CN113341209B - 新能源汽车自适应霍尔传感器方向检测方法及系统 - Google Patents
新能源汽车自适应霍尔传感器方向检测方法及系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及霍尔传感器检测领域，提供一种新能源汽车自适应霍尔传感器方向检测方法及系统，包括步骤：S1：根据储存器中保存的状态信息设置所述霍尔传感器的检测方向；S2：若判断动力电池处于放电状态则进入步骤S3，若判断动力电池处于充电状态则进入步骤S4；S3：判断霍尔传感器的检测方向是否错误；若是，则重新设置储存器中保存的状态信息；否则，车辆继续运行；S4：判断霍尔传感器的检测方向是否错误；若是，则重新设置储存器中保存的状态信息；否则，车辆继续运行。本发明能够自动检测新能源汽车中的霍尔传感器的检测方向是否正确，当检测到霍尔传感器的检测方向错误时能够自动进行调整，使新能源汽车的行驶更加安全。
Description
技术领域
本发明涉及霍尔传感器检测领域，尤其涉及一种新能源汽车自适应霍尔传感器方向检测方法及系统。
背景技术
随着新能源汽车的大力发展，越来越多的新能源汽车出现在人们的视野中，由于霍尔传感器具有正负检测特性，所以安装时需要有正负性安装的问题，若是正负性安装错误会导致电流检测反向，造成充电与放电状态识别反向等问题，而现有技术中缺少有效判断霍尔传感器的检测方向正确性的手段。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于，解决现有技术中缺少有效判断霍尔传感器的检测方向正确性手段的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种新能源汽车自适应霍尔传感器方向检测方法，包括步骤：
S1：车辆上电，启动霍尔传感器、动力电池和动力电池控制器，根据储存器中保存的状态信息设置所述霍尔传感器的检测方向；
S2：所述动力电池控制器根据所述霍尔传感器采集的信息判断所述动力电池的工作状态，若判断所述动力电池处于放电状态则进入步骤S3，若判断所述动力电池处于充电状态则进入步骤S4；
S3：所述动力电池控制器判断所述动力电池在放电过程中，所述霍尔传感器的检测方向是否错误；若是，则重新设置所述储存器中保存的状态信息，等待车辆下电并返回步骤S1；否则，所述车辆继续运行；
S4：所述动力电池控制器判断所述动力电池在充电过程中，所述霍尔传感器的检测方向是否错误；若是，则重新设置所述储存器中保存的状态信息，等待车辆下电并返回步骤S1；否则，所述车辆继续运行。
优选地，步骤S1中，所述根据储存器中保存的状态信息设置所述霍尔传感器的检测方向，具体为：
所述储存器中保存的状态信息包括：第一状态和第二状态；
所述霍尔传感器的检测方向包括：正向和负向；
所述第一状态对应所述正向，所述第二状态对应所述负向；
若所述状态信息原本为第一状态，则在判断所述霍尔传感器的检测方向为错误后，所述状态信息重新设置为第二状态；
若所述状态信息原本为第二状态，则在判断所述霍尔传感器的检测方向为错误后，所述状态信息重新设置为第一状态；
若判断所述霍尔传感器的检测方向为正确，则不改变所述状态信息。
优选地，步骤S2具体为：
所述霍尔传感器实时检测所述动力电池的电流流向；
若所述电流流向为流出所述动力电池，则判断所述动力电池处于放电状态，进入步骤S3；
若所述电流流向为流入所述动力电池，则判断所述动力电池处于充电状态，进入步骤S4。
优选地，步骤S3具体为：
S31：所述动力电池控制器启动放电计时T1，若所述放电计时T1不超过预设时间t则进入步骤S32，否则进入步骤S33；
S32：若在所述预设时间t内，所述动力电池的SOC值跳变至100％，则判断所述霍尔传感器的检测方向错误，重新设置所述储存器中保存的状态信息，等待车辆下电并返回步骤S1；否则，判断所述霍尔传感器的检测方向正确，所述车辆继续运行；
S33：若在所述放电计时T1内，所述动力电池的SOC值下降超过预设值A1，并且所述动力电池的总电压值上升超过预设值U1或者所述动力电池的单节电池电压上升超过预设值U11，则判断所述霍尔传感器的检测方向错误，重新设置所述储存器中保存的状态信息，等待车辆下电并返回步骤S1；否则，判断所述霍尔传感器的检测方向正确，所述车辆继续运行。
优选地，步骤S4具体为：
S41：所述动力电池控制器启动充电计时T2，若所述充电计时T2不超过预设时间t则进入步骤S42，否则进入步骤S43；
S42：若在所述预设时间t内，所述动力电池的SOC值跳变至0％，则判断所述霍尔传感器的检测方向错误，重新设置所述储存器中保存的状态信息，等待车辆下电并返回步骤S1；否则，判断所述霍尔传感器的检测方向正确，所述车辆继续运行；
S43：若在所述充电计时T2内，所述动力电池的SOC值上升超过预设值A2，并且所述动力电池的总电压值下降超过预设值U2或者所述动力电池的单节电池电压下降超过预设值U22，则判断所述霍尔传感器的检测方向错误，重新设置所述储存器中保存的状态信息，等待车辆下电并返回步骤S1；否则，判断所述霍尔传感器的检测方向正确，所述车辆继续运行。
一种新能源汽车自适应霍尔传感器方向检测系统，包括以下模块：
启动模块，用于启动霍尔传感器、动力电池和动力电池控制器，根据储存器中保存的状态信息设置所述霍尔传感器的检测方向；
动力电池状态判断模块，用于通过所述动力电池控制器根据所述霍尔传感器采集的信息判断所述动力电池的工作状态，若判断所述动力电池处于放电状态则进入放电过程检测模块，若判断所述动力电池处于充电状态则进入充电过程检测模块；
放电过程检测模块，用于通过所述动力电池控制器判断所述动力电池在放电过程中，所述霍尔传感器的检测方向是否错误；若是，则重新设置所述储存器中保存的状态信息，等待车辆下电并返回启动模块；否则，所述车辆继续运行；
充电过程检测模块，用于通过所述动力电池控制器判断所述动力电池在充电过程中，所述霍尔传感器的检测方向是否错误；若是，则重新设置所述储存器中保存的状态信息，等待车辆下电并返回启动模块；否则，所述车辆继续运行。
本发明具有以下有益效果：
自动检测新能源汽车中的霍尔传感器的检测方向是否正确，当检测到霍尔传感器的检测方向错误时能够自动进行调整，使新能源汽车的行驶更加安全。
附图说明
图1为本发明实施例方法流程图；
图2为本发明实施例系统结构图；
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，本发明提供一种新能源汽车自适应霍尔传感器方向检测方法，包括步骤：
S1：车辆上电，启动霍尔传感器、动力电池和动力电池控制器，根据储存器中保存的状态信息设置所述霍尔传感器的检测方向；
具体实现中，霍尔传感器用于采集从动力电池进出的电流大小和方向，并将采集的电流信息以硬线连接的方式反馈给动力电池控制器；
动力电池控制器，用于进行动力电池的充放电控制和霍尔传感器的检测方向的判断，并计算动力电池的SOC值；
S2：所述动力电池控制器根据所述霍尔传感器采集的信息判断所述动力电池的工作状态，若判断所述动力电池处于放电状态则进入步骤S3，若判断所述动力电池处于充电状态则进入步骤S4；
S3：所述动力电池控制器判断所述动力电池在放电过程中，所述霍尔传感器的检测方向是否错误；若是，则重新设置所述储存器中保存的状态信息，等待车辆下电并返回步骤S1；否则，所述车辆继续运行；
S4：所述动力电池控制器判断所述动力电池在充电过程中，所述霍尔传感器的检测方向是否错误；若是，则重新设置所述储存器中保存的状态信息，等待车辆下电并返回步骤S1；否则，所述车辆继续运行。
本实施例中，步骤S1中，所述根据储存器中保存的状态信息设置所述霍尔传感器的检测方向，具体为：
所述储存器中保存的状态信息包括：第一状态和第二状态；
所述霍尔传感器的检测方向包括：正向和负向；
所述第一状态对应所述正向，所述第二状态对应所述负向；
若所述状态信息原本为第一状态，则在判断所述霍尔传感器的检测方向为错误后，所述状态信息重新设置为第二状态；
若所述状态信息原本为第二状态，则在判断所述霍尔传感器的检测方向为错误后，所述状态信息重新设置为第一状态；
若判断所述霍尔传感器的检测方向为正确，则不改变所述状态信息。
本实施例中，步骤S2具体为：
所述霍尔传感器实时检测所述动力电池的电流流向；
若所述电流流向为流出所述动力电池，则判断所述动力电池处于放电状态，进入步骤S3；
若所述电流流向为流入所述动力电池，则判断所述动力电池处于充电状态，进入步骤S4。
本实施例中，步骤S3具体为：
S31：所述动力电池控制器启动放电计时T1，若所述放电计时T1不超过预设时间t则进入步骤S32，否则进入步骤S33；
具体实现中，预设时间t优选地设置为5分钟；
S32：若在所述预设时间t内，所述动力电池的SOC值跳变至100％，则判断所述霍尔传感器的检测方向错误，重新设置所述储存器中保存的状态信息，等待车辆下电并返回步骤S1；否则，判断所述霍尔传感器的检测方向正确，所述车辆继续运行；
具体实现中，若动力电池的SOC值在预设时间t内跳变至100％，则表明动力电池在放电过程中被快速充满，动力电池的电流方向相反，由此判断霍尔传感器的检测方向错误；
S33：若在所述放电计时T1内，所述动力电池的SOC值下降超过预设值A1，并且所述动力电池的总电压值上升超过预设值U1或者所述动力电池的单节电池电压上升超过预设值U11，则判断所述霍尔传感器的检测方向错误，重新设置所述储存器中保存的状态信息，等待车辆下电并返回步骤S1；否则，判断所述霍尔传感器的检测方向正确，所述车辆继续运行；
具体实现中，当放电计时T1超过预设时间t，动力电池的SOC值下降超过预设值A1，并且动力电池的总电压值上升超过预设值U1或者动力电池的单节电池电压上升超过预设值U11，则表明动力电池在放电过程中被缓慢充电，动力电池的电流方向相反，由此判断霍尔传感器的检测方向错误；A1的取值范围为2％-4％，U1和U11的取值范围均为0.05V-0.16V，具体的取值根据实际情况具体设置。
本实施例中，步骤S4具体为：
S41：所述动力电池控制器启动充电计时T2，若所述充电计时T2不超过预设时间t则进入步骤S42，否则进入步骤S43；
S42：若在所述预设时间t内，所述动力电池的SOC值跳变至0％，则判断所述霍尔传感器的检测方向错误，重新设置所述储存器中保存的状态信息，等待车辆下电并返回步骤S1；否则，判断所述霍尔传感器的检测方向正确，所述车辆继续运行；
具体实现中，若动力电池的SOC值在预设时间t内跳变至0％，则表明动力电池在充电过程中电量被快速清零，动力电池的电流方向相反，由此判断霍尔传感器的检测方向错误；
S43：若在所述充电计时T2内，所述动力电池的SOC值上升超过预设值A2，并且所述动力电池的总电压值下降超过预设值U2或者所述动力电池的单节电池电压下降超过预设值U22，则判断所述霍尔传感器的检测方向错误，重新设置所述储存器中保存的状态信息，等待车辆下电并返回步骤S1；否则，判断所述霍尔传感器的检测方向正确，所述车辆继续运行。
具体实现中，当充电计时T2超过预设时间t，动力电池的SOC值上升超过预设值A2，并且动力电池的总电压值下降超过预设值U2或者动力电池的单节电池电压下降超过预设值U22，则表明动力电池在充电过程中被缓慢放电，动力电池的电流方向相反，由此判断霍尔传感器的检测方向错误；A2的取值范围为2％-4％，U2和U22的取值范围均为0.05V-0.16V，具体的取值根据实际情况具体设置。
参考图2，本发明提供一种新能源汽车自适应霍尔传感器方向检测系统，包括以下模块：
启动模块10，用于启动霍尔传感器、动力电池和动力电池控制器，根据储存器中保存的状态信息设置所述霍尔传感器的检测方向；
动力电池状态判断模块20，用于通过所述动力电池控制器根据所述霍尔传感器采集的信息判断所述动力电池的工作状态，若判断所述动力电池处于放电状态则进入放电过程检测模块，若判断所述动力电池处于充电状态则进入充电过程检测模块；
放电过程检测模块30，用于通过所述动力电池控制器判断所述动力电池在放电过程中，所述霍尔传感器的检测方向是否错误；若是，则重新设置所述储存器中保存的状态信息，等待车辆下电并返回启动模块；否则，所述车辆继续运行；
充电过程检测模块40，用于通过所述动力电池控制器判断所述动力电池在充电过程中，所述霍尔传感器的检测方向是否错误；若是，则重新设置所述储存器中保存的状态信息，等待车辆下电并返回启动模块；否则，所述车辆继续运行。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。词语第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些词语解释为标识。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种新能源汽车自适应霍尔传感器方向检测方法，其特征在于，包括步骤：
S1：车辆上电，启动霍尔传感器、动力电池和动力电池控制器，根据储存器中保存的状态信息设置所述霍尔传感器的检测方向；
S2：所述动力电池控制器根据所述霍尔传感器采集的信息判断所述动力电池的工作状态，若判断所述动力电池处于放电状态则进入步骤S3，若判断所述动力电池处于充电状态则进入步骤S4；
S3：所述动力电池控制器判断所述动力电池在放电过程中，所述霍尔传感器的检测方向是否错误；若是，则重新设置所述储存器中保存的状态信息，等待车辆下电并返回步骤S1；否则，所述车辆继续运行；
步骤S3具体为：
S31：所述动力电池控制器启动放电计时T1，若所述放电计时T1不超过预设时间t则进入步骤S32，否则进入步骤S33；
S32：若在所述预设时间t内，所述动力电池的SOC值跳变至100％，则判断所述霍尔传感器的检测方向错误，重新设置所述储存器中保存的状态信息，等待车辆下电并返回步骤S1；否则，判断所述霍尔传感器的检测方向正确，所述车辆继续运行；
S33：若在所述放电计时T1内，所述动力电池的SOC值下降超过预设值A1，并且所述动力电池的总电压值上升超过预设值U1或者所述动力电池的单节电池电压上升超过预设值U11，则判断所述霍尔传感器的检测方向错误，重新设置所述储存器中保存的状态信息，等待车辆下电并返回步骤S1；否则，判断所述霍尔传感器的检测方向正确，所述车辆继续运行；
S4：所述动力电池控制器判断所述动力电池在充电过程中，所述霍尔传感器的检测方向是否错误；若是，则重新设置所述储存器中保存的状态信息，等待车辆下电并返回步骤S1；否则，所述车辆继续运行；
步骤S4具体为：
S41：所述动力电池控制器启动充电计时T2，若所述充电计时T2不超过预设时间t则进入步骤S42，否则进入步骤S43；
S42：若在所述预设时间t内，所述动力电池的SOC值跳变至0％，则判断所述霍尔传感器的检测方向错误，重新设置所述储存器中保存的状态信息，等待车辆下电并返回步骤S1；否则，判断所述霍尔传感器的检测方向正确，所述车辆继续运行；
S43：若在所述充电计时T2内，所述动力电池的SOC值上升超过预设值A2，并且所述动力电池的总电压值下降超过预设值U2或者所述动力电池的单节电池电压下降超过预设值U22，则判断所述霍尔传感器的检测方向错误，重新设置所述储存器中保存的状态信息，等待车辆下电并返回步骤S1；否则，判断所述霍尔传感器的检测方向正确，所述车辆继续运行。
2.根据权利要求1所述的新能源汽车自适应霍尔传感器方向检测方法，其特征在于，步骤S1中，所述根据储存器中保存的状态信息设置所述霍尔传感器的检测方向，具体为：
所述储存器中保存的状态信息包括：第一状态和第二状态；
所述霍尔传感器的检测方向包括：正向和负向；
所述第一状态对应所述正向，所述第二状态对应所述负向；
若所述状态信息原本为第一状态，则在判断所述霍尔传感器的检测方向为错误后，所述状态信息重新设置为第二状态；
若所述状态信息原本为第二状态，则在判断所述霍尔传感器的检测方向为错误后，所述状态信息重新设置为第一状态；
若判断所述霍尔传感器的检测方向为正确，则不改变所述状态信息。
3.根据权利要求1所述的新能源汽车自适应霍尔传感器方向检测方法，其特征在于，步骤S2具体为：
所述霍尔传感器实时检测所述动力电池的电流流向；
若所述电流流向为流出所述动力电池，则判断所述动力电池处于放电状态，进入步骤S3；
若所述电流流向为流入所述动力电池，则判断所述动力电池处于充电状态，进入步骤S4。
4.一种新能源汽车自适应霍尔传感器方向检测系统，其特征在于，包括以下模块：
启动模块，用于启动霍尔传感器、动力电池和动力电池控制器，根据储存器中保存的状态信息设置所述霍尔传感器的检测方向；
动力电池状态判断模块，用于通过所述动力电池控制器根据所述霍尔传感器采集的信息判断所述动力电池的工作状态，若判断所述动力电池处于放电状态则进入放电过程检测模块，若判断所述动力电池处于充电状态则进入充电过程检测模块；
放电过程检测模块，用于通过所述动力电池控制器判断所述动力电池在放电过程中，所述霍尔传感器的检测方向是否错误；若是，则重新设置所述储存器中保存的状态信息，等待车辆下电并返回启动模块；否则，所述车辆继续运行；
放电过程检测模块的工作流程为：
S31：所述动力电池控制器启动放电计时T1，若所述放电计时T1不超过预设时间t则进入步骤S32，否则进入步骤S33；
S32：若在所述预设时间t内，所述动力电池的SOC值跳变至100％，则判断所述霍尔传感器的检测方向错误，重新设置所述储存器中保存的状态信息，等待车辆下电并返回步骤S1；否则，判断所述霍尔传感器的检测方向正确，所述车辆继续运行；
S33：若在所述放电计时T1内，所述动力电池的SOC值下降超过预设值A1，并且所述动力电池的总电压值上升超过预设值U1或者所述动力电池的单节电池电压上升超过预设值U11，则判断所述霍尔传感器的检测方向错误，重新设置所述储存器中保存的状态信息，等待车辆下电并返回步骤S1；否则，判断所述霍尔传感器的检测方向正确，所述车辆继续运行；
充电过程检测模块，用于通过所述动力电池控制器判断所述动力电池在充电过程中，所述霍尔传感器的检测方向是否错误；若是，则重新设置所述储存器中保存的状态信息，等待车辆下电并返回启动模块；否则，所述车辆继续运行；
充电过程检测模块的工作流程为：
S41：所述动力电池控制器启动充电计时T2，若所述充电计时T2不超过预设时间t则进入步骤S42，否则进入步骤S43；
S42：若在所述预设时间t内，所述动力电池的SOC值跳变至0％，则判断所述霍尔传感器的检测方向错误，重新设置所述储存器中保存的状态信息，等待车辆下电并返回步骤S1；否则，判断所述霍尔传感器的检测方向正确，所述车辆继续运行；
S43：若在所述充电计时T2内，所述动力电池的SOC值上升超过预设值A2，并且所述动力电池的总电压值下降超过预设值U2或者所述动力电池的单节电池电压下降超过预设值U22，则判断所述霍尔传感器的检测方向错误，重新设置所述储存器中保存的状态信息，等待车辆下电并返回步骤S1；否则，判断所述霍尔传感器的检测方向正确，所述车辆继续运行。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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