CN111818272A - 消除图像闪烁的方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开消除图像闪烁的方法、电子设备及存储介质，其中，消除图像闪烁的方法包括：包括：检测到预设的报警事件发生；控制警戒灯在空闲消隐区内闪烁或亮灯；其中，所述空闲消隐区为每帧图像在曝光时，当前帧图像的最后曝光行结束后与下一帧图像的第一曝光行开始之间的无曝光时段。所以若检测到预设的报警事件发生，则控制警戒灯在空闲消隐区内进行明暗闪烁或亮灯，此时警戒灯的亮度不会被统计亮度信息，因此可以消除警戒灯明暗闪烁带来的监控画面闪烁问题。

Description

消除图像闪烁的方法、电子设备及存储介质

技术领域

本申请属于摄像机图像技术领域，具体涉及消除图像闪烁的方法、电子设备及存储介质。

背景技术

随着监控摄像机技术的发展，越来越多的新功能和技术被开发，其中警戒摄像机应运而生。警戒摄像机的其中一种方案是当摄像机检测到环境中有人进入时，使用灯进行明暗闪烁，对侵入的人起到警示作用。但是此类警戒设备需要灯明暗闪烁，会导致监控摄像机监控的场景也出现明暗亮度变化，导致画面闪烁，影响监控场景效果和客户体验。

发明内容

本申请提供消除图像闪烁的方法、电子设备及存储介质，以解决警戒灯闪烁引起监控画面闪烁的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：一种消除图像闪烁的方法，包括：检测到预设的报警事件发生；控制警戒灯在空闲消隐区内闪烁或亮灯；其中，所述空闲消隐区为每帧图像在曝光时，当前帧图像的最后曝光行结束后与下一帧图像的第一曝光行开始之间的无曝光时段。

根据本申请一实施方式，所述检测到预设的报警事件发生包括检测到有物体进入监控画面。

根据本申请一实施方式，在所述控制警戒灯在空闲消隐区内闪烁或亮灯之前，包括：调整曝光参数，使得相邻两帧图像间存在空闲消隐区。

根据本申请一实施方式，所述空闲消隐区的计算方法，包括：计算拍摄帧率的倒数与所述相邻两帧图像之间的等待时间的和，获得第一数值；计算所述每帧图像的曝光行总行数减一后与所述每帧图像的相邻所述曝光行的开始曝光间隔时长的乘积，并将所述乘积与每行所述曝光行的当前曝光持续时间求和，获得第二数值；计算所述第一数值与所述第二数值的差值，获得所述空闲消隐区。

根据本申请一实施方式，在所述调整曝光参数之前，还包括：获取所述警戒灯的类型，根据所述警戒灯的类型计算所述警戒灯闪烁所需的闪烁时长。

根据本申请一实施方式，所述调整曝光参数，使得相邻两帧图像间存在空闲消隐区，包括：减小所述每帧图像的相邻曝光行的开始曝光间隔时长；和/或，降低拍摄帧率；和/或，降低每行所述曝光行的当前曝光持续时间，使得所述空闲消隐区的时长大于等于所述闪烁时长。

根据本申请一实施方式，若调整曝光参数时，降低了每行所述曝光行的当前曝光持续时间，所述方法还包括：增加补光灯的亮度和/或曝光增益值，使得所述监控画面的亮度不变。

根据本申请一实施方式，还包括：检测所述预设的报警事件是否解除；若是，则恢复所述曝光参数、所述补光灯的亮度和/或所述曝光增益值。

根据本申请一实施方式，还包括：固定所述曝光参数，同时固定所述补光灯的亮度和/或所述曝光增益值；或者，检测所述预设的报警事件是否已解决；若是，则恢复所述曝光参数、所述补光灯的亮度和/或所述曝光增益值。

根据本申请一实施方式，所述控制警戒灯在所述空闲消隐区内闪烁或亮灯，包括：调整所述警戒灯的占空比，使得所述警戒灯在所述空闲消隐区内亮灯和暗灯，在所述每帧图像除去所述空闲消隐区的其余时间暗灯；或者，调整所述警戒灯的占空比，使得所述警戒灯在所述空闲消隐区内亮灯，在所述每帧图像除去所述空闲消隐区的其余时间暗灯。

为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：一种电子设备，包括相互耦接的存储器和处理器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以实现上述任一方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：一种计算机可读存储介质，其上存储有程序数据，所述程序数据被处理器执行时实现上述任一方法。

本申请的有益效果是：空闲消隐区为当前帧图像的最后曝光行结束后与下一帧图像的第一曝光行开始之间的无曝光时段。所以若检测到预设的报警事件发生，需要控制警戒灯在空闲消隐区内进行明暗闪烁或亮灯，此时警戒灯的亮度不会被统计亮度信息，因此可以消除警戒灯明暗闪烁或亮灯带来的监控画面闪烁问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本申请的消除图像闪烁的方法一实施例的流程示意图；

图2是本申请的消除图像闪烁的方法又一实施例的流程示意图；

图3是本申请的消除图像闪烁的方法又一实施例的流程示意图；

图4是本申请的消除图像闪烁的方法又一实施例中监控设备曝光方式的示意图；

图5是本申请的电子设备一实施例的框架示意图；

图6是本申请的消除图像闪烁装置的一实施例的框架示意图；

图7是本申请的计算机可读存储介质一实施例的框架示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，图1是本申请的消除图像闪烁的方法一实施例的流程示意图。

本申请一实施例提供了一种消除图像闪烁的方法，具体包括如下步骤：

S11：检测到预设的报警事件发生。

实时检测是否有预设的报警事件发生。其中，检测的设备主体可以为监控设备，例如摄像机，或者其他与警戒灯有通信关联的设备，如传感器等，包括：热释电红外传感器、温度传感器以及湿度传感器等。其中，预设的报警事件可以为物体或人员入侵监控画面，物体移位或者火灾等。

需要说明的是，监控设备可以采用CMOS图像传感器，CMOS图像传感器的曝光快门的方式为逐行曝光，CMOS相机的空闲消隐区为当前帧图像的最后曝光行结束后与下一帧图像的第一曝光行开始之间的无曝光时段；监控设备也可以是CCD相机，CCD相机为全局曝光，即每帧图像的曝光行同时开始曝光，CCD相机的空闲消隐区为两帧图像之间无曝光时段，即一帧的快门时间减去当前真实的曝光快门时间，是等同于当前帧图像的最后曝光行结束后与下一帧图像的第一曝光行开始之间的无曝光时段的。

S12：控制警戒灯在空闲消隐区内闪烁或亮灯。

若曝光参数固定，且存在空闲消隐区，则直接控制警戒灯在空闲消隐区内闪烁或亮灯。控制警戒灯在空闲消隐区内进行闪烁或亮灯，以起到警示作用，提醒工作人员尽快解决问题。在空闲消隐区内进行闪烁或亮灯的警戒灯，其亮度不会被每帧图像统计进去，因此警戒灯闪烁或亮灯时的亮度不会被统计亮度信息，因此可以消除警戒灯明暗闪烁或亮灯带来的监控画面闪烁问题。

其中，警戒灯可以是红蓝警戒灯，优选地，控制红蓝警戒灯在空闲消隐区进行闪烁，在非空闲消隐区暗灯，避免红蓝光影响检测设备的成像颜色。警戒灯还可以是单色警戒灯，例如曝光警戒灯，优选地，控制单色警戒灯在空闲消隐区进行闪烁或亮灯，在非空闲消隐区暗灯。

请参阅图2，图2是本申请的消除图像闪烁的方法又一实施例的流程示意图。

本申请又一实施例提供了一种消除图像闪烁的方法，具体包括如下步骤：

S21：检测到有物体进入监控画面。

在一实施例中，检测主体为监控设备，预设的报警事件为物体进入监控画面。当监控设备运行后，会实时检测是否有物体进入监控画面。监控设备可以为摄像机等。监控设备采用CMOS图像传感器，CMOS图像传感器的曝光快门的方式为逐行曝光。

S22：调整曝光参数，使得相邻两帧图像间存在空闲消隐区。

在一实施例中，现有的曝光参数下，相邻两帧图像间不存在空白消隐区，则需要先调整曝光参数，使得相邻两帧图像间存在空闲消隐区。

具体地，CMOS的每帧图像曝光时，第一曝光行曝光开始等待△t后，开始第二曝光行开始曝光，并依次进行每帧图像各曝光行的曝光。空闲消隐区为当前帧图像的最后曝光行结束后与下一帧图像的第一曝光行开始之间的无曝光时段。在空闲消隐区进行警戒灯闪烁或亮灯，其亮度不会被每帧图像统计进去，因此警戒灯闪烁或亮灯时，监控设备的图像亮度不会出现闪烁现象。

若当前帧图像的最后曝光行还没有结束曝光时，下一帧图像的第一曝光行已经开始曝光，则当前帧图像与下一帧图像之间没有空闲消隐区。此时，若警戒灯闪烁或亮灯，其亮度必然会被检测和接收到，就会出现监控画面明暗亮度变化，影响监控效果和客户体验感。

所以若检测到有物体进入监控画面，需要调整当前帧图像的曝光参数，使得相邻两帧图像之间存在空闲消隐区，并控制警戒灯在空闲消隐区内进行明暗闪烁或亮灯，此时警戒灯闪烁的亮度不会被统计亮度信息，因此可以消除警戒灯明暗闪烁或亮灯带来的监控画面闪烁问题。

若没有检测到有物体进入监控画面，则继续实时检测。

S23：控制警戒灯在空闲消隐区内闪烁或亮灯。

控制警戒灯在空闲消隐区内进行闪烁或亮灯，其亮度不会被每帧图像统计进去，因此警戒灯闪烁或亮灯时，监控设备的图像亮度不会出现闪烁现象。

在一实施例中，控制警戒灯在空闲消隐区内闪烁，包括：调整警戒灯的占空比，使得警戒灯在空闲消隐区内亮灯和暗灯，在每帧图像除去空闲消隐区的其余时间暗灯。具体地，调整警戒灯的占空比，使得占空比在空闲消隐区内达到至少一次较高值和至少一次较低值，从而警戒灯可以出现明暗变化。为了使警戒灯能够实现警戒功能，需要进行警戒灯占空比PWM的配置，PWM可以控制警戒灯，开到最大表示警戒灯开到最亮，PWM开到最小警戒灯会熄灭，这里控制PWM的目的是根据需求控制警戒灯的闪烁亮度及频率，可以使人感受到警戒闪烁，起到警示作用。

在一实施例中，控制警戒灯在空闲消隐区内亮灯，包括：调整警戒灯的占空比，使得警戒灯在空闲消隐区内亮灯，在每帧图像除去空闲消隐区的其余时间暗灯。具体地，调整警戒灯的占空比，使得占空比在空闲消隐区内达到较高值，在除去空闲消隐区的其余时间处于低值，从而警戒灯可以在空闲消隐区内亮灯，在除去空闲消隐区的其余时间暗灯。

在监控设备相邻两帧图像之间的空闲消隐区内进行警戒灯PWM占空比控制，通过不断改变警戒灯PWM的占空比来实现警戒灯的闪烁或亮灯，在空闲消隐区时间内，可以点亮和熄灭至少一次，或者保持常亮；在除去空闲消隐区的其余时间暗灯，从而起到警示作用。当然，闪烁频率还可以由项目需求或者客户需求进行配置，实现警戒灯的警戒功能，并且警戒灯闪烁或亮灯不会引起监控画面闪烁。

请参阅图3至图4，图3是本申请的消除图像闪烁的方法又一实施例的流程示意图；图4是本申请的消除图像闪烁的方法又一实施例中监控设备曝光方式的示意图。

本申请又一实施例提供了一种消除图像闪烁的方法，具体包括如下步骤：

S31：获取警戒灯的类型，根据警戒灯的类型计算警戒灯闪烁所需的闪烁时长。

由于警戒灯闪烁有时序要求，不同的警戒灯闪烁的频率和所需要的高电平持续时间也不同，如红外灯，白光灯，红蓝警戒灯等，不同的警戒灯占空比PWM往往是不一样的。因此在检测是否有物体进入监控画面之前，需要首先判断警戒灯的类型，根据警戒灯类型的需求，计算出警戒灯亮度和闪烁所需的高低电平时间T，频率，以及占空比，以此计算出此类警戒灯闪烁所需的闪烁时长。从而后续可以根据闪烁时间计算出所需要空闲消隐区的时间，以满足警戒灯可以实现明暗闪烁警戒的功能。

S32：检测到有物体进入监控画面。

在一实施例中，检测主体为监控设备，预设的报警事件为物体进入监控画面。当监控设备运行后，会实时检测是否有物体进入监控画面。监控设备可以为摄像机等。需要说明的是，在一实施例中，监控设备采用CMOS图像传感器，CMOS图像传感器的曝光快门的方式为逐行曝光。

S33：调整曝光参数，使得相邻两帧图像间存在空闲消隐区。

具体地，CMOS的每帧图像曝光时，第一曝光行曝光开始等待△t后，开始第二曝光行开始曝光，并依次进行每帧图像各曝光行的曝光。空闲消隐区为当前帧图像的最后曝光行结束后与下一帧图像的第一曝光行开始之间的无曝光时段。在空闲消隐区进行警戒灯闪烁或亮灯，其亮度不会被每帧图像统计进去，因此警戒灯闪烁或亮灯时，监控设备的图像亮度不会出现闪烁现象。

若当前帧图像的最后曝光行还没有结束曝光时，下一帧图像的第一曝光行已经开始曝光，则当前帧图像与下一帧图像之前没有空闲消隐区。此时，若警戒灯闪烁或亮灯，其亮度必然会被检测和接收到，就会出现监控画面明暗亮度变化，影响监控效果和客户体验感。

所以若检测到有物体进入监控画面，需要调整当前帧图像的曝光参数，使得相邻两帧图像之间存在空闲消隐区，并控制警戒灯在空闲消隐区内进行明暗闪烁或亮灯，此时警戒灯的亮度不会被统计亮度信息，因此可以消除警戒灯明暗带来的监控画面闪烁现象。

若没有检测到有物体进入监控画面，则继续实时检测。

其中，空闲消隐区的计算方法包括：

计算拍摄帧率的倒数与相邻两帧图像之间的等待时间的和，获得第一数值；

计算每帧图像的曝光行总行数减一后与每帧图像的相邻曝光行的开始曝光间隔时间的乘积，并将乘积与每行曝光行的当前曝光持续时间求和，获得第二数值；

计算第一数值与第二数值的差值，获得空闲消隐区。

具体推导过程如下：请参阅图3，假设每帧图像的分别率为Col(列)*Row(行)，shutter是当前真实的曝光快门时间，即每行曝光行的当前曝光持续时间；fps为监控设备的帧率；blank_shutter为1/fps(一帧的快门时间)减去真实的曝光快门时间shutter，比如监控设备帧率为25帧，当前真实的曝光快门时间为20ms，则blank_shutter为(40-20)ms；其中FSYNC为帧头的信号，是一帧图像的开始时间，time_frame为相邻两帧图像之间的等待时间。

其中，第N帧图像第一曝光行的开始曝光时间：1/fps-shutter；

第N帧图像最后曝光行的开始曝光时间：(1/fps–shutter)+(Row-1)*△t；

第N帧图像最后曝光行的结束曝光时间：(1/fps–shutter)+(Row-1)*△t+shutter＝1/fps+(Row-1)*△t；

第N+1帧图像第一曝光行的开始曝光时间：(1/fps+time_frame)+(1/fps-shutter)。

因此想要第N帧图像和第N+1帧图像之间有空闲消隐区，必须满足以下条件：

第N帧图像最后曝光行结束曝光时间<第N+1帧图像第一曝光行开始曝光时间；

即满足1/fps+(Row-1)*△t<1/fps+time_frame+(1/fps-shutter)。

以下为计算空闲消隐区time_dummy的方法：

空闲消隐区的起始时间为：第N帧图像最后曝光行的结束曝光时间，即1/fps+(Row-1)*△t；

空闲消隐区的结束时间为：第N+1帧图像第一曝光行的开始曝光时间，即(1/fps+time_frame)+(1/fps-shutter)；

空闲消隐区time_dummy为：第N+1帧图像第一曝光行的开始曝光时间-第N帧图像最后一行曝光行的结束曝光时间，

即(1/fps+time_frame+(1/fps–shutter))-(1/fps+(Row-1)*△t)

＝(1/fps+time_frame)-((N-1)*△t+shutter)

其中：

fps为监控设备的帧率，如25帧或30帧等；

time_frame为相邻两帧图像之间的等待时间；

Row表示每帧图像的曝光行总行数；

△t为每帧图像的相邻曝光行的开始曝光间隔时长；

shutter为当前真实的曝光快门时间，即每行曝光行的当前曝光持续时间。

由于警戒灯闪烁需要一定的闪烁时长，所以需要增大空闲消隐区，在一实施例中，调整曝光参数，使得相邻两帧图像之间存在空闲消隐区包括：减小每行曝光行的当前曝光持续时间shutter，使得空闲消隐区的时长大于等于警戒灯闪烁所需的闪烁时长。在其他实施例中，还可以降低监控设备的帧率fps，或者可以减小每帧图像的相邻曝光行的开始曝光间隔时长△t，△t一般在设计阶段可以调整，程序运行时无需调整。当然，在其他实施例中，还可以同时减小监控设备的帧率fps和每行曝光行的当前曝光持续时间shutter，使得空闲消隐区的时长大于等于警戒灯闪烁所需的闪烁时长。

需要说明的是，监控设备一般包括警戒灯和补光灯，警戒灯用于闪烁对行人进行警戒，补光灯用于为昏暗的监控场景补光。所以，若调整曝光参数时，降低了每行曝光行的当前曝光持续时间，会引起监控设备的亮度性能受限。如每行曝光行的当前曝光持续时间减小后，补光灯亮度不变，那么每帧图像检测到的总亮度降低，低照时，监控画面会便暗，无法看清监控物体，同时监控画面的亮度发生变化。

所以在一实施例中，若调整曝光参数时，降低了每行曝光行的当前曝光持续时间，本方法还包括：增加补光灯的亮度和/或曝光增益值，使得降低后的当前曝光持续时间内接收到同样的亮度总值，从而监控画面的亮度不变，从而在环境亮度较低的情况下，监控画面的亮度不会受到影响。

S34：控制警戒灯在空闲消隐区内闪烁或亮灯。

控制警戒灯在空闲消隐区内进行闪烁或亮灯，其亮度不会被每帧图像统计进去，因此警戒灯闪烁时，监控设备的图像亮度不会出现闪烁现象。

在一实施例中，控制警戒灯在空闲消隐区内闪烁，包括：调整警戒灯的占空比，使得警戒灯在空闲消隐区内亮灯和暗灯，在每帧图像除去空闲消隐区的其余时间暗灯。具体地，调整警戒灯的占空比，使得占空比在空闲消隐区内达到至少一次较高值和至少一次较低值，从而警戒灯可以出现明暗变化。为了使警戒灯能够实现警戒功能，需要进行警戒灯占空比PWM的配置，PWM可以控制警戒灯，开到最大表示警戒灯开到最亮，PWM开到最小警戒灯会熄灭，这里控制PWM的目的是根据需求控制警戒灯的闪烁亮度及频率，可以使人感受到警戒闪烁，起到警示作用。

在一实施例中，控制警戒灯在空闲消隐区内亮灯，包括：调整警戒灯的占空比，使得警戒灯在空闲消隐区内亮灯，在每帧图像除去空闲消隐区的其余时间暗灯。具体地，调整警戒灯的占空比，使得占空比在空闲消隐区内达到较高值，在除去空闲消隐区的其余时间处于低值，从而警戒灯可以在空闲消隐区内亮灯，在除去空闲消隐区的其余时间暗灯。

在监控设备相邻两帧图像之间的空闲消隐区内进行警戒灯PWM占空比控制，通过不断改变警戒灯PWM的占空比来实现警戒灯的闪烁或亮灯，在空闲消隐区时间内，可以点亮和熄灭至少一次，或者保持常亮；在除去空闲消隐区的其余时间暗灯，从而起到警示作用。当然，闪烁频率还可以由项目需求或者客户需求进行配置，实现警戒灯的警戒功能，并且警戒灯闪烁或亮灯不会引起监控画面闪烁。

S35：检测物体是否离开监控画面。

当通过控制警戒灯在空闲消隐区内闪烁或亮灯后，监控设备还需要实时检测物体是否离开监控画面，即预设的报警事件是否解除。

S36：若是，则恢复曝光参数。

在一实施例中，若检测到物体离开监控画面，即预设的报警事件已解除，则及时恢复曝光参数，若补光灯的参数有变化，同时也恢复补光灯的亮度和/或曝光增益值。从而恢复摄像机的最大性能，使监控设备实现全天候的监控。

当然，在其他实施例中，还可以固定曝光参数，同时固定补光灯的亮度和/或曝光增益值。从而全天候时候该组参数，当再有物体进入监控画面时，可以直接控制警戒灯在空闲消隐区内闪烁或亮灯，无需再调整，控制更方便，但是会牺牲监控设备的部分性能。

另外，在其他实施例中，当预设的报警事件是火灾时，报警解除条件可以是检测到画面火焰消失；当然，预设的报警事件的解除条件可以根据预设的报警事件具体类型具体设置的，预设的报警事件可以是监控设备自动实现解除的，也可以是手动进行解除的。当预设的报警事件被解除时，视为预设的报警事件已解决，可执行S36。

若否，则继续检测物体是否离开监控画面，即继续检测预设的报警事件是否解除。

请参阅图5，图5是本申请的电子设备一实施例的框架示意图。

本申请又一实施例提供了一种电子设备40，包括相互耦接的存储器41和处理器42，处理器42用于执行存储器41中存储的程序指令，以实现上述任一实施例的消除图像闪烁的方法。在一个具体的实施场景中，电子设备40可以包括但不限于：微型计算机、服务器，此外，电子设备40还可以包括笔记本电脑、平板电脑等移动设备，在此不做限定。

具体而言，处理器42用于控制其自身以及存储器41以实现上述任一消除图像闪烁的方法实施例的步骤。处理器42还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器42可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器42还可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable GateArray,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。另外，处理器42可以由集成电路芯片共同实现。

请参阅图6，图6是本申请的消除图像闪烁装置的一实施例的框架示意图。

本申请又一实施例提供了一种消除图像闪烁装置50，包括检测模块51和控制模块52。其中，检测模块51检测是否有预设的报警事件发生。若有，则控制模块52控制警戒灯在空闲消隐区内闪烁或亮灯。其中，空闲消隐区为每帧图像在逐行曝光时，当前帧图像的最后曝光行结束后与下一帧图像的第一曝光行开始之间的无曝光时段。控制警戒灯在空闲消隐区内进行明暗闪烁或亮灯，此时警戒灯闪烁的亮度不会被统计亮度信息，因此可以消除警戒灯明暗闪烁或亮灯带来的监控画面闪烁问题。

请参阅图7，图7是本申请的计算机可读存储介质一实施例的框架示意图。

本申请又一实施例提供了一种计算机可读存储介质60，其上存储有程序数据61，程序数据61被处理器执行时实现上述任一实施例的消除图像闪烁的方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质60中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质60中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质60包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种消除图像闪烁的方法，其特征在于，包括：

检测到预设的报警事件发生；

控制警戒灯在空闲消隐区内闪烁或亮灯；

其中，所述空闲消隐区为每帧图像在曝光时，当前帧图像的最后曝光行结束后与下一帧图像的第一曝光行开始之间的无曝光时段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到预设的报警事件发生包括：检测到有物体进入监控画面。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制警戒灯在空闲消隐区内闪烁或亮灯之前，包括：

调整曝光参数，使得相邻两帧图像间存在空闲消隐区。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述空闲消隐区的计算方法，包括：

计算拍摄帧率的倒数与所述相邻两帧图像之间的等待时间的和，获得第一数值；

计算所述每帧图像的曝光行总行数减一后与所述每帧图像的相邻所述曝光行的开始曝光间隔时长的乘积，并将所述乘积与每行所述曝光行的当前曝光持续时间求和，获得第二数值；

计算所述第一数值与所述第二数值的差值，获得所述空闲消隐区。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述调整曝光参数之前，还包括：

获取所述警戒灯的类型，根据所述警戒灯的类型计算所述警戒灯闪烁所需的闪烁时长。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述调整曝光参数，使得相邻两帧图像间存在空闲消隐区，包括：

减小所述每帧图像的相邻曝光行的开始曝光间隔时长；和/或，

降低拍摄帧率；和/或，

降低每行所述曝光行的当前曝光持续时间，使得所述空闲消隐区的时长大于等于所述闪烁时长。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若调整曝光参数时，降低了每行所述曝光行的当前曝光持续时间，所述方法还包括：

增加补光灯的亮度和/或曝光增益值，使得监控画面的亮度不变。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

固定所述曝光参数，同时固定所述补光灯的亮度和/或所述曝光增益值；或者，

检测所述预设的报警事件是否解除；

若是，则恢复所述曝光参数、所述补光灯的亮度和/或所述曝光增益值。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制警戒灯在所述空闲消隐区内闪烁或亮灯，包括：

调整所述警戒灯的占空比，使得所述警戒灯在所述空闲消隐区内亮灯和暗灯，在所述每帧图像除去所述空闲消隐区的其余时间暗灯；或者，

调整所述警戒灯的占空比，使得所述警戒灯在所述空闲消隐区内亮灯，在所述每帧图像除去所述空闲消隐区的其余时间暗灯。

10.一种电子设备，其特征在于，包括相互耦接的存储器和处理器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以实现权利要求1至9中任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序数据，其特征在于，所述程序数据被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的方法。

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