JP6699538B2 - セル電圧推定装置 - Google Patents
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Description
従って、走行継続させるために過充電とならない範囲のセル電圧を推定することが要望されている。
しかし、特許文献1は、故障した電圧検出器に対応する電池ユニットのSOCを他の電池ユニットのSOCから推定する発明であるため、過充電とならない範囲のセル電圧を推定することは示されていない。
また、過充電とならない範囲のセル電圧の推定は、電池劣化や電池発火等に結びつくためより精度の高い推定が要求される。
その結果、電池セルが過充電状態とならない範囲にて走行を継続可能にすることが可能になる。
その結果、電池セルが過充電状態とならない範囲にて走行を継続可能にすることが可能になる。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。一方、一つの構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
駆動用電池3が収納された電池パック5は、図示されない車両の床下に搭載されている。駆動用電池3は、多数の電池セル7A〜7Zからなっている。本実施形態では、この駆動用電池3は、リチウムイオン電池であり、多数の電池セル7A〜7Zを直列に接続して300Vの出力電圧を有している。
さらに、多数の電池セル7A〜7Zを直列に接続して得られた電池総電圧は、コンデンサ15にも印加されるようになっていて、コンデンサ15は駆動用電池3に並列に接続されている。
従って、コンデンサ15の両極における電圧は、電池総電圧とほぼ同じ300Vの電圧が印加している。そして、コンデンサ15の両極における電圧は、コンデンサ電圧検出部17によって検出されるようになっている。
大きく分けて電池制御手段21とセル電圧推定手段23とを有している。この電池制御手段21には、前述したようにセル電圧センサ9A〜9Zで検出された各電圧値を総和して電池総電圧を算出する電池総電圧算出部11と、セル電圧センサ9A〜9Zの異常を検出するセル電圧センサ異常検出部(電圧センサ異常検出部)25とを有して構成される。
また、セル電圧推定手段23には、図示しない信号入力部、信号出力部、記憶部、演算部等が設けられている。信号入力部には、イグニッションキー31からの信号が入力される。すなわち、高電圧回路が接続されたかを示す信号が入力される。
また、アクセルセンサ33からの信号、およびブレーキセンサ35からの信号が入力される。すなわち、アクセルペダルおよびブレーキペダルが所定量以上踏み込まれたか否かが判定される信号が入力される。
セル電圧推定部27は、相関マップ37のデータとコンデンサ電圧検出部17によって検出された電圧とを基に、セル電圧センサ9A〜9Zの内、異常と検出された電池セルの電圧を推定する。一例として、セル電圧センサ9Yが異常の場合の電池セル7Yのセル電圧の推定は、次のように行う。
次に、相関マップ37を基に求めた電池総電圧値と、セル電圧センサが異常であると判定した時のセル電圧センサ9Yを除く他のセル電圧センサ9A〜9X、9Zの検出値の総和を電池総電圧算出部11によって算出する。
次に、相関マップ37を基に算出した正常時の電池総電圧値と、異常と判定されたセル電圧センサ9Yを除いたセル電圧センサ9A〜9X、9Zの検出値の総和の電池総電圧値との差分を算出する。
この差分が、異常が発生したセル電圧センサ9Yが設けられていた電池セル7Yのセル電圧推定値Sとして出力される。
図3のフローチャートにおいて、まず、ステップS1において、高電圧回路が接続されたかを判定する。この判定はイグニッションキー31がONされて電動車両の高電圧回路が接続されたか否かが判定される。
この推定は、前述したように、セル電圧センサ9A〜9Zの内のいずれかが異常であると判定した時点において、コンデンサ電圧及び相関マップを用いて算出した電池総電圧と、異常のセル電圧センサを除くセル電圧センサの検出値の総和による実際の電池総電圧との差分を算出して、異常が発生した電池セルの電圧と推定する。
一方、ステップS10で所定範囲内ではないと判定された場合には、過充電の可能性があるため、ステップS12に進んで、EV走行(モータジェネレータによる電動走行)には切り替えて終了する。
その結果、電池セルが過充電状態とならない範囲にて走行を継続可能にすることが可能になる。
図1から図3の実施形態では、図2のフローチャートのステップS5のアクセル又はブレーキの踏込量が所定量以下か否かを基に、相関マップ37の作成データを収集したが、図4(A)、(B)に示す実施形態においては、アクセル又はブレーキの踏込量に代えて、コンデンサ電圧検出部17によって検出されるコンデンサ電圧の変化量、または、複数の電池セルからなる駆動用電池3からの充放電電流の変化量を用いることを特徴とする。
また、図4(A)、(B)のように、コンデンサ電圧の変化量や充放電電流の変化量によって車両の運転状態を判定するので、アクセルセンサ33やブレーキセンサ35の設置が不要であり、システムの簡素化が図れる。
図2に示すように、セル電圧推定手段23は、さらに、推定電圧補完部(第2推定部)29を備えていることを特徴とする。
セル電圧推定部27による推定は、走行中のコンデンサ電圧と電池総電圧との相関関係を基に作成された相関マップ37に基づくものである。このため、相関マップ37には、相関マップを作成する際の車両の走行状態による誤差が含まれている可能性がある。
すなわち、加速状態時や減速状態時の影響を除くように図3のステップS5では制限をかけているが、コンデンサ電圧と電池総電圧との乖離の影響が残る。このため、より精度を高めたセル電圧の推定を行うために、電圧センサが正常である他の電池セルの電圧を基にセル電圧センサが異常の電池セルの電圧を推定する推定電圧補完部(第2推定部)29が設けられている。
すなわち、ステップS10では、ステップS9で推定したセル電圧が、所定範囲内の値であるか否かが判定されて、所定範囲内の電圧の場合には、Yesとなって、ステップS21に進み、ステップS21では、推定電圧の補完が行われる。その後、ステップS22で、再度セル電圧が、所定範囲内の値であるか否かが判定されて、所定範囲内の電圧の場合には、YesとなってステップS11に進んで、多少の充電を許容するため、駆動用電池3によるEV走行(モータジェネレータによる電動走行)には切り替えずにエンジンHV走行(エンジン駆動を含めるハイブリッド走行)での走行を継続させて終了する。
かかる実施形態は、推定電圧補完部(第2推定部)29による推定の一例を示すものであり、電圧センサが異常である電池セルに隣接する他の電池セルの電圧の変化分を基に、電圧センサが異常である電池セルの電圧を推定することを特徴とする。
従って、図3のフローチャートのステップS21、S22のように、推定電圧補完部29によって推定された電池セルの電圧が、所定範囲内にない場合には、過充電状態になる可能性があるため、HV走行による走行継続は行わずに、EV走行に切り替えて走行する。
かかる実施形態は、推定電圧補完部(第2推定部)29による推定の一例を示すものであり、複数の電池セルからなる駆動用電池3全体の充放電電流の積算量より算出する駆動用電池全体としての充電率を基に、電圧センサが異常である電池セルの電圧を推定することを特徴とする。
該電流センサ39によって検出される充電電流及び放電電流の積算値より、駆動用電池3の全体としてのSOC(充電率)を算出して、このSOCを用いて電圧センサが異常である電池セルの電圧を推定する。
図6(B)に示すように、電流センサ39の電流積算値とSOC(充電率)との関係が設定されたマップを用いて電流積算値からSOCを算出する。
このように、SOCの上昇又は低下を捉えて、そのSOC上昇分、又は低下分、複数の電池セルが同様の電圧上昇、又は電圧低下を生じると仮定して推定することができる。
3 駆動用電池
5 電池パック
7A〜7Z 電池セル
9A〜9Z セル電圧センサ(電圧センサ)
11 電池総電圧算出部
13 電気負荷
15 コンデンサ
17 コンデンサ電圧検出部
19 相関マップ作成部
21 電池制御手段
23 セル電圧推定手段
25 セル電圧センサ異常検出部(電圧センサ異常検出部)
27 セル電圧推定部(第1推定部)
29 推定電圧補完部(第2推定部)
31 イグニッションキー
33 アクセルセンサ
35 ブレーキセンサ
37 相関マップ(相関関係記憶部)
39 電流センサ
Claims (7)
- 電動車両の駆動用電池のセル電圧センサが異常時に、セル電圧を推定するセル電圧推定装置であって、
前記駆動用電池は、複数の電池セルからなり、該複数の電池セルのセル電圧の総和が印加される電気負荷と、
該複数の電池セルのセル電圧の総和が印加されるコンデンサと、
前記コンデンサに印加されるコンデンサ電圧を検出するコンデンサ電圧検出部と、
各電池セルに設けられた電圧センサの異常を検出する電圧センサ異常検出部と、
前記電圧センサが正常であって車両が所定の運転状態において前記コンデンサ電圧検出部による電圧と前記セル電圧の総和との相関関係を記憶する相関関係記憶部と、
前記電圧センサ異常検出部によって異常を検出した場合、前記相関関係記憶部のデータと前記コンデンサ電圧検出部によって検出された電圧とを基に正常時のセル電圧の総和の電池総電圧を求め、前記電圧センサが異常の電池セルのセル電圧を除く他の電圧センサの電池セルのセル電圧の総和の電池総電圧を求め、これら二つの電池総電圧の差分を求めることで、前記電圧センサが異常の電池セルの電圧を推定する第1推定部と、
を備えたことを特徴とするセル電圧推定装置。 - 前記第1推定部によって推定された電池セルの電圧が所定の範囲内である場合には、さらに、前記電圧センサが正常である他の電池セルの電圧を基に前記電圧センサが異常の電池セルの電圧を推定する第2推定部を備えたことを特徴とする請求項1に記載のセル電圧推定装置。
- 前記第2推定部は、前記電圧センサが異常である電池セルに隣接する他の電池セルの電圧の変化分を基に、電圧センサが異常である電池セルの電圧を推定することを特徴とする請求項2に記載のセル電圧推定装置。
- 前記第2推定部は、複数の電池セルからなる電池全体の充放電電流の積算量より算出する駆動用電池全体としての充電率を基に、電圧センサが異常である電池セルの電圧を推定することを特徴とする請求項2に記載のセル電圧推定装置。
- 前記車両の所定の運転状態とは、アクセルペダルまたはブレーキペダルの踏込量が所定値以下の場合であることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のセル電圧推定装置。
- 前記車両の所定の運転状態とは、前記コンデンサ電圧検出部によって検出されるコンデンサ電圧の変化量が所定量以下の運転状態の場合であることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のセル電圧推定装置。
- 前記車両の所定の運転状態とは、複数の電池セルからなる電池全体の充放電電流の変化量が所定量以下の運転状態の場合であることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のセル電圧推定装置。
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