列的列数基于第一图像的行数确定，将第一图像中每一行在亮度变化周期内的航亮度存储至矩阵队列的对应位置中，以在显示装置下一次显示摄像装置拍摄的图像时，使用矩阵队列计算对应的亮度增益系数，从而能够直观地看到一个亮度变化周期内，每一帧图像中每一行的亮度变化的规律，并且在显示装置下一次显示摄像装置拍摄的图像时，能够从矩阵队列中直接提取相对应的亮度数据，进行亮度增益系数的计算，从而提高了图像处理的速度。
S103：根据所述第一图像对应的亮度变化周期与所述第一图像中每一行的行亮度，确定所述第一图像中每一行对应的亮度增益系数。
这里，根据亮度变化周期和第一图像中每一行的行亮度，能够得到第一图像中对应行的亮度增益系数，最终能够获取第一图像中每一行对应的亮度增益系数。由于显示装置的光源的闪烁频率，使显示装置的光源的照度呈周期性变化，亮度增益系数是用于除去显示装置的光源照度呈周期性变化的影响，抑制第一图像中的亮度周期变化。亮度增益系数是根据第一图像的亮度周期性变化的特征计算得到的，当用户在进行图像预览时，从感观上产生图像上有闪烁条纹的时候，不同的图像都具备亮度周期性变化的特征，能够在不同类型的图像上确定对应的亮度增益系数，扩大了图像处理的应用范围。
在一实施例中，如图6所示，所述根据所述第一图像对应的亮度变化周期与所述第一图像中每一行的行亮度，确定所述第一图像中每一行对应的亮度增益系数，包括：
S601：根据所述第一图像中每一行的行亮度与所述第一图像对应的亮度变化周期，确定所述第一图像中每一行的行亮度中的常量分量；所述常量分量表征为所述第一图像中的对应行被所述显示装置的光源强度中的常量分量照射产生的亮度。
这里，根据第一图像中每一行的亮度与第一图像的亮度变化周期，能够确定第一图像中每一行的行亮度中的常量分量，其中，第一图像中每一行的行亮度中的常量分量是第一图像中的对应行被显示装置的光源强度中的常量分量照射产生。显示装置的光源强度会发生近似正弦函数的变化，当显示装置的光源强度照射到第一图像时，也会导致第一图像的每一行都呈现周期性变化，而光源强度可以分解为光源强度中的常量分量与光源强度中的正弦函数分量，可以通过一个常量与正弦函数表示，那么第一图像的每一行的行亮度也可以通过一个常量与正弦函数进行表示，具体地，第一图像中每一行的行亮度表达式为
其中，
表示一个亮度变化周期内，第N帧图像中第i行的行亮度，常量Ai表示显示装置的光源强度中的常量分量照射到第一图像时产生的亮度，Bi表示显示装置的光源强度中的正弦函数分量照射到第一图像时产生的亮度，
表示一个亮度变化周期的周期大小。那么，获取第一图像中每一行的行亮度中的常量分量，实质上是获取Ai。通过上述表达式，由于显示装置的光源强度中的正弦函数分量的幅值相同、频率相同、相位差相同，因此在一个周期内，显示装置的光源强度中的正弦函数分量的和为零，假设短时间内拍摄物体相对保持不变，那么一个亮度变化周期内第一图像的每一行的行亮度的均值就是第一图像中每一行的行亮度中的常量分量，也就是
即第一图像中每一行的行亮度中的常量分量为Ai。在实际应用中，可以将第一图像中每一行的行亮度存储在队列中，那么在计算第一图像中每一行的行亮度中的常量分量的时候，可以将队列中对应的第一图像中每一行的行亮度求均值，即可得到第一图像中每一行的行亮度中的常量分量。
S602：根据所述第一图像中每一行的行亮度与所述第一图像中每一行的行亮度中的常量分量，确定所述第一图像中每一行对应的增益系数。
这里，通过对第一图像中每一行的行亮度与第一图像中每一行的行亮度中的常量分量进行计算，能够确定第一图像中每一行对应的增益系数，增益系数用于去除变化的显示装置的光源强度，也就是显示装置的光源强度中的正弦函数分量，第一图像中一行的行亮度与行亮度中的常量分量，对应第一图像中一行的亮度增益系数。增益系数的具体算法表达式为：
其中，gi表示第一图像的第i行对应的增益系数，Yi表示第一图像中第i行的行亮度，Ai表示第一图像中第i行的行亮度中的常量分量。由于Yi＝Ai+Bi sin(ω)，那么可以得到
也就是说增益系数是一个周期为
的正弦函数，从而能够有效地抑制因显示装置的光源强度的正弦函数分量而导致的第一图像亮度的周期性变化的现象。
在上述实施例中，通过第一图像中每一行的行亮度与第一图像的亮度变化周期，能够得到显示装置的光源强度中的常量分量照射在第一图像对应行时产生的行亮度中的常量分量，根据第一图像中每一行的行亮度中的常量分量与第一图像中每一行的行亮度，确定第一图像中每一行对应的增益系数，能够根据亮度变化周期特征，确定图像处理的参数，提高了图像处理的参数的运算速度，从而提高了图像处理的速度，并扩大了图像处理的适用范围。
在一实施例中，如图7所示，所述根据所述第一图像对应的亮度变化周期与所述第一图像中每一行的行亮度，确定所述第一图像中每一行对应的亮度增益系数，包括：
S701：当所述第一图像中每一行对应的亮度增益系数在预设的增益范围内，对所述第一图像的亮度增益系数进行低通滤波；所述低通滤波的取值范围表征对所述第一图像中每个像素进行亮度调整。
这里，在计算得到第一图像中每一行对应的亮度增益系数的时候，需要判断第一图像中每一行对应的亮度增益系数是否在预设的增益范围内，当第一图像中每一行对应的亮度增益系数在预设的增益范围内，需要对增益系数进行低通滤波，其中，低通滤波的取值范围表征对第一图像中每个像素进行亮度调整。这是因为在一个亮度变化周期内，被摄物体会在不同的帧图像上发生小范围的位置变化，因此受物体运动影响，图像的亮度在局部也会存在波动，对图像对应的增益系数进行低通滤波，能够抑制噪声和降低物体运动的干扰。在实际应用中，可以选取均值滤波器对图像对应的增益系数进行滤波处理，也可以选择其他低通滤波器。如图8所示，图8示出了图像中分离的含有噪声信号的闪烁条纹，其中，横轴表示第一图像的行数，纵轴表示第一图像中闪烁条纹的亮度，801表示偶场闪烁条纹，802表示奇场闪烁条纹，由于第一图像中的闪烁条纹是通过正弦函数的形式来表示的，因此闪烁条纹对应的亮度会出现正数和负数两种情况。801和802中出现的不规则锯齿状为噪声信号，通过低通滤波处理之后，能够减弱含有噪声的闪烁条纹上的不规则锯齿状。在对第一图像中每一行对应的亮度增益系数进行低通滤波之后，需要根据低通滤波的第一图像中每一行对应的亮度增益系数，对第一图像中每个像素点进行亮度调整。
S702：当所述第一图像中每一行对应的亮度增益系数超过所述预设的增益范围时，将所述第一图像的亮度增益系数设定为预设值；所述预设值表征不对所述第一图像中每个像素进行亮度调整。
这里，当第一图像中每一行对应的亮度增益系数超过预设的增益范围的时候，需要将增益系数设定为预设值。在拍摄的过程中，当拍摄场景切换或者拍摄画面快速变化的时候，第一图像中每一行对应的亮度增益系数会出现异常高或者异常低的值，但在相同的拍摄场景的显示装置的光源强度变化并不会造成特别强烈的变化，通常显示装置的光源强度的变化幅度一般不会超过显示装置的光源强度中的常量分量的10％，因此，当得到异常的亮度增益系数的时候，说明显示装置的光源强度的变化幅度特别大，可以确定拍摄场景发生了明显的变化，通过设置预设的亮度增益系数范围，能够将亮度增益系数限制在一定的范围内，避免根据异常的亮度增益系数对图像进行处理的时候，出现图像过度增益而导致图像失真的现象。具体地，可以通过第一图像中每一行的亮度增益系数的标准差和均值判断第一图像中每一行的亮度增益系数是否超出预设的亮度增益系数范围内，当第一图像中每一行的亮度增益系数的均值或者标准差超出预设的范围时，那么可以确定当前的拍摄场景已经发生了变化，无需对图像进行亮度调整，将每一行对应的亮度增益系数设置为预设值，表征不需要对第一图像中每个像素点进行亮度调整，通常可以将预设值设为1。在实际应用中，可以将亮度增益系数的均值的判断范围设定为0.8-1.2，将亮度增益系数的标准差的判断范围设定为小于0.2，当第一图像中每一行对应的增益系数的均值或标准差不在亮度增益系数的均值或标准差的判断范围内时，可以确定第一图像中每一行对应的增益系数存在异常，将第一图像中每一行对应的增益系数设为预设值。
在上述实施例中，将在预设的亮度增益系数的范围内的第一图像中每一行对应的亮度增益系数进行低通滤波处理，其中，低通滤波的取值范围表征对第一图像中每个像素点进行亮度调整，对不在预设的亮度增益系数的范围内的第一图像中每一行对应的亮度增益系数设定为预设值，其中，预设值表征不对第一图像中每个像素点进行亮度调整，能够有效地抑制异常的亮度增益系数，从而避免图像出现过度增益的现象，并且，能够抑制噪声和降低物体运动对图像的干扰，从而提高了图像的处理效果，有效地抑制图像的亮度呈现周期性变化的现象。
S104：根据所述第一图像中每一行对应的亮度增益系数，对所述第一图像中每个像素进行亮度调整，得到第二图像。
这里，根据计算得到的第一图像中每一行对应的亮度增益系数，对第一图像的每个像素进行亮度调整。具体地，在得到第一图像中每一行对应的亮度增益系数之后，将第一图像中每一行对应的亮度增益系数与图像中对应行的行亮度进行相乘操作，调整第一图像中对应行的亮度，抑制第一图像的亮度周期性变化。在将第一图像中每一行对应的亮度增益系数与第一图像中对应行的亮度进行相乘操作时，由于每个像素的运算都是独立的，相互之间没有任何逻辑依赖关系，因此适合使用图形处理器(GPU，Graphics ProcessingUnit)进行对图像的处理。在实际应用中，对于很多多媒体应用程序，一般会通过开放图形库等图形库将图形渲染到屏幕上，因此，在进行图像处理的时候，可以在片段着色器中完成。具体地，将第一图像中每一行对应的亮度增益系数输入到GPU中，然后直接在片段着色器中将输入的第一图像中每一行对应的亮度增益系数与第一图像对应行的行亮度相乘，利用GPU自带的纹理线性差值特性，能够加速运算，提高图像处理速度。在实际应用中，如果第一图像没有进行降采样处理，那么可以直接获取第一图像中每一行对应的亮度增益系数，对第一图像中每个像素点的亮度进行亮度调整，从而得到第二图像。如果第一图像进行降采样处理，先根据降采样的第一图像中每一行对应的亮度增益系数对降采样前的第一图像中对应行的像素进行亮度调整，而降采样前的第一图像中其他行的像素的可以根据降采样后的第一图像中邻近行的亮度增益系数进行像素的亮度调整，从而能够对降采样前的第一图像中每个像素点都进行亮度调整。
在上述实施中，通过确定第一图像中每一行的行亮度，其中第一图像在显示装置中显示时，亮度呈现周期性变化，根据拍摄第一图像的摄像装置的采样频率与显示装置的光源的闪烁频率，确定第一图像对应的亮度变化周期，根据第一图像中每一行的行亮度与第一图像对应的亮度变化周期，确定第一图像中每一行对应的亮度增益系数，对第一图像中每个像素进行亮度调整，得到第二图像，能够根据亮度变化的周期特征，确定图像的处理参数，在改善图像的质量的同时，降低算法处理的复杂度，从而提高图像处理的速度，并扩大了图像处理的适用范围。
为实现本发明实施例的图像处理方法，本发明实施例还提供了一种图像处理装置，如图9所示，该图像处理装置包括：
第一确定单元901，用于确定第一图像中每一行的行亮度；所述第一图像在显示装置中显示时，亮度呈现周期性变化；
第二确定单元902，用于根据拍摄所述第一图像的摄像装置的采样频率，以及所述显示装置的光源的闪烁频率，确定所述第一图像对应的亮度变化周期；
第三确定单元903，用于根据所述第一图像对应的亮度变化周期与所述第一图像中每一行的行亮度，确定所述第一图像中每一行对应的亮度增益系数；
处理单元904，用于根据所述第一图像中每一行对应的亮度增益系数，对所述第一图像中每个像素进行亮度调整，得到第二图像。
在一实施例中，所述第一确定单元确定所述第一图像中每一行的行亮度，包括：
通过灰度水平积分投影，确定所述第一图像中每一行的行亮度；所述行亮度通过对应行的灰度均值表征。
在一实施例中，所述第一确定单元确定所述第一图像中每一行的行亮度，包括：
对所述第一图像进行降采样处理，得到第三图像；
确定所述第三图像中每一行的行亮度。
在一实施例中，所述第三确定单元根据所述第一图像对应的亮度变化周期与所述第一图像中每一行的行亮度，确定所述第一图像中每一行对应的亮度增益系数，包括：
根据所述第一图像中每一行的行亮度与所述第一图像对应的亮度变化周期，确定所述第一图像中每一行的行亮度中的常量分量；所述常量分量表征为所述第一图像中的对应行被所述显示装置的光源强度中的常量分量照射产生的亮度；
根据所述第一图像中每一行的行亮度与所述第一图像中每一行的行亮度中的常量分量，确定所述第一图像中每一行对应的增益系数。
在一实施例中，所述装置还包括：
创建矩阵队列；所述矩阵队列的行数基于所述第一图像对应的亮度变化周期确定；所述矩阵队列的列数基于所述第一图像的行数确定；
将所述第一图像中每一行在所述亮度变化周期内的行亮度存储至所述矩阵队列的对应位置中，以在所述显示装置下一次显示所述摄像装置拍摄的图像时，使用所述矩阵队列计算对应的亮度增益系数。
在一实施例中，所述第三确定单元根据所述第一图像对应的亮度变化周期与所述第一图像中每一行的行亮度，确定所述第一图像中每一行对应的亮度增益系数，包括：
当所述第一图像中每一行对应的亮度增益系数在预设的增益范围内，对所述第一图像的亮度增益系数进行低通滤波；所述低通滤波的取值范围表征对所述第一图像中每个像素进行亮度调整；
当所述第一图像中每一行对应的亮度增益系数超过所述预设的增益范围时，将所述第一图像的亮度增益系数设定为预设值；所述预设值表征不对所述第一图像中每个像素进行亮度调整。
在一实施例中，所述处理单元根据所述第一图像中每一行对应的亮度增益系数，对所述第一图像中每个像素进行亮度调整，得到第二图像，包括：
对所述第三图像的亮度增益系数进行线性插值处理，使所述第三图像的亮度增益系数的数量与第一图像的行数相同；
根据所述第三图像的亮度增益系数，对所述第一图像的对应行的像素进行亮度调整，得到所述第二图像。
基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供了一种电子设备，图10为本发明实施例电子设备的硬件组成结构示意图，如图10所示，电子设备包括：
通信接口1，能够与其它设备比如网络设备等进行信息交互；
处理器2，与通信接口1连接，以实现与其它设备进行信息交互，用于运行计算机程序时，执行上述一个或多个技术方案提供的图像处理方法。而所述计算机程序存储在存储器3上。
当然，实际应用时，电子设备中的各个组件通过总线系统4耦合在一起。可理解，总线系统4用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统4除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图10中将各种总线都标为总线系统4。
本发明实施例中的存储器3用于存储各种类型的数据以支持电子设备的操作。这些数据的示例包括：用于在电子设备上操作的任何计算机程序。可以理解，存储器3可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，ErasableProgrammable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagneticrandom access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，SynchronousStatic Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random AccessMemory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，Synchronous Dynamic Random AccessMemory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data RateSynchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus RandomAccess Memory)。本发明实施例描述的存储器3旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器2中，或者由处理器2实现。处理器2可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器2中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器2可以是通用处理器、DSP，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器2可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器3，处理器2读取存储器3中的程序，结合其硬件完成前述方法的步骤。
处理器2执行所述程序时实现本发明实施例的各个方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在示例性实施例中，本发明实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体为计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器3，上述计算机程序可由处理器2执行，以完成前述方法所述步骤。计算机可读存储介质可以是FRAM、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置、终端和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
确定第一图像中每一行的行亮度；所述第一图像在显示装置中显示时，亮度呈现周期性变化；
根据拍摄所述第一图像的摄像装置的采样频率，以及所述显示装置的光源的闪烁频率，确定所述第一图像对应的亮度变化周期；
根据所述第一图像对应的亮度变化周期与所述第一图像中每一行的行亮度，确定所述第一图像中每一行对应的亮度增益系数；
根据所述第一图像中每一行对应的亮度增益系数，对所述第一图像中每个像素进行亮度调整，得到第二图像。
2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述确定所述第一图像中每一行的行亮度，包括：
通过灰度水平积分投影，确定所述第一图像中每一行的行亮度；所述行亮度通过对应行的灰度均值表征。
3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述确定所述第一图像中每一行的行亮度，包括：
对所述第一图像进行降采样处理，得到第三图像；
确定所述第三图像中每一行的行亮度。
4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述第一图像对应的亮度变化周期与所述第一图像中每一行的行亮度，确定所述第一图像中每一行对应的亮度增益系数，包括：
根据所述第一图像中每一行的行亮度与所述第一图像对应的亮度变化周期，确定所述第一图像中每一行的行亮度中的常量分量；所述常量分量表征为所述第一图像中的对应行被所述显示装置的光源强度中的常量分量照射产生的亮度；
根据所述第一图像中每一行的行亮度与所述第一图像中每一行的行亮度中的常量分量，确定所述第一图像中每一行对应的增益系数。
5.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
创建矩阵队列；所述矩阵队列的行数基于所述第一图像对应的亮度变化周期确定；所述矩阵队列的列数基于所述第一图像的行数确定；
将所述第一图像中每一行在所述亮度变化周期内的行亮度存储至所述矩阵队列的对应位置中，以在所述显示装置下一次显示所述摄像装置拍摄的图像时，使用所述矩阵队列计算对应的亮度增益系数。
6.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述第一图像对应的亮度变化周期与所述第一图像中每一行的行亮度，确定所述第一图像中每一行对应的亮度增益系数，包括：
当所述第一图像中每一行对应的亮度增益系数在预设的增益范围内，对所述第一图像的亮度增益系数进行低通滤波；所述低通滤波的取值范围表征对所述第一图像中每个像素进行亮度调整；
当所述第一图像中每一行对应的亮度增益系数超过所述预设的增益范围时，将所述第一图像的亮度增益系数设定为预设值；所述预设值表征不对所述第一图像中每个像素进行亮度调整。
7.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述第一图像中每一行对应的亮度增益系数，对所述第一图像中每个像素进行亮度调整，得到第二图像，包括：
对所述第三图像的亮度增益系数进行线性插值处理，使所述第三图像的亮度增益系数的数量与第一图像的行数相同；
根据所述第三图像的亮度增益系数，对所述第一图像的对应行的像素进行亮度调整，得到所述第二图像。
8.一种图像处理装置，其特征在于，包括：
第一确定单元，用于确定第一图像中每一行的行亮度；所述第一图像在显示装置中显示时，亮度呈现周期性变化；
第二确定单元，用于根据拍摄所述第一图像的摄像装置的采样频率，以及所述显示装置的光源的闪烁频率，确定所述第一图像对应的亮度变化周期；
第三确定单元，用于根据所述第一图像对应的亮度变化周期与所述第一图像中每一行的行亮度，确定所述第一图像中每一行对应的亮度增益系数；
处理单元，用于根据所述第一图像中每一行对应的亮度增益系数，对所述第一图像中每个像素进行亮度调整，得到第二图像。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，
其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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| GR01 | Patent grant | ||
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