CN113339586A - 一种具有自动平整机构的自上料式管道铺设装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自动平整机构的自上料式管道铺设装置，包括底板，所述底板前后两侧下端固定连接有液压升降座，且底板上端面前部连接有管道支撑架，并且管道支撑架上端内部两侧通过轴承连接有转动柱，所述底板上端面右侧固定连接有支撑板，且支撑板上端面上连接有安装架，所述安装架内部连接有导向轴，且导向轴上滑动连接有滑动块。该具有自动平整机构的自上料式管道铺设装置能便于对堆放的管道进行自动平整，从而使得工作人员的劳动强度降低，且能便于对管道进行自动上料和铺设，从而使得管道的铺设效率提高，并且能便于对管道的连接处进行自动焊接，从而提高管道的焊接质量和进行一步提升管道铺设的效率。

Description

一种具有自动平整机构的自上料式管道铺设装置

技术领域

本发明涉及管道铺设技术领域，具体为一种具有自动平整机构的自上料式管道铺设装置。

背景技术

管道铺设通常是指将管道铺设至相应的安装位置，以使得管道满足使用需求，地下钢制管道铺设是一种常见的管道铺设类型，通过在地面挖出管路槽，将钢管铺设至管路槽内，并对各个管道的连接处进行焊接，从而完成钢制管道的铺设工作，在钢制管道铺设工作中，需要使用到管道铺设装置。

但是现有的管道铺设装置不便于对堆放的管道进行自动平整，工作人员在对管道铺设之前需要对管道进行整理，费时费力，且现有的管道铺设装置不便于对管道进行自动上料和铺设，需要使用吊装设备对管道进行逐个吊装铺设，管道的铺设效率低，且现有的管道铺设装置不便于对管道的连接处进行自动焊接，需要人工手动逐个焊接，人工焊接均匀度较差，且进一步降低了管道的铺设效率，因此，需要一种具有自动平整机构的自上料式管道铺设装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动平整机构的自上料式管道铺设装置，以解决上述背景技术中提出现有的管道铺设装置不便于对堆放的管道进行自动平整且不便于对管道进行自动上料和铺设并且不便于对管道的连接处进行自动焊接的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自动平整机构的自上料式管道铺设装置，包括底板，所述底板前后两侧下端固定连接有液压升降座，且底板上端面前部连接有管道支撑架，并且管道支撑架上端内部两侧通过轴承连接有转动柱，所述底板上端面右侧固定连接有支撑板，且支撑板上端面上连接有安装架，所述安装架内部连接有导向轴，且导向轴上滑动连接有滑动块，所述滑动块上端前后两侧通过轴连接有夹持杆，且夹持杆下端与滑动块之间连接有拉簧，并且滑动块下端的安装架上端面上设置有控制槽，所述控制槽右端内部连接有限位块，且限位块一侧设置有第二复位弹簧，所述支撑板前端面中部通过轴连接有转盘，且转盘下侧的支撑板通过轴连接有连杆，所述连杆上端与滑动块相连接，且连杆中部与转盘上的驱动块相连接，所述底板上端面前侧中部设置有焊接支架，且焊接支架上端连接有转动架，所述转动架下端面上固定连接有焊接头，且转动架右侧端面上设置有焊接电机，所述焊接电机轴端通过键连接有齿轮，且焊接电机下侧的焊接支架上设置有齿圈，所述底板上端面后侧固定连接有平整框，且平整框左侧后端设置有入料框，并且平整框右侧前端设置有导向板，所述平整框内部左侧通过轴承连接有纵向输送辊，且纵向输送辊上连接有纵向输送带，所述平整框左侧端面上设置有主电机，且主电机轴与纵向输送辊轴端相连接，所述平整框内部右侧通过轴承连接有横向输送辊，且横向输送辊上连接有横向输送带，并且纵向输送辊通过齿轮齿盘传动机构与横向输送辊相连接，所述平整框前侧下端面上固定连接有顶升支架，且顶升支架上连接有升降柱，所述升降柱上端连接有托升架，且托升架上端设置有第一复位弹簧，所述顶升支架下端通过轴连接有凸轮，且凸轮轴通过第二皮带传动机构与纵向输送辊相连接，并且平整框内部左端的横向输送辊通过第一皮带传动机构与转盘转轴相连接。

优选的，所述管道支撑架上端设置有“V”形凹槽，且转动柱对称设置于管道支撑架上端的“V”形凹槽两侧。

优选的，所述夹持杆上端结构形状为圆弧形结构，且夹持杆对称设置于滑动块两侧，并且夹持杆下端通过轴与控制槽相连接。

优选的，所述焊接支架上端两侧设置有圆形凹槽，且转动架与焊接支架上端两侧设置的圆形凹槽滑动连接，并且焊接电机上的齿轮与齿圈相互啮合连接。

优选的，所述连杆中部设置有直槽口，且转盘上的驱动块与转盘侧面转动连接，并且驱动块与连杆中部设置的直槽口滑动连接。

优选的，所述升降柱结构形状为长方体结构，且升降柱与顶升支架活动嵌套连接，并且第一复位弹簧设置于托升架中部上端面与顶升支架之间。

优选的，所述托升架的结构形状为“U”形结构，且托升架上端侧面设置有圆弧形凹槽。

优选的，所述限位块的水平截面结构形状为直角梯形结构，且限位块与安装架内部活动嵌套连接，并且第二复位弹簧设置于限位块左端面与安装架内部之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有自动平整机构的自上料式管道铺设装置能便于对堆放的管道进行自动平整，从而使得工作人员的劳动强度降低，且能便于对管道进行自动上料和铺设，从而使得管道的铺设效率提高，并且能便于对管道的连接处进行自动焊接，从而提高管道的焊接质量和进行一步提升管道铺设的效率：

1、通过主电机转动带动纵向输送辊转动，使得纵向输送带对入料框内的管道进行逐个输送至入料框外侧，再由纵向输送辊通过齿轮齿盘传动机构带动横向输送辊转动，横向输送辊带动横向输送带将管道向平整框右端输送并排列整齐，从而能便于对堆放的管道进行自动平整，使得工作人员的劳动强度降低；

2、通过纵向输送辊转动带动第二皮带传动机构转动，使得第二皮带传动机构带动凸轮转动，凸轮对升降柱进行挤压使得升降柱带动托升架向上运动，从而使得托升架两端对平整框右端的管道进行托举，托举起的管道通过平整框前端的导向板进入到底板右端的管道支撑架内，并且通过滑动块左右滑动带动夹持杆对管道进行输送铺设，从而能便于对管道进行自动上料和铺设，使得管道的铺设效率提高；

3、通过焊接电机转动带动齿轮转动，在齿轮与齿圈的啮合作用下使得转动架在焊接支架上端作圆周运动，使得转动架带动其下端连接的焊接头作圆周运动，从而使得焊接头对管道的连接处进行自动焊接，从而能便于对管道的连接处进行自动焊接，提高了管道的焊接质量和进行一步提升了管道铺设的效率。

附图说明

图1为本发明前视立体结构示意图；

图2为本发明图1中A点放大结构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图；

图4为本发明图3中B点放大结构示意图；

图5为本发明前视剖面结构示意图；

图6为本发明图5中C点放大结构示意图；

图7为本发明后视剖面结构示意图；

图8为本发明图7中D点放大结构示意图；

图9为本发明右视剖面结构示意图；

图10为本发明图9中E点放大结构示意图；

图11为本发明俯视剖面结构示意图；

图12为本发明图11中F点放大结构示意图。

图中：1、底板；2、液压升降座；3、管道支撑架；4、支撑板；5、安装架；6、滑动块；7、夹持杆；8、焊接支架；9、平整框；10、导向板；11、入料框；12、转动架；13、焊接头；14、齿圈；15、焊接电机；16、齿轮；17、主电机；18、纵向输送带；19、纵向输送辊；20、横向输送辊；21、横向输送带；22、转动柱；23、齿轮齿盘传动机构；24、导向轴；25、转盘；26、驱动块；27、连杆；28、第一皮带传动机构；29、顶升支架；30、凸轮；31、升降柱；32、托升架；33、第一复位弹簧；34、拉簧；35、第二皮带传动机构；36、控制槽；37、限位块；38、第二复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种具有自动平整机构的自上料式管道铺设装置，包括底板1、液压升降座2、管道支撑架3、支撑板4、安装架5、滑动块6、夹持杆7、焊接支架8、平整框9、导向板10、入料框11、转动架12、焊接头13、齿圈14、焊接电机15、齿轮16、主电机17、纵向输送带18、纵向输送辊19、横向输送辊20、横向输送带21、转动柱22、齿轮齿盘传动机构23、导向轴24、转盘25、驱动块26、连杆27、第一皮带传动机构28、顶升支架29、凸轮30、升降柱31、托升架32、第一复位弹簧33、拉簧34、第二皮带传动机构35、控制槽36、限位块37和第二复位弹簧38，底板1前后两侧下端固定连接有液压升降座2，且底板1上端面前部连接有管道支撑架3，并且管道支撑架3上端内部两侧通过轴承连接有转动柱22，底板1上端面右侧固定连接有支撑板4，且支撑板4上端面上连接有安装架5，安装架5内部连接有导向轴24，且导向轴24上滑动连接有滑动块6，滑动块6上端前后两侧通过轴连接有夹持杆7，且夹持杆7下端与滑动块6之间连接有拉簧34，并且滑动块6下端的安装架5上端面上设置有控制槽36，控制槽36右端内部连接有限位块37，且限位块37一侧设置有第二复位弹簧38，支撑板4前端面中部通过轴连接有转盘25，且转盘25下侧的支撑板4通过轴连接有连杆27，连杆27上端与滑动块6相连接，且连杆27中部与转盘25上的驱动块26相连接，底板1上端面前侧中部设置有焊接支架8，且焊接支架8上端连接有转动架12，转动架12下端面上固定连接有焊接头13，且转动架12右侧端面上设置有焊接电机15，焊接电机15轴端通过键连接有齿轮16，且焊接电机15下侧的焊接支架8上设置有齿圈14，底板1上端面后侧固定连接有平整框9，且平整框9左侧后端设置有入料框11，并且平整框9右侧前端设置有导向板10，平整框9内部左侧通过轴承连接有纵向输送辊19，且纵向输送辊19上连接有纵向输送带18，平整框9左侧端面上设置有主电机17，且主电机17轴与纵向输送辊19轴端相连接，平整框9内部右侧通过轴承连接有横向输送辊20，且横向输送辊20上连接有横向输送带21，并且纵向输送辊19通过齿轮齿盘传动机构23与横向输送辊20相连接，平整框9前侧下端面上固定连接有顶升支架29，且顶升支架29上连接有升降柱31，升降柱31上端连接有托升架32，且托升架32上端设置有第一复位弹簧33，顶升支架29下端通过轴连接有凸轮30，且凸轮30轴通过第二皮带传动机构35与纵向输送辊19相连接，并且平整框9内部左端的横向输送辊20通过第一皮带传动机构28与转盘25转轴相连接。

管道支撑架3上端设置有“V”形凹槽，且转动柱22对称设置于管道支撑架3上端的“V”形凹槽两侧，能便于通过管道支撑架3上端设置的“V”形凹槽使得管道支撑架3上端能够对管道进行稳定的支撑，且能便于通过转动柱22对称设置于管道支撑架3上端的“V”形凹槽两侧使得管道在管道支撑架3上移动时能够带动转动柱22转动，从而使得通过转动柱22能够减小管道在管道支撑架3上的摩擦力。

夹持杆7上端结构形状为圆弧形结构，且夹持杆7对称设置于滑动块6两侧，并且夹持杆7下端通过轴与控制槽36相连接，能便于通过夹持杆7下端的轴在控制槽36外侧的的轨道内滑动时，滑动块6两侧的夹持杆7上端的圆弧形结构将管道夹持住进行输送，且能便于通过夹持杆7下端的轴在控制槽36内侧的的轨道内滑动时，滑动块6两侧的夹持杆7上端的圆弧形结构将管道松开，使得滑动块6能够进行复位操作。

焊接支架8上端两侧设置有圆形凹槽，且转动架12与焊接支架8上端两侧设置的圆形凹槽滑动连接，并且焊接电机15上的齿轮16与齿圈14相互啮合连接，能便于通过焊接电机15转动带动齿轮16转动，齿轮16通过与齿圈14相互啮合连接使得焊接电机15带动整个转动架12在焊接支架8上端作圆周运动，从而能便于通过转动架12上连接的焊接头13对管道连接处进行自动焊接操作。

连杆27中部设置有直槽口，且转盘25上的驱动块26与转盘25侧面转动连接，并且驱动块26与连杆27中部设置的直槽口滑动连接，能便于通过转盘25转动带动其侧面上的驱动块26运动，驱动块26通过连杆27上的直槽口带动连杆27在支撑板4上左右摆动，且能便于通过连杆27在支撑板4上左右摆动带动滑动块6在导向轴24上左右滑动，从而使得滑动块6上的夹持杆7对管道进行铺设。

升降柱31结构形状为长方体结构，且升降柱31与顶升支架29活动嵌套连接，并且第一复位弹簧33设置于托升架32中部上端面与顶升支架29之间，能便于通过升降柱31长方体结构使得其上端连接的托升架32在升降过程中不发生转动，且能便于通过凸轮30转动对升降柱31下端进行挤压，从而使得升降柱31带动托升架32向上运动，并且能便于通过第一复位弹簧33的弹力作用使得托升架32能够自动向下运动进行复位。

托升架32的结构形状为“U”形结构，且托升架32上端侧面设置有圆弧形凹槽，能便于通过托升架32的结构形状为“U”形结构使得托升架32向上运动时能够对管道两侧进行托举，从而使得管道通过导向板10进入到底板1右侧的管道支撑架3内，且能便于通过托升架32上端侧面设置有圆弧形凹槽使得托升架32能够稳定的将管道进行托举，从而防止管道在托举过程中发生掉落的情况。

限位块37的水平截面结构形状为直角梯形结构，且限位块37与安装架5内部活动嵌套连接，并且第二复位弹簧38设置于限位块37左端面与安装架5内部之间，能便于通过夹持杆7向右端运动到控制槽36最右端时，夹持杆7下端的轴对限位块37进行挤压，使得限位块37向安装架5内部收缩，从而使得夹持杆7下端的轴进入到控制槽36外侧的轨道内，且能便于通过第二复位弹簧38的弹力作用使得限位块37复位，从而防止夹持杆7下端的轴回到控制槽36 内侧的轨道。

工作原理：首先通过将管道吊装放置到平整框9上的入料框11内，将一根管道放置到底板1左端的管道支撑架3内；

通过启动该管道铺设装置，主电机17开始转动，主电机17转动带动纵向输送辊19转动；

纵向输送辊19带动纵向输送带18运动，从而将入料框11内的管道逐个输送至平整框9前侧；

当管道输送至入料框11外侧后，管道一端与横向输送带21相接触，纵向输送辊19右端通过齿轮齿盘传动机构23带动横向输送辊20转动；

横向输送辊20转动带动其表面连接的横向输送带21运动，从而将管道带动至平整框9的右侧，并且将管道整齐的排列到平整框9；

纵向输送辊19通过第二皮带传动机构35带动凸轮30转动，使得凸轮30对升降柱31进行挤压；

凸轮30对升降柱31进行挤压使得升降柱31带动托升架32向上运动，使得托升架32两端对平整框9右端的管道进行托举；

托举起的管道通过平整框9前端的导向板10进入到底板1右端的管道支撑架3内；

通过启动焊接电机15，焊接电机15转动通过齿轮16和齿圈14带动转动架12在焊接支架8上端作圆周运动；

转动架12带动其下端连接的焊接头13运动，从而使得焊接头13对管道的连接处进行自动焊接；

当焊接完成后，平整框9左侧的横向输送辊20通过第一皮带传动机构28带动转盘25转动；

转盘25转动带动其侧面上的驱动块26运动，驱动块26通过连杆27上的直槽口带动连杆27在支撑板4上左右摆动；

通过连杆27在支撑板4上左右摆动带动滑动块6在导向轴24上左右滑动，从而使得滑动块6上的夹持杆7在控制槽36外侧的槽内滑动对管道进行输送铺设；

当夹持杆7运动至控制槽36最左端时，在拉簧34的拉力作用下使得夹持杆7进入到控制槽36内侧的槽内，夹持杆7转动对管道松开；

当夹持杆7运动至控制槽36最右端时，夹持杆7下端的轴对限位块37进行挤压，使得限位块37向安装架5内部收缩；

夹持杆7下端的轴进入到控制槽36外侧的轨道内，通过第二复位弹簧38的弹力作用使得限位块37复位；

限位块37复位能够防止夹持杆7下端的轴回到控制槽36 内侧的轨道，夹持杆7向左移动对管道继续夹持并输送铺设，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种具有自动平整机构的自上料式管道铺设装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）前后两侧下端固定连接有液压升降座（2），且底板（1）上端面前部连接有管道支撑架（3），并且管道支撑架（3）上端内部两侧通过轴承连接有转动柱（22），所述底板（1）上端面右侧固定连接有支撑板（4），且支撑板（4）上端面上连接有安装架（5），所述安装架（5）内部连接有导向轴（24），且导向轴（24）上滑动连接有滑动块（6），所述滑动块（6）上端前后两侧通过轴连接有夹持杆（7），且夹持杆（7）下端与滑动块（6）之间连接有拉簧（34），并且滑动块（6）下端的安装架（5）上端面上设置有控制槽（36），所述控制槽（36）右端内部连接有限位块（37），且限位块（37）一侧设置有第二复位弹簧（38），所述支撑板（4）前端面中部通过轴连接有转盘（25），且转盘（25）下侧的支撑板（4）通过轴连接有连杆（27），所述连杆（27）上端与滑动块（6）相连接，且连杆（27）中部与转盘（25）上的驱动块（26）相连接，所述底板（1）上端面前侧中部设置有焊接支架（8），且焊接支架（8）上端连接有转动架（12），所述转动架（12）下端面上固定连接有焊接头（13），且转动架（12）右侧端面上设置有焊接电机（15），所述焊接电机（15）轴端通过键连接有齿轮（16），且焊接电机（15）下侧的焊接支架（8）上设置有齿圈（14），所述底板（1）上端面后侧固定连接有平整框（9），且平整框（9）左侧后端设置有入料框（11），并且平整框（9）右侧前端设置有导向板（10），所述平整框（9）内部左侧通过轴承连接有纵向输送辊（19），且纵向输送辊（19）上连接有纵向输送带（18），所述平整框（9）左侧端面上设置有主电机（17），且主电机（17）轴与纵向输送辊（19）轴端相连接，所述平整框（9）内部右侧通过轴承连接有横向输送辊（20），且横向输送辊（20）上连接有横向输送带（21），并且纵向输送辊（19）通过齿轮齿盘传动机构（23）与横向输送辊（20）相连接，所述平整框（9）前侧下端面上固定连接有顶升支架（29），且顶升支架（29）上连接有升降柱（31），所述升降柱（31）上端连接有托升架（32），且托升架（32）上端设置有第一复位弹簧（33），所述顶升支架（29）下端通过轴连接有凸轮（30），且凸轮（30）轴通过第二皮带传动机构（35）与纵向输送辊（19）相连接，并且平整框（9）内部左端的横向输送辊（20）通过第一皮带传动机构（28）与转盘（25）转轴相连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动平整机构的自上料式管道铺设装置，其特征在于：所述管道支撑架（3）上端设置有“V”形凹槽，且转动柱（22）对称设置于管道支撑架（3）上端的“V”形凹槽两侧。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动平整机构的自上料式管道铺设装置，其特征在于：所述夹持杆（7）上端结构形状为圆弧形结构，且夹持杆（7）对称设置于滑动块（6）两侧，并且夹持杆（7）下端通过轴与控制槽（36）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动平整机构的自上料式管道铺设装置，其特征在于：所述焊接支架（8）上端两侧设置有圆形凹槽，且转动架（12）与焊接支架（8）上端两侧设置的圆形凹槽滑动连接，并且焊接电机（15）上的齿轮（16）与齿圈（14）相互啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动平整机构的自上料式管道铺设装置，其特征在于：所述连杆（27）中部设置有直槽口，且转盘（25）上的驱动块（26）与转盘（25）侧面转动连接，并且驱动块（26）与连杆（27）中部设置的直槽口滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动平整机构的自上料式管道铺设装置，其特征在于：所述升降柱（31）结构形状为长方体结构，且升降柱（31）与顶升支架（29）活动嵌套连接，并且第一复位弹簧（33）设置于托升架（32）中部上端面与顶升支架（29）之间。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动平整机构的自上料式管道铺设装置，其特征在于：所述托升架（32）的结构形状为“U”形结构，且托升架（32）上端侧面设置有圆弧形凹槽。

8.根据权利要求1所述的一种具有自动平整机构的自上料式管道铺设装置，其特征在于：所述限位块（37）的水平截面结构形状为直角梯形结构，且限位块（37）与安装架（5）内部活动嵌套连接，并且第二复位弹簧（38）设置于限位块（37）左端面与安装架（5）内部之间。

Images